CN115957969A - 一种新型果实清洗筛选机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种新型果实清洗筛选机，包括依次设置的上料架、清洗架以及筛选架，所述上料架上设置有用于输送果实的上料辊，所述清洗架上设置有用于输送果实的输送辊、用于清洗果实的喷水管以及用于调节所述喷水管角度的调节机构，所述筛选架上设置有用于筛分果实的筛分辊，所述筛分辊之间的间距逐渐增大。本发明通过调节机构对喷水管的角度进行调节，进而改变喷水方向，对果实清洗的效果更好，通过间距逐渐增大的筛分辊对果实进行筛分，提高筛选效率。

Description

一种新型果实清洗筛选机

技术领域

本发明涉及果实清洗筛选设备技术领域，具体涉及一种新型果实清洗筛选机。

背景技术

果实在采摘下来之后，需要进行清洗分类，以便于后续加工工作的进行，因此需要使用到对果实进行清洗和筛选的设备。

相关的公开专利当中，申请号为CN201922362808.5的专利公开了一种果实的筛分清洗装置，包括上方敞口的水箱，在水箱内竖直设置若干隔板，隔板将所述水箱内部分隔为若干腔体，在水箱的上方一侧设置两个支撑杆，在两个支撑杆的上方设置第一横梁，在水箱的上方另一端设置第二横梁，第二横梁与所述第一横梁相对设置，在第二横梁与第一横梁之间倾斜设置筛分板，在水箱的上方一侧设置清洗装置，本装置倾斜设置筛分板，通过筛分板上直径依次变大的筛分孔对桃子进行大小筛分，筛分后的桃子掉落在水箱内，通过输水管对桃子进行初步冲洗，然后再通过电机带动筒形毛刷对桃子进行洗刷。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：上述装置只能对果实进行简单地冲洗，清洗效果一般，同时设备在筛选过程中，筛选效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种新型果实清洗筛选机，通过调节机构对喷水管的角度进行调节，进而改变喷水方向，对果实清洗的效果更好，通过间距逐渐增大的筛分辊对果实进行筛分，提高筛选效率。

具体技术方案如下：

一种新型果实清洗筛选机，包括依次设置的上料架、清洗架以及筛选架，所述上料架上设置有用于输送果实的上料辊，所述清洗架上设置有用于输送果实的输送辊、用于清洗果实的喷水管以及用于调节所述喷水管角度的调节机构，所述筛选架上设置有用于筛分果实的筛分辊，所述筛分辊之间的间距逐渐增大。

可选的，所述调节机构包括固定杆、固定座、进水管、转动连接头以及第一驱动组件，所述固定杆安装在所述清洗架上，所述固定座安装在所述固定杆上，所述进水管安装在所述固定座上，且所述转动连接头的一端固定套设在所述进水管上，且所述转动连接头的另一端固定套设在所述喷水管上，所述第一驱动组件设置在所述固定杆上用于驱动所述喷水管转动。

可选的，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、主动链轮、从动链轮以及第一链条，所述固定杆上设置有安装杆，所述第一伺服电机固定于所述安装杆上，所述主动链轮与所述第一伺服电机固定连接，所述从动链轮固定套设在所述喷水管外侧，所述第一链条套设于所述从动链轮和所述主动链轮上，且所述第一链条与所述从动链轮、所述主动链轮之间相啮合。

可选的，所述清洗架上还设置有清扫机构，所述清扫机构包括固定架、螺纹杆、螺纹套、升降板、毛刷、导杆和第二驱动组件，所述固定架安装在所述清洗架上，所述螺纹杆竖直贯穿所述固定架且转动连接于所述固定架上，所述螺纹套套设在所述螺纹杆***且与所述螺纹杆螺旋传动连接，所述升降板与所述螺纹套的另一端固定连接，所述毛刷安装在所述升降板下端，所述导杆的一端固定于所述升降板上，且所述导杆的另一端贯穿所述固定架设置，所述第二驱动组件设置在所述固定架上用于驱动所述螺纹杆转动。

可选的，所述第二驱动组件包括支架、第二伺服电机、传动链轮以及第二链条，所述支架固定安装于所述固定架上，所述第二伺服电机安装在所述支架上，所述螺纹杆与所述第二伺服电机固定连接，所述传动链轮固定安装在所述螺纹杆上，所述第二链条套设于多个所述传动链轮上且与多个所述传动链轮相啮合。

可选的，所述筛选架的内侧设置有引导架，所述引导架包括安装座、旋转座、引导滚筒以及引导皮带，所述安装座固定安装在所述筛选架上，所述旋转座安装在所述安装座的相对内侧，所述引导滚筒转动连接于所述旋转座上，所述引导皮带套设于所述引导滚筒上。

可选的，所述清洗架的外侧壁上设置有控制面板以及旋转架，所述旋转架包括竖杆、楔形块、滑动杆、螺柱和限位块，两所述竖杆均安装于所述清洗架上，所述控制面板上端转动连接在两所述竖杆之间，所述竖杆上开设有与所述竖杆长度方向一致的腰型孔，所述滑动杆以及所述螺柱的一端均固定于所述楔形块上，且所述滑动杆以及所述螺柱的另一端均穿入所述腰型孔中，所述限位块螺纹连接于所述螺柱穿出所述腰型孔的一端，且所述限位块抵接在所述竖杆的外表面，所述控制面板下端设置有与所述楔形块相匹配的楔形面。

可选的，所述清洗架、筛选架以及上料架的下端设置有垫板、支腿以及调节螺钉，所述垫板固定安装在所述清洗架、筛选架以及上料架的下端，所述支腿固定安装在垫板下端，所述调节螺钉螺纹连接在支腿的下端。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、通过设置的调节机构，利用调节机构可以对喷水管的角度进行调节，进而改变喷水方向，采用主动链轮、第一链条等结构，可以实现同步调节的目的，利用转动连接头进行喷水管和进水管的连接，在转动喷水管时，不影响进水管的安装稳定性，并且不影响两个管道的连接效果；

2、通过增设的清扫机构，在冲洗的同时可以进行果实的清扫工作，保证整个清洗的洁净性，清扫机构可以进行升降，便于根据需要进行毛刷高度的调节；

3、利用第二驱动组件作为驱动部件，配合着螺纹杆、螺纹套使用，既可以实现同步调节，又可以保证调节时和调节后的稳固性；

4、利用引导皮带配合着引导滚筒使用，果实碰撞侧壁时，可以起到缓冲的作用，还可以随着引导皮带一起运行，降低果实受到的阻力，提高果实的输送筛选速率；

5、利用旋转架进行控制面板的安装，可以根据需要改变控制面板的倾斜角度，提高使用灵活度，利用滑动杆、螺纹杆、限位块等结构，调节方便快捷，操作简单，调节后稳固性高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的新型果实清洗筛选机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的新型果实清洗筛选机的后视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的新型果实清洗筛选机清洗架处的结构示意图；

图4为发明实施例提供的新型果实清洗筛选机调节机构处的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的新型果实清洗筛选机图4中字母A处的局部放大图；

图6为本发明实施例提供的新型果实清洗筛选机清扫机构处的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的新型果实清洗筛选机第二驱动组件处的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的新型果实清洗筛选机引导架处的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的新型果实清洗筛选机旋转架处的结构示意图。

图中：1、清洗架；2、筛选架；3、上料架；4、输送辊；5、喷水管；6、调节机构；601、固定杆；602、固定座；603、进水管；604、转动连接头；605、从动链轮；606、第一伺服电机；607、主动链轮；608、第一链条；7、清扫机构；701、固定架；702、升降板；703、安装板；704、螺纹套；705、螺纹杆；706、毛刷；707、导杆；708、第二驱动组件；7081、支架；7082、传动链轮；7083、第二伺服电机；7084、第二链条；8、筛分辊；9、引导架；901、安装座；902、旋转座；903、引导滚筒；904、引导皮带；10、连接杆；11、输出组件；12、旋转架；1201、竖杆；1202、腰型孔；1203、楔形块；1204、滑动杆；1205、螺柱；1206、限位块；13、控制面板；14、转轴；15、支腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明中新型果实清洗筛选机，包括依次设置的上料架3、清洗架1以及筛选架2；参照图1-图3，上料架3上设置有上料辊，上料架3通过连接螺钉与清洗架1之间固定连接；清洗架1上设置有输送辊4、喷水管5以及调节机构6，筛选架2上设置有筛分辊8，并且筛分辊8之间的间距逐渐增大。

在使用清洗筛选机时，将整套设备放置在地面上，工作人员将需要进行清洗筛选的果实倒在上料架3中，上料架3内侧的上料辊转动，从而对果实进行运输，随着运输工作的进行，果实沿着上料辊斜向上移动，当果实移动到最边缘处的上料辊处后，从上料辊处滚落到清洗架1上的输送辊4上，输送辊4开始对果实进行输送，随着果实的移动，果实交错的通过喷水管5，在使用喷水管5的过程中，可以根据需要通过调节机构6对喷水管5喷水角度的调节，最终经过清洗架1端部的输送辊4滚落到筛选架2中的筛分辊8处，筛分辊8转动带着清洗后的果实移动，这一过程中，由于筛分辊8逐渐增大的间隙，细小的果实首先掉落到筛分辊8下端的输出组件11上，随后稍大一点的果实在后面筛分辊8的间隙中落到输出组件11上，直至粗大的果实在最大的间隙处掉落，掉落到输出组件11上的果实随着输送皮带移动，最终从输送皮带的末端掉落到可以滤水的盛料框中进行收纳，同时可以进行滤水。

具体的，参照图4和图5，本发明中的调节机构6包括固定杆601、固定座602、进水管603、转动连接头604以及第一驱动组件；在本实施例中，清洗架1上安装有多根连接杆10，连接杆10上开设有多个贯穿孔，多根喷水管5均穿过相对应的贯穿孔连接在连接杆10上，多个固定杆601安装在清洗架1的一侧边上，固定座602安装在固定杆601上，进水管603安装在固定座602上，且转动连接头604的一端固定套设在进水管603上，转动连接头604的另一端固定套设在喷水管5上，使得进水管603与喷水管5相连通，进水管603的一端与水源相连，使得进水管603对喷水管5传输水源；第一驱动组件包括第一伺服电机606、主动链轮607、从动链轮605以及第一链条608，固定杆601上设置有安装杆，第一伺服电机606固定于安装杆上，主动链轮607与第一伺服电机606的输出轴固定连接，从动链轮605固定安装在喷水管5外侧，第一链条608套设于从动链轮605和主动链轮607上，并且第一链条608均与从动链轮605、主动链轮607相啮合。

在使用喷水管5进行冲洗的过程中，可以根据需要进行喷水管5喷水角度的调节，在进行调节时，通过启动固定杆601处的第一伺服电机606，第一伺服电机606工作带着主动链轮607转动，由于主动链轮607与从动链轮605之间通过第一链条608相连接，因此，当主动链轮607随着第一伺服电机606转动时，会通过第一链条608带着从动链轮605转动，进而带着喷水管5在连接杆10上转动，喷水管5转动一定角度改变喷水管5上喷水口的方向，实现调节喷水方向的目的；并且由于喷水管5与进水管603之间通过转动连接头604相连接，因此喷水管5在转动的过程中，通过转动连接头604相对于进水管603转动，既不影响固定座602上进水管603的安装稳固性，又不影响进水管603与喷水管5的连接效果，能够保证连接密封性。

清洗架1上还设置有清扫机构7，参照图6和图7，清扫机构7包括固定架701、螺纹杆705、螺纹套704、升降板702、毛刷706、导杆707以及第二驱动组件708，固定架701安装在清洗架1上，螺纹杆705竖直贯穿固定架701且转动连接于固定架701上，螺纹套704套设在螺纹杆705***且与螺纹杆705螺旋传动连接，升降板702与螺纹套704的远离螺纹杆705的一端固定连接，毛刷706安装在升降板702下端，导杆707的一端固定于升降板702上，且导杆707的另一端贯穿固定架701设置，可以使导杆707沿竖直方向在固定架701上滑动；第二驱动组件708包括支架7081、第二伺服电机7083、传动链轮7082以及第二链条7084，支架7081固定安装于固定架701上，第二伺服电机7083安装在支架7081上，螺纹杆705与第二伺服电机7083的输出轴固定连接，传动链轮7082固定连接在螺纹杆705上，第二链条7084套设于传动链轮7082上且与传动链轮7082相啮合。

在使用清扫机构7进行清扫的过程中，可以根据需要进行清扫机构7中毛刷706高度的调节，在进行毛刷706的高度调节时，通过启动第二伺服电机7083，支架7081上的第二伺服电机7083工作带着相应的传动链轮7082转动，第一个传动链轮7082则通过第二链条7084带着剩余的传动链轮7082转动，进而带着所有的螺纹杆705转动，螺纹杆705与螺纹套704之间螺纹连接，螺纹杆705转动时，螺纹套704会相应的升高或者下降，从而带着升降板702等结构升降，进而实现安装板703上毛刷706的升降，实现了毛刷706升降调节的目的，能够改变清扫效果；并且在升降板702等结构升降的过程中，通过导杆707沿着固定架701升降，进而保证升降平稳性，同时在调节过程中，螺纹杆705与固定架701的连接处设置有卡板，螺纹杆705由于设置的卡板，配合着固定架701使用，螺纹杆705不会升降，进而保证调节稳固性。

筛选架2的内侧设置有引导架9，参照图8，引导架9包括安装座901、旋转座902、引导滚筒903以及引导皮带904，安装座901固定安装在筛选架2上，旋转座902安装在安装座901的相对内侧，引导滚筒903转动连接于旋转座902上，引导皮带904套设于引导滚筒903上；清洗后的果实在筛分辊8上移动筛选时，当出现果实碰撞到引导架9中的引导皮带904后，引导皮带904既可以起到一个缓冲的作用，同时引导皮带904可以随着引导滚筒903在旋转座902上运行，降低对果实的阻力，保证果实向前运输不至于受到太多的阻力，保障了果实运输的速率，在果实掉落到输出组件11中的输送皮带上时，在输出组件11另一端设置的挡板可以起到阻挡的作用，避免果实从输送皮带的另一端掉落。

在本实施例中，参照图9，清洗架1的外侧壁上设置有控制面板13以及旋转架12，旋转架12包括竖杆1201、楔形块1203、滑动杆1204、螺柱1205和限位块1206，两竖杆1201均安装于清洗架1上，控制面板13上端转动连接在两竖杆1201之间，在竖杆1201上开设有与竖杆1201长度方向一致的腰型孔1202，滑动杆1204以及螺柱1205的一端均固定于楔形块1203上，且滑动杆1204以及螺柱1205的另一端均穿入腰型孔1202中，限位块1206螺纹连接于螺柱1205穿出腰型孔1202的一端，且限位块1206抵接在竖杆1201的外表面，控制面板13下端设置有与楔形块1203相匹配的楔形面。

工作人员在使用控制面板13时，可以根据实际情况调节控制面板13的角度，使得控制面板13倾斜设置，便于使用，操作时，旋松楔形块1203两端部螺柱1205上的限位块1206，使得楔形块1203可以通过螺柱1205、滑动杆1204沿着腰型孔1202上移，这一过程中，在楔形块1203以及控制面板13下端的斜楔面作用下，控制面板13的下端会远离清洗架1的外壁，从而使得控制面板13通过转轴14在竖杆1201上转动，使得控制面板13倾斜设置，工作人员根据所需上移楔形块1203至合适位置处，随后旋紧限位块1206，保证限位块1206紧紧贴合竖杆1201外表面，进而将楔形块1203固定在当前的位置，使得控制面板13倾斜放置的相对稳固性，然后使用控制面板13进行操作即可，结构简单，操作方便快捷，使用效果优异。

此外，清洗架1、筛选架2以及上料架3的下端设置有垫板、支腿15以及调节螺钉，垫板固定安装在清洗架1、筛选架2以及上料架3的下端，支腿15固定安装在垫板下端，调节螺钉螺纹连接在支腿15的下端，通过旋转调节螺钉可实现垫板与地面高度调节，保证上料架3、清洗架1以及筛选架2可以平稳地放置，保持装置的稳定性，同时保证上料架3、清洗架1以及筛选架2之间按照特定的高度、间距放置。

本发明中新型果实清洗筛选机的实施原理为：在使用清洗筛选机时，首先通过支腿15将上料架3、清洗架1以及筛选架2支撑于地面上，调节支腿15中的调节螺钉，保证上料架3、清洗架1以及筛选架2可以平稳地放置，同时保证上料架3、清洗架1以及筛选架2之间按照特定的高度、间距放置；然后再将整套设备放置在地面上，当设备放置完毕之后，连接相应的线路和管道，使得伺服电机、电动机、喷水管5以及进水管603等与相应的线路和管道连接，同时将旋转架12与清洗架1之间的控制面板13接通电源，随后开始果实的清洗和筛选工作。

设备使用时，将可以滤水的盛料框对应的放置在筛选架2上的输出组件11的末端下方位置处，通过控制面板13启动清洗架1、筛选架2以及上料架3中的驱动电机，同时打开水源处的阀门，水流通过进水管603、转动连接头604进入到喷水管5中，随后水流从喷水管5上的喷口中喷出作用于清洗架1处；工作人员将需要进行清洗筛选的果实倒在上料架3中，上料架3内侧的上料辊在驱动电机的带动下开始转动，从而对果实进行运输随着运输工作的进行，果实沿着上料辊斜向上移动，当果实移动到最边缘处的上料辊处后，从上料辊处滚落到清洗架1上的输送辊4上，输送辊4开始对果实进行输送，随着果实的移动，果实交错的通过喷水管5以及清扫机构7的下方位置，在交错经过前三组喷水管5以及清扫机构7时，喷水管5喷出的水对果实进行冲洗，由于输送辊4的运输，果实会在输送辊4上发生一定的翻滚，进而保证冲洗完全性，果实每次经过喷水管5的冲洗后都会经过一道清扫机构7中的毛刷706，毛刷706对果实进行清扫工作，进而保证整体清洗的效果，当果实经过最后一道毛刷706的清扫之后，继续移动通过最后一道喷水管5，最后一道喷水管5对果实进行最后的冲洗，保证清洗洁净度，避免由于清扫造成果实上附着杂物，并且在使用喷水管5以及清扫机构7进行冲洗和清扫的过程中，可以根据需要进行喷水管5喷水角度的调节以及清扫机构7中毛刷706高度的调节。

经过最后一道喷水管5冲洗的果实继续移动，最终经过清洗架1端部的下料斗滚落到筛选架2中的筛分辊8处，筛分辊8在驱动电机的带动下运行，5从而带着清洗后的果实移动，由于筛分辊8之间的间隙不断增大，细小的果

实首先掉落到最靠近清洗架1一侧的输出组件11上，随后稍大一点的果实在后面筛分辊8的间隙中落到输出组件11上，直至粗大的果实在最大的间隙处掉落，掉落到输出组件11上的果实随着输送皮带移动，最终从输送皮

带的末端掉落到可以滤水的盛料框中进行收纳，同时可以进行滤水，提高对0果实筛选的效率。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型果实清洗筛选机，其特征在于，包括依次设置的上料架、清洗架以及筛选架，所述上料架上设置有用于输送果实的上料辊，所述清洗架上设置有用于输送果实的输送辊、用于清洗果实的喷水管以及用于调节所述喷水管角度的调节机构，所述筛选架上设置有用于筛分果实的筛分辊，所述筛分辊之间的间距逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的新型果实清洗筛选机，其特征在于，所述调节机构包括固定杆、固定座、进水管、转动连接头以及第一驱动组件，所述固定杆安装在所述清洗架上，所述固定座安装在所述固定杆上，所述进水管安装在所述固定座上，且所述转动连接头的一端固定套设在所述进水管上，且所述转动连接头的另一端固定套设在所述喷水管上，所述第一驱动组件设置在所述固定杆上用于驱动所述喷水管转动。

3.根据权利要求2所述的新型果实清洗筛选机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、主动链轮、从动链轮以及第一链条，所述固定杆上设置有安装杆，所述第一伺服电机固定于所述安装杆上，所述主动链轮与所述第一伺服电机固定连接，所述从动链轮固定套设在所述喷水管外侧，所述第一链条套设于所述从动链轮和所述主动链轮上，且所述第一链条与所述从动链轮、所述主动链轮之间相啮合。

4.根据权利要求1所述的新型果实清洗筛选机，其特征在于，所述清洗架上还设置有清扫机构，所述清扫机构包括固定架、螺纹杆、螺纹套、升降板、毛刷、导杆和第二驱动组件，所述固定架安装在所述清洗架上，所述螺纹杆竖直贯穿所述固定架且转动连接于所述固定架上，所述螺纹套套设在所述螺纹杆***且与所述螺纹杆螺旋传动连接，所述升降板与所述螺纹套的另一端固定连接，所述毛刷安装在所述升降板下端，所述导杆的一端固定于所述升降板上，且所述导杆的另一端贯穿所述固定架设置，所述第二驱动组件设置在所述固定架上用于驱动所述螺纹杆转动。

5.根据权利要求4所述的新型果实清洗筛选机，其特征在于，所述第二驱动组件包括支架、第二伺服电机、传动链轮以及第二链条，所述支架固定安装于所述固定架上，所述第二伺服电机安装在所述支架上，所述螺纹杆与所述第二伺服电机固定连接，所述传动链轮固定安装在所述螺纹杆上，所述第二链条套设于多个所述传动链轮上且与多个所述传动链轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的新型果实清洗筛选机，其特征在于，所述筛选架的内侧设置有引导架，所述引导架包括安装座、旋转座、引导滚筒以及引导皮带，所述安装座固定安装在所述筛选架上，所述旋转座安装在所述安装座的相对内侧，所述引导滚筒转动连接于所述旋转座上，所述引导皮带套设于所述引导滚筒上。

7.根据权利要求1所述的新型果实清洗筛选机，其特征在于，所述清洗架的外侧壁上设置有控制面板以及旋转架，所述旋转架包括竖杆、楔形块、滑动杆、螺柱和限位块，两所述竖杆均安装于所述清洗架上，所述控制面板上端转动连接在两所述竖杆之间，所述竖杆上开设有与所述竖杆长度方向一致的腰型孔，所述滑动杆以及所述螺柱的一端均固定于所述楔形块上，且所述滑动杆以及所述螺柱的另一端均穿入所述腰型孔中，所述限位块螺纹连接于所述螺柱穿出所述腰型孔的一端，且所述限位块抵接在所述竖杆的外表面，所述控制面板下端设置有与所述楔形块相匹配的楔形面。

8.根据权利要求1所述的新型果实清洗筛选机，其特征在于，所述清洗架、筛选架以及上料架的下端设置有垫板、支腿以及调节螺钉，所述垫板固定安装在所述清洗架、筛选架以及上料架的下端，所述支腿固定安装在垫板下端，所述调节螺钉螺纹连接在支腿的下端。

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