CN115955945A - 处置器具 - Google Patents

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Abstract

本发明的处置器具包括：第1把持部；第2把持部，其以相对于第1把持部旋转自如的方式设置，该第2把持部通过靠近第1把持部而与该第1把持部一同把持对象部位；轴构件，其使第2把持部相对于第1把持部旋转；以及调整机构，其调整第2把持部在绕轴构件旋转而靠近第1把持部时经过的轨迹。

Description

处置器具
技术领域
本发明涉及一种处置器具。
背景技术
作为医疗用的处置器具，已知有利用一对把持部把持生物体组织的成为处置的对象的部位(以下记载为对象部位)、或者利用超声波振动对生物体组织进行处置的处置器具。例如，已知有包括传递超声波振动的振动传递构件和以相对于振动传递构件旋转自如的方式设置的钳构件的处置器具(例如参照专利文献1)。医生等手术操作者使用处置器具把持并保持对象部位、或者对把持的对象部位赋予超声波振动而进行烧灼、凝固、切开等。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2017/047450号
发明内容
发明要解决的问题
然而，若在把持对象部位时把持部彼此相面对的位置错开，则切开等的性能下降、或者由于对把持部施加的负载变大而使设于钳构件的前端的垫构件的耐久性下降。在专利文献1的处置器具中，引导一个把持部的移动路径的引导部设于另一个把持部侧，但寻求更高精度地对位。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够高精度地调整把持部彼此相面对的位置的处置器具。
用于解决问题的方案
为了解决上述的问题而达到目的，本发明的处置器具包括：第1把持部；第2把持部，其以相对于所述第1把持部旋转自如的方式设置，该第2把持部通过靠近所述第1把持部而与该第1把持部一同把持对象部位；轴构件，其使所述第2把持部相对于所述第1把持部旋转；以及调整机构，其调整所述第2把持部在绕所述轴构件旋转而靠近所述第1把持部时经过的轨迹。
此外，根据上述发明，在本发明的处置器具中，所述调整机构具有突起部，该突起部调整所述第2把持部的所述轨迹上的移动。
此外，根据上述发明，本发明的处置器具还包括：第1被把持部，其连接于所述第1把持部的基端侧；以及第2被把持部，其连接于所述第2把持部的基端侧，所述第1被把持部具有引导部，该引导部通过夹入所述第2被把持部的一部分而引导与该第2被把持部相连的所述第2把持部的旋转位置，所述突起部抵接于所述引导部或所述第2被把持部而使所述第2把持部在所述轨迹上移动。
此外，根据上述发明，在本发明的处置器具中，所述突起部设于所述第2被把持部。
此外，根据上述发明，在本发明的处置器具中，所述调整机构使所述第2把持部相对于所述第1把持部沿与该第2把持部的长度方向平行的方向移动。
此外，根据上述发明，在本发明的处置器具中，所述调整机构具备旋转轴部，该旋转轴部沿与所述轴构件的中心轴线不同的方向延伸，使所述第2把持部绕该旋转轴部自身的中心轴线旋转。
此外，根据上述发明，本发明的处置器具还包括被把持部，该被把持部连接于所述第2把持部的基端侧，所述旋转轴部将所述第2把持部相对于所述被把持部连结为旋转自如。
此外，根据上述发明，在本发明的处置器具中，所述第2把持部具有：第1主体部；以及第2主体部，其与所述第1把持部一同把持所述对象部位，所述旋转轴部将所述第2主体部相对于所述第1主体部连结为旋转自如。
此外，根据上述发明，在本发明的处置器具中，所述调整机构具备间隔件，该间隔件设于所述第2把持部和所述轴构件之间。
此外，根据上述发明，在本发明的处置器具中，所述调整机构使所述第2把持部沿所述轴构件的中心轴线方向移动而调整所述轨迹。
此外，根据上述发明，在本发明的处置器具中，所述调整机构使所述第2把持部在与所述第1把持部和第2把持部相面对的方向交叉的平面上移动而调整所述轨迹。
此外，根据上述发明，在本发明的处置器具中，所述第1把持部在超声波的作用下进行振动。
此外，根据上述发明，在本发明的处置器具中，所述第1把持部和第2把持部是供高频电流流动的电极。
发明的效果
根据本发明，起到能够高精度地调整把持部彼此相面对的位置这样的效果。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的处置***的图。
图2是表示图1所示的处置器具的主要部分的结构的图。
图3是表示图1所示的处置器具的主要部分的结构的剖视图。
图4是用于说明本发明的实施方式1的调整方法的图(之1)。
图5是用于说明本发明的实施方式1的调整方法的图(之2)。
图6是表示本发明的实施方式1的变形例的处置器具的主要部分的结构的图。
图7是表示本发明的实施方式2的处置器具的主要部分的结构的图(之1)。
图8是表示本发明的实施方式2的处置器具的主要部分的结构的图(之2)。
图9是表示本发明的实施方式2的处置器具的主要部分的结构的图(之3)。
图10是表示本发明的实施方式2的处置器具的主要部分的结构的图(之4)。
图11是用于说明本发明的实施方式2的调整方法的图。
图12是表示本发明的实施方式2的变形例的处置器具的主要部分的结构的图。
图13是用于说明本发明的实施方式2的变形例的调整方法的图。
图14是表示本发明的实施方式3的处置器具的主要部分的结构的图。
图15是用于说明本发明的实施方式3的调整方法的图(之1)。
图16是用于说明本发明的实施方式3的调整方法的图(之2)。
图17是表示本发明的实施方式4的处置器具的主要部分的结构的图(之1)。
图18是表示本发明的实施方式4的处置器具的主要部分的结构的图(之2)。
图19是用于说明本发明的实施方式4的调整方法的图。
图20是表示其他的实施方式的处置器具的主要部分的结构的图(之1)。
图21是表示其他的实施方式的处置器具的主要部分的结构的图(之1)。
图22是表示其他的实施方式的处置器具的主要部分的结构的剖视图(之1)。
图23是表示其他的实施方式的处置器具的主要部分的结构的剖视图(之2)。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的处置器具的实施方式。另外，本发明并不被这些实施方式所限定。此外，在附图的记载中，对相同或者对应的要素适当地标注相同的附图标记。此外，附图是示意性的，应留意各要素的尺寸关系、各要素的比例等有时与现实是不同的。在附图相互之间有时也包含相互的尺寸的关系、比例不同的部分。
(实施方式1)
图1是示意地表示本发明的实施方式1的处置***的图。处置***1是在利用一对把持片把持生物体组织的成为处置的对象的部位(对象部位)的同时对把持的对象部位赋予振动或者赋予高频电流而进行烧灼、凝固、切开等的***。该处置***1包括处置器具2、振子单元3、控制装置4以及连接线缆5。
处置器具2对把持的对象部位赋予热，对对象部位进行烧灼、凝固或者切开等。处置器具2的结构见后述。
振子单元3基于控制装置4的控制产生超声波振动。振子单元3例如具备超声波振子。超声波振子具有压电元件，通过向该压电元件供给电流而产生超声波。超声波振子直接或间接地连接于处置器具2(后述的探头主体201)，将产生的超声波向探头主体201传播。此外，振子单元3经由连接线缆5与控制装置4电连接。
控制装置4向振子单元3、探头主体201供给电力，控制振子单元3的驱动。控制装置4使用CPU(Central Processing Unit：中央处理器)等通用处理器、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程逻辑门阵列)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)等执行特定的功能的各种运算电路等专用处理器而构成。
处置器具2包括探头部20、第1主体部21、第2主体部22以及轴构件23。
探头部20具有探头主体201和护套202。
第1主体部21具有钳构件210、被把持部211以及罩212。
第2主体部22具有连接部220和被把持部221。
另外，在处置器具2中，将护套202的长度方向上的、连接于振子单元3的一侧设为“基端”侧，将其相反的那一侧设为“前端”侧。此外，将互相正交的3个方向(X方向、Y方向及Z方向)中的、处置器具2的护套202的长度方向设为X方向，将轴构件23的中心轴线方向设为Z方向。
探头主体201使用杆构成。探头主体201利用从振子单元3传播的超声波进行在与该探头主体201的长度方向(在此是X方向)平行的方向上进行振动的纵向振动。利用通过该纵向振动而产生的热、摩擦进行对象部位的烧灼、凝固或者切开等。此外，从控制装置4向探头主体201供给高频电力。在供给有高频电力时，根据在探头主体201和钳构件210之间产生的电位差而向对象部位通入高频电流，进行烧灼、凝固或者切开等。在供给有高频电力的情况下，探头主体201和钳构件210(把持构件210a)成为供高频电流流动的电极。
在本实施方式1中，探头主体201的前端相当于第1把持部。
护套202供探头主体201贯穿，围绕该探头主体201。
钳构件210以相对于探头部20旋转自如的方式设置。钳构件210贯通护套202且绕与该护套202的长度轴线正交的轴线旋转。此外，钳构件210在一端与探头主体201一同把持对象部位。具体而言，在钳构件210的一端设有把持构件210a。钳构件210将把持构件210a保持为摆动自如。把持构件210a例如绕沿与护套202的长度轴线正交的方向延伸的轴线转动。此外，钳构件210在另一端与被把持部211连接。
在本实施方式1中，钳构件210的前端部(把持构件210a)相当于第2把持部。
被把持部211是被手术操作者把持的部分。在被把持部211形成有与手术操作者的手的一部分(例如大拇指)卡定的贯通孔211a。
罩212覆盖钳构件210与被把持部211连接的连接部分。
连接部220保持护套202并且与振子单元3连接。在连接部220具有引导部220a，该引导部220a通过夹入被把持部211而引导第1主体部21的旋转方向。引导部220a呈在被把持部211移动到第2主体部22侧时隔着该被把持部211地相对的凹形状。
被把持部221是被手术操作者把持的部分。在被把持部221形成有与手术操作者的手的其他部分(例如食指、中指)卡定的贯通孔221a。
在第2主体部22设有操作按钮22a、22b。例如，操作按钮22a是用于使探头主体201产生超声波振动的按钮。此外，操作按钮22b是用于向探头主体201供给高频电力而向对象部位通入高频电流的按钮。各按钮通过被手术操作者按下而向控制装置4输出信号。控制装置4与输入的信号相应地驱动振子单元3或者向探头主体201供给高频电力。
轴构件23呈圆柱状，贯通护套202和钳构件210地设置。轴构件23的两端部保持于钳构件210。因此，钳构件210能够相对于轴构件23滑动，相对于护套202旋转自如。具体而言，轴构件23在两端部贯通于钳构件210，将该钳构件210保持为绕中心轴线旋转自如。该中心轴线是轴构件23的中心轴线，沿图1的Z方向延伸，与护套202的长度轴线正交。
处置器具2能够通过被把持部211、221的操作使钳构件210相对于探头主体201绕轴构件23(中心轴线)旋转。此时，把持构件210a随着钳构件210的旋转而在轨迹L上移动，靠近或者抵接于探头主体201。该轨迹L是在被把持部211靠近或者远离被把持部221时钳构件210(把持构件210a)的预定的位置经过的路径。
在使钳构件210旋转而由探头主体201和把持构件210a夹入了对象部位之后按下操作按钮22a、22b时，基于控制装置4的控制向探头主体201供给由超声波或高频电力引起的能量。通过向探头主体201供给能量，从而进行对象部位的烧灼、凝固或者切开等。
接着，参照图2、图3说明调整处置器具2的探头主体201和钳构件210彼此相面对的位置、特别是把持对象部位时的探头主体201与钳构件210的相对的位置的例子。图2是表示图1所示的处置器具的主要部分的结构的图。图3是表示图1所示的处置器具的主要部分的结构的剖视图。图3是在用经过后述的突起部211b的平面剖切而得到的截面中表示被把持部211和连接部的结构的剖视图。
例如，在制作处置器具2的工厂中在将该处置器具2出厂之前的检查过程中实施以下说明的位置调整。
在连接部220具有相对于引导部220a滑动的突起部211b。突起部211b相对于被把持部211的主体突出而成。突起部211b通过在被把持部211收纳于引导部220a时与该引导部220a的内壁面接触来确定第1主体部21相对于第2主体部22的位置。在本实施方式1中，突起部211b相当于调整机构。
突起部211b基于使探头主体201和钳构件210(把持构件210a)靠近时的相对的位置来设定突出长度。通过调整突起部211b的突出量，从而将被把持部211相对于连接部220的位置在箭头Q1方向上进行调整。在此，突起部211b根据探头主体201和钳构件210错开的方向而相对于被把持部211的主体而言设于与突起部211b相反的那一侧。
另外，被把持部211、221例如通过模制成形而形成。此外，在能够预先根据部件的偏差等预测所需要的突起量的情况下，也可以在成形时设置突起部211b。在该情况下，例如通过将模制成形的模具设为嵌套构造从而设为能够调整为任意的突出长度的结构。
图4和图5是用于说明本发明的实施方式1的调整方法的图。图4是表示使把持构件210a与探头主体201合在一起的状态的图，示出被把持部211不具有突起部211b的情况下的探头主体201和钳构件210(把持构件210a)的位置。图5是表示将把持构件210a与探头主体201合在一起的状态的图，示出被把持部211具有突起部211b的情况下的探头主体201和钳构件210(把持构件210a)的位置。
在图4所示的状态下，把持构件210a的位置相对于探头主体201错开。具体而言，探头主体201的一个外缘与把持构件210a的外缘之间的距离d10小于探头主体201的另一个外缘与把持构件210a的外缘之间的距离d20，把持构件210a相对于探头主体201的相对的位置错开。此时，经过把持构件210a的中央部的轨迹L相对于探头主体201错开。另外，此处所说的中央部是指把持构件210a原本与探头主体201相对的位置的重心位置。
相对于此，在图5所示的状态下，把持构件210a相对于探头主体201而言位于中央。具体而言，探头主体201的一个外缘与把持构件210a的外缘之间的距离d11和探头主体201的另一个外缘与把持构件210a的外缘之间的距离d21相同。通过利用突起部211b调整被把持部211相对于引导部220a的位置来调整把持构件210a靠近探头主体201时的轨迹L。在调整轨迹L时，也能调整探头主体201和把持构件210a相靠近时的两者的相对的位置。轨迹L只要其延长线经过探头主体201就能够夹入对象部位，但在确保切开等特性、耐性这样的观点上，优选经过探头主体201的中央部。
在以上说明的本发明的实施方式1中，通过设置相对于第2主体部22滑动的突起部211b来调整第1主体部21相对于第2主体部22的相对的位置。根据本实施方式1，通过调整突起部211b的突出长度，从而能够高精度地调整作为把持把持对象的把持部的、探头主体201和钳构件210(把持构件210a)彼此相面对的位置。
另外，在实施方式1中，也可以设为这样的结构：将突起部211b的安装于被把持部211的一侧设为螺纹形状，根据突起部211b的旋转量能够调整被把持部211自主体的突出量。通过将突起部211b的突出量设为调整自如，从而手术操作者等能够在使用现场进行调整。
此外，在实施方式1中，也可以在钳构件的前端侧设置与设置在护套202且用于引导钳构件210的旋转轨迹的引导部抵接的突起部，通过抵接而进行探头主体201和把持构件210a的位置调整。
(实施方式1的变形例)
接着，参照图6说明实施方式1的变形例。图6是表示本发明的实施方式1的变形例的处置器具的主要部分的结构的图。另外，本变形例的处置***的整体结构除了改变突起部的结构以外与上述的处置***1相同，因此省略说明。以下，说明与实施方式1不同的结构。
变形例的突起部220b设于引导部220a侧，并抵接于被把持部211。突起部220b相对于连接部220的主体突出而成。突起部220b通过在被把持部211收纳于引导部220a时与被把持部211的外周面接触来确定第1主体部21相对于第2主体部22的位置。突起部220b的突出长度与突起部211b同样地设定。
在以上说明的变形例中，相对于上述的实施方式1而言变更了突起部的结构，但由于处置器具自身的行为不变，因此能够获得与实施方式1相同的效果。
(实施方式2)
接着，参照图7～图11说明实施方式2。图7～图10是表示本发明的实施方式2的处置器具的主要部分的结构的图。另外，本实施方式2的处置***的整体结构除了改变探头主体与钳构件的相对位置的调整机构以外与上述的处置***1相同，因此省略说明。以下，说明与实施方式1不同的结构。
本实施方式2的处置器具替代上述的处置器具2的第1主体部21而具备第1主体部21A。第1主体部21A具有钳构件210A和被把持部211。另外，钳构件210A在前端具有把持构件210a，但在图7等中图示拆卸了把持构件210a的结构。
钳构件210A绕轴构件23的中心轴线旋转，与探头主体201一同把持对象部位。钳构件210A在另一端与被把持部211连接。
钳构件210A具有与被把持部211连结的凸部210b。凸部210b沿与XY平面平行的方向延伸，向Z方向移动自如(参照图8和图9)。凸部210b在基于探头主体201与把持构件210a的位置关系调整了位置之后固定。例如，凸部210b在从图9的(a)所示的初始位置调整为图9的(b)所示的位置之后固定于该调整后的位置。
在此，被把持部211具有与钳构件210A连结的连结部211c。在连结部211c形成有收纳钳构件210A的凸部210b的孔部211d(参照图10)。另外，连结部211c在处置器具组装时被罩212覆盖。
图11是用于说明本发明的实施方式2的调整方法的图。通过将钳构件210A的凸部210b***、固定于孔部211d，从而钳构件210A与被把持部211连结。此时，钳构件210A根据凸部210b的位置而相对于被把持部211在箭头Q2方向上进行调整。通过该调整，把持构件210a的轨迹L变化，调整探头主体201与把持构件210a的相对的位置。在本实施方式2中，由凸部210b和孔部211d构成调整机构。
在以上说明的实施方式2中，相对于上述的实施方式1而言变更了探头主体201与把持构件210a的位置调整的结构，但由于调整后的处置器具自身的行为不变，因此能够获得与实施方式1相同的效果。
(实施方式2的变形例)
接着，参照图12和图13说明实施方式2的变形例。图12是表示本发明的实施方式2的变形例的处置器具的主要部分的结构的图。另外，本变形例的处置***的整体结构除了改变探头主体与钳构件的相对位置的调整机构以外与上述的处置***1相同，因此省略说明。以下，说明与实施方式1不同的结构。
本变形例的处置器具替代上述的处置器具2的第1主体部21而具备第1主体部21B。第1主体部21B具有钳构件210和被把持部211A。另外，钳构件210在前端具有把持构件210a，但在图12中图示拆卸了把持构件210a的结构。
被把持部211A是被手术操作者把持的部分。在被把持部211A形成有与手术操作者的手的一部分(例如大拇指)卡定的贯通孔211a。此外，被把持部211A具有与钳构件210连结的连结部211c。并且，在连结部211c设有将钳构件210连结为旋转自如的旋转轴部211e。旋转轴部211e沿与被把持部211A的长度方向和轴构件23的中心轴线正交的方向(在此是Y方向)延伸。
钳构件210支持于旋转轴部211e而与被把持部211连结。钳构件210绕旋转轴部211e旋转自如。旋转轴部211e使钳构件210在与探头主体201和钳构件210彼此相面对的方向交叉的平面上移动。在此，探头主体201和钳构件210彼此相面对的方向是与XY平面平行的方向，与该方向交叉的平面是XZ平面。
图13是用于说明本发明的实施方式2的变形例的调整方法的图。使钳构件210绕旋转轴部211e旋转，进行探头主体201与把持构件210a的位置调整。此时，钳构件210相对于被把持部211A而言在箭头Q3方向上进行调整。通过该调整，把持构件210a的轨迹L变化，调整探头主体201与把持构件210a的相对的位置。
在以上说明的本变形例中，相对于上述的实施方式2而言变更了探头主体201与把持构件210a的位置调整的结构，但由于调整后的处置器具自身的行为不变，因此能够获得与实施方式2相同的效果。
(实施方式3)
接着，参照图14～图16说明实施方式3。图14是表示本发明的实施方式3的处置器具的主要部分的结构的图。另外，本实施方式3的处置***的整体结构除了改变探头主体与钳构件的相对位置的调整机构以外与上述的处置***1相同，因此省略说明。以下，说明与实施方式1不同的结构。
本实施方式3的处置器具替代上述的处置器具2的钳构件210而具备钳构件210B。钳构件210B绕轴构件23的中心轴线旋转，与探头主体201一同把持对象部位。钳构件210B在另一端与被把持部211连接。
钳构件210B具有设于该钳构件210B和轴构件23之间的间隔件210c、210d。间隔件210c设于轴构件23的中心轴线方向的一端侧。间隔件210d设于轴构件23的中心轴线方向的另一端侧。
间隔件210c、210d呈使带状的构件弯曲而成的、局部开放的环状(C字状)。另外，也可以在内周侧设置突起。间隔件210c、210d通过调整与轴构件23的中心轴线方向相当的部分的长度(以下称为“宽度”)而使钳构件210B沿轴构件23的中心轴线方向移动。通过间隔件210c、21d的配设来调整钳构件210B相对于护套202的位置。在本实施方式3中，间隔件210c、210d相当于调整机构。
图15和图16是用于说明本发明的实施方式3的调整方法的图。在设有例如图15所示的间隔件210c、210d的情况下，探头主体201和把持构件210a成为图4所示的位置。此时，间隔件210c的宽度d30和间隔件210d的宽度d40相同。此时，例如，通过将间隔件210c的宽度调整为宽度d31，将间隔件210d的宽度调整为宽度d41(＞d31)，从而将把持构件210a的轨迹L(探头主体201与把持构件210a的相对的位置)调整为例如图5所示的位置关系。
在以上说明的实施方式3中，相对于上述的实施方式1而言变更了探头主体201与把持构件210a的位置调整的结构，但由于使用时的处置器具自身的行为不变，因此能够获得与实施方式1相同的效果。
(实施方式4)
接着，参照图17～图19说明实施方式4。图17和图18是表示本发明的实施方式4的处置器具的主要部分的结构的图。另外，本实施方式4的处置***的整体结构除了改变探头主体与钳构件的相对位置的调整机构以外与上述的处置***1相同，因此省略说明。以下，说明与实施方式1不同的结构。
本实施方式4的处置器具替代上述的处置器具2的第1主体部21而具备第1主体部21C。第1主体部21C具有钳构件210C和被把持部211。另外，钳构件210C在前端具有把持构件210a，但在图17等中图示拆卸了把持构件210a的结构。
钳构件210C绕轴构件23的中心轴线旋转，与探头主体201一同把持对象部位。钳构件210C在另一端与被把持部211连接。
钳构件210C具有与被把持部211连结的第1主体部210e、相对于第1主体部210e转动的第2主体部210f、以及将第2主体部210f相对于第1主体部210e连结为旋转自如的旋转轴部210g。旋转轴部210g的长度轴线N1(旋转轴线)沿与轴构件23的中心轴线(图18所示的轴线N2)不同的方向延伸。例如，旋转轴部210g的长度轴线沿与轴构件23的中心轴线垂直的方向延伸。第2主体部210f绕旋转轴部210g旋转自如，并在设定的位置固定。旋转轴部210g使第1主体部210e在与探头主体201和钳构件210彼此相面对的方向交叉的平面上且是与旋转轴部210g正交的平面上移动。在本实施方式4中，第1主体部210e、第2主体部210f及旋转轴部201g构成调整机构。
图19是用于说明本发明的实施方式4的调整方法的图。在使第2主体部210f绕旋转轴部210g旋转时，第1主体部210e相对于第1主体部210e在箭头Q4方向上进行移位。通过该移位来调整探头主体201与把持构件210a的相对的位置，在成为寻求的位置关系的位置将第2主体部210f固定。
在以上说明的实施方式4中，相对于上述的实施方式1而言变更了探头主体201与把持构件210a的位置调整的结构，但由于调整后的处置器具自身的行为不变，因此能够获得与实施方式1相同的效果。
(其他的实施方式)
接着，参照图20～图23说明其他的实施方式。图20和图21是表示其他的实施方式的处置器具的主要部分的结构的图。图22和图23是表示其他的实施方式的处置器具的主要部分的结构的剖视图。图22是表示图20所示的A－A线截面的图。图23是表示图20所示的B－B线截面的图。另外，本实施方式2的处置***的整体结构除了改变探头主体与钳构件的相对位置的调整机构以外与上述的处置***1相同，因此省略说明。以下，说明与实施方式不同的结构。
把持构件210a具有：电极部2101，其安装于钳构件210的主体，作为在把持对象部位时向对象部位通电的电极发挥功能；以及罩2102，其安装于电极部2101。在电极部2101设定有供罩2102粘接的粘接区域R10。粘接区域R10与罩2102的外缘相应地设定。
罩2102在与电极部2101相对的一侧的面中其与粘接区域R10对应的外缘粘接于电极部2101。另一方面，罩2102在粘接区域R10的内部在与电极部2101之间形成空间。具体而言，电极部2101和罩2102在内部形成图22所示的空间R20。因此，电极部2101和罩2102的该周面密合而使内部成为密闭状态，并且在内部形成有空间R20。此时，电极部2101的与罩2102粘接的粘接面同电极部2101的形成空间R20的形成面形成90°以上的角度。
在以上说明的其他的实施方式中，能够通过使电极部2101和罩2102的外周面密合地安装来防止液体向罩2102内渗入，并且通过在内部形成空间R20而使传导到电极部2101的热不易向罩2102传导。
并且，可以在钳构件210主体设置由多孔体形成的罩。该罩形成有多个在内部独立的空间(空气积存)。通过将该罩安装于钳构件210，从而能够抑制从钳构件210主体向罩的热传导。该罩(或者钳构件主体和罩)利用发泡成形或者3D打印机形成。
至此，说明了用于实施本发明的方式，但本发明并不应仅被上述的实施方式所限定。本发明可包含在此未记载的各种各样的实施方式等。
另外，在上述的实施方式中，说明了对探头主体赋予超声波或者供给高频电力的例子，但既可以应用于不供给高频而仅赋予超声波的结构，也可以应用于不供给高频且也不赋予超声波的把持用的处置器具。
产业上的可利用性
以上说明的本发明的处置器具对于高精度地调整把持部彼此相面对的位置是有用的。
附图标记说明
1、处置***；2、处置器具；3、振子单元；4、控制装置；5、连接线缆；20、探头部；21、21A～21C、210e、第1主体部；22、210f、第2主体部；23、轴构件；201、探头主体；202、护套；210、210A～210C、钳构件；210a、把持构件；210b、凸部；210c、210d、间隔件；210g、211e、旋转轴部；211、221、被把持部；211a、221a、贯通孔；211b、220b、突起部；211c、连结部；211d、孔部；220、连接部；220a、引导部。

Claims (13)

1.一种处置器具，其中，
该处置器具包括：
第1把持部；
第2把持部，其以相对于所述第1把持部旋转自如的方式设置，该第2把持部通过靠近所述第1把持部而与该第1把持部一同把持对象部位；
轴构件，其使所述第2把持部相对于所述第1把持部旋转；以及
调整机构，其调整所述第2把持部在绕所述轴构件旋转而靠近所述第1把持部时经过的轨迹。
2.根据权利要求1所述的处置器具，其中，
所述调整机构具有突起部，该突起部调整所述第2把持部的所述轨迹上的移动。
3.根据权利要求2所述的处置器具，其中，
该处置器具还包括：
第1被把持部，其连接于所述第1把持部的基端侧；以及
第2被把持部，其连接于所述第2把持部的基端侧，
所述第1被把持部具有引导部，该引导部通过夹入所述第2被把持部的一部分而引导与该第2被把持部相连的所述第2把持部的旋转位置，
所述突起部抵接于所述引导部或所述第2被把持部而使所述第2把持部在所述轨迹上移动。
4.根据权利要求3所述的处置器具，其中，
所述突起部设于所述第2被把持部。
5.根据权利要求1所述的处置器具，其中，
所述调整机构使所述第2把持部相对于所述第1把持部沿与该第2把持部的长度方向平行的方向移动。
6.根据权利要求1所述的处置器具，其中，
所述调整机构具备旋转轴部，该旋转轴部沿与所述轴构件的中心轴线不同的方向延伸，使所述第2把持部绕该旋转轴部自身的中心轴线旋转。
7.根据权利要求6所述的处置器具，其中，
该处置器具还包括被把持部，该被把持部连接于所述第2把持部的基端侧，
所述旋转轴部将所述第2把持部相对于所述被把持部连结为旋转自如。
8.根据权利要求6所述的处置器具，其中，
所述第2把持部具有：
第1主体部；以及
第2主体部，其与所述第1把持部一同把持所述对象部位，
所述旋转轴部将所述第2主体部相对于所述第1主体部连结为旋转自如。
9.根据权利要求1所述的处置器具，其中，
所述调整机构具备间隔件，该间隔件设于所述第2把持部和所述轴构件之间。
10.根据权利要求1所述的处置器具，其中，
所述调整机构使所述第2把持部沿所述轴构件的中心轴线方向移动而调整所述轨迹。
11.根据权利要求1所述的处置器具，其中，
所述调整机构使所述第2把持部在与所述第1把持部和第2把持部彼此相面对的方向交叉的平面上移动而调整所述轨迹。
12.根据权利要求1所述的处置器具，其中，
所述第1把持部在超声波的作用下进行振动。
13.根据权利要求1所述的处置器具，其中，
所述第1把持部和第2把持部是供高频电流流动的电极。
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