CN115973505A - 一种全自动裹包机 - Google Patents

Abstract

发明内容本发明涉及一种结构合理、运动稳定、能实现纸盒立着排列裹包的全自动裹包机。这种全自动裹包机包括有机座、进料输送装置、翻转输送装置以及裹包推料装置，其特征在于：所述进料输送装置与翻转输送装置输送衔接并位于送料路径上；所述裹包推料装置位于裹包路径上，所述送料路径与裹包路径左右并排设置；所述进料输送装置包括有进料输送带；所述翻转输送装置包括有输送平台、位于输送平台上的翻转挡件以及左右两条侧立的翻转输送带。这种全自动裹包机能实现纸盒立着排列裹包，满足前端装盒机的联动需要。

Description

一种全自动裹包机

领域

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种全自动裹包机。

背景技术

裹包机是一种用于将包装物用薄膜包裹起来然后封装的设备，广泛应用于食品、医药用品等物品的包装领域。然而，在药品包装行业中，需要将单个包装物（装药物的一个纸盒）排列成按所需的多个包装物（多个纸盒）后，然后再用薄膜将其全部包裹后再热封。目前现有裹包机能实现物料的包裹，但是没有将纸盒立起然后排列进行裹包的功能，市场亟需一种能将纸盒输送过来然后立起排列进行裹包的设备。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种结构合理、运动稳定、能实现纸盒立着排列裹包的全自动裹包机。

这种全自动裹包机包括有机座、进料输送装置、翻转输送装置以及裹包推料装置，其特征在于：所述进料输送装置与翻转输送装置输送衔接并位于送料路径上；所述裹包推料装置位于裹包路径上，所述送料路径与裹包路径左右并排设置；所述进料输送装置包括有进料输送带；所述翻转输送装置包括有输送平台、位于输送平台上的翻转挡件以及左右两条侧立的翻转输送带，所述翻转挡件位于左右两条翻转输送带之间；所述翻转输送装置的前方设有侧推料机构，所述侧推料机构包括有侧推料板以及驱动侧推料板左右移动的侧推料动力源，所述侧推料板可将送料路径上的物料推送到裹包路径上；所述裹包推料装置设在侧推料机构的相对侧，所述裹包推料装置包括有裹包推料板以及驱动裹包推料板前后移动的裹包推料动力源。

所述裹包路径上设有下膜装置、前封折边装置以及侧封折边装置，所述裹包推料板可将物料推向下膜装置；所述前封折边装置位于下膜装置的前方；所述侧封折边装置位于前封折边装置的前方。

所述裹包路径上设有左右两条支撑导条，所述支撑导条的下方设有下推料装置，所述下推料装置包括有下推料座、多根下推料杆以及下推料动力源，多根下推料杆沿前后方向连接在下推料座上，相邻两根下推料杆之间具有容纳物料的间距，所述下推料座可升降地安装在水平移动座上，所述水平移动座上安装有驱动下推料座升降的升降动力源，所述水平移动座可移动地安装在水平导轨上，所述下推料动力源可驱动水平移动座在水平导轨上移动。

所述进料输送装置的进料输送带包括有第一输送面与第二输送面，所述第一输送面与第二输送面齐平，所述第一输送面与第二输送面之间具有大于物料长度的落料间距，所述第一输送面与第二输送面之间设有左右两个导板，左右两个导板均与输送面齐平，左右两个导板之间的距离大于物料宽度而小于物料长度。

所述进料输送装置的上方设有供膜装置，所述供膜装置包括有供膜机座，所述供膜机座上具有用于放置膜卷的两个放卷工位，所述供膜机座上安装有接膜平台，所述接膜平台的上方设有上热封机构与上裁切机构，所述上热封机构位于上裁切机构的前方，所述上热封机构包括有上热封头与驱动上热封头上下移动的上热封动力源，所述上裁切机构包括有上裁切刀与驱动上裁切刀上下移动的上裁切动力源；所述接膜平台的下方设有下热封机构与下裁切机构，所述下热封机构位于下裁切机构的前方，所述下热封机构包括有下热封头与驱动下热封头上下移动的下热封动力源，所述下裁切机构包括有下裁切刀与驱动下裁切刀上下移动的下裁切动力源；所述接膜平台上具有让上热封头与下热封头实现合模的窗口。

所述接膜平台的前端具有台阶部，所述台阶部的平面低于接膜平台的平面，所述窗口位于台阶部上，所述台阶部与接膜平台之间具有让膜穿过的穿孔。

所述下膜装置包括有拉膜辊组、切膜机构以及送膜机构，所述拉膜辊组位于切膜机构的上方，所述送膜机构位于切膜机构的下方，所述切膜机构包括有切膜刀，所述送膜机构包括有左右两个吸膜组件，每个吸膜组件都包括有真空吸膜同步带以及上下两个同步带轮，所述真空吸膜同步带绕于上下两个同步带轮上，所述同步带轮与送膜动力源传动连接，所述真空吸膜同步带上沿上下方向分布有与气源相通的负压孔。

所述拉膜辊组与切膜机构之间设有上吹气导向块，所述上吹气导向块上设有与气源相通的上吹气孔，所述上吹气导向块的上吹气孔斜向下设置；所述上吹气导向块的相对一侧设有上导膜条，所述上导膜条与上吹气导向块之间具有让膜通过的间距；述切膜机构与送膜机构之间设有下吹气导向块，所述下吹气导向块上设有与气源相通的下吹气孔，所述下吹气导向块的下吹气孔斜向下设置；所述下吹气导向块的相对一侧设有下导膜条，所述下导膜条与下吹气导向块之间具有让膜通过的间距。

所述前封折边装置包括有热封机构，所述热封机构包括有热封头、热封连杆、导轮、导轮槽以及热封动力源，所述热封头连接在热封连杆一端，所述热封连杆另一端铰接在热封升降座上，所述热封升降座与驱动热封升降座升降的热封动力源传动连接，所述导轮连接在热封连杆上，所述导轮位于导轮槽内，所述导轮槽斜向上设置。

所述前封折边装置包括有折边机构，所述折边机构与热封机构上下设置，所述折边机构与热封机构之间具有让物料通过的空间；所述折边机构包括有前折边板、折边凸轮、拉簧以及折边动力源，所述前折边板可转动地安装在折边升降座上，所述折边升降座与驱动折边升降座上下移动的折边动力源传动连接，所述前折边板上连接有滚轮臂，所述滚轮臂上连接有滚轮，所述折边凸轮位于滚轮臂的一侧，所述拉簧一端固定，所述拉簧另一端与前折边板连接，所述拉簧驱使滚轮作用在折边凸轮的凸轮面上。

按照本发明提供的一种全自动裹包机，能实现纸盒立着排列裹包，满足前端装盒机的联动需要。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为图2中C处的局部放大图；

图4为下推料装置的主视图；

图5为进料输送装置的立体图；

图6为进料输送装置的主视图；

图7为进料输送装置的内部结构图；

图8为供膜装置的立体图；

图9为供膜装置的主视图；

图10为接膜平台的立体图；

图11为下膜装置的立体图；

图12为下膜装置的主视图；

图13为图12中E处的局部放大图；

图14为图11中D处的局部放大图；

图15为上吹气导向块与下吹气导向块的示意图；

图16为前封折边装置的主视图；

图17为折边机构的立体图；

图18为折边机构的主视图；

图19为热封机构的主视图。

实施方式

这种全自动裹包机用于与装盒机联动起来，将装盒机包装好的单个物料W（比如装药物的一个纸盒）排列成按所需的多个物料W（多个纸盒）后，然后再用薄膜将其全部包裹后再热封。

如图1与图2所示，这种全自动裹包机包括有机座、进料输送装置1、翻转输送装置2以及裹包推料装置4。进料输送装置1与翻转输送装置2输送衔接并位于送料路径A上；裹包推料装置4位于裹包路径B上，送料路径A与裹包路径B左右并排设置；进料输送装置1包括有进料输送带；翻转输送装置2包括有输送平台20、位于输送平台20上的翻转挡件21以及左右两条侧立的翻转输送带22，翻转挡件21位于左右两条翻转输送带22之间；翻转输送装置2的前方设有侧推料机构3，侧推料机构3包括有侧推料板以及驱动侧推料板左右移动的侧推料动力源，侧推料板可将送料路径A上的物料推送到裹包路径B上；裹包推料装置4设在侧推料机构3的相对侧，裹包推料装置4包括有裹包推料板以及驱动裹包推料板前后移动的裹包推料动力源。

其工作原理如下：装盒机出来的一个个纸盒先进入到进料输送装置1，进料输送装置1将纸盒输送到裹包推料装置4上，由于装盒机出来的纸盒都是平放的，而裹包时需要将其立放，因此还需要在裹包推料装置4上将纸盒立起来，如图3所示，物料进入到翻转输送装置2的输送平台20上后，左右翻转输送带22夹着物料W向前移动，当物料W碰到翻转挡件21时，物料W就在翻转输送带22的作用下自动翻转而立起，这样物料在翻转输送带22的推动下，不断往前移动，排列成一排立着的物料组；之后，侧推料机构3的侧推料动力源驱动侧推料板移动，将送料路径A上的多个立着的物料组推送到裹包路径B上，然后裹包推料装置4的裹包推料动力源驱动裹包推料板将多个立着的物料组向前推送，最后进入到裹包工位，完成裹包工作。

裹包工位位于裹包路径B上，裹包工位上一般设有下膜装置5、前封折边装置6以及侧封折边装置7；前封折边装置6位于下膜装置5的前方，而侧封折边装置7位于前封折边装置6的前方。下膜装置5用于将薄膜切断并送到裹包推料装置4的前面，当裹包推料装置4将物料往前推送时，薄膜就自动包裹住物料；前封折边装置6用于将包裹住物料的薄膜前端进行热封；侧封折边装置7用于将包裹住物料的薄膜侧边进行热封。这里值得一提的是，本发明的全自动裹包机可以采用现有技术中的下膜装置5、前封折边装置6以及侧封折边装置7。

如上面所述，包裹住物料的薄膜前端在前封折边装置6完成前端热封后，物料需要继续往前输送，输送到侧封折边装置7进行侧边热封。现有市面上机型靠前一包物料来推动整个待包装的物料，容易造成各个包裹物之间的粘连（由于薄膜前端热封后还有粘性），也容易将纸盒挤压变形，造成包裹物的损伤，浪费薄膜和纸盒。为此，本发明在裹包路径B上设有左右两条支撑导条B0，如图4所示，物料W就置于左右两条支撑导条B0上，在支撑导条B0的下方设有下推料装置8，下推料装置8包括有下推料座81、多根下推料杆80以及下推料动力源84，多根下推料杆80沿前后方向连接在下推料座81上，相邻两根下推料杆80之间具有容纳物料的间距，下推料座81可升降地安装在水平移动座83上，水平移动座83上安装有驱动下推料座升降83的升降动力源82，水平移动座83可移动地安装在水平导轨上，下推料动力源84可驱动水平移动座83在水平导轨上移动。

下推料装置8的工作原理如下：当前封折边装置6完成前端热封后，升降动力源82驱动下推料座81上移，下推料杆80就穿过左右两条支撑导条B0之间来到物料前面，然后下推料动力源84驱动下推料座81向前移动，这样下推料杆80就推着物料向前移动，由于下推料杆80具有多根，每根能隔开相邻两个物料，这样相邻两个物料W就不会发生粘连，物料也不会发生挤压，从而保证物料裹包的美观度。

如图1所示，进料输送装置1可以采用普通的输送装置（只有一个输送面），当装盒机将一个个纸盒送到裹包机时，有些纸盒不是纵向放置，而是倾斜或者横向放置的，这时这些纸盒就无法进行纵向排列，裹包也就会出现问题。为了解决该问题，如图5与图6所示，进料输送装置1的进料输送带110包括有第一输送面11与第二输送面12，第一输送面11与第二输送面12齐平，在第一输送面11与第二输送面12之间具有大于物料长度的落料间距13，第一输送面11与第二输送面12之间设有左右两个导板14，左右两个导板14均与输送面齐平（即与第一输送面11和第二输送面12都齐平），左右两个导板14之间的距离大于物料宽度而小于物料长度。

工作时，纸盒首先在第一输送面11往前输送，当纸盒纵向放置时，由于左右两个导板14之间的距离小于纸盒长度，这样左右两个导板14能支撑住纸盒，让纸盒顺利通过，进而来到第二输送面12上；当纸盒横向放置时，由于左右两个导板14之间的距离大于纸盒宽度，而第一输送面11与第二输送面12之间具有大于物料长度的落料间距13，这样纸盒就从落料间距13掉落下来。通过这种方式，只有横向放置的纸盒能来到第二输送面12上，进而都以纵向方式进行排列，让多个纸盒能顺利被薄膜包裹。

第一输送面11与第二输送面12可以由两条独立的进料输送带形成，不过两条进料输送带就必须采用两个动力源驱动，成本比较高，而且两条进料输送带难以做到完全同步。

为了解决该问题，本发明的第一输送面11与第二输送面12采用一条输送带形成。具体结构如下：如图7所示，该输送机构包括有第一下带辊111、第一右带辊112、第一左带辊113、张紧辊115、传动辊116、第二右带辊117、第二左带辊118、第二下带辊119以及进料输送带110，进料输送带110依次绕在第一下带辊111、第一右带辊112、第一左带辊113、张紧辊115、传动辊116、第二右带辊117、第二左带辊118、第二下带辊119上，传动辊116与输送动力源19传动连接；第一下带辊111位于第一右带辊112的下方，第二下带辊119位于第二左带辊118的下方，第一右带辊112与第二左带辊118之间形成落料间距13，第一右带辊112与第一左带辊113之间的进料输送带110形成第一输送面11，第二右带辊117与第二左带辊118之间的进料输送带110形成第二输送面12。通过上述结构，就可以在采用一条进料输送带110的情况下，形成两个具有落料间距13的输送面，这样就只需要一个输送动力源19驱动进料输送带110移动即可，成本更低，而且由于是一条进料输送带110，第一输送面11与第二输送面12的线速度可以保持完全相同。

包装纸盒的装盒机将纸盒输送到裹包机的进料输送装置1上，然而装盒机的出料速度与进料输送装置1的进料速度会存在细小的差异，可能导致纸盒在进料输送装置1上发生堵料。为了防止堵塞，如图7所示，本发明在第一下带辊111的左侧设有移动辊114，而张紧辊115位于移动辊114的左侧，进料输送带110依次绕过第一左带辊113、移动辊114以及张紧辊115，第一左带辊113与移动辊114安装在移动座120上，移动座120滑动设在导轨122上，移动座120与驱动移动座120在导轨122上前后移动的防堵动力源121传动连接。当输送机构发生堵料时，防堵动力源121驱动移动座120在导轨122上向前移动，这样第一左带辊113与移动辊114一起向前移动（移动辊114一起移动可以让进料输送带110始终保持张紧），第一左带辊113就与装盒机的出料端形成间距，纸盒就从该间距掉落下来，由此防止堵料发生。

另外，为了能检测输送机构上是否发生堵料，本发明在第一输送面11的上方设有堵料光电眼15，该堵料光电眼15与PLC电连接，PLC控制防堵动力源121工作。当堵料光电眼15检测到发生堵料时，堵料光电眼15就将信号传给PLC，PLC控制防堵动力源121工作，防堵动力源121就控制第一左带辊113移动。

如图1所示，本发明在进料输送装置1的上方设有供膜装置9，供膜装置9就是用于提供膜料。现有市面上的裹包机只配备单个膜卷，当其中任一膜卷用完后，需要停机手工换膜卷，会造成生产线的暂停，影响上游和下游的设备，手工接膜也会造成较大的浪费，同时会加大工作量和出错机率。

为了解决该问题，本发明提供了一种实现连续供膜的供膜装置9。如图8与图9所示，这种供膜装置9包括有供膜机座91，供膜机座91上具有用于放置膜卷的两个放卷工位92，每个放卷工位92可以放置一个膜卷。如图9所示，在供膜机座91上安装有接膜平台98，在接膜平台98的上方设有上热封机构与上裁切机构，上热封机构位于上裁切机构的前方，上热封机构包括有上热封头93与驱动上热封头93上下移动的上热封动力源930，上裁切机构包括有上裁切刀95与驱动上裁切刀95上下移动的上裁切动力源950；而在接膜平台98的下方设有下热封机构与下裁切机构，下热封机构位于下裁切机构的前方，下热封机构包括有下热封头94与驱动下热封头94上下移动的下热封动力源940，下裁切机构包括有下裁切刀96与驱动下裁切刀96上下移动的下裁切动力源960；接膜平台98上具有让上热封头93与下热封头94实现合模的窗口。

其接膜原理如下：将一个膜卷的前端拉到接膜平台98的上方，将另一个膜卷的前端拉到接膜平台98的下方，让其中一个膜卷处于放料状态，当这个膜卷快使用完时（通过光电眼或者传感器感应），这个膜卷的尾端就与另一个膜卷的前端相对应，然后上热封头93与下热封头94相作用，使两卷膜卷首尾相热封并连接在一起，同时，与膜卷的尾端相对应的上裁切刀95或者下裁切刀96将膜卷的尾端切下来（由于膜卷的尾端都是通过胶带粘贴在膜卷轴上，必须要将膜卷的尾端连通胶带一起切下），由此完成接膜工作。

为了能让两卷膜卷的首尾能完全左右对齐地接在一起，在接膜平台98的上方设有左右两个上挡板97，左右两个上挡板97之间形成让膜通过的上间距；而在接膜平台98的下方设有左右两个下挡板970，左右两个下挡板970之间形成让膜通过的下间距。左右两个上挡板97能限制上方的膜卷位置，而左右两个下挡板970能限制下方的膜卷位置，这样就可以限制上下膜卷位置完全对齐，从而使两卷膜卷的首尾能完全左右对齐地接在一起，提高接膜效果。

如上面所述，当一个膜卷快使用完时，接膜工作才开始，为了能知晓一个膜卷是否快用完，本发明在放卷工位91设有接膜判断光电眼920（两个放卷工位91都有接膜判断光电眼920），该接膜判断光电眼920与PLC电连接，PLC控制上热封动力源930、下热封动力源940、上裁切动力源950以及下裁切动力源960工作。当接膜判断光电眼920检测到膜卷快用完时，接膜判断光电眼920就将信号传给PLC，PLC就控制各个动力源工作，完成上面所述的接膜工作。

接膜时，上热封头93与下热封头94都要加热，为了能提前预热上热封头93与下热封头94，本发明在放卷工位91设有预加热光电眼921，预加热光电眼921与PLC电连接，PLC控制上热封头93与下热封头94预热。当预加热光电眼921检测到膜卷用到一定程度时，预加热光电眼921就将信号传给PLC，PLC控制上热封头93与下热封头94预热；当上热封头93与下热封头94完成热封后，上热封头93与下热封头94就不再加热，这样可以最大限度地减少能耗。

为了能让接膜平台98下方的膜卷有挂膜的位置，同时让上下膜的接膜位置在热封前能贴合在一起，如图10所示，本发明在接膜平台98的前端具有台阶部980，台阶部980的平面低于接膜平台98的平面， 窗口981位于该台阶部980上，而在台阶部980与接膜平台98之间具有让膜穿过的穿孔982，这样接膜平台98下方的薄膜就穿过该穿孔982并挂在台阶部980上，由于台阶部980的平面低于接膜平台98的平面，因此接膜平台98上方的薄膜在台阶部980位置耷拉下来，并与下方的薄膜贴合在一起，由于上下薄膜贴合在一起后再热封，这样热封时薄膜就不会被牵拉，热封效果更好。当然，台阶部980与接膜平台98可以是一体结构，也可以是分体结构，两者都属于本发明的保护范围

如图1与图2所示，下膜装置5用于将料卷上的薄膜裁切下一张并放置到裹包推料装置4的前面。目前市场上普通裹包机的下膜装置将薄膜裁切下后，就通过吹风方式将薄膜往下吹，然后这种吹膜方式落膜时间长，而且薄膜容易变形，导致包装不美观、包装效率上不去等问题。

为此，本发明提供了一种新型的下膜装置5，如图11与图12所示，这种下膜装置5包括有拉膜辊组51、切膜机构54以及送膜机构57，拉膜辊组51位于切膜机构54的上方，送膜机构57位于切膜机构54的下方。拉膜辊组51将薄膜往下拉，当拉到一定长度后，切膜机构54将薄膜切断，然后通过送膜机构57往下送。如图13所示，切膜机构54包括有切膜刀540，送膜机构57包括有左右两个吸膜组件，如图14所示，每个吸膜组件都包括有真空吸膜同步带570以及上下两个同步带轮，真空吸膜同步带570绕于上下两个同步带轮上，同步带轮与送膜动力源572传动连接，而真空吸膜同步带570上沿上下方向分布有与气源相通的负压孔571。通过送膜动力源572的驱动，左右两边的真空吸膜同步带570沿上下方向移动。

工作时，拉膜辊组51牵引的膜卷上的薄膜使往下走，当薄膜下移到设定位置上，切膜机构54的切膜刀540就将薄膜切断，送膜机构57的左右两边真空吸膜同步带570通过其上面的负压孔571吸附薄膜，将薄膜往下输送。由于真空吸膜同步带570移动速度快，薄膜下移所需时间较短，包装效率可以显著提高，而且薄膜由于吸附在真空吸膜同步带570上，因此可以保持更加平整，保证后续裹包美观度。

由于拉膜辊组51与切膜机构54之间存在间距（由于安装问题，无法避免），薄膜在下移过程中有可能在这个位置发生变形，为了防止这种情况发生，如图13所示，本发明在拉膜辊组51与切膜机构54之间设有上吹气导向块52，如图15所示，上吹气导向块52上设有与气源相通的上吹气孔520，上吹气导向块52的上吹气孔520斜向下设置；上吹气导向块52的相对一侧设有上导膜条53，上导膜条53与上吹气导向块52之间具有让膜通过的间距。上吹气导向块52的上吹气孔520斜向下吹着薄膜，使薄膜始终平整地靠在上导膜条53上，这样就能有效防止薄膜在拉膜辊组51与切膜机构54之间的位置发生变形，保证薄膜始终平整。

如图13所示，拉膜辊组51包括有主动拉膜辊510与从动拉膜辊511，主动拉膜辊510与拉膜动力源512传动连接，主动拉膜辊510与从动拉膜辊511配合实现拉膜；为了使薄膜从进入到主动拉膜辊510与从动拉膜辊511之间后就能平整地往下移动，本发明的从动拉膜辊511或主动拉膜辊510上具有沿圆周设有环形槽，上导膜条53的上端延伸至环形槽内。通过这种结构，不影响主动拉膜辊510与从动拉膜辊511的配合牵引，同时薄膜来到主动拉膜辊510与从动拉膜辊511之间后就能在上导膜条53的导向下向下移动，保证薄膜平整度。

同样，由于切膜机构54与送膜机构57之间具有间距（由于安装问题，无法避免），薄膜在下移过程中有可能在这个位置发生变形，为了防止这种情况发生，如图13所示，本发明在切膜机构54与送膜机构57之间设有下吹气导向块55，如图15所示，下吹气导向块55上设有与气源相通的下吹气孔550，下吹气导向块55的下吹气孔550斜向下设置；下吹气导向块55的相对一侧设有下导膜条56，下导膜条56与下吹气导向块55之间具有让膜通过的间距。下吹气导向块55的下吹气孔550斜向下吹着薄膜，使薄膜始终平整地靠在下导膜条56上，这样就能有效防止薄膜在切膜机构54与送膜机构57之间的位置发生变形，保证薄膜始终平整。

由于左右两个吸膜组件之间具有空间，为了防止薄膜在该空间发生变形，本发明在左右两个吸膜组件之间设有前后两个挡膜条58，前后两个挡膜条58之间具有让膜通过的间距。薄膜左右两边被吸附在左右两条真空吸膜同步带570上的同时，薄膜中间部分就处于前后两个挡膜条58之间，这样薄膜的中间部位就不会发生变形，保证薄膜平整，

切膜机构54可以采用普通的平切机构，也可以采用滚切结构，在采用滚切结构的情况下，切膜机构54除了切膜刀540外，还包括有固定切刀541，切膜刀540安装在旋转轴542上，旋转轴542与切膜动力源传动连接，通过切膜动力源的驱动，旋转轴542转动，切膜刀540旋转就可与固定切刀541配合实现切膜。

如图1所示，前封折边装置6用于将包裹住物料的薄膜前端进行热封。如图16所示，这种前封折边装置6包括有折边机构61与热封机构62，折边机构61与热封机构62上下设置，折边机构61与热封机构62之间具有让物料通过的空间，折边机构61将包裹住物料63的薄膜上头往下折，而热封机构62将包裹住物料63的薄膜下头往上顶，同时将薄膜的上下两头热封在一起。

下面分别介绍热封机构62与折边机构61的具体结构与工作原理。

如图19所示，这种前封折边装置6的热封机构62包括有热封头620、热封连杆621、导轮622、导轮槽624以及热封动力源629。热封头620连接在热封连杆621一端，而热封连杆621另一端铰接在热封升降座623上，如图16所示，热封升降座623与驱动热封升降座623升降的热封动力源629传动连接，导轮622连接在热封连杆621上，导轮622位于导轮槽624内，而导轮槽624斜向上设置。

工作时，热封动力源629驱动热封升降座623向上移动，热封连杆621随之往上移动，导轮622也在导轮槽624内向上移动，由于导轮槽624斜向上设置，这样导轮622也斜向上移动，从而带动热封连杆621的上端也斜向上移动，这样连接在热封连杆621上端的热封头620就斜向上作用在薄膜上，由于热封头620具有正面作用在薄膜上的分力，因此能达到更好的热封效果。

为了使热封头620移动得更加稳定，本发明在热封升降座623上连接有弹簧座626，在弹簧座626上设有弹簧625，该弹簧625作用在热封连杆621上，该弹簧625的作用点位于导轮622的下方，并且位于热封连杆621和热封升降座623铰接点627的上方。由于弹簧625的作用，热封连杆621上下移动时更加稳定，不会发生抖动，从而进一步提升热封效果。

如图17与图19所示，折边机构61包括有折边板610、折边凸轮616、拉簧615以及折边动力源619，折边板610可转动地安装在折边升降座612上，折边升降座612与驱动折边升降座612上下移动的折边动力源619传动连接，折边板610上连接有滚轮臂613，滚轮臂613上连接有滚轮614，折边凸轮616位于滚轮臂613的一侧，拉簧615一端固定，拉簧615另一端与折边板610连接，拉簧615驱使滚轮614作用在折边凸轮616的凸轮面上。

工作时，折边动力源619驱动折边升降座612向下移动，拉簧615驱使滚轮614始终作用在折边凸轮616的凸轮面上，滚轮臂613上的滚轮614在折边凸轮616的凸轮面上滚动，由于折边凸轮616的作用，滚轮臂613驱使折边板610转动，这样折边板610向下移动的同时，还能正面作用在薄膜上，也就是说具有一个正面作用在薄膜上的分力，这样能使薄膜紧紧地贴在物料63上，使薄膜的包裹性更好，包装更加紧凑美观。

这里值得一提的是，折边板610可以直接铰接在折边升降座612上，不过结构比较繁琐，本发明将滚轮臂613铰接在折边升降座612上，由于滚轮臂613与折边板610连接，这样就相当于折边板610可转动地安装在折边升降座612上，这种连接方式结构更加简单，更利于制造，还能降低成本。

物料在热封前，为了能使上下薄膜面包裹得更加平整，如图16所示，本发明在折边机构61的前侧设有前压料机构64，如图18所示，该前压料机构64包括有前压板640、前弹簧642以及前支座643，前压板640通过前导柱641可上下滑动地设在前支座643上，前弹簧642套在前导柱641上并处于前支座643与前压板640之间。由于前弹簧642的作用，前压板640具有上下移动的弹性，当物料从前压板640的下方经过时，前压板640就能压在物料上，使包裹在物料上的薄膜能更加平整地贴合在物料上，从而使薄膜包裹性更好，包装更加美观。

物料在热封后，同样为了能使上下薄膜面包裹得更加平整，如图16所示，折边机构61的后侧设有后压料机构65，如图18所示，后压料机构65包括有后压板650、后弹簧以及后支座653，后压板650通过后导柱651可上下滑动地设在后支座653上，后弹簧套在后导柱651上并处于后支座653与后压板650之间。由于后弹簧的作用，后压板650具有上下移动的弹性，当物料从后压板650的下方经过时，后压板650就能压在物料上，使包裹在物料上的薄膜能更加平整地贴合在物料上，从而使薄膜包裹性更好，包装更加美观。

如图1所示，侧封折边装置7包括有左右两个侧折边板以及左右两个侧热封板，侧热封板位于侧折边板的前方。侧折边板能将物料侧边的薄膜进行折边，然后侧热封板压在物料侧边，将物料侧边的薄膜进行热封。

最后值得一提的是，本发明在侧封折边装置7的前方设有出料输送装置70，出料输送装置70包括有出料输送带，下推料装置8将物料推送到出料输送带上。出料输送装置70的上方设有上整形机构，上整形机构包括有上加热板以及驱动上加热板上下移动的上整形动力源，上加热板下压到物料的上表面，让物料上表面的薄膜热封收缩整形，更加美观；而在出料输送带的上段输送面下方设有下整形机构，下整形机构包括有下加热板以及驱动下加热板上下移动的下整形动力源。下加热板能使出料输送带的上段输送面加热，而出料输送带的上段输送面能使物料下表面的薄膜热封收缩整形，更加美观。

Claims (10)

1.一种全自动裹包机，包括有机座、进料输送装置（1）、翻转输送装置（2）以及裹包推料装置（4），其特征在于：所述进料输送装置（1）与翻转输送装置（2）输送衔接并位于送料路径（A）上；所述裹包推料装置（4）位于裹包路径（B）上，所述送料路径（A）与裹包路径（B）左右并排设置；所述进料输送装置（1）包括有进料输送带（110）；所述翻转输送装置（2）包括有输送平台（20）、位于输送平台（20）上的翻转挡件（21）以及左右两条侧立的翻转输送带（22），所述翻转挡件（21）位于左右两条翻转输送带（22）之间；所述翻转输送装置（2）的前方设有侧推料机构（3），所述侧推料机构（3）包括有侧推料板以及驱动侧推料板左右移动的侧推料动力源，所述侧推料板可将送料路径（A）上的物料推送到裹包路径（B）上；所述裹包推料装置（4）设在侧推料机构（3）的相对侧，所述裹包推料装置（4）包括有裹包推料板以及驱动裹包推料板前后移动的裹包推料动力源。

2.根据权利要求1所述的一种全自动裹包机，其特征在于：所述裹包路径（B）上设有下膜装置（5）、前封折边装置（6）以及侧封折边装置（7），所述裹包推料板可将物料推向下膜装置（5）；所述前封折边装置（6）位于下膜装置（5）的前方；所述侧封折边装置（7）位于前封折边装置（6）的前方。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动裹包机，其特征在于：所述裹包路径（B）上设有左右两条支撑导条（B0），所述支撑导条（B0）的下方设有下推料装置（8），所述下推料装置（8）包括有下推料座（81）、多根下推料杆（80）以及下推料动力源（84），多根下推料杆（80）沿前后方向连接在下推料座（81）上，相邻两根下推料杆（80）之间具有容纳物料的间距，所述下推料座（81）可升降地安装在水平移动座（83）上，所述水平移动座（83）上安装有驱动下推料座升降（83）的升降动力源（82），所述水平移动座（83）可移动地安装在水平导轨上，所述下推料动力源（84）可驱动水平移动座（83）在水平导轨上移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动裹包机，其特征在于：所述进料输送装置（1）的进料输送带（110）包括有第一输送面（11）与第二输送面（12），所述第一输送面（11）与第二输送面（12）齐平，所述第一输送面（11）与第二输送面（12）之间具有大于物料长度的落料间距（13），所述第一输送面（11）与第二输送面（12）之间设有左右两个导板（14），左右两个导板（14）均与输送面齐平，左右两个导板（14）之间的距离大于物料宽度而小于物料长度。

5.根据权利要求1所述的一种全自动裹包机，其特征在于：所述进料输送装置（1）的上方设有供膜装置（9），所述供膜装置（9）包括有供膜机座（91），所述供膜机座（91）上具有用于放置膜卷的两个放卷工位（92），所述供膜机座（91）上安装有接膜平台（98），所述接膜平台（98）的上方设有上热封机构与上裁切机构，所述上热封机构位于上裁切机构的前方，所述上热封机构包括有上热封头（93）与驱动上热封头（93）上下移动的上热封动力源（930），所述上裁切机构包括有上裁切刀（95）与驱动上裁切刀（95）上下移动的上裁切动力源（950）；所述接膜平台（98）的下方设有下热封机构与下裁切机构，所述下热封机构位于下裁切机构的前方，所述下热封机构包括有下热封头（94）与驱动下热封头（94）上下移动的下热封动力源（940），所述下裁切机构包括有下裁切刀（96）与驱动下裁切刀（96）上下移动的下裁切动力源（960）；所述接膜平台（98）上具有让上热封头（93）与下热封头（94）实现合模的窗口（981）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动裹包机，其特征在于：所述接膜平台（98）的前端具有台阶部（980），所述台阶部（980）的平面低于接膜平台（98）的平面，所述窗口（981）位于台阶部（980）上，所述台阶部（980）与接膜平台（98）之间具有让膜穿过的穿孔（982）。

7.根据权利要求2所述的一种全自动裹包机，其特征在于：所述下膜装置（5）包括有拉膜辊组（51）、切膜机构（54）以及送膜机构（57），所述拉膜辊组（51）位于切膜机构（54）的上方，所述送膜机构（57）位于切膜机构（54）的下方，所述切膜机构（54）包括有切膜刀（540），所述送膜机构（57）包括有左右两个吸膜组件，每个吸膜组件都包括有真空吸膜同步带（570）以及上下两个同步带轮，所述真空吸膜同步带（570）绕于上下两个同步带轮上，所述同步带轮与送膜动力源（572）传动连接，所述真空吸膜同步带（570）上沿上下方向分布有与气源相通的负压孔（571）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动裹包机，其特征在于：所述拉膜辊组（51）与切膜机构（54）之间设有上吹气导向块（52），所述上吹气导向块（52）上设有与气源相通的上吹气孔（520），所述上吹气导向块（52）的上吹气孔（520）斜向下设置；所述上吹气导向块（52）的相对一侧设有上导膜条（53），所述上导膜条（53）与上吹气导向块（52）之间具有让膜通过的间距；述切膜机构（54）与送膜机构（57）之间设有下吹气导向块（55），所述下吹气导向块（55）上设有与气源相通的下吹气孔（550），所述下吹气导向块（55）的下吹气孔（550）斜向下设置；所述下吹气导向块（55）的相对一侧设有下导膜条（56），所述下导膜条（56）与下吹气导向块（55）之间具有让膜通过的间距。

9.根据权利要求2所述的一种全自动裹包机，其特征在于：所述前封折边装置（6）包括有热封机构（62），所述热封机构（62）包括有热封头（620）、热封连杆（621）、导轮（622）、导轮槽（624）以及热封动力源（629），所述热封头（620）连接在热封连杆（621）一端，所述热封连杆（621）另一端铰接在热封升降座（623）上，所述热封升降座（623）与驱动热封升降座（623）升降的热封动力源（629）传动连接，所述导轮（622）连接在热封连杆（621）上，所述导轮（622）位于导轮槽（624）内，所述导轮槽（624）斜向上设置。

10.根据权利要求9所述的一种全自动裹包机，其特征在于：所述前封折边装置（6）包括有折边机构（61），所述折边机构（61）与热封机构（62）上下设置，所述折边机构（61）与热封机构（62）之间具有让物料通过的空间；所述折边机构（61）包括有前折边板（610）、折边凸轮（616）、拉簧（615）以及折边动力源（619），所述前折边板（610）可转动地安装在折边升降座（612）上，所述折边升降座（612）与驱动折边升降座（612）上下移动的折边动力源（619）传动连接，所述前折边板（610）上连接有滚轮臂（613），所述滚轮臂（613）上连接有滚轮（614），所述折边凸轮（616）位于滚轮臂（613）的一侧，所述拉簧（615）一端固定，所述拉簧（615）另一端与前折边板（610）连接，所述拉簧（615）驱使滚轮（614）作用在折边凸轮（616）的凸轮面上。

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