CN115958331A - 一种复合铜排导电层的焊接方法及焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种复合铜排导电层的焊接方法及焊接装置,本发明通过在对复合铜排焊接时,通过摄像机构配合控制机构对焊接处进行实时监测,能够有助于实时监测其焊接工作中出现的问题,并且在焊接过程中其产生杂质时,由控制机构能够直接控制气泵机构将焊接处的杂质进行吹除清理,防止其影响到焊接工作,为复合铜排的焊接提供了良好的保障,其次,通过摄像机构配合控制机构对焊接处进行实时监测的过程中,通过两个气阀能够为焊接处随时补充焊接保护气体,同时又能够由控制机构及时根据监测的焊丝熔敷率来及时调整合适的焊接参数,通过其设计,能够在对复合铜排进行焊接式,对其进行实时控制,以为其稳定优质的焊接提供良好的保障。
Description
技术领域
本发明属于铜排焊接技术领域,特别是涉及一种复合铜排导电层的焊接方法及焊接装置。
背景技术
复合铜排,是新型双金属复合料,技术领先、经济适用、绿色环保、节约铜资源。该产品采用独特工艺技术制造,具有良好的力学和电学性能。广泛应用于电力、通讯等备用电源组合蓄电池的连接,高、低压电控柜、高、中频加热设备,变电室进户连接,起重机滑触线,变压器等行业。
而在对复合铜排进行焊接时,由于其焊接的过程中不可避免会因为一些问题而产生杂质,其杂质容易对复合铜排的稳定焊接产生影响,并且在焊接的过程中,其焊接工作不利于进行控制,导致其焊接过程中出现问题时不利于及时应对,进而致使其焊接工作存在一定的限制性,为此我们提出了一种复合铜排导电层的焊接方法及焊接装置解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种复合铜排导电层的焊接方法及焊接装置,避免了复合铜排焊接的过程中产生的杂质容易对复合铜排的稳定焊接产生影响,并且在焊接的过程中,其焊接工作不利于进行控制,导致其焊接过程中出现问题时不利于及时应对,进而致使其焊接工作存在一定限制性的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种复合铜排导电层的焊接方法,包括以下步骤:
S1、将待焊接的铜排进行清理,清除其外壁周围的影响物,例如油、腐蚀物和水渍等。
S2、将待焊接的铜排和导电件进行上料,将其放置在托盘上,且利用定位夹具将其进行固定。
S3、固定完成后,在铜排的待焊处填充焊料,利用焊接机器人熔化焊料,焊料充分熔化则对铜排和导电件进行焊接。
S4、焊接的过程中,通过控制机构和摄像机构对焊接处进行实时监测,当监测到焊接出有异物阻挡时,通过启动气泵机构将异物吹除清理。
S5、其次,监测焊接的过程中,通过控制其中一个气阀以对焊接处提供保护气体,而通过摄像机构对其实时监测,当监测到焊接有所欠缺时,则控制另一个气阀实时补充另外的保护气体,以让铜排进行稳定焊接,并且当补充保护气时,由控制机构根据监测的焊丝熔敷率来及时调整合适的焊接参数。
S6、焊接完成后,控制定位夹具解除对铜排的限位,将其取出进行冷却。
作为本发明的一种优选技术方案,所述步骤S3中,焊接机器人前端电阻结构通电电流为700A-800A,且焊接时间为10s-15s。
作为本发明的一种优选技术方案,所述步骤S5中,保护气体为二氧化碳或者富氩混合气的任意一种或者两种。
一种复合铜排导电层的焊接装置,包括装置主座,所述装置主座内壁的左侧面安装有焊接机器人,所述焊接机器人的一端设置有摄像机构,所述装置主座内壁的左侧面设置有两个气阀,所述装置主座的左侧面安装有控制机构,所述装置主座的正面设置有气泵机构。
作为本发明的一种优选技术方案,所述装置主座内壁的下表面设置有托盘,所述托盘内设置有电加热部件。
作为本发明的一种优选技术方案,所述装置主座的上表面设置有玻璃罩体,且玻璃罩体的右侧面设置有闭合门。
与现有技术相比,本发明能达到的有益效果是:
本发明通过在对复合铜排焊接时,通过摄像机构配合控制机构对焊接处进行实时监测,能够有助于实时监测其焊接工作中出现的问题,并且在焊接过程中其产生杂质时,由控制机构能够直接控制气泵机构将焊接处的杂质进行吹除清理,防止其影响到焊接工作,为复合铜排的焊接提供了良好的保障,其次,通过摄像机构配合控制机构对焊接处进行实时监测的过程中,通过两个气阀能够为焊接处随时补充焊接保护气体,同时又能够由控制机构及时根据监测的焊丝熔敷率来及时调整合适的焊接参数,通过其设计,能够在对复合铜排进行焊接式,对其进行实时控制,以为其稳定优质的焊接提供良好的保障。
附图说明
图1为本发明的焊接装置立体结构示意图。
其中:1、装置主座;2、玻璃罩体;3、焊接机器人;4、摄像机构;5、定位夹具;6、托盘;7、气泵机构;8、气阀;9、控制机构。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段;创作特征;达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施例,进一步阐述本发明,但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,下述实施例中所用的材料;试剂等,如无特殊说明,均可从商业途径得到。
实施例
一种复合铜排导电层的焊接方法,包括以下步骤:
S1、将待焊接的铜排进行清理,清除其外壁周围的影响物,例如油、腐蚀物和水渍等。
S2、将待焊接的铜排和导电件进行上料,将其放置在托盘6上,且利用定位夹具5将其进行固定。
S3、固定完成后,在铜排的待焊处填充焊料,利用焊接机器人3熔化焊料,焊料充分熔化则对铜排和导电件进行焊接。
S4、焊接的过程中,通过控制机构9和摄像机构4对焊接处进行实时监测,当监测到焊接出有异物阻挡时,通过启动气泵机构7将异物吹除清理。
S5、其次,监测焊接的过程中,通过控制其中一个气阀8以对焊接处提供保护气体,而通过摄像机构4对其实时监测,当监测到焊接有所欠缺时,则控制另一个气阀8实时补充另外的保护气体,以让铜排进行稳定焊接,并且当补充保护气时,由控制机构9根据监测的焊丝熔敷率来及时调整合适的焊接参数。
S6、焊接完成后,控制定位夹具5解除对铜排的限位,将其取出进行冷却。
在其他实施例中,步骤S3中,焊接机器人3前端电阻结构通电电流为700A-800A,且焊接时间为10s-15s。
在其他实施例中,步骤S5中,保护气体为二氧化碳或者富氩混合气的任意一种或者两种。
如图所示的一种复合铜排导电层的焊接装置,包括装置主座1,装置主座1内壁的左侧面安装有焊接机器人3,焊接机器人3的一端设置有摄像机构4,装置主座1内壁的左侧面设置有两个气阀8,装置主座1的左侧面安装有控制机构9,装置主座1的正面设置有气泵机构7。
在其他实施例中,装置主座1内壁的下表面设置有托盘6,托盘6内设置有电加热部件;
通过该设计,能够在将待焊接的复合铜排放置在托盘6上时,利用定位夹具5将其固定后,通过托盘6内部设置的电加热部件,可以为复合铜排提供预加热,以便于其后续的焊接加工工作。
在其他实施例中,所述装置主座1的上表面设置有玻璃罩体2,且玻璃罩体2的右侧面设置有闭合门;
通过该设计,使得在对复合铜排进行焊接时,能够通过玻璃罩体2对焊接的过程进行外部直接观察,配合摄像机构4一同使用,有助于应对复合铜排焊接过程中所发生的任何情况。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”;“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”;“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理;主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种复合铜排导电层的焊接方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、将待焊接的铜排进行清理,清除其外壁周围的影响物,例如油、腐蚀物和水渍等;
S2、将待焊接的铜排和导电件进行上料,将其放置在托盘(6)上,且利用定位夹具(5)将其进行固定;
S3、固定完成后,在铜排的待焊处填充焊料,利用焊接机器人(3)熔化焊料,焊料充分熔化则对铜排和导电件进行焊接;
S4、焊接的过程中,通过控制机构(9)和摄像机构(4)对焊接处进行实时监测,当监测到焊接出有异物阻挡时,通过启动气泵机构(7)将异物吹除清理;
S5、其次,监测焊接的过程中,通过控制其中一个气阀(8)以对焊接处提供保护气体,而通过摄像机构(4)对其实时监测,当监测到焊接有所欠缺时,则控制另一个气阀(8)实时补充另外的保护气体,以让铜排进行稳定焊接,并且当补充保护气时,由控制机构(9)根据监测的焊丝熔敷率来及时调整合适的焊接参数;
S6、焊接完成后,控制定位夹具(5)解除对铜排的限位,将其取出进行冷却。
2.根据权利要求1所述的一种复合铜排导电层的焊接方法,其特征在于:所述步骤S3中,焊接机器人(3)前端电阻结构通电电流为700A-800A,且焊接时间为10s-15s。
3.根据权利要求1所述的一种复合铜排导电层的焊接方法,其特征在于:所述步骤S5中,保护气体为二氧化碳或者富氩混合气的任意一种或者两种。
4.一种复合铜排导电层的焊接装置,其特征在于:根据权利要求1-3所述一种复合铜排导电层的焊接方法:包括装置主座(1),所述装置主座(1)内壁的左侧面安装有焊接机器人(3),所述焊接机器人(3)的一端设置有摄像机构(4),所述装置主座(1)内壁的左侧面设置有两个气阀(8),所述装置主座(1)的左侧面安装有控制机构(9),所述装置主座(1)的正面设置有气泵机构(7)。
5.根据权利要求4所述的一种复合铜排导电层的焊接装置,其特征在于:所述装置主座(1)内壁的下表面设置有托盘(6),所述托盘(6)内设置有电加热部件。
6.根据权利要求4所述的一种复合铜排导电层的焊接装置,其特征在于:所述装置主座(1)的上表面设置有玻璃罩体(2),且玻璃罩体(2)的右侧面设置有闭合门。
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