CN1159526C - 双作用四柱塞液压泵或马达 - Google Patents

Abstract

本发明是一种双作用四柱塞液压泵，机械传动***包括转轴、两个行星齿轮系、两对柱塞缸和两对柱塞，行星齿轮分别装在齿轮的转轴延伸出的系杆上的转轴上，两个内齿轮固定不转，行星齿轮通过推杆分别带动柱塞在柱塞缸中作直线往复运动；液压配油***包括转轴、与转轴同轴的转动套及固定套上开设的油槽、油路、连接油槽与柱塞缸的油管。本发明的双作用四柱塞液压马达，将以上液压泵中的吸油口改为压油口，通入高压油，压油口改为排油口，接入油箱。

Description

双作用四柱塞液压泵或马达

技术领域

本发明是基于同一结构的新型液压泵或马达。

技术背景

现有技术中的轴向和径向柱塞泵结构复杂，在高压下容易发生抱轴或挤死现象。曲柄连杆式柱塞泵在高压下容易发生曲柄“死点”卡住现象，曲柄连杆运动使柱塞在柱塞缸中运动时产生侧压力，磨损较大。

发明内容

双作用四柱塞液压泵，由机械传动***和液压配油***组成，包括柱塞和柱塞缸，柱塞可在柱塞缸中作直线往复运动，转轴8在电机驱动下进行转动，本发明的机械传动***包括转轴8、装在转轴8上的齿轮10、与齿轮10啮合的齿轮1、两个行星齿轮系、两对柱塞缸和两对柱塞，行星齿轮7、14分别装在齿轮1的转轴O₁延伸出的系杆上的转轴O₂、O₂′上，两个内齿轮2、13固定不转，转轴8带动齿轮10转动，齿轮10带动齿轮1转动，齿轮1通过系杆带动行星齿轮7、14转动，行星齿轮7、14通过推杆5、16分别带动柱塞4、15在柱塞缸3、12中作直线往复运动。

液压配油***包括转轴8、与转轴8同轴的转动套11及固定套9上开设的油槽、油路、连接油槽与柱塞缸的油管，其中油管3′的一端柱塞缸3的左腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽e相通，油槽e为圆周通槽，油槽e通过在转动套11中开设的油路c与在转动套11的圆周方向上开设的半圆形油槽a相通，油槽a可与吸油口P₁或压油口P₂相通；油管3″的一端与柱塞缸3的右腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽f相通，油槽f为圆周通槽，油槽f通过在转动套11中开设的油路d与在转动套11的圆周方向上开设的半圆形油槽b相通，油槽b可与吸油口P₁或压油口P₂相通；油管12′的一端与柱塞缸12的左腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽m相通，油槽m为圆周通槽，油槽m通过在转动套11中开设的油路j与在转动套11的圆周方向上开设的半圆形油槽h相通，油槽h可与吸油口P₁或压油口P₂相通；油管12″的一端与柱塞缸12的右腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽k相通，油槽k为圆周通槽，油槽k通过在转动套11中开设的油路i与在转动套11的圆周方向上开设的半圆形油槽g相通，油槽g可与吸油口P₁或压油口P₂相通；

根据以上所述的双作用四柱塞液压泵，其齿轮10与齿轮1的齿数相等，行星齿轮7、14与内齿轮2、13的齿数均比为1∶2；以左柱塞4在柱塞缸3中最左行程时刻为准，行星齿轮7所在系杆的相位为0°，两行星齿轮系的系杆的周向相位差为90°，油槽e的相位为0°，油槽a的相位为180°，油槽f的相位为180°，油槽b的相位为0°，油槽k的相位为-90°，油槽g的相位为90°，油槽m的相位为90°，油槽h的相位为-90°。

根据以上所述的双作用四柱塞液压泵，以左柱塞4在柱塞缸3中最左行程时刻为准，转轴8转动，通过齿轮10带动齿轮1转动，通过转轴O₁及系杆分别带动行星齿轮2、14绕转轴O₂、O₂′公转，再通过转轴O₃带动推杆5、柱塞4向右运动，左柱塞4向右进行吸油运动，此时油液通过吸油口P₁、油槽a、油路c、油槽e、油管3′吸入柱塞缸3的左腔室，右柱塞4向右进行压油运动，将油液经油槽f、油路d、油槽b、压油口P2压出；通过转轴O₃′带动推杆16、柱塞15向左运动，左柱塞15向左进行压油运动，此时油液通过油管12′、油槽m、油路j、油槽h、压油口P₂′压出柱塞缸12的左腔室，右柱塞12向左进行吸油运动，将油液经吸油口P1、油槽g、油路i、油槽k吸入柱塞缸12的右腔室；

转轴8转动180°后，左柱塞4开始向左进行压油运动，将油液经油管3′、油槽e、油路c、油槽a、压油口P2压出柱塞缸3的左腔室，右柱塞4向左进行吸油运动，将油液经吸油口P1、油槽b、油路d、油槽f、油管3″吸入柱塞缸3的右腔室；与此同时，左柱塞12开始向右进行吸油运动，将油液经吸油口P1、油槽h、油路j、油槽m吸入柱塞缸12的左腔室，右柱塞12向右进行压油运动，将油液经油槽k、油路i、油槽g压出柱塞缸12的右腔室。转轴8继续旋转，重复上述过程。

与上述双作用四柱塞液压泵结构相同，将以上所述的双作用四柱塞液压泵中的吸油口P₁改为压油口P₃，通入高压油，压油口P₂改为排油口P₄，接入油箱，液压配油***还包括转轴8、转动套11、固定套9、在转动套11上开设的油槽、油路、连接油槽与柱塞缸的油管，其中油管3′的一端与柱塞缸3的左腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽e相通，油槽e为圆周通槽，油槽e通过在转动套11中开设的油路c与在转动套11的圆周方向上开设的半圆形油槽a相通，油槽a可与压油口P₃或排油口P₄相通；油管3″的一端与柱塞缸3的右腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽f相通，油槽f为圆周通槽，油槽f通过在转动套11中开设的油路d与在转动套11的圆周方向上开设的半圆形油槽b相通，油槽b可与压油口P₃或排油口P₄相通；油管12′的一端与柱塞缸12的左腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽m相通，油槽m为圆周通槽，油槽m通过在转动套11中开设的油路i与在转轴8的圆周方向上开设的半圆形油槽h相通，油槽h可与压油口P₃或排油口P₄相通；油管12″的一端与柱塞缸12的右腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽k相通，油槽k为圆周通槽，油槽k通过在转轴8中开设的油路i与在转动套11的圆周方向上开设的半圆形油槽g相通，油槽g可与压油口P₃或排油口P₄相通；

机械传动***包括转轴8、装在转轴8上的齿轮10、与齿轮10啮合的齿轮1、两个行星齿轮系、两个柱塞缸和两对柱塞，行星齿轮7、14分别装在齿轮1的转轴O₁延伸出的系杆上的转轴O₂、O₂′上，两个内齿轮2、13固定不转。

根据以上所述的双作用四柱塞液压马达，其齿轮10与齿轮1的齿数相等，行星齿轮7、14与内齿轮2、13的齿数比均为1∶2；以左柱塞4在柱塞缸3中最左行程时刻为准，行星齿轮7所在系杆的相位为0°，两行星齿轮系的系杆的周向相位差为90°，油槽e的相位为0°，油槽a的相位为180°，油槽f的相位为180°，油槽b的相位为0°，油槽k的相位为-90°，油槽g的相位为90°，油槽m的相位为90°，油槽h的相位为-90°。

根据以上所述的双作用四柱塞液压马达，其高压油通过压油口P₃通入油槽a，经油路c、油槽e、油管3′进入左柱塞腔3，驱动左柱塞4向右作直线运动，右柱塞4向右将油液排出右柱塞腔3，经油管3″、油槽f、油路d、油槽b，经排油口P₄送入油箱，与此同时，高压油通过压油口P₃通入油槽g，经油路i、油槽k、油管12″进入右柱塞腔12，驱动右柱塞15向左作直线运动，左柱塞15向左将油液排出左柱塞腔12，经油管12′、油槽m、油路i、油槽h，经排油口P₄送入油箱；左柱塞4通过推杆5、转轴O₃带动行星齿轮7转动，通过系杆带动齿轮1转动，齿轮1带动齿轮10转动，由转轴8输出动力；右柱塞12通过推杆16、转轴O₃′带动行星齿轮14转动，通过系杆带动齿轮1转动，齿轮1带动齿轮10转动，由转轴8输出动力；

转轴8转动180°后，高压油通过压油口P₃通入油槽b，经油路d、油槽f、油管3″进入右柱塞腔3，驱动右柱塞4向左作直线运动，左柱塞4向左将油液排出左柱塞腔3，经油管3′、油槽e、油路c、油槽a，经排油口P₄送入油箱，与此同时，右柱塞4通过推杆5、转轴O₃带动行星齿轮7转动，通过系杆带动齿轮1转动，齿轮1带动齿轮10转动，由转轴8输出动力；与此同时，高压油通过压油口P3通入油槽h，经油路j、油槽m、油管12′进入左柱塞腔12，驱动左柱塞15向右作直线运动，右柱塞15向右将油液排出油柱塞腔12，经油管12″、油槽k、油路i、油槽g，经排油口P₄送入油箱，与此同时，左柱塞12通过推杆16、转轴O3′带动行星齿轮14转动，通过系杆带动齿轮1转动，齿轮1带动齿轮10转动，由转轴8输出动力。转轴8继续旋转，重复上述过程。

附图说明

图1是本发明双作用四柱塞液压泵的结构简图，图2双作用四柱塞液压马达的结构简图，图3是两个行星齿轮系在A-A向和B-B向的相位示意图。

具体实现方式

如图1所示，本发明的双作用四柱塞液压泵，由机械传动***和液压配油***组成，包括柱塞和柱塞缸，柱塞可在柱塞缸中作直线往复运动，转轴8在电机驱动下进行转动，本发明的机械传动***包括转轴8、装在转轴8上的齿轮10、与齿轮10啮合的齿轮1、两个行星齿轮系、两对柱塞缸和两对柱塞，行星齿轮7、14分别装在齿轮1的转轴O₁延伸出的系杆上的转轴O₂、O₂′上，两个内齿轮2、13固定不转，转轴8带动齿轮10转动，齿轮10带动齿轮1转动，齿轮1通过系杆带动行星齿轮7、14转动，行星齿轮7、14通过推杆5、16分别带动柱塞4、15在柱塞缸3、12中作直线往复运动。

如图3所示，左端的柱塞4在最左端位置时，行星齿轮7所在系杆为0°，行星齿轮14所在系杆的相位为90°。

如图1所示，固定套9与转轴8同轴，转动套11装在转轴8上，两个转动套11的相位差为90°。油管3′的一端与柱塞缸3的左腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽e相通，油槽e为圆周通槽，油槽e通过在转动套11中开设的油路c与在转轴8的圆周方向上开设的半圆形油槽a相通，油槽a可与吸油口P₁或压油口P₂相通；油管3″的一端与柱塞缸3的右腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽f相通，油槽f为圆周通槽，油槽f通过在转动套11中开设的油路d与在转动套11的圆周方向上开设的半圆形油槽b相通，油槽b可与吸油口P₁或压油口P₂相通；油管12′的一端与柱塞缸12的左腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽m相通，油槽m为圆周通槽，油槽m通过在转动套11中开设的油路j与在转动套11的圆周方向上开设的半圆形油槽h相通，油槽h可与吸油口P₁或压油口P₂相通；油管12″的一端与柱塞缸12的右腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽k相通，油槽k为圆周通槽，油槽k通过在转动套11中开设的油路i与在转动套11的圆周方向上开设的半圆形油槽g相通，油槽g可与吸油口P₁或压油口P₂相通；齿轮10与齿轮1的齿数相等，行星齿轮7、14与内齿轮2、13的齿数比均为1∶2；以左柱塞4在柱塞缸3中最左行程时刻为准，行星齿轮7所在系杆的相位为0°，两行星齿轮系的系杆的周向相位差为90°，油槽e的相位为0°，油槽a的相位为180°，油槽f的相位为180°，油槽b的相位为0°，油槽k的相位为-90°，油槽g的相位为90°，油槽m的相位为90°，油槽h的相位为-90°。

当转轴8带动转动套11转动时，配油路线为：

(1)转轴上半部：相位从0°到180°，

柱塞缸3的左腔室的油路为：吸油口P₁→a→c→e→柱塞缸3的左腔室；

柱塞缸3的右腔室的油路为：柱塞缸3的右腔室→f→d→b→压油口P₂；

相位从180°∽360°，

柱塞缸3的左腔室的油路为：柱塞缸3的左腔室→e→c→a→压油口P₂；

柱塞缸3的右腔室的油路为：吸油口P₁→b→d→f→柱塞缸3的右腔室。

(2)转轴下半部：相位从-90°到90°，

柱塞缸12的左腔室的油路为：柱塞缸12的左腔室→m→j→h→压油口P₂；

柱塞缸12的右腔室的油路为：吸油口P₁→g→i→k→柱塞缸12的右腔室；

相位从90°∽270°，

柱塞缸12的左腔室的油路为：吸油口P₁→h→j→m→柱塞缸12的左腔室；

柱塞缸12的右腔室的油路为：柱塞缸12的右腔室→k→i→g→压油口P₂。

转轴8继续旋转，重复上述过程。

两个行星齿轮系采用同一系杆转轴O₁，动力由齿轮10、齿轮1以1∶1的齿数比传给系杆转轴O₁，两个行星齿轮系的参数完全相同。行星齿轮7、14分别装在系杆转轴O₂、O₂′上，转轴O₃、O₃′分别与行星齿轮7、14固定连接。行星齿轮7、14分别带动转轴O₃、O₃′，推动推杆5、16，驱动柱塞4、15在柱塞缸3、12中作直线往复运动。

如图3所示，行星齿轮7、14在内齿轮2、13内公转时，行星齿轮7、14节圆上任意一点均作过O₁的直线往复运动，通过行星齿轮7、14节圆的销轴O₃、O₃′带动推杆5、16作直线往复运动，推杆5、16带动柱塞4、15在柱塞缸3、12中作直线往复运动，实现吸压油动作。两个行星齿轮系在圆周上采用相位差为90°的布置方式，可减小瞬时流量的脉动幅度。

本发明的双作用四柱塞液压泵采用行星齿轮系将旋转运动转变为柱塞推杆的没有倾角的直线往复运动，使柱塞无侧压力及端头的滑动，减小了摩擦力。机械传动机构中无平面一般运动部件，使***运转平稳，振动小，噪声低。由于特殊的机械传动结构，柱塞不会产生由于高压下抱轴或挤死现象，非常适用于超高压的工况。

本发明的双作用四柱塞液压泵的传动结构完全可逆，转动动力由转轴8输入时，可以产生压力油输出，作为液压泵使用。如图3所示，与上述双作用四柱塞液压泵结构相同，将其中的吸油口P₁改为压油口P₃，通入高压油，压油口P₂改为排油口P₄，接入油箱，液压配油***还包括转轴8、转动套11、固定套9、在转动套11上开设的油槽、油路、连接油槽与柱塞缸的油管，其中油管3′的一端与柱塞缸3的左腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽e相通，油槽e为圆周通槽，油槽e通过在转动套11中开设的油路c与在转动套11的圆周方向上开设的半圆形油槽a相通，油槽a可与压油口P₃或排油口P₄相通；油管3″的一端与柱塞缸3的右腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽f相通，油槽f为圆周通槽，油槽f通过在转动套11中开设的油路d与在转动套11的圆周方向上开设的半圆形油槽b相通，油槽b可与压油口P₃或排油口P₄相通；油管12′的一端与柱塞缸12的左腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽m相通，油槽m为圆周通槽，油槽m通过在转动套11中开设的油路j与在转轴8的圆周方向上开设的半圆形油槽h相通，油槽h可与压油口P₃或排油口P₄相通；油管12″的一端与柱塞缸12的右腔室相通，另一端与在转动套11的圆周方向上开设的油槽k相通，油槽k为圆周通槽，油槽k通过在转轴8中开设的油路i与在转动套11的圆周方向上开设的半圆形油槽g相通，油槽g可与压油口P₃或排油口P₄相通；

机械传动***包括转轴8、装在转轴8上的齿轮10、与齿轮10啮合的齿轮1、两个行星齿轮系、两个柱塞缸和两对柱塞，行星齿轮7、14分别装在齿轮1的转轴O₁延伸出的系杆上的转轴O₂、O₂′上，两个内齿轮2、13固定不转。

根据以上所述的双作用四柱塞液压马达，其齿轮10与齿轮1的齿数相等，行星齿轮7、14与内齿轮2、13的齿数比均为1∶2；以左柱塞4在柱塞缸3中最左行程时刻为准，行星齿轮7所在系杆的相位为0°，两行星齿轮系的系杆的周向相位差为90°，油槽e的相位为0°，油槽a的相位为180°，油槽f的相位为180°，油槽b的相位为0°，油槽k的相位为-90°，油槽g的相位为90°，油槽m的相位为90°，油槽h的相位为-90°。

根据以上所述的双作用四柱塞液压马达，其高压油通过压油口P₃通入油槽a，经油路c、油槽e、油管3′进入左柱塞腔3，驱动左柱塞4向右作直线运动，右柱塞4向右将油液排出右柱塞腔3，经油管3″、油槽f、油路d、油槽b，经排油口P₄送入油箱，与此同时，高压油通过压油口P₃通入油槽g，经油路i、油槽k、油管12″进入右柱塞腔12，驱动右柱塞15向左作直线运动，左柱塞15向左将油液排出左柱塞腔12，经油管12′、油槽m、油路j、油槽h，经排油口P₄送入油箱；左柱塞4通过推杆5、转轴O₃带动行星齿轮7转动，通过系杆带动齿轮1转动，齿轮1带动齿轮10转动，由转轴8输出动力；右柱塞12通过推杆16、转轴O₃′带动行星齿轮14转动，通过系杆带动齿轮1转动，齿轮1带动齿轮10转动，由转轴8输出动力；

转轴8转动180°后，高压油通过压油口P₃通入油槽b，经油路d、油槽f、油管3″进入右柱塞腔3，驱动右柱塞4向左作直线运动，左柱塞4向左将油液排出左柱塞腔3，经油管3′、油槽e、油路c、油槽a，经排油口P₄送入油箱，与此同时，右柱塞4通过推杆5、转轴O₃带动行星齿轮7转动，通过系杆带动齿轮1转动，齿轮1带动齿轮10转动，由转轴8输出动力；与此同时，高压油通过压油口P3通入油槽h，经油路j、油槽m、油管12′进入左柱塞腔12，驱动左柱塞15向右作直线运动，右柱塞15向右将油液排出油柱塞腔12，经油管12″、油槽k、油路i、油槽g，经排油口P4送入油箱，与此同时，左柱塞12通过推杆16、转轴O3′带动行星齿轮14转动，通过系杆带动齿轮1转动，齿轮1带动齿轮10转动，由转轴8输出动力。转轴8继续旋转，重复上述过程。

如图3所示，作为液压马达使用时，在高压油的作用下，柱塞4、15在柱塞缸3、12中作直线往复运动，通过推杆5、16和通过行星齿轮7、14节圆的销轴O₃、O₃′带动行星齿轮7、14在内齿轮2、13内公转，再通过系杆转轴O₂、O₂′带动转轴O₁、齿轮1转动，齿轮1带动齿轮10转动，由转轴8输出动力。两个行星齿轮系在圆周上采用相位差为90°的布置方式，可减小瞬时流量的脉动幅度。

本发明的双作用四柱塞液压马达，将柱塞推杆的没有倾角的直线往复运动转变为行星齿轮系的旋转运动，使柱塞无侧压力及端头的滑动，减小了摩擦力。机械传动机构中无平面一般运动部件，使***运转平稳，振动小，噪声低。由于特殊的机械传动结构，柱塞不会产生由于高压下抱轴或挤死现象，非常适用于超高压的工况。

Claims (6)

1、双作用四柱塞液压泵，由机械传动***和液压配油***组成，包括柱塞和柱塞缸，柱塞在柱塞缸中作直线往复运动，转轴(8)在电机驱动下进行转动，本发明的特征是：

机械传动***包括转轴(8)、装在转轴(8)上的齿轮(10)、与齿轮(10)啮合的齿轮(1)、两个行星齿轮系、两对柱塞缸和两对柱塞，行星齿轮(7)、(14)分别装在齿轮(1)的转轴(O₁)延伸出的系杆上的转轴(O₂)、(O₂′)上，两个内齿轮(2)、(13)固定不转，转轴(8)带动齿轮(10)转动，齿轮(10)带动齿轮(1)转动，齿轮(1)通过系杆带动行星齿轮(7)、(14)转动，行星齿轮(7)、(14)通过推杆(5)、(16)分别带动柱塞(4)、(15)在柱塞缸(3)、(12)中作直线往复运动；

液压配油***包括转轴(8)、与转轴(8)同轴的转动套(11)及固定套(9)上开设的油槽、油路、连接油槽与柱塞缸的油管，其中油管(3′)的一端与柱塞缸(3)的左腔室相通，另一端与在转动套(11)的圆周方向上开设的油槽(e)相通，油槽(e)为圆周通槽，油槽(e)通过在转动套(11)中开设的油路(c)与在转动套(11)的圆周方向上开设的半圆形油槽(a)相通，油槽(a)与吸油口(P₁)或压油口(P₂)相通；油管(3″)的一端与柱塞缸(3)的右腔室相通，另一端与在转动套(11)的圆周方向上开设的油槽(f)相通，油槽(f)为圆周通槽，油槽(f)通过在转动套(11)中开设的油路(d)与在转动套(11)的圆周方向上开设的半圆形油槽(b)相通，油槽(b)与吸油口(P₁)或压油口(P₂)相通；油管(12′)的一端与柱塞缸(12)的左腔室相通，另一端与在转动套(11)的圆周方向上开设的油槽(m)相通，油槽(m)为圆周通槽，油槽(m)通过在转动套(11)中开设的油路(j)与在转动套(11)的圆周方向上开设的半圆形油槽(h)相通，油槽(h)与吸油口(P₁)或压油口(P₂)相通；油管(12″)的一端与柱塞缸(12)的右腔室相通，另一端与在转动套(11)的圆周方向上开设的油槽(k)相通，油槽(k)为圆周通槽，油槽(k)通过在转动套(11)中开设的油路(i)与在转动套(11)的圆周方向上开设的半圆形油槽(g)相通，油槽(g)与吸油口(P₁)或压油口(P₂)相通。

2、根据权利要求1所述的双作用四柱塞液压泵，其特征是齿轮(10)与齿轮(1)的齿数相等，行星齿轮(7)、(14)与内齿轮(2)、(13)的齿数比均为1∶2；以左柱塞(4)在柱塞缸(3)中最左行程时刻为准，行星齿轮(7)所在系杆的相位为0°，两行星齿轮系的系杆的周向相位差为90°，油槽(e)的相位为0°，油槽(a)的相位为180°，油槽(f)的相位为180°，油槽(b)的相位为0°，油槽(k)的相位为-90°，油槽(g)的相位为90°，油槽(m)的相位为90°，油槽(h)的相位为-90°。

3、根据权利要求1所述的双作用四柱塞液压泵，其特征是以左柱塞(4)在柱塞缸(3)中最左行程时刻为准，转轴(8)转动，通过齿轮(10)带动齿轮(1)转动，通过转轴(O₁)及系杆分别带动行星齿轮(2)、(14)绕转轴(O₂)、(O₂′)公转，再通过转轴(O₃)带动推杆(5)、柱塞(4)向右运动，左柱塞(4)向右进行吸油运动，此时油液通过吸油口(P₁)、油槽(a)、油路(c)、油槽(e)、油管(3′)吸入柱塞缸(3)的左腔室，右柱塞(4)向右进行压油运动，将油液经油槽(f)、油路(d)、油槽(b)、压油口(P₂)压出；通过转轴(O₃′)带动推杆(16)、柱塞(15)向左运动，左柱塞(15)向左进行压油运动，此时油液通过油管(12′)、油槽(m)、油路(j)、油槽(h)、压油口(P₂′)压出柱塞缸(12)的左腔室，右柱塞(12)向左进行吸油运动，将油液经吸油口(P₁)、油槽(g)、油路(i)、油槽(k)吸入柱塞缸(12)的右腔室；

转轴(8)转动180°后，左柱塞(4)开始向左进行压油运动，将油液经油管(3 ′)、油槽(e)、油路(c)、油槽(a)、压油口(P₂)压出柱塞缸(3)的左腔室，右柱塞(4)向左进行吸油运动，将油液经吸油口(P₁)、油槽(b)、油路(d)、油槽(f)、油管(3″)吸入柱塞缸(3)的右腔室；与此同时，左柱塞(12)开始向右进行吸油运动，将油液经吸油口(P₁)、油槽(h)、油路(j)、油槽(m)吸入柱塞缸(12)的左腔室，右柱塞(12)向右进行压油运动，将油液经油槽(k)、油路(i)、油槽(g)压出柱塞缸(12)的右腔室，转轴(8)继续旋转，重复上述过程。

4、双作用四柱塞液压马达，由机械传动***和液压配油***组成，包括柱塞和柱塞缸，柱塞在柱塞缸中作直线往复运动，本发明的特征是：将权利要求1所述双作用四柱塞液压泵中的吸油口(P₁)改为压油口(P₃)，通入高压油，压油口(P₂)改为排油口(P₄)，接入油箱，液压配油***还包括转轴(8)、转动套(11)、固定套(9)、在转动套(11)上开设的油槽、油路、连接油槽与柱塞缸的油管，其中油管(3′)的一端与柱塞缸(3)的左腔室相通，另一端与在转动套(11)的圆周方向上开设的油槽(e)相通，油槽(e)为圆周通槽，油槽(e)通过在转动套(11)中开设的油路(c)与在转动套(11)的圆周方向上开设的半圆形油槽(a)相通，油槽(a)与压油口(P₃)或排油口(P₄)相通；油管(3″)的一端与柱塞缸(3)的右腔室相通，另一端与在转动套(11)的圆周方向上开设的油槽(f)相通，油槽(f)为圆周通槽，油槽(f)通过在转动套(11)中开设的油路(d)与在转动套(11)的圆周方向上开设的半圆形油槽(b)相通，油槽(b)与压油口(P₃)或排油口(P₄)相通；油管(12′)的一端与柱塞缸(12)的左腔室相通，另一端与在转动套(11)的圆周方向上开设的油槽(m)相通，油槽(m)为圆周通槽，油槽(m)通过在转动套(11)中开设的油路(j)与在转轴(8)的圆周方向上开设的半圆形油槽(h)相通，油槽(h)与压油口(P₃)或排油口(P₄)相通；油管(12″)的一端与柱塞缸(12)的右腔室相通，另一端与在转动套(11)的圆周方向上开设的油槽(k)相通，油槽(k)为圆周通槽，油槽(k)通过在转轴(8)中开设的油路(i)与在转动套(11)的圆周方向上开设的半圆形油槽(g)相通，油槽(g)与压油口(P₃)或排油口(P₄)相通；

机械传动***包括转轴(8)、装在转轴(8)上的齿轮(10)、与齿轮(10)啮合的齿轮(1)、两个行星齿轮系、两个柱塞缸和两对柱塞，行星齿轮(7)、(14)分别装在齿轮(1)的转轴(O₁)延伸出的系杆上的转轴(O₂)、(O₂′)上，两个内齿轮(2)、(13)固定不转。

5、根据权利要求4所述的双作用四柱塞液压马达，其特征是齿轮(10)与齿轮(1)的齿数相等，行星齿轮(7)、(14)与内齿轮(2)、(13)的齿数比均为1∶2；以左柱塞(4)在柱塞缸(3)中最左行程时刻为准，行星齿轮(7)所在系杆的相位为0°，两行星齿轮系的系杆的周向相位差为90°，油槽(e)的相位为0°，油槽(a)的相位为180°，油槽(f)的相位为180°，油槽(b)的相位为0°，油槽(k)的相位为-90°，油槽(g)的相位为90°，油槽(m)的相位为90°，油槽(h)的相位为-90°。

6、根据权利要求4所述的双作用四柱塞液压马达，其特征是高压油通过压油口(P₃)通入油槽(a)，经油路(c)、油槽(e)、油管(3′)，进入左柱塞腔(3)，驱动左柱塞(4)向右作直线运动，右柱塞(4)向右将油液排出右柱塞腔(3)，经油管(3″)、油槽(f)、油路(d)、油槽(b)，经排油口(P₄)进入油箱，与此同时，高压油通过压油口(P₃)通入油槽(g)，经油路(i)、油槽(k)、油管(12″)进入右柱塞腔(12)，驱动右柱塞(15)向左作直线运动，左柱塞(15)向左将油液排出左柱塞腔(12)，经油管(12′)、油槽(m)、油路(j)、油槽(h)，经排油口(P₄)进入油箱；左柱塞(4)通过推杆(5)、转轴(O₃)带动行星齿轮(7)转动，通过系杆带动齿轮(1)转动，齿轮(1)带动齿轮(10)转动，由转轴(8)输出动力；右柱塞(12)通过推杆(16)、转轴(O₃′)带动行星齿轮(14)转动，通过系杆带动齿轮(1)转动，齿轮(1)带动齿轮(10)转动，由转轴(8)输出动力；

转轴(8)转动180°后，高压油通过压油口(P₃)通入油槽(b)，经油路(d)、油槽(f)、油管(3″)进入右柱塞腔(3)，驱动右柱塞(4)向左作直线运动，左柱塞(4)向左将油液排出左柱塞腔(3)，经油管(3′)、油槽(e)、油路(c)、油槽(a)，经排油口(P₄)进入油箱，与此同时，右柱塞(4)通过推杆(5)、转轴(O₃)带动行星齿轮(7)转动，通过系杆带动齿轮(1)转动，齿轮(1)带动齿轮(10)转动，由转轴(8)输出动力；与此同时，高压油通过压油口(P₃)通入油槽(h)，经油路(j)、油槽(m)、油管(12′)进入左柱塞腔(12)，驱动左柱塞(15)向右作直线运动，右柱塞(15)向右将油液排出油柱塞腔(12)，经油管(12″)、油槽(k)、油路(i)、油槽(g)，经排油口(P₄)进入油箱，与此同时，左柱塞(12)通过推杆(16)、转轴(O₃′)带动行星齿轮(14)转动，通过系杆带动齿轮(1)转动，齿轮(1)带动齿轮(10)转动，由转轴(8)输出动力，转轴(8)继续旋转，重复上述过程。

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