CN115949111A - 一种智能化生态***修复*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能化生态***修复***，涉及生态修复领域，该智能化生态***修复***包括船体，所述船体的内部开设有裁切槽，所述裁切槽的内壁固定连接有等距离分布的裁切板，所述船体的内部镶嵌有两个支撑斜块，两个所述支撑斜块的内部均开设有调节槽。该智能化生态***修复***，通过设置智能巡逻模块、垃圾清除设备等部件，通过智能巡逻模块部件与垃圾清除设备部件之间相互的配合关系，使得智能巡逻模块部件能够通过金属探测器对河底垃圾进行标记打捞，进而达到了本装置能够通过垃圾清除设备对河底和河面的垃圾进行清除的效果，达到了可对河面和河底垃圾进行清理，同时可以沿河道路线智能巡逻，自动打捞的效果。

Description

一种智能化生态***修复***

技术领域

本发明涉及生态修复技术领域，具体为一种智能化生态***修复***。

背景技术

生态修复的顺利施行，需要生态学、物理学、化学、植物学、微生物学、分子生物学、栽培学和环境工程等多学科的参与，而清淤是生态修复的一种重要措施，对河道进行清淤之后，可以在很大程度上改善该河道的水质，对于改善水环境有着莫大的好处，在河道的淤泥之中有着非常多的病原体，经过清淤之后可以大大减少这样的病原体，减少疾病的发生，也使得河流更加适合鱼的生存。

而传统的清淤分为三种，干式清淤，干式施工法将河道进行分段并修筑围堰，之后利用水泵将围堰范围内的河泊积水排干，将水排干之后再进行清淤施工；半干式清淤，与干式清淤法类似，半干式清淤法也需要将河道进行分段并修筑围堰，区别在半干式清淤法不需要将河道积水完全排干，而是排至足够搅拌深度即可，施工方式采用高压水枪对河底淤泥进行冲刷破坏，再采用泥浆泵将泥浆抽吸排至淤泥集中处理区；湿式机械清淤，湿式机械清淤法无需进行围堰排水，在带水环境下采用挖泥机械进行清淤施工。

但是不管用哪种清淤方式，首先必须把河底垃圾和河面垃圾清理干净，否则淤泥里的金属和河面的垃圾会使淤泥清理设备卡死或堵塞，造成工程延误和设备方面的经济损失，同时日常河面和河底垃圾的清理大多采用人工打捞，耗费体力大，效率低耗时长，如果是机器打捞，还需要人工操作，同时只能单独对河面或河底进行打捞，适用范围低，因此需要一种智能化生态***修复***。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化生态***修复***，解决了现今的生态***修复，日常河面和河底垃圾的清理大多采用人工打捞，耗费体力大，效率低耗时长，如果是机器打捞，还需要人工操作，同时只能单独对河面或河底进行打捞，适用范围低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化生态***修复***，包括船体，所述船体的内部开设有裁切槽，所述裁切槽的内壁固定连接有等距离分布的裁切板，所述船体的内部镶嵌有两个支撑斜块，两个所述支撑斜块的内部均开设有调节槽，所述调节槽的内壁滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的内部螺纹连接有螺纹长杆，所述螺纹长杆的一端与调节槽的内壁转动连接，所述调节槽的内壁镶嵌有电机一，所述电机一的输出轴与螺纹长杆固定连接，两个所述移动滑块相对的面均固定连接有调节斜板，两个所述调节斜板之间固定连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有四个齿轮槽，每个所述齿轮槽的内壁均转动连接有柱形齿轮，所述支撑板的内部镶嵌有双轴电机，所述双轴电机的输出轴分别与两个对应的柱形齿轮固定连接，所述双轴电机通过柱形齿轮传动连接有传送履带，所述传送履带的内壁开设有等距离分布的齿牙，所述传送履带通过齿牙与柱形齿轮相啮合，所述传送履带的外表面固定连接有等距离分布的L型裁切打捞板，两个所述支撑斜块的内部开设有凹槽一和凹槽二，所述凹槽一的内壁转动连接有支撑长板一和支撑长板二，所述支撑长板一和支撑长板二之间转动连接有转轴一和转轴二，所述支撑长板一的上表面固定连接有电机二，所述电机二的输出轴与转轴二固定连接，所述凹槽二的内壁转动连接有齿轮杆，所述船体的底面固定安装有金属探测器。

优选的，所述齿轮杆的底端与支撑长板一固定连接，所述齿轮杆的顶端设有齿轮，所述凹槽二的内壁镶嵌有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的外表面开设有等距离分布的齿牙槽，所述液压伸缩杆通过齿牙槽与齿轮杆的齿轮相啮合。

优选的，所述转轴二的外表面传动连接有传动履带，所述传动履带与转轴一传动连接，所述传动履带的外表面固定连接有等距离分布的拨板。

优选的，所述船体的内壁转动连接有轴杆一和轴杆二，所述轴杆一的外表面传动连接有输送履带，所述输送履带与轴杆二传动连接，所述船体的内部镶嵌有电机三，所述电机三的输出轴与轴杆一固定连接。

优选的，所述船体的上表面固定安装有遥控操纵器，所述船体的内部滑动连接有蓄电池，所述蓄电池与遥控操纵器电连接。

优选的，所述遥控操纵器的内部镶嵌有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离遥控操纵器的一端固定连接有传动短杆。

优选的，所述船体的内部转动连接有传动柱，所述传动柱的外表面固定连接有推块，所述推块的左侧面固定连接有掰板，所述掰板的内部开设有调节限位槽，所述调节限位槽的内壁与传动短杆滑动连接。

优选的，所述传动柱的底端固定连接有涉水电机，所述涉水电机的输出轴固定连接有推轮。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能化生态***修复***，具备以下有益效果：

1、该智能化生态***修复***，通过设置智能巡逻模块、垃圾清除设备等部件，通过智能巡逻模块部件与垃圾清除设备部件之间相互的配合关系，使得智能巡逻模块部件能够通过金属探测器对河底垃圾进行标记打捞，进而达到了本装置能够通过垃圾清除设备对河底和河面的垃圾进行清除的效果，达到了可对河面和河底垃圾进行清理，同时可以沿河道路线智能巡逻，自动打捞的效果。

2、该智能化生态***修复***，通过设置液压伸缩杆、齿轮杆等部件，通过齿轮杆部件与液压伸缩杆部件之间相互的配合关系，使得液压伸缩杆部件能够通过伸缩对齿轮杆进行推动，进而达到了本装置能够通过齿轮杆对支撑长板一进行带动旋转的效果。

3、该智能化生态***修复***，通过设置L型裁切打捞板、裁切板等部件，通过L型裁切打捞板部件与裁切板部件之间相互的配合关系，使得L型裁切打捞板部件能够通过移动对垃圾进行打捞，进而达到了本装置能够通过L型裁切打捞板和裁切板的相互交错对垃圾进行快速裁切的效果。

附图说明

图1为本发明整体三维结构示意图；

图2为本发明三维船体结构示意图；

图3为本发明三维输送履带传动结构示意图；

图4为本发明三维支撑斜块内部结构示意图；

图5为本发明三维支撑板结构示意图；

图6为本发明三维传送履带结构示意图；

图7为本发明俯视结构示意图；

图8为本发明右视结构示意图；

图9为本发明工作流程示意图；

其中，1、船体；2、裁切板；3、裁切槽；4、支撑斜块；5、移动滑块；6、调节槽；7、电机一；8、螺纹长；9、调节斜板；10、支撑板；11、齿轮槽；12、柱形齿轮；13、双轴电机；14、传送履带；15、L型裁切打捞板；16、凹槽一；17、支撑长板一；18、支撑长板二；19、转轴一；20、转轴二；21、传动履带；22、电机二；23、齿轮杆；24、液压伸缩杆；25、电机三；26、轴杆一；27、轴杆二；28、输送履带；29、拨板；30、蓄电池；31、遥控操纵器；32、电动伸缩杆；33、传动短杆；34、传动柱；35、推块；36、掰板；37、调节限位槽；38、涉水电机；39、推轮；40、凹槽二；41、金属探测器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种智能化生态***修复***，如图1-9所示，包括船体1，船体1的内部开设有裁切槽3，裁切槽3的内壁固定连接有等距离分布的裁切板2，船体1的内部镶嵌有两个支撑斜块4，两个支撑斜块4的内部均开设有调节槽6，调节槽6的内壁滑动连接有移动滑块5，移动滑块5的内部螺纹连接有螺纹长杆8，螺纹长杆8的一端与调节槽6的内壁转动连接，调节槽6的内壁镶嵌有电机一7，电机一7的输出轴与螺纹长杆8固定连接，两个移动滑块5相对的面均固定连接有调节斜板9，两个调节斜板9之间固定连接有支撑板10，支撑板10的内部开设有四个齿轮槽11，每个齿轮槽11的内壁均转动连接有柱形齿轮12，支撑板10的内部镶嵌有双轴电机13，双轴电机13的输出轴分别与两个对应的柱形齿轮12固定连接，双轴电机13通过柱形齿轮12传动连接有传送履带14，传送履带14的内壁开设有等距离分布的齿牙，传送履带14通过齿牙与柱形齿轮12相啮合，传送履带14的外表面固定连接有等距离分布的L型裁切打捞板15，设置的L型裁切打捞板15与裁切板2可以相互交错，从而通过配合对打捞上来的垃圾进行裁切，两个支撑斜块4的内部开设有凹槽一16和凹槽二40，凹槽一16的内壁转动连接有支撑长板一17和支撑长板二18，支撑长板一17和支撑长板二18之间转动连接有转轴一19和转轴二20，支撑长板一17的上表面固定连接有电机二22，电机二22的输出轴与转轴二20固定连接，凹槽二40的内壁转动连接有齿轮杆23，船体1的底面固定安装有金属探测器41，启动设备上的双轴电机13，双轴电机13的输出轴通过柱形齿轮12带动传送履带14，使传送履带14带动L型裁切打捞板15进行移动，循环的对水面的垃圾进行打捞，当金属探测器41发现河底的金属，通过垃圾清除设备把信号发送给智能巡逻模块，智能巡逻模块把河道地点进行定位标注，当返回时会智能操纵设备进行自动打捞，当对水底的垃圾进行打捞时，启动电机一7，电机一7的输出轴通过螺纹长杆8推动移动滑块5，使移动滑块5通过调节斜板9带动支撑板10深入水中，从而使支撑板10带动传送履带14接近水底，这时启动双轴电机13，使传送履带14带动L型裁切打捞板15对水底和淤泥里的垃圾进行打捞，设置的传送履带14和支撑板10的内部均设置有等距离分布的透水孔，通过远程终端的智能巡逻模块，对河道路线进行规划，把信号发送垃圾清除设备上的遥控操纵器31，遥控操纵器31根据规划的路线对垃圾清除设备的移动进行操控。

优选的，齿轮杆23的底端与支撑长板一17固定连接，齿轮杆23的顶端设有齿轮，凹槽二40的内壁镶嵌有液压伸缩杆24，液压伸缩杆24的外表面开设有等距离分布的齿牙槽，液压伸缩杆24通过齿牙槽与齿轮杆23的齿轮相啮合，同时可以根据河道的宽度，调节设备的打捞宽度，通过液压伸缩杆24的伸缩，液压伸缩杆24对齿轮杆23进行推动，使齿轮杆23带动支撑长板一17进行转动，从而可以使两个支撑长板一17相互张开，使打捞范围更广。

优选的，转轴二20的外表面传动连接有传动履带21，传动履带21与转轴一19传动连接，传动履带21的外表面固定连接有等距离分布的拨板29，启动电机二22，使电机二22带动转轴二20，转轴二20通过传动履带21带动拨板29进行拨动，对水面的垃圾向L型裁切打捞板15方向拨动。

优选的，船体1的内壁转动连接有轴杆一26和轴杆二27，轴杆一26的外表面传动连接有输送履带28，输送履带28与轴杆二27传动连接，船体1的内部镶嵌有电机三25，电机三25的输出轴与轴杆一26固定连接，当L型裁切打捞板15把垃圾打捞到船体1的内部后，为了防止堆积到一处，启动电机三25，电机三25的输出轴带动轴杆一26，使轴杆一26带动输送履带28对垃圾进行传送一段距离。

优选的，船体1的上表面固定安装有遥控操纵器31，船体1的内部滑动连接有蓄电池30，蓄电池30与遥控操纵器31电连接，设置的蓄电池30可以拆卸，并且具有配重的效果，同时包裹有防水外壳。

优选的，遥控操纵器31的内部镶嵌有电动伸缩杆32，电动伸缩杆32远离遥控操纵器31的一端固定连接有传动短杆33，电动伸缩杆32通过伸缩对传动短杆33推拉，传动短杆33对掰板36进行推动，掰板36对推块35进行推动，推块35带动传动柱34转动。

优选的，船体1的内部转动连接有传动柱34，传动柱34的外表面固定连接有推块35，推块35的左侧面固定连接有掰板36，掰板36的内部开设有调节限位槽37，调节限位槽37的内壁与传动短杆33滑动连接，当传动柱34转动时带动涉水电机38转动，使涉水电机38改变推动方向。

优选的，传动柱34的底端固定连接有涉水电机38，涉水电机38的输出轴固定连接有推轮39，当涉水电机38的输出轴转动时带动推轮39进行转动，使推轮39推动水流，使整个设备进行移动。

工作原理：该智能化生态***修复***，启动设备上的双轴电机13，双轴电机13的输出轴通过柱形齿轮12带动传送履带14，使传送履带14带动L型裁切打捞板15进行移动，循环的对水面的垃圾进行打捞，当金属探测器41发现河底的金属，通过垃圾清除设备把信号发送给智能巡逻模块，智能巡逻模块通过路线标记模块把河道地点进行定位标注，当返回时会智能操纵设备进行自动打捞，当对水底的垃圾进行打捞时，启动电机一7，电机一7的输出轴通过螺纹长杆8推动移动滑块5，使移动滑块5通过调节斜板9带动支撑板10深入水中，从而使支撑板10带动传送履带14接近水底，这时启动双轴电机13，使传送履带14带动L型裁切打捞板15对水底和淤泥里的垃圾进行打捞，设置的传送履带14和支撑板10的内部均设置有等距离分布的透水孔，通过远程终端的智能巡逻模块，同时设置的智能巡逻模块对河道易堆积垃圾的区域数据储存进数据储存模块，经过数据分析模块，使智能巡逻模块在该区域巡逻次数增加，同时智能巡逻模块对河道路线进行规划，把信号发送垃圾清除设备上的遥控操纵器31，遥控操纵器31根据规划的路线对垃圾清除设备的移动进行操控，同时可以根据河道的宽度，调节设备的打捞宽度，通过液压伸缩杆24的伸缩，液压伸缩杆24对齿轮杆23进行推动，使齿轮杆23带动支撑长板一17进行转动，从而可以使两个支撑长板一17相互张开，使打捞范围更广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能化生态***修复***，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的内部开设有裁切槽(3)，所述裁切槽(3)的内壁固定连接有等距离分布的裁切板(2)，所述船体(1)的内部镶嵌有两个支撑斜块(4)，两个所述支撑斜块(4)的内部均开设有调节槽(6)，所述调节槽(6)的内壁滑动连接有移动滑块(5)，所述移动滑块(5)的内部螺纹连接有螺纹长杆(8)，所述螺纹长杆(8)的一端与调节槽(6)的内壁转动连接，所述调节槽(6)的内壁镶嵌有电机一(7)，所述电机一(7)的输出轴与螺纹长杆(8)固定连接，两个所述移动滑块(5)相对的面均固定连接有调节斜板(9)，两个所述调节斜板(9)之间固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的内部开设有四个齿轮槽(11)，每个所述齿轮槽(11)的内壁均转动连接有柱形齿轮(12)，所述支撑板(10)的内部镶嵌有双轴电机(13)，所述双轴电机(13)的输出轴分别与两个对应的柱形齿轮(12)固定连接，所述双轴电机(13)通过柱形齿轮(12)传动连接有传送履带(14)，所述传送履带(14)的内壁开设有等距离分布的齿牙，所述传送履带(14)通过齿牙与柱形齿轮(12)相啮合，所述传送履带(14)的外表面固定连接有等距离分布的L型裁切打捞板(15)，两个所述支撑斜块(4)的内部开设有凹槽一(16)和凹槽二(40)，所述凹槽一(16)的内壁转动连接有支撑长板一(17)和支撑长板二(18)，所述支撑长板一(17)和支撑长板二(18)之间转动连接有转轴一(19)和转轴二(20)，所述支撑长板一(17)的上表面固定连接有电机二(22)，所述电机二(22)的输出轴与转轴二(20)固定连接，所述凹槽二(40)的内壁转动连接有齿轮杆(23)，所述船体(1)的底面固定安装有金属探测器(41)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化生态***修复***，其特征在于：所述齿轮杆(23)的底端与支撑长板一(17)固定连接，所述齿轮杆(23)的顶端设有齿轮，所述凹槽二(40)的内壁镶嵌有液压伸缩杆(24)，所述液压伸缩杆(24)的外表面开设有等距离分布的齿牙槽，所述液压伸缩杆(24)通过齿牙槽与齿轮杆(23)的齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种智能化生态***修复***，其特征在于：所述转轴二(20)的外表面传动连接有传动履带(21)，所述传动履带(21)与转轴一(19)传动连接，所述传动履带(21)的外表面固定连接有等距离分布的拨板(29)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化生态***修复***，其特征在于：所述船体(1)的内壁转动连接有轴杆一(26)和轴杆二(27)，所述轴杆一(26)的外表面传动连接有输送履带(28)，所述输送履带(28)与轴杆二(27)传动连接，所述船体(1)的内部镶嵌有电机三(25)，所述电机三(25)的输出轴与轴杆一(26)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能化生态***修复***，其特征在于：所述船体(1)的上表面固定安装有遥控操纵器(31)，所述船体(1)的内部滑动连接有蓄电池(30)，所述蓄电池(30)与遥控操纵器(31)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能化生态***修复***，其特征在于：所述遥控操纵器(31)的内部镶嵌有电动伸缩杆(32)，所述电动伸缩杆(32)远离遥控操纵器(31)的一端固定连接有传动短杆(33)。

7.根据权利要求6所述的一种智能化生态***修复***，其特征在于：所述船体(1)的内部转动连接有传动柱(34)，所述传动柱(34)的外表面固定连接有推块(35)，所述推块(35)的左侧面固定连接有掰板(36)，所述掰板(36)的内部开设有调节限位槽(37)，所述调节限位槽(37)的内壁与传动短杆(33)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能化生态***修复***，其特征在于：所述传动柱(34)的底端固定连接有涉水电机(38)，所述涉水电机(38)的输出轴固定连接有推轮(39)。

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