CN115980391B - 事件数据记录***的加速度传感器测试方法、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测试领域,公开了一种事件数据记录***的加速度传感器测试方法、设备及介质。该方法包括:在按照GB 39732‑2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波之后,读取并解析待测试事件数据记录***记录的第一加速度信号以及气囊点爆的第一时刻点T1,在按照GB 39732‑2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波的过程中,获取安装在所述冲击试验台上的第二加速度传感器的第二加速度信号以及所述待测试事件数据记录***中气囊点爆回路出现电流信号的第二时刻点T2,基于所述第一时刻点T1以及所述第二时刻点T2对所述第一加速度信号以及所述第二加速度信号进行对齐处理。本发明能够实现事件数据记录***的加速度传感器测试。
Description
技术领域
本发明涉及测试领域,尤其涉及一种事件数据记录***的加速度传感器测试方法、设备及介质。
背景技术
EDR(EventData Recorder,事件数据记录)是整合于车辆气囊控制模块内部、用来记录碰撞发生前、碰撞中及碰撞后动态时间序列数据的装置。它可以记录事故发生前后车辆的主要运行状态、运动参数及驾驶员操控和使用车辆的情况,例如碰撞前的速度、加速度变化,制动踏板状态、安全带使用情况等数据。
EDR的***硬件由传感器、处理器、存储单元和备用电源等模块构成,分别用于监测和采集数据、处理数据、保存数据和保证自供电能力。从结构上看,EDR硬件部分主要包括主控芯片(MCU)、电源模块、存储模块和传感模块等。传感器负责数据采集(该数据包括车辆的速度、加速度、驾驶员安全带状态、转向信号开关状态、制动踏板位置等),主控芯片将采集的状态信息解析压缩后写入存储单元中,通过汽车CAN数据总线接收和发送实时数据。当事故发生后,可以通过提取ECU部件,借助于EDR数据读取工具(CDR)读取FLASH中的相关数据,进行事故重建。
目前国内外标准仅要求了EDR的加速度传感器的最小准确度,但没有对其准确度提供具体的试验方法,这就为加速度传感器准确度的验证带来了困难。
有鉴于此,特提出本发明。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种事件数据记录***的加速度传感器测试方法、***及介质,实现了对事件数据记录***的加速度传感器的检测精度进行测试的目的。
本发明实施例提供了一种事件数据记录***的加速度传感器测试方法,该方法包括:
在按照GB 39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波之后,读取并解析待测试事件数据记录***记录的第一加速度信号以及气囊点爆的第一时刻点T1,其中,所述第一加速度信号是所述待测试事件数据记录***的第一加速度传感器采集到的,在按照GB 39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波之前,将所述待测试事件数据记录***固定安装在所述冲击试验台,所述待测试事件数据记录***在受到冲击时生成气囊点爆信号,并记录所述第一时刻点T1;
在按照GB 39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波的过程中,通过数据采集***按照第一采样频率获取安装在所述冲击试验台上的第二加速度传感器的第二加速度信号以及所述待测试事件数据记录***中气囊点爆回路出现电流信号的第二时刻点T2;
基于所述第一时刻点T1以及所述第二时刻点T2对所述第一加速度信号以及所述第二加速度信号进行对齐处理,获得对齐后的第一加速度信号以及对齐后的第二加速度信号;
根据对齐后的第一加速度信号和/或对齐后的第二加速度信号确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度。
本发明实施例提供了一种事件数据记录***的加速度传感器测试装置,包括:冲击试验台、第二加速度传感器、数据采集***、待测试事件数据记录***以及处理***;
其中,所述第二加速度传感器以及所述待测试事件数据记录***固定安装在所述冲击试验台,所述数据采集***用于在按照GB 39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波的过程中,按照第一采样频率获取所述第二加速度传感器的第二加速度信号以及所述待测试事件数据记录***中气囊点爆回路出现电流信号的第二时刻点T2;
所述处理***用于在按照GB 39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波之后,读取并解析待测试事件数据记录***记录的第一加速度信号以及气囊点爆的第一时刻点T1,基于所述第一时刻点T1以及所述第二时刻点T2对所述第一加速度信号以及所述第二加速度信号进行对齐处理,获得对齐后的第一加速度信号以及对齐后的第二加速度信号;根据对齐后的第一加速度信号和/或对齐后的第二加速度信号确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度。
本发明实施例提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器和存储器;
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令,用于执行任一实施例所述的事件数据记录***的加速度传感器测试方法的步骤。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储程序或指令,所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的事件数据记录***的加速度传感器测试方法的步骤。
本发明提供了一种汽车事件数据记录EDR***的加速度传感器准确度试验方法,通过将数据采集***采集的第二加速度信号和EDR***记录的第一加速度信号进行比较,来实现汽车事件数据记录EDR***的加速度传感器准确度的测试,解决了整车碰撞试验前无法验证汽车事件数据记录EDR***的加速度传感器准确度的问题,同时通过向冲击试验台施加平滑的正弦波形,有效降低了外部干扰信号对试验结果的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种事件数据记录***的加速度传感器测试方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的一种第一加速度信号的示意图;
图3是本发明实施例提供的一种第二加速度信号的示意图;
图4是本发明实施例提供的一种在同一坐标系下的第一加速度信号以及第二加速度信号的示意图;
图5是本发明实施例提供的一种事件数据记录***的加速度传感器测试装置的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例,都属于本发明所保护的范围。
图1是本发明实施例提供的一种事件数据记录***的加速度传感器测试方法的流程图。参见图1,该事件数据记录***的加速度传感器测试方法具体包括:
S110、在按照GB39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波之后,读取并解析待测试事件数据记录***记录的第一加速度信号以及气囊点爆的第一时刻点T1。
其中,所述第一加速度信号是所述待测试事件数据记录***的第一加速度传感器采集到的,在按照GB 39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波之前,将所述待测试事件数据记录***固定安装在所述冲击试验台,所述待测试事件数据记录***在受到冲击时生成气囊点爆信号,并记录所述第一时刻点T1;所述GB 39732-2020中附录D.2的波形为正弦波形。换言之,通过GB 39732-2020中台架试验方法,使用附录D.2波形对EDR***的加速度传感器的准确度进行验证。
通过选用GB 39732-2020中附录D.2的波形作为冲击试验台的冲击波,可触发EDR***产生加速度信号,可模拟车辆发生碰撞前后的场景,触发EDR***记录气囊点爆时的加速度,且该曲线能使得冲击试验台最终停下来,且其正负加速度范围也比较大,故在本发明实施例中选用GB 39732-2020中附录D.2的波形作为冲击试验台的冲击波。
S120、在按照GB39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波的过程中,通过数据采集***按照第一采样频率获取安装在所述冲击试验台上的第二加速度传感器的第二加速度信号以及所述待测试事件数据记录***中气囊点爆回路出现电流信号的第二时刻点T2。
其中,所述第二加速度传感器为经过验证确认检测精度符合标准的传感器,将第二加速度传感器检测到的第二加速度信号作为基准信号,将EDR***记录的第一加速度信号(即EDR***中的第一加速度传感器检测到的加速度信号)与所述基准信号进行比较,从而确定EDR***的第一加速度传感器的检测精度是否符合标准要求。
S130、基于所述第一时刻点T1以及所述第二时刻点T2对所述第一加速度信号以及所述第二加速度信号进行对齐处理,获得对齐后的第一加速度信号以及对齐后的第二加速度信号。
具体的,所述待测试事件数据记录***记录所述第一加速度信号的频率小于所述第一采样频率。由于第一加速度信号与第二加速度信号的采样频率不同,故需对所述第一加速度信号以及所述第二加速度信号进行对齐处理,以获得同一时刻点的第一加速度信号以及第二加速度信号。
在本发明实施例中,所述基于所述第一时刻点T1以及所述第二时刻点T2对所述第一加速度信号以及所述第二加速度信号进行对齐处理,获得对齐后的第一加速度信号以及对齐后的第二加速度信号,包括:
以所述第一时刻点T1为参考确定所述第一加速度信号在设定坐标系下的第一曲线;
以所述第二时刻点T2为参考确定所述第二加速度信号在所述设定坐标系下的第二曲线;
若所述第一曲线与所述第二曲线之间存在偏移,则移动所述第一曲线,获得对齐后的第一加速度信号以及对齐后的第二加速度信号,其中,移动的最小步长为所述待测试事件数据记录***记录所述第一加速度信号的记录周期的倒数。
由于第一加速度信号的采样频率远小于第二加速度信号的采样频率,例如第一加速度信号的采样频率是500hz,第二加速度信号的采样频率是10khz,因此两个采样频率之差更接近第二加速度信号的采样频率,如果在某一时刻没有采集到与第二加速度信号对应的第一加速度信号,那么在该某一时刻的前一采集时刻或者后一采样时刻应能采集到对应的加速度信号,故可将第一加速度信号偏移一个采样周期即可使第一加速度信号与第二加速度信号对齐。
示例性的,参考如图2所示的一种第一加速度信号的示意图,其中横轴表示时间,纵轴表示信号的幅值,具体可指加速度的大小;参考如图3所示的一种第二加速度信号的示意图,同样的,横轴表示时间,纵轴表示信号的幅值,具体可指加速度的大小,其中的第一波形曲线310表示所述第二加速度信号,第二波形曲线320表示上限信号,第三波形曲线330表示下限信号,直线340表示气囊(Airbag)点爆的电流信号,是一个短时脉冲,脉冲上沿的时刻为T2。其中,上限信号320是以对齐之前的所述第二加速度信号为基准信号,将基准信号加所述待测试事件数据记录***中加速度传感器的量程的10%获得的,下限信号330是将所述基准信号减所述待测试事件数据记录***中加速度传感器的量程的10%获得的。
参考如图4所示的一种在同一坐标系下的第一加速度信号以及第二加速度信号的示意图,其中黑点组成的第一曲线表示第一加速度信号,第二曲线410表示第二加速度信号,三角形符号组成的曲线表示移动后的第一加速度信号,曲线420表示上限信号,曲线430表示下限信号。从图4中可以看到第一加速度信号比第二加速度信号滞后,或者说第一加速度信号比第二加速度信号偏右一些,这是由于第一加速度信号的采样频率与第二加速度信号的采样频率不同导致的,通过将第一加速度信号向左移动一个偏移步长可使第一加速度信号与第二加速度信号对齐。
S140、根据对齐后的第一加速度信号和/或对齐后的第二加速度信号确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度。
可选的,所述根据对齐后的第一加速度信号和/或对齐后的第二加速度信号确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度,包括:确定对齐后的第一加速度信号与对齐后的第二加速度信号之间的重合程度;根据所述重合程度确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度。
所述确定对齐后的第一加速度信号与对齐后的第二加速度信号之间的重合程度,包括:确定同一时刻点处对齐后的第一加速度信号与对齐后的第二加速度信号之差;计算各时刻点处的所述差的和;根据所述和确定所述重合程度,其中,所述和越小,所述重合程度越高。
可选的,所述根据对齐后的第一加速度信号和/或对齐后的第二加速度信号确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度,包括:若对齐后的第一加速度信号小于上限信号且大于下限信号,则确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度符合标准要求;若对齐后的第一加速度信号存在大于上限信号的数据点或者存在小于下限信号的数据点,则确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度不符合标准要求;
其中,所述上限信号是以对齐之前的所述第二加速度信号为基准信号,将基准信号加所述待测试事件数据记录***中加速度传感器的量程的10%获得的,所述下限信号是将所述基准信号减所述待测试事件数据记录***中加速度传感器的量程的10%获得的。
本发明提供了一种汽车事件数据记录EDR***的加速度传感器准确度试验方法,通过将数据采集***采集的第二加速度信号和EDR***记录的第一加速度信号进行比较,来实现汽车事件数据记录EDR***的加速度传感器准确度的测试,解决了整车碰撞试验前无法验证汽车事件数据记录EDR***的加速度传感器准确度的问题,同时通过向冲击试验台施加平滑的正弦波形,有效降低了外部干扰信号对试验结果的影响。
图5是本发明实施例提供的一种事件数据记录***的加速度传感器测试装置,包括:冲击试验台510、第二加速度传感器520、数据采集***530、待测试事件数据记录***540以及处理***550。
其中,所述第二加速度传感器520以及所述待测试事件数据记录***540固定安装在所述冲击试验台510,所述数据采集***530用于在按照GB 39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台510施加冲击波的过程中,按照第一采样频率获取所述第二加速度传感器520的第二加速度信号以及所述待测试事件数据记录***540中气囊点爆回路出现电流信号的第二时刻点T2;所述处理***550用于在按照GB 39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波之后,读取并解析待测试事件数据记录***540记录的第一加速度信号以及气囊点爆的第一时刻点T1,基于所述第一时刻点T1以及所述第二时刻点T2对所述第一加速度信号以及所述第二加速度信号进行对齐处理,获得对齐后的第一加速度信号以及对齐后的第二加速度信号;根据对齐后的第一加速度信号和/或对齐后的第二加速度信号确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度。
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图6所示,电子设备400包括一个或多个处理器401和存储器402。
处理器401可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元,并且可以控制电子设备400中的其他组件以执行期望的功能。
存储器402可以包括一个或多个计算机程序产品,所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质,例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令,处理器401可以运行所述程序指令,以实现上文所说明的本发明任意实施例的事件数据记录***的加速度传感器测试方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如初始外参、阈值等各种内容。
在一个示例中,电子设备400还可以包括:输入装置403和输出装置404,这些组件通过总线***和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。该输入装置403可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置404可以向外部输出各种信息,包括预警提示信息、制动力度等。该输出装置404可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然,为了简化,图6中仅示出了该电子设备400中与本发明有关的组件中的一些,省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外,根据具体应用情况,电子设备400还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外,本发明的实施例还可以是计算机程序产品,其包括计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的事件数据记录***的加速度传感器测试方法的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言,诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言,诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外,本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本发明任意实施例所提供的事件数据记录***的加速度传感器测试方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
需要说明的是,本发明所用术语仅为了描述特定实施例,而非限制本申请范围。如本发明说明书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。
还需说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案。
Claims (7)
1.一种事件数据记录***的加速度传感器测试方法,其特征在于,包括:
在按照GB 39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波之后,读取并解析待测试事件数据记录***记录的第一加速度信号以及气囊点爆的第一时刻点T1,其中,所述第一加速度信号是所述待测试事件数据记录***的第一加速度传感器采集到的,在按照GB39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波之前,将所述待测试事件数据记录***固定安装在所述冲击试验台,所述待测试事件数据记录***在受到冲击时生成气囊点爆信号,并记录所述第一时刻点T1;
在按照GB 39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波的过程中,通过数据采集***按照第一采样频率获取安装在所述冲击试验台上的第二加速度传感器的第二加速度信号以及所述待测试事件数据记录***中气囊点爆回路出现电流信号的第二时刻点T2;
基于所述第一时刻点T1以及所述第二时刻点T2对所述第一加速度信号以及所述第二加速度信号进行对齐处理,获得对齐后的第一加速度信号以及对齐后的第二加速度信号;
根据对齐后的第一加速度信号和/或对齐后的第二加速度信号确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度;
所述待测试事件数据记录***记录所述第一加速度信号的频率小于所述第一采样频率;
所述基于所述第一时刻点T1以及所述第二时刻点T2对所述第一加速度信号以及所述第二加速度信号进行对齐处理,获得对齐后的第一加速度信号以及对齐后的第二加速度信号,包括:
以所述第一时刻点T1为参考确定所述第一加速度信号在设定坐标系下的第一曲线;
以所述第二时刻点T2为参考确定所述第二加速度信号在所述设定坐标系下的第二曲线;
若所述第一曲线与所述第二曲线之间存在偏移,则移动所述第一曲线,获得对齐后的第一加速度信号以及对齐后的第二加速度信号,其中,移动的最小步长为所述待测试事件数据记录***记录所述第一加速度信号的记录周期的倒数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据对齐后的第一加速度信号和/或对齐后的第二加速度信号确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度,包括:
确定对齐后的第一加速度信号与对齐后的第二加速度信号之间的重合程度;
根据所述重合程度确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定对齐后的第一加速度信号与对齐后的第二加速度信号之间的重合程度,包括:
确定同一时刻点处对齐后的第一加速度信号与对齐后的第二加速度信号之差;
计算各时刻点处的所述差的和;
根据所述和确定所述重合程度,其中,所述和越小,所述重合程度越高。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据对齐后的第一加速度信号和/或对齐后的第二加速度信号确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度,包括:
若对齐后的第一加速度信号小于上限信号且大于下限信号,则确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度符合标准要求;
若对齐后的第一加速度信号存在大于上限信号的数据点或者存在小于下限信号的数据点,则确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度不符合标准要求;
其中,所述上限信号是以对齐之前的所述第二加速度信号为基准信号,将基准信号加所述待测试事件数据记录***中加速度传感器的量程的10%获得的,所述下限信号是将所述基准信号减所述待测试事件数据记录***中加速度传感器的量程的10%获得的。
5.一种事件数据记录***的加速度传感器测试装置,其特征在于,包括:冲击试验台、第二加速度传感器、数据采集***、待测试事件数据记录***以及处理***;
其中,所述第二加速度传感器以及所述待测试事件数据记录***固定安装在所述冲击试验台,所述数据采集***用于在按照GB 39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波的过程中,按照第一采样频率获取所述第二加速度传感器的第二加速度信号以及所述待测试事件数据记录***中气囊点爆回路出现电流信号的第二时刻点T2;
所述处理***用于在按照GB 39732-2020中附录D.2的波形对冲击试验台施加冲击波之后,读取并解析待测试事件数据记录***记录的第一加速度信号以及气囊点爆的第一时刻点T1,基于所述第一时刻点T1以及所述第二时刻点T2对所述第一加速度信号以及所述第二加速度信号进行对齐处理,获得对齐后的第一加速度信号以及对齐后的第二加速度信号;根据对齐后的第一加速度信号和/或对齐后的第二加速度信号确定所述待测试事件数据记录***的加速度传感器的检测精度。
6.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
处理器和存储器;
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令,用于执行如权利要求1至4任一项所述的事件数据记录***的加速度传感器测试方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储程序或指令,所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至4任一项所述的事件数据记录***的加速度传感器测试方法的步骤。
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