CN108907606B - Cloos焊接机器人焊枪修复方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法,焊枪的导电嘴由内管和外套管构成,内管为黄铜管或红铜管,外套管为黄铜管;导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为:S11、选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接;温度为710℃‑810℃;S12、焊枪8字形移动火焰;S13、外套管用磷铜焊条;导电嘴内管为黄铜管的修复焊接方法为:S21、采用含硅的焊丝,内管焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°‑78°;采用左焊法焊接,焊丝与焊件表面倾斜20°‑40°,焊接时焊咀和焊丝要交叉均匀摆动。本发明优点在于专为修复CLOOS焊接机器人焊枪而设计,达到延长CLOOS机器人焊枪使用寿命,节约资源之目的。
Description
技术领域
本发明涉及CLOOS焊接机器人,尤其是涉及CLOOS焊接机器人焊枪修复方法。
背景技术
CLOOS焊接机器人(供应商:卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公)焊接过程中,需要借助传感确定焊接起始点位置。CLOOS焊接机器人所使用的焊枪导电嘴是一种双层管结构,如图1所示。内管1为黄铜管或红铜管,外套管2为黄铜管;外套管2用于通冷却循环水给导电嘴降温,内管用于穿焊丝3。由于传感电流及冷却循环水的电解作用,使得焊枪导电嘴内管3及冷却循环水口4位置处受到电解腐蚀造成断裂。另外,由于焊接工件结构复杂及设备自身配置,焊枪导电嘴在焊接过程中常常会发生碰撞而导致损坏。CLOOS焊接机器人焊枪价格昂贵,上述导致焊枪断裂损坏的因素,也促使CLOOS焊接机器人焊枪成为易损件。
发明内容
本发明目的在于提供一种焊枪修复方法,解决由于腐蚀及碰撞引起的焊枪内部损坏。
为实现上述目的,本发明采取了下述技术方案:
发明所述的CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法,所述焊枪的导电嘴由内管和外套管构成,所述内管为黄铜管或红铜管,所述外套管为黄铜管;
所述导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为:
S11、焊前清除干净需要修复焊缝两侧的锈、油污,焊缝表面采用锉刀、金属刷或砂纸进行打磨除去表面的氧化膜;内管焊缝选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接;所述磷铜焊条的钎焊温度为710℃-810℃,采用焊剂301作为助熔剂;火焰采用中性焰;
S12、内管焊接时,对焊缝周围进行预热,将火焰的焰心末端与工件表面保持2-6mm的间隔;先进行内管焊接,焊枪8字形移动火焰,施焊时要兼顾焊件与焊丝的加热;焊接次完成;内管焊接完成后保温、冷却,然后进行内管表面修磨,最后进行管内注水试验,在保证内管无漏水现象施焊外套管;
S13、为保证不受外套管焊接时造成内管焊缝缺陷,外套管选用的填充材料也为磷铜焊条,将外套管焊缝均匀焊接完后进行保温处理,然后进行表面修磨;
所述导电嘴内管为黄铜管的修复焊接方法为:
S21、采用含硅的焊丝,内管焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°-78°;内管开始焊接前首先采用烤枪迅速加热焊件,所述烤枪加热时与工件所成的角度为80°-90°,然后再逐渐减小,焰芯距熔池5-10mm;内管焊接时采用左焊法焊接,施焊时先将金属加热到熔融状态,再填充焊丝,焊丝与焊件表面倾斜20°-40°,焊接时焊咀和焊丝要交叉均匀摆动,以避免焊接缺陷;内管焊完保温、冷却后进行内管表面修磨,然后进行管内注水试验;在保证内管无漏水现象施焊外套管;为保证不受外套管焊接时造成内管焊缝缺陷,外套管选用的填充材料也为黄铜焊条,焊后进行350-450℃消除应力退火处理,然后进行表面修磨处理。
本发明优点在于专为修复CLOOS焊接机器人焊枪而设计,达到延长CLOOS机器人焊枪使用寿命,节约资源之目的。
附图说明
图1是本发明所述CLOOS焊接机器人焊枪导电嘴的结构示意图。
具体实施方式
本发明所述的CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法,所述焊枪的导电嘴如图1所示,由内管1和外套管2构成,内管1为黄铜管或红铜管,外套管2为黄铜管;
导电嘴内管1为红铜管的修复焊接方法为:
S11、焊前清除干净需要修复焊缝两侧的锈、油污,焊缝表面采用锉刀、金属刷或砂纸进行打磨除去表面的氧化膜;内管1焊缝选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接;磷铜焊条的钎焊温度为710℃-810℃,这样具有良好的流动性和润湿性,采用焊剂301作为助熔剂;火焰采用中性焰;
S12、内管1焊接时,轻微对焊缝周围进行预热,将火焰的焰心末端与工件表面保持2-6mm的间隔;先进行内管1焊接,这是因为内管1的管壁比较薄(厚度1mm左右),焊接要特别注意融合状态,必须要保证融合度还要避免焊接塌陷(焊漏),焊枪不能始终停在一点,施焊时,焊枪8字形移动火焰,要兼顾焊件与焊丝3的加热;焊接时间不要太长,一次完成;内管1焊接完成后保温、冷却,然后进行内管1焊缝表面修磨(保证表面光滑),最后进行管内注水试验,在保证内管1无漏水现象施焊外套管2;
S13、为保证不受外套管2焊接时造成内管1焊缝缺陷,外套管2选用的填充材料也为磷铜焊条,将外套管2焊缝均匀焊接完后进行保温处理,然后进行焊缝表面修磨;
导电嘴内管1为黄铜管的修复焊接方法为:
S21、黄铜的主要合金元素锌在420℃时熔化,在906℃时气化蒸发;所以,防止锌的氧化烧损,不至于造成力学性能和抗蚀性下降,是气焊黄铜的突出问题;为防止锌的氧化与蒸发,采用含硅的焊丝3;硅氧化为SiO2,致密的SiO2表膜在熔池表面,阻止熔池内的锌被氧化与蒸发,并能防止氢的溶入;同时焊丝3中还应含有Fe、Sn等元素,这些元素均能进一步防止锌的氧化与蒸发。气焊火焰采用极微弱的氧化焰;黄铜导热性比纯铜差,CLOOS焊接机器人的导电嘴内管1厚度在1mm左右,外套管2在3mm左右,所以焊前需轻微预热;内管1焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°-78°;内管1开始焊接前首先采用烤枪迅速加热焊件,烤枪加热时与工件所成的角度为80°-90°,然后再逐渐减小,焰芯距熔池5-10mm;内管1焊接时采用左焊法焊接,施焊时先将焊件金属加热到熔融状态,再填充焊丝,焊丝3与焊件表面倾斜20°-40°,焊接时焊咀和焊丝3要交叉均匀摆动,以避免焊接缺陷;内管1焊完保温、冷却后进行内管1焊缝表面修磨(保证表面光滑),然后进行管内1注水试验;在保证内管1无漏水现象施焊外套管2;为保证不受外套管2焊接时造成内管1焊缝缺陷,外套管2选用的填充材料也为黄铜焊条,焊后进行350-450℃消除应力退火处理,然后进行表面修磨处理。
Claims (1)
1.一种CLOOS焊接机器人焊枪修复焊接方法,所述焊枪的导电嘴由内管和外套管构成,所述内管为黄铜管或红铜管,所述外套管为黄铜管;其特征在于:
所述导电嘴内管为红铜管的修复焊接方法为:
S11、焊前清除干净需要修复焊缝两侧的锈、油污,焊缝表面采用锉刀、金属刷或砂纸进行打磨除去表面的氧化膜;内管焊缝选用磷铜焊条作为填充材料进行钎焊焊接;所述磷铜焊条的钎焊温度为710℃-810℃,采用焊剂301作为助熔剂;火焰采用中性焰;
S12、内管焊接时,对焊缝周围进行预热,将火焰的焰心末端与工件表面保持2-6mm的间隔;先进行内管焊接,焊枪8字形移动火焰,施焊时要兼顾焊件与焊丝的加热;焊接一次完成;内管焊接完成后保温、冷却,然后进行内管表面修磨,最后进行管内注水试验,在保证内管无漏水现象施焊外套管;
S13、为保证不受外套管焊接时造成内管焊缝缺陷,外套管选用的填充材料也为磷铜焊条,将外套管焊缝均匀焊接完后进行保温处理,然后进行表面修磨;
所述导电嘴内管为黄铜管的修复焊接方法为:
S21、采用含硅的焊丝,内管焊接时焊咀与工件之间的倾斜角度为72°-78°;内管开始焊接前首先采用烤枪迅速加热焊件,所述烤枪加热时与工件所成的角度为80°-90°,然后再逐渐减小,焰芯距熔池5-10mm;内管焊接时采用左焊法焊接,施焊时先将金属加热到熔融状态,再填充焊丝,焊丝与焊件表面倾斜20°-40°,焊接时焊咀和焊丝要交叉均匀摆动,以避免焊接缺陷;内管焊完保温、冷却后进行内管表面修磨,然后进行管内注水试验;在保证内管无漏水现象施焊外套管;为保证不受外套管焊接时造成内管焊缝缺陷,外套管选用的填充材料为黄铜焊条,焊后进行350-450℃消除应力退火处理,然后进行表面修磨处理。
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