CN115973284B - 一种民航用自动驾驶牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件技术领域，特别是一种民航用自动驾驶牵引车，其包括，牵引车组件，包括有车体、设于所述车体内的车厢和设于所述车厢内的车座；以及，设于所述车体外的支撑组件，包括有外框架、一体成型于所述外框架外的第一连接通道、开设于所述第一连接通道内的输水槽和开设于所述外框架外并与所述输水槽连通的出水口，且第一连接通道内螺接有内衬板；本发明通过在外框架内设置一个活动的挡泥板来加速黏土的掉落速度，从而尽可能避免因黏土的堆积而造成轮胎与挡泥板件的摩擦力增大，有效解决现有技术中存在的问题。

Description

一种民航用自动驾驶牵引车

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，特别是一种民航用自动驾驶牵引车。

背景技术

随着汽车技术的迅猛发展，汽车作为一种快捷方便的代步交通工具日益得到社会各界，自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑***实现无人驾驶的智能汽车，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶汽车相配套的零部件技术也在持续升级，汽车行驶时，旋转的车轮会将路面上的泥浆带起，又将泥浆沿车轮旋转过程中各切线方向甩出，为了不让车轮带起的泥浆把汽车弄脏，以及防止扬起飞沙走石撞击车身破坏车面的保护漆，通常在汽车车轮的后方设置挡泥板，通过挡泥板来阻挡车轮溅起的雨水沙石。

现有的挡泥板主要为将一块整板经相关的加工设备经滚压形成两端部圆弧过渡、两侧边为圆弧边的挡板，挡泥板通过螺栓直接固定在车身上，压制而成的挡泥板长度高度均固定，安装后的挡泥板距离轮胎的间距和地面的高度保持一定，后期在车辆自动驾驶时，泥泞的黏土粘附在轮胎上，挡泥板与轮胎间距不变容易堆积黏土，从而导致轮胎与挡泥板之间摩擦力增加，进而增加了驾驶的难度。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种民航用自动驾驶牵引车，其包括，牵引车组件，包括有车体、设于所述车体内的车厢和设于所述车厢内的车座；以及，

设于所述车体外的支撑组件，包括有外框架、一体成型于所述外框架外的第一连接通道、开设于所述第一连接通道内的输水槽和开设于所述外框架外并与所述输水槽连通的出水口，且第一连接通道内螺接有内衬板；以及，

挡泥组件，包括有与所述内衬板活动连接的挡泥板，且所述挡泥板的外壁设有导流端。

作为本发明所述民航用自动驾驶牵引车的一种优选方案，其中：所述外框架的外壁开口处螺接有套筒，且所述套筒内转动设有限位环，所述外框架的外壁开设有进风口，所述套筒的内壁贯穿开设有可与所述进风口连通的第一导风通道。

作为本发明所述民航用自动驾驶牵引车的一种优选方案，其中：所述套筒的内壁开设有弧形槽，所述限位环的端面设置有可与所述弧形槽发生滑动配合的连接滑块，且所述限位环的内壁开设有卡槽，所述套筒的一端可拆卸设置有防尘盖，且所述防尘盖的端面贯穿开设有出风通道。

作为本发明所述民航用自动驾驶牵引车的一种优选方案，其中：所述限位环的外壁贯穿开设有第二导风通道；其中，初始状态下，所述连接滑块的位置位于所述弧形槽的一侧，与此同时，第二导风通道、第一导风通道以及进风口相连通，而当所述限位环发生旋转时，所述连接滑块将在所述弧形槽的行程内发生位移。

作为本发明所述民航用自动驾驶牵引车的一种优选方案，其中：所述套筒内还设置有传动组件，且传动组件包括有转动设置于所述套筒内的传动盘。

作为本发明所述民航用自动驾驶牵引车的一种优选方案，其中：所述传动盘的轴向上设有传动轴，所述内衬板的外壁开设有传动通道，所述传动轴的一端延伸至所述传动通道内并设有凸轮。

作为本发明所述民航用自动驾驶牵引车的一种优选方案，其中：所述传动轴的另一端设置有扇叶，所述传动盘的端面活动阵列有若干个卡爪，且所述卡爪的外壁开设有第二连接通道，所述卡爪的端面开设有可与所述第二连接通道相连通的锁紧通孔。

作为本发明所述民航用自动驾驶牵引车的一种优选方案，其中：所述传动盘的端面阵列螺接有若干个固定块，所述固定块的外壁贯穿开设有第三连接通道。

作为本发明所述民航用自动驾驶牵引车的一种优选方案，其中：所述第三连接通道内活动设有连杆，且所述连杆的一端通过贯穿所述第三连接通道延伸至所述第二连接通道内，并设有插杆，所述插杆的一端贯穿所述锁紧通孔延伸至所述套筒内。

作为本发明所述民航用自动驾驶牵引车的一种优选方案，其中：所述连杆的另一端螺接有限位柱，所述连杆的外壁套设有弹性件，且所述弹性件的位置位于所述限位柱与所述固定块之间。

本发明的有益效果：本发明通过在外框架内设置一个活动的挡泥板来加速黏土的掉落速度，从而尽可能避免因黏土的堆积而造成轮胎与挡泥板件的摩擦力增大，有效解决现有技术中存在的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明中的整体结构示意图。

图2为本发明中的支撑组件与挡泥组件连接示意图。

图3为本发明中的扇叶结构示意图。

图4为本发明中的套筒结构示意图。

图5为本发明中的限位环结构示意图。

图6为本发明中的传动组件结构示意图。

图7为本发明中的外框架结构剖视示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1~3和图7，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种民航用自动驾驶牵引车，在该实施例中，提供了一种活动的挡泥板201，以加速附着在挡泥板201上的黏土掉落的速度。

具体的，牵引车组件C，包括有车体C-1、设于车体C-1内的车厢C-2和设于车厢C-2内的车座C-3；以及，设于车体C-1外的支撑组件100，包括有外框架101、一体成型于外框架101外的第一连接通道101a、开设于第一连接通道101a内的输水槽101a-1和开设于外框架101外并与输水槽101a-1连通的出水口101b，且第一连接通道101a内螺接有内衬板102；以及，挡泥组件200，包括有与内衬板102活动连接的挡泥板201，且挡泥板201的外壁设有导流端202。

其中，牵引车组件C为自动驾驶测量，车厢C-2用于民航用时进行载客，支撑组件100如何与车体C-1进行连接，这在现有技术中已有明确记载，在此不作过多阐述。

综上，在具体使用过程中时，如图7所示，由于挡泥板201的外壁底侧设置有一个导流端202，从剖视图看，导流端202的底部趋于尖锐，而该导流端202将使得挡泥板201失衡，也即，在不受外力的影响下，挡泥板201处于倾斜状态，挡泥板201底侧与内衬板102的间隙要略小于挡泥板201顶侧与内衬板102的间隙。

车辆在行驶过程中，将存在一定惯性，惯性将使得挡泥板201发生转动，并因撞击内衬板102而发生反复振荡，从而加速黏土的掉落。其中，挡泥板201上的附着的液体也将更易进入至输水槽101a-1中，并从出水口101b排出，以起到降低扬起的水花飞溅的效果，优化挡泥功能。

实施例2

参照图1~5和图7，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，借助车辆在行驶过程中产生的风能，而给予挡泥板201一个外力，来加速挡泥板201的振荡。

具体的，外框架101的外壁开口处螺接有套筒300，且套筒300内转动设有限位环301，外框架101的外壁开设有进风口101c，套筒300的内壁贯穿开设有可与进风口101c连通的第一导风通道。其中，车辆在行驶过程中，大部分的风将与外框架101外壁的弧面接触，也即，风将从进风口101c中被灌入。

套筒300的内壁开设有弧形槽300a，限位环301的端面设置有可与弧形槽300a发生滑动配合的连接滑块301b，且限位环301的内壁开设有卡槽301a，套筒300的一端可拆卸设置有防尘盖302，且防尘盖302的端面贯穿开设有出风通道302a。其中，弧形槽300a在与连接滑块301b进行配合时，可给予限位环301一定限定，在此需要说明是，为强化行车安全，限位环301的作用在于关闭进风口101c，以对挡泥板 201进行固定，这在实施例3中将详细说明。

限位环301的外壁贯穿开设有第二导风通道301c；其中，初始状态下，连接滑块301b的位置位于弧形槽300a的一侧，与此同时，第二导风通道301c、第一导风通道以及进风口101c相连通，而当限位环301发生旋转时，连接滑块301b将在弧形槽300a的行程内发生位移。其中，如上所述，只有当连接滑块301b位弧形槽300a的一侧时，第二导风通道301c、第一导风通道以及进风口101c才会相互连通，而一旦限位环301发生旋转，使得连接滑块301b在弧形槽300a上运动时，限位环301将通过其自身结构特征，对个导风通道进行封堵。

具体的，套筒300内还设置有传动组件，且传动组件包括有转动设置于套筒300内的传动盘401。传动盘401的轴向上设有传动轴402，内衬板102的外壁开设有传动通道101d，传动轴402的一端延伸至传动通道101d内并设有凸轮402a。其中，当我们控制传动轴402发生旋转时，凸轮402a将随之运动，并撞击挡泥板201，从而加速挡泥板201的晃动，实现黏土快速掉落。

综上，车辆在行驶过程中，传动轴402将发生旋转，从而带动凸轮402a于传动通道101d内发生位移，当凸轮402a旋转时，如图7所示，凸轮402a较为突出的一端将于挡泥板201发生接触，从而给予挡泥板201一个外力，使得挡泥板201的一侧与撞击内衬板102而发生反复振荡。

实施例3

参照图1~7，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，不同的是，通过行车过程中产生的风能来实现传动轴402的旋转，需要额外说明的是，如遇大风天气或行车速度较快情况时，为保证行车安全、延长挡泥板201的使用生命周期，将禁止传动轴402发生位移，并给予挡泥板201一个限定，使其不可旋转。

具体的，传动轴402的另一端设置有扇叶402b，传动盘401的端面活动阵列有若干个卡爪403，且卡爪403的外壁开设有第二连接通道，卡爪403的端面开设有可与第二连接通道相连通的锁紧通孔403a。其中，扇叶402b用于对套筒300内的风进行利用，从而带动传动轴402发生旋转。

传动盘401的端面阵列螺接有若干个固定块401a，固定块401a的外壁贯穿开设有第三连接通道。第三连接通道内活动设有连杆401a-1，且连杆401a-1的一端通过贯穿第三连接通道延伸至第二连接通道内，并设有插杆401a-11，插杆401a-11的一端贯穿锁紧通孔403a延伸至套筒300内。其中，固定块401a的数量与卡爪403的数量一一对应，在本实施例中，固定块401a与卡爪403的数量均为三个。

卡爪403类似于棘爪，其一端与传动盘401连接，当其以与传动盘401的连接点发生展开时，将卡入至限位环301内的卡槽301a内，带动限位环301发生旋转。

连杆401a-1的另一端螺接有限位柱，连杆401a-1的外壁套设有弹性件401a-2，且弹性件401a-2的位置位于限位柱与固定块401a之间。其中，连杆401a-1的作用在于给限制卡爪403的延展角度，防止其过度旋转，而弹性件401a-2为压缩弹簧，用于卡爪403的回弹，也即其复位。

综上，车辆在低速行驶过程中或车辆行驶环境里的风速较低时，此时是需要挡泥板201发生偏转的，反复“摇摆”的挡泥板201将加速黏土脱落，如实施例2中的记载，风从进风口101c中进入，并逐渐通过第一导风通道和第二导风通道301c进入到套筒300内，使得扇叶402b受力，并通过传动轴402带动凸轮402a进行旋转，从而撞击挡泥板201使其加速振荡。

而当行车速度或风速较快时，扇叶402b将带动传动轴402进行高速旋转，高速旋转下的传动盘401也将随之高速旋转，受到离心力的影响，连杆401a-1发生位移，在插杆401a-11与锁紧通道403a行程内，卡爪403的一端将被甩出，并进入至卡槽301a内，以带动限位环301旋转。

限位环301的旋转将关闭进风口，在不受风能的环境里，扇叶402b带动传动轴402停止旋转，凸轮402a将抵触挡泥板201，使得其导流端202的底部与内衬板102接触，完成挡泥板201的卡紧。

在此需要说明的是，行车速度过快时，车辆本身引起的振动也将传递给挡泥板201，使得挡泥板201上的黏土加速脱落，而如若不对挡泥板201进行固定，挡泥板201快速撞击内衬板102将很大程度上加速挡泥板201的磨损程度，且将给行车安全带来一定潜在威胁。行程结束后，本领域技术人员可通过手动的方式使得限位环301复位。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征）。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种民航用自动驾驶牵引车，其特征在于：包括，

牵引车组件（C），包括有车体（C-1）、设于所述车体（C-1）内的车厢（C-2）和设于所述车厢（C-2）内的车座（C-3）；以及，

设于所述车体（C-1）外的支撑组件（100），包括有外框架（101）、一体成型于所述外框架（101）外的第一连接通道（101a）、开设于所述第一连接通道（101a）内的输水槽（101a-1）和开设于所述外框架（101）外并与所述输水槽（101a-1）连通的出水口（101b），且第一连接通道（101a）内螺接有内衬板（102）；以及，

挡泥组件（200），包括有与所述内衬板（102）活动连接的挡泥板（201），且所述挡泥板（201）的外壁设有导流端（202）；

所述外框架（101）的外壁开口处螺接有套筒（300），且所述套筒（300）内转动设有限位环（301），所述外框架（101）的外壁开设有进风口（101c），所述套筒（300）的内壁贯穿开设有可与所述进风口（101c）连通的第一导风通道；

所述套筒（300）的内壁开设有弧形槽（300a），所述限位环（301）的端面设置有可与所述弧形槽（300a）发生滑动配合的连接滑块（301b），且所述限位环（301）的内壁开设有卡槽（301a），所述套筒（300）的一端可拆卸设置有防尘盖（302），且所述防尘盖（302）的端面贯穿开设有出风通道（302a）；

所述限位环（301）的外壁贯穿开设有第二导风通道（301c）；其中，初始状态下，所述连接滑块（301b）的位置位于所述弧形槽（300a）的一侧，与此同时，第二导风通道（301c）、第一导风通道以及进风口（101c）相连通，而当所述限位环（301）发生旋转时，所述连接滑块（301b）将在所述弧形槽（300a）的行程内发生位移。

2.如权利要求1所述的民航用自动驾驶牵引车，其特征在于：所述套筒（300）内还设置有传动组件，且传动组件包括有转动设置于所述套筒（300）内的传动盘（401）。

3.如权利要求2所述的民航用自动驾驶牵引车，其特征在于：所述传动盘（401）的轴向上设有传动轴（402），所述内衬板（102）的外壁开设有传动通道（101d），所述传动轴（402）的一端延伸至所述传动通道（101d）内并设有凸轮（402a）。

4.如权利要求3所述的民航用自动驾驶牵引车，其特征在于：所述传动轴（402）的另一端设置有扇叶（402b），所述传动盘（401）的端面活动阵列有若干个卡爪（403），且所述卡爪（403）的外壁开设有第二连接通道，所述卡爪（403）的端面开设有可与所述第二连接通道相连通的锁紧通孔（403a）。

5.如权利要求4所述的民航用自动驾驶牵引车，其特征在于：所述传动盘（401）的端面阵列螺接有若干个固定块（401a），所述固定块（401a）的外壁贯穿开设有第三连接通道。

6.如权利要求5所述的民航用自动驾驶牵引车，其特征在于：所述第三连接通道内活动设有连杆（401a-1），且所述连杆（401a-1）的一端通过贯穿所述第三连接通道延伸至所述第二连接通道内，并设有插杆（401a-11），所述插杆（401a-11）的一端贯穿所述锁紧通孔（403a）延伸至所述套筒（300）内。

7.如权利要求6所述的民航用自动驾驶牵引车，其特征在于：所述连杆（401a-1）的另一端螺接有限位柱，所述连杆（401a-1）的外壁套设有弹性件（401a-2），且所述弹性件（401a-2）的位置位于所述限位柱与所述固定块（401a）之间。