JP2003028946A - 位置測定方法および装置 - Google Patents

位置測定方法および装置

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JP2003028946A
JP2003028946A JP2001211513A JP2001211513A JP2003028946A JP 2003028946 A JP2003028946 A JP 2003028946A JP 2001211513 A JP2001211513 A JP 2001211513A JP 2001211513 A JP2001211513 A JP 2001211513A JP 2003028946 A JP2003028946 A JP 2003028946A
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antenna
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Koji Miyasaka
講治 宮坂
Masakazu Mori
正和 森
Yuji Kobayashi
雄二 小林
Kazuyuki Sakaki
和幸 坂木
Kenichi Takasu
謙一 高須
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Mitsui and Co Ltd
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Topcon Corp
Mitsui and Co Ltd
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置測定の信頼性を向上する。 【解決手段】 ２つの互いに独立した測定システムを使
用し、一方の測定システムで時間または時刻を測定し、
他方の測定システムで空間の位置を測定し、それぞれの
測定システムにより測定された時間または時刻と位置を
１つの端末に記憶する。位置測定装置が、ＧＰＳ衛星か
らの電波を受信するＧＰＳアンテナと、ＧＰＳアンテナ
からデータを受信して位置を求めるＧＰＳ受信装置とを
有し、ＧＰＳ受信装置が演算処理部を有し、演算処理部
が、ＧＰＳ測位による位置座標データと、他に独立した
時刻系の時刻データとを関連づけて演算処理を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位置測定方法およ
び装置に関し、たとえば衛星からの電波を受信すること
で位置（とくに位置座標）を求めることが出来る位置測
定方法および装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳとは、衛星からの電波を受信する
ことで、基準とした地球楕円体（ＷＧＳ−８４）上の位
置座標を求めるものである。
【０００３】ＧＰＳ測位には、静的（スタティック）干
渉測位と動的（キネマティック）干渉測位とがある。
【０００４】スタティック測位とは、複数台のアンテナ
と受信機を異なる測点に三脚等により固定的に配置し、
３０分から数時間にわたって搬送波位相等の測位データ
を得て、位置座標が既知である参照地点に固定的に配置
された参照地点との基線を測定する測位方式である。
【０００５】一方、キネマティック測位とは、位置座標
が既知である参照地点に１組のアンテナと受信機を固定
的に配置し、別の移動可能なアンテナ及び受信機により
多数の測点を順次移動しながら短時間で測位していく測
量方式である。キネマティック測位では、各測点におけ
る測位時間は数秒であり、スタティック測位に比べ短
い。
【０００６】前記参照地点の位置座標は静止測量により
基点からＷＧＳ−８４系（世界測地系）における既知座
標として求められている。
【０００７】キネマティック測位の発展型として、測位
結果である位置が実時間で得られる測位方法である実時
間キネマティック測位（以後ＲＴＫという）がある。
【０００８】まず、ＲＴＫにおいては、座標が既知の参
照地点に配置されたアンテナ及び受信機を固定局とし、
順次移動しながら測位していくアンテナ及び受信機を移
動局とする。
【０００９】ＲＴＫは、固定局及び移動局で同時に複数
の衛星からの電波を受信し、固定局で得られた測位デー
タを参照して移動局での測位データの解析を行うこと
で、直ちに固定局の既知点から移動局の測位地点までの
相対座標を求めることが出来るものである。
【００１０】また、固定局から移動局への測位データの
送信には、一般的に固定局から特定周波数の無線により
送信する方法が用いられている。
【００１１】具体的には、固定局に無線送信機（例えば
周波数４００ＭＨｚ、出力１０ｍＷ程度のもの）を備
え、測位データを常時送信し、移動局側には前記送信電
波を受信可能な無線受信機を装備することで、この送信
された測位データを随時参照可能としていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ＧＰＳ測量において使
用される時間データは、各衛星に内蔵される原子時計に
よってすべてまかなわれている。
【００１３】この原子時計は、時計自体の誤差が３０万
年に１秒以下という、きわめて正確に時間を刻むもので
ある。
【００１４】ただし、受信機にて受信するときの時間デ
ータは、受信するまでの過程における様々な要因により
誤差が生じ得るので、絶対正確とはいえない。そのた
め、航法メッセージにより時間の補正係数を提供するこ
とで、受信機内において時間補正を行う。
【００１５】また、ＧＰＳ測位において位置座標データ
が得られた時点の時刻データを付加する場合もあるが、
前記のようにこの時間データはきわめて正確なため、受
信機内の時間データを変換することで時刻データを得る
ことが一般的であった。
【００１６】このことから、ＧＰＳ測位において扱われ
ている時間に関する情報は、きわめて正確なこともあっ
て、外部からの補正等は不要であると考えられてきた。
【００１７】本発明の目的は、位置測定の信頼性を向上
することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明の解決手段を例示
すると、次のとおりである。
【００１９】（１）２つの互いに独立した測定システム
を使用し、一方の測定システムで時間または時刻を測定
し、他方の測定システムで空間の位置を測定し、それぞ
れの測定システムにより測定された時間または時刻と位
置を１つの端末に記憶することを特徴とする位置測定方
法。
【００２０】（２）一方の測定システムが電波時計シス
テムであり、他方の測定システムがＧＰＳ（全地球測位
システム）であることを特徴とする前述の位置測定方
法。
【００２１】（３）一方の測定システムがインターネッ
トを通じて標準時間を得る時計システムであり、他方の
測定システムがＧＰＳ（全地球測位システム）であるこ
とを特徴とする前述の位置測定方法。
【００２２】（４）端末が携帯端末であることを特徴と
する前述の位置測定方法。
【００２３】（５）ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧ
ＰＳアンテナと、ＧＰＳアンテナからデータを受信して
位置を求めるＧＰＳ受信装置とを有する位置測定装置に
おいて、ＧＰＳ受信装置が演算処理部を有し、演算処理
部が、ＧＰＳ測位による位置座標データと、他に独立し
た時刻系の時刻データとを関連づけて演算処理を行う位
置測定装置。
【００２４】（６）ＧＰＳ受信装置が、ＧＰＳアンテナ
から受信データを受け取るＧＰＳ受信部と、受信データ
を含むデータを記憶可能な記憶手段と、水晶発振に基づ
き時間を計時する内蔵時計と、ＧＰＳ時間系以外の独立
した外部の時間系から時刻データを入力可能なインター
フェース部と、インターフェース部から入力される時刻
データを利用可能な形式に加工処理する時刻データ処理
部とを有する前述の位置測定装置。
【００２５】（７）演算処理部が、ＧＰＳ受信部、記憶
手段、内蔵時計、時刻データ処理部に接続されていて、
ＧＰＳ測位による位置座標データと、他に独立した時刻
系の時刻データとを関連づけて演算処理を行う請求項５
または６に記載の位置測定装置。
【００２６】（８）インターフェース部が外部回線に接
続される前述の位置測定装置。
【００２７】（９）ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧ
ＰＳアンテナと、ＧＰＳアンテナからデータを受信して
位置を求めるＧＰＳ受信装置と、標準電波送信所から送
られてくる標準電波を受信する電波時計アンテナと、電
波時計アンテナによって受信された標準電波の時刻デー
タで時刻の補正を行う電波時計とを有し、ＧＰＳ受信装
置が演算処理部を有し、演算処理部が、ＧＰＳ測位によ
る位置座標データと、電波時計から得た時刻データとを
関連づけて演算処理を行う位置測定装置。
【００２８】（１０）電波時計が、増幅部と時刻データ
処理部を有し、電波時計アンテナで受信された電波は増
幅部で増幅され、時刻データ処理部に入力され、時刻デ
ータ処理部では電波に含まれるタイムコードに基づき時
刻信号が解読され、標準時刻に基づく正しい時刻データ
が求められる前述の位置測定装置。
【００２９】（１１）ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳアンテ
ナからの受信データを受け取るＧＰＳ受信部と、受信デ
ータを含むデータを記憶可能な記憶手段と、水晶発振に
基づき時間を計時する内蔵時計とを有する前述の位置測
定装置。
【００３０】（１２）演算処理部は、ＧＰＳ受信部、記
憶手段、内蔵時計、時刻データ処理部に接続され、ＧＰ
Ｓ測位による位置座標データと、電波時計から得た時刻
データとを関連づけて演算処理を行う前述の位置測定装
置。
【００３１】
【発明の実施の形態】ＧＰＳ測位において扱われている
時間に関する情報は、きわめて正確であり、しかも、測
定が現実に行われたことを示すために時刻は重要な要素
であり、ＧＰＳで確定した測位情報地点の時間または時
刻を、独立した複数の信号により特定し、一種の存在証
明を確保して、位置測定の信頼性を高めることが好まし
い。
【００３２】本発明の１つの実施形態においては、ＧＰ
Ｓで確定した測位情報地点の時間または時刻を、複数の
信号により特定し、一種の存在証明を確保して、位置測
定の信頼性を高める。
【００３３】たとえば、ＲＴＫ測位の結果に、ＲＴＫと
は独立したシステムの外部標準時刻データを付加する。
【００３４】本発明の好ましい実施形態の１つにおいて
は、ＧＰＳシステム内での時間データの取り扱いは、次
のとおりである。
【００３５】まず、ＧＰＳ測位では、衛星に内蔵された
原子時計により得られる時間データが用いられる。原子
時計とは、セシウム１３３原子を用い、その放射に基づ
いて時間を計測する時計であり、国際度量衡総会におい
て定義されたセシウム１３３の基底状態の２つの超微細
準位間の遷移に対応する放射の９１億９２６３万１７７
０周期継続時間を１秒とする時間を正確に実現する時計
である。その誤差は基本的に３０万年に１秒以下という
正確さを有する。
【００３６】他には、水素原子を使用したもの等がある
が、本発明では、世界原子時計の定義に基づくことが好
ましい。セシウム原子を使用したものを原子時計とする
のが最善である。
【００３７】衛星は、測位用電波を発する際に、その電
波の発射タイミング時刻を電波に含ませている。受信機
が受信した時点の時刻と比較することで、電波の伝搬速
度を求めることができるようになっている。
【００３８】このように求められた電波の伝搬速度に基
づいて、測位地点の位置座標を求める。
【００３９】受信機に内蔵されている時計は、通常、水
晶発振による時計が使用されている。ＧＰＳ測位システ
ムにおける時刻同期により、受信機に内蔵される時計
は、ＧＰＳ衛星に内蔵される原子時計とほぼ同等の精度
で計時することが可能となっている。
【００４０】時刻同期とは、受信するＧＰＳ電波により
受信機内の時間のカウントをＧＰＳ衛星に内蔵される原
子時計の時間のカウントと同期させることである。時間
を刻むタイミングが原子時計の精度で可能となる。
【００４１】ＧＰＳ電波の伝搬状況により遅延が生じう
るが、これは衛星からの航法メッセージにより補正可能
である。
【００４２】このように、ＧＰＳシステムは、原子時計
に基づいたきわめて正確な時間系により統一されてい
る。
【００４３】本発明の好ましい実施形態の１つにおいて
使用する標準時を説明する。
【００４４】元来、世界における標準的な時刻として地
球の自転を元に定義した世界標準時（ＵＴ）が用いられ
てきた。しかし、地球の自転の安定度より水晶発振器の
安定度の方が優れているため、世界ＵＴは精密な時刻と
時間のスケールとしては使われない状況となった。
【００４５】そこで、１９６７年にセシウム原子の量子
遷移に伴う電磁波の周波数に基づいた１秒が定義され、
１９５８年１月１日０時０分０秒ＵＴ２（自転季節変動
補正値）を原点とした国際原子時ＴＡＩが定められた。
【００４６】各国では、上記の１秒の定義に基づいた原
子時計を維持管理することで独自の標準時を規定してい
る。
【００４７】日本では、通信総合研究所の標準計測部周
波数標準課において、複数の原子時計により日本標準時
（ＪＳＴ）を定めている。
【００４８】この日本標準時は様々な方法で提供されて
いるが、標準電波を電波時計により受信する方法が典型
的な方法である。
【００４９】この場合、標準電波は長波(40kHz) であ
り、現在は大鷹鳥谷山（おおたかどやさん）より出力50
kWで発振されている。
【００５０】標準電波は「タイムコード情報」を含んで
いる。タイムコードに含まれる情報を具体的に述べる
と、時、分、通算日、年、曜日、うるう秒情報、パリテ
ィ、停波予告情報等である。時、分、通算日、年、曜日
は、２進化１０進法（ＢＣＤ）で表示されている。
【００５１】前述のように、標準時は各国独自のもので
ある。標準電波に関しても、周波数、出力、フォーマッ
トは独自に規定されており、受信条件を合わせることで
利用可能となる。
【００５２】本発明の好ましい実施形態では、ＧＰＳ測
位結果における時間データは、次のように取扱う。
【００５３】ＧＰＳシステムでは、きわめて正確な時間
系が用いられているので、ＧＰＳ測位により得られた位
置座標に測位時、または解析時の時間を付加することが
可能である。
【００５４】この場合、受信機内部のＧＰＳ時間は基本
的にコードリセットからの経時時間である。
【００５５】したがって、標準時間系に時刻を合わせる
ならば、リセット時の時刻に経時時間（秒）を加算する
ことで時刻が求められる。
【００５６】また、加算結果に時差の９時間を加えるこ
とで日本標準時としての時刻を得ることができる。
【００５７】これらの処理は、受信装置内の演算処理部
等により行われる。演算結果は記憶手段（記録手段）に
記憶（記録）される。さらに、必要に応じて記憶内容を
表示手段に表示する。
【００５８】国際原子時ＴＡＩは、各国の標準時を決め
る原子時計（セシウム原子時計）の平均値として、フラ
ンスの国際度量衡局が定めている。
【００５９】この各国標準時の平均値を求めるための相
互比較は、現在、ＧＰＳ時刻比較技術が用いられてい
る。これは、地上の２局で同時に同一衛星を観測して、
衛星時計と自局の時計との差を求め、求められた差によ
り前記２局間の時刻を相互比較するものである。これに
より地上の受信機系統の誤差以外は無くなり、きわめて
高精度な時刻比較が可能となる。
【００６０】ただし、国際原子時は平均値から求める性
質上、各国標準時に対応する国際原子時が後に判明する
形になる。
【００６１】一方、ＧＰＳシステムにおける時間も、衛
星に内蔵される原子時計（セシウム原子時計）より得て
いるため、ＧＰＳ時間の起点である１９８０年１月６日
時点の国際標準時ＵＴＣと国際原子時ＴＡＩとの差であ
る１９秒の遅れが生じるが、実質的に全く同等のもので
ある。
【００６２】このＧＰＳ時間に対する国際原子時と、各
国標準時との比較も行われており、その差（ズレ）も公
に提供されている。
【００６３】以上の説明からも明らかなように、ＧＰＳ
時間と国際原子時および各国標準時とは、比較され、そ
のズレ（差）が求められている。それぞれの時間系は同
等の精度を有しているが、全く独立して運用されてい
る。
【００６４】それぞれの時間系の関係は後で提供される
ものであるから、一つの時間系による時刻を得ること
で、他の時間系の時刻を予想することはできても、一つ
の時間系による時刻と他の時間系の時刻を同時に知るこ
とはできない。
【００６５】ここで、測位した位置データにＧＰＳ時間
系とは異なる時間系の時刻が同時に記憶されていれば、
その位置データが他の時間系においても証明されること
となる。
【００６６】また、後に与えられたＧＰＳ時間系と該当
する時間系とのズレが、位置データにおけるＧＰＳ時間
系と該当時間系とのズレに等しければ、位置データがそ
の場所で測位されたことを証明することとなる。
【００６７】各国の時刻系データの導入方法について説
明する。
【００６８】標準時データの提供方法は各国において様
々であり、１国においても複数の手段で提供されてい
る。日本を例にすると、電話回線やインターネット等の
ネットワーク回線を用いたものや、送信された標準電波
を電波時計により受信する方法等がある。
【００６９】
【実施例】以下、図面に基づき、本発明の好適な実施形
態を説明する。
【００７０】実施例１ 図１は本発明に係るＧＰＳ測位システムの一実施例を示
す。
【００７１】図１のＧＰＳ測位システムは、ＧＰＳ受信
装置１０と、ＧＰＳ衛星１１と、ＧＰＳ衛星１１からの
電波を受信するＧＰＳアンテナ部１２とを有する。
【００７２】ＧＰＳ受信装置１０は、ＧＰＳアンテナ１
２からの受信データを受け取るＧＰＳ受信部１３と、受
信データを含めて様々なデータを記憶可能な記憶手段１
４と、水晶発振に基づき時間を計時する内蔵時計１５
と、ＧＰＳ時間系以外の全く独立した外部の時間系から
時刻データを入力可能なインターフェース部１６と、イ
ンターフェース部１６から入力される時刻データを利用
可能な形式に加工処理する時刻データ処理部１７とを有
する。さらに、ＧＰＳ受信装置１０は、ＧＰＳ受信部１
３、記憶手段１４、内蔵時計１５、時刻データ処理部１
７等に接続され、ＧＰＳ測位による位置座標データと、
他に独立した時刻系の時刻データとを関連づけて演算処
理を行う演算処理部１８を有する。
【００７３】インターフェース部１６は、たとえば外部
回線１９（電話線、ネットワーク用専用線、ワイヤレス
回線等）に接続される。
【００７４】外部回線１９より提供される時刻データか
ら、正確な時刻を取り出す処理は、時刻データ処理部１
７において行われる。時刻データ処理部１７の機能は演
算処理部１８において兼用することも可能である。
【００７５】実施例２ 図２は、本発明の別の実施例を示す。
【００７６】図２を参照して、標準時刻の受信手段とし
て電波時計を利用する方法を説明する。
【００７７】図２のＧＰＳ測位システムは、ＧＰＳ受信
装置２０と、ＧＰＳ衛星２１と、標準電波送信所２２
と、ＧＰＳアンテナ２３と、電波時計アンテナ２４と、
電波時計２５を有する。
【００７８】電波時計２５とは、標準電波送信所２２か
ら送られてきた標準電波をアンテナ２４で受信すること
で、時刻の補正を行う時計である。
【００７９】電波時計２５と電波時計アンテナ２４と
は、有線で接続されている。電波時計２５は、増幅部２
６や時刻データ処理部２７を備えている。電波時計アン
テナ２４で受信された電波は増幅部２６で増幅され、時
刻データ処理部２７に入力される。時刻データ処理部２
７では電波に含まれるタイムコードに基づき時刻信号が
解読され、標準時刻に基づく正しい時刻データが求めら
れる。
【００８０】時刻データ処理部２７での解読処理を対応
させることで、各国での異なるタイムコードに対しても
対応可能とすることができる。
【００８１】得られた時刻データはＧＰＳ受信装置２０
の演算処理部２８に入力される。
【００８２】この時刻データは、ＧＰＳ測位により得ら
れた位置座標データ（位置データ）に付加される。
【００８３】ＧＰＳ受信装置２０は、ＧＰＳアンテナ２
３からの受信データを受け取るＧＰＳ受信部３０と、受
信データを含めて様々なデータを記憶可能な記憶手段２
９と、水晶発振に基づき時間を計時する内蔵時計３１
と、ＧＰＳ時間系以外の全く独立した外部の時間系から
時刻データを入力可能な電波時計２５とを有する。電波
時計２５は、電波時計アンテナ２４から入力される時刻
データを増幅して利用可能な形式に加工処理する時刻デ
ータ処理部２７と増幅部２５を有する。さらに、ＧＰＳ
受信装置２０は演算処理部２８を有する。演算処理部２
８は、ＧＰＳ受信部３０、記憶手段２９、内蔵時計３
１、時刻データ処理部２７等に接続され、ＧＰＳ測位に
よる位置座標データと、他に独立した時刻系の時刻デー
タとを関連づけて演算処理を行う。
【００８４】演算処理部２８における具体的なデータ処
理に関して、図４を参照して説明する。
【００８５】ＧＰＳ測位を開始すると、ＧＰＳアンテナ
２３より衛星２１からの電波を受信した受信データが入
力され、それに対して所定のタイミングで時刻データ処
理部２７から標準時刻データを入力する。この時の所定
のタイミングは、主に受信と同時となる。
【００８６】演算処理部２８は、受信データと、標準時
刻データとを関連づける。この関連づけは、受信データ
の受信と同時のタイミングで標準時刻データを得た場合
は、両データを同期させる。即ち同時に得られたデータ
として扱う。
【００８７】受信データに基づいて、位置座標を解析し
て求める。そのようにして得られた位置座標データに、
前述のように関連づけられた標準時刻データを付加す
る。
【００８８】この時、位置座標データは基本的に項目ご
とに区切られたＣＳＶ形式等のテキストデータ（また
は、これを拡張したＮＭＥＡ形式のテキストデータ）で
あるので、各位置座標データに標準時刻という新たな項
目を追加する形で付加することになる。
【００８９】標準時刻データを付加した位置座標データ
を記憶手段２９に記憶する。
【００９０】ＧＰＳ測位が終了とならないときは、再
度、ＧＰＳアンテナ２３からの受信データの入力を行
い、終了ならば、データ処理を終了する。
【００９１】ここで、求められた位置座標データにおけ
るＧＰＳ時間系の値は、ＧＰＳ受信装置２０内において
時刻同期により得られたＧＰＳ時間であり、付加される
時刻データはＧＰＳ衛星２１からの電波が受信された時
点の独立した時間系に基づく時刻データとなる。
【００９２】ＧＰＳ時間系の時間データは、測位地点に
対応して定められる時刻への変換処理を行うことで、時
刻データ形式とすることができる。
【００９３】例えば、測位地点が日本国内であるなら
ば、コードリセットの時刻（標準時）と標準時からの時
差（＋９時間）にＧＰＳ時間との初期ズレ（＋１３秒）
により、ＧＰＳ時間を日本時間に合わせることができ
る。
【００９４】これにより、後に付加する日本標準時の時
刻データとの比較が容易となる。
【００９５】ただし、データ形式の変換は後に処理する
ことも可能であるので、ＧＰＳ時間と標準時刻のいずれ
も、得られた時点の形式で記憶させておいても原則とし
て問題は生じない。
【００９６】前述のいずれの実施例においても、ＧＰＳ
測位により得られた位置データに、ＧＰＳのシステムか
ら独立して設定された時刻データ（とくに公の値として
認められている時刻データ）を付加することが可能にな
る。それにより、位置データの公共性（公の値として認
められること）を確保することが可能となり、一種の存
在証明として信頼性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施例によるＧＰＳ測位システ
ムを示す。
【図２】本発明の別の実施例によるＧＰＳ測位システム
を示す。
【図３】ＧＰＳ受信装置内の記憶手段に記憶されるデー
タ形式の一例を示す。
【図４】ＧＰＳ測位システムにおけるデータ処理フロー
の一例を示す。
【符号の説明】
１０ ＧＰＳ受信装置 １１ ＧＰＳ衛星 １２ ＧＰＳアンテナ １３ ＧＰＳ受信部 １４ 記憶手段 １５ 内蔵時計 １６ インターフェース部 １７ 時刻データ処理部 １８ 演算処理部 １９ 外部回線 ２０ ＧＰＳ受信装置 ２１ ＧＰＳ衛星 ２２ 標準電波送信所 ２３ ＧＰＳアンテナ ２４ 電波時計アンテナ ２５ 電波時計 ２６ 増幅部 ２７ 時刻データ処理部 ２８ 演算処理部 ２９ 記憶手段 ３０ ＧＰＳ受信部 ３１ 内蔵時計
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 正和 東京都千代田区大手町一丁目２番１号 三 井物産株式会社内 (72)発明者 小林 雄二 東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社ト プコン内 (72)発明者 坂木 和幸 東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社ト プコン内 (72)発明者 高須 謙一 東京都板橋区蓮沼町75番１号 株式会社ト プコン内 Ｆターム(参考） 2F002 AA00 AF00 FA16 GA04 GA06 5J062 AA08 AA13 CC07 DD11 EE05 FF00 FF01

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２つの互いに独立した測定システムを使
    用し、一方の測定システムで時間または時刻を測定し、
    他方の測定システムで空間の位置を測定し、それぞれの
    測定システムにより測定された時間または時刻と位置を
    １つの端末に記憶することを特徴とする位置測定方法。
  2. 【請求項２】 一方の測定システムが電波時計システム
    であり、他方の測定システムがＧＰＳ（全地球測位シス
    テム）であることを特徴とする請求項１に記載の位置測
    定方法。
  3. 【請求項３】 一方の測定システムがインターネットを
    通じて標準時間を得る時計システムであり、他方の測定
    システムがＧＰＳ（全地球測位システム）であることを
    特徴とする請求項１に記載の位置測定方法。
  4. 【請求項４】 端末が携帯端末であることを特徴とする
    請求項１〜３のいずれか１項に記載の位置測定方法。
  5. 【請求項５】 ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ
    アンテナと、ＧＰＳアンテナからデータを受信して位置
    を求めるＧＰＳ受信装置とを有する位置測定装置におい
    て、ＧＰＳ受信装置が演算処理部を有し、演算処理部
    が、ＧＰＳ測位による位置座標データと、他に独立した
    時刻系の時刻データとを関連づけて演算処理を行う位置
    測定装置。
  6. 【請求項６】 ＧＰＳ受信装置が、ＧＰＳアンテナから
    受信データを受け取るＧＰＳ受信部と、受信データを含
    むデータを記憶可能な記憶手段と、水晶発振に基づき時
    間を計時する内蔵時計と、ＧＰＳ時間系以外の独立した
    外部の時間系から時刻データを入力可能なインターフェ
    ース部と、インターフェース部から入力される時刻デー
    タを利用可能な形式に加工処理する時刻データ処理部と
    を有する請求項５に記載の位置測定装置。
  7. 【請求項７】 演算処理部が、ＧＰＳ受信部、記憶手
    段、内蔵時計、時刻データ処理部に接続されていて、Ｇ
    ＰＳ測位による位置座標データと、他に独立した時刻系
    の時刻データとを関連づけて演算処理を行う請求項５ま
    たは６に記載の位置測定装置。
  8. 【請求項８】 インターフェース部が外部回線に接続さ
    れる請求項５，６または７に記載の位置測定装置。
  9. 【請求項９】 ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ
    アンテナと、ＧＰＳアンテナからデータを受信して位置
    を求めるＧＰＳ受信装置と、標準電波送信所から送られ
    てくる標準電波を受信する電波時計アンテナと、電波時
    計アンテナによって受信された標準電波の時刻データで
    時刻の補正を行う電波時計とを有し、ＧＰＳ受信装置が
    演算処理部を有し、演算処理部が、ＧＰＳ測位による位
    置座標データと、電波時計から得た時刻データとを関連
    づけて演算処理を行う位置測定装置。
  10. 【請求項１０】 電波時計が、増幅部と時刻データ処理
    部を有し、電波時計アンテナで受信された電波は増幅部
    で増幅され、時刻データ処理部に入力され、時刻データ
    処理部では電波に含まれるタイムコードに基づき時刻信
    号が解読され、標準時刻に基づく正しい時刻データが求
    められる請求項９に記載の位置測定装置。
  11. 【請求項１１】 ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳアンテナか
    らの受信データを受け取るＧＰＳ受信部と、受信データ
    を含むデータを記憶可能な記憶手段と、水晶発振に基づ
    き時間を計時する内蔵時計とを有する請求項９または１
    ０に記載の位置測定装置。
  12. 【請求項１２】 演算処理部は、ＧＰＳ受信部、記憶手
    段、内蔵時計、時刻データ処理部に接続され、ＧＰＳ測
    位による位置座標データと、電波時計から得た時刻デー
    タとを関連づけて演算処理を行う請求項９ないし１１の
    いずれか１項に記載の位置測定装置。
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