CN115922504A - 一种用于活塞环加工的自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于活塞环加工的自动进料装置，包括防护网架，防护网架一侧设置有磨床，防护网架内设置有用于存放装有活塞环的料杆的储料机构，防护网架内设置有调整座，调整座上固装有进料组件，防护网架内设置有用于提取料杆并运转的机器人组件，防护网架内还设置有用于收集料杆的料杆仓，进料组件上设置有用于接收活塞环的料槽，料槽的一端设置为与磨床联通的进料口，料槽两侧分别设置有导轨，各导轨上设置有用于推动活塞环向进料口移动的推料机构。该自动进料装置大大提高了生产效率，解放了劳动力，降低了企业的人工成本。

Description

一种用于活塞环加工的自动进料装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于活塞环加工的自动进料装置。

背景技术

随着制造业和科学技术水平的不断发展，机械自动化技术得到普遍应用。

活塞环在工业机械上被大量应用，当前活塞环的磨削加工仍采用人工上料，工人需不间断的取料、下料，劳动强度大、人工成本高且效率低，且存在一定安全隐患，十分不利于企业的发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种高效的活塞环加工的自动进料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于活塞环加工的自动进料装置，包括防护网架，所述防护网架一侧设置有磨床，所述防护网架内设置有用于存放装有活塞环的料杆的储料机构，所述防护网架内设置有调整座，所述调整座上固装有进料组件，所述防护网架及进料组件上设置有安全光栅，所述防护网架内设置有用于提取料杆并运转的机器人组件，所述防护网架内还设置有用于收集料杆的料杆仓，所述进料组件上设置有用于接收活塞环的料槽，所述料槽的一端设置为与所述磨床联通的进料口，所述料槽两侧分别设置有导轨，各所述导轨上设置有用于推动活塞环向所述进料口移动的推料机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述料槽上于靠近所述进料口的端部设置有缺料传感器，所述料槽设置为V形槽。

所述推料机构包括安装座，所述安装座上铰接有推料压板，所述推料压板设置为与所述V形槽相匹配的V形板。

所述安装座上设置有用于驱动所述推料机构在所述导轨上移动的气缸，所述安装座上还设置有用于驱动所述推料压板抬升或放下的夹紧气缸。

所述调整座包括底座和承载台，所述底座内设置有升降机，所述升降机与承载台固定连接，所述底座上设置有控制升降机上升或降低的手轮。

所述机器人组件包括固定座、机械臂和夹爪机构，所述固定座上通过轴承活动连接有铰接座，所述机械臂活动铰接在所述铰接座上，所述机械臂上铰接有连接座，所述夹爪机构通过轴承活动连接在所述连接座上。所述机器人组件上分别设置有用于驱动所述铰接座旋转以及所述机械臂抬升、下降的电机和气缸。

所述夹爪机构包括机座，所述机座两侧设置有用于夹取料杆的夹爪，其中一侧所述夹爪固装在所述机座上，另一侧所述夹爪通过滑轨活动连接在所述机座上。

所述机座上设置有用于检测料杆及活塞环的传感器，所述机座上还设置有用于驱动所述夹爪在滑轨上移动的气缸。

所述储料机构包括基座，所述基座上通过轴承活动连接有料仓，所述料仓于垂直方向上均匀间隔设置有多组用于托载料杆的卡槽，所述基座上设置有用于驱动所述料仓旋转的电机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于活塞环加工的自动进料装置，在使用该自动进料装置时，工人先将装满活塞环的料杆装入储料机构内，机器人组件从储料机构内抓取料杆，将料杆移动至进料组件的料槽内，然后推料机构将活塞环推入进料口进入磨床中进行磨削加工，同时机器人组件将空料杆转运至料杆仓内，该自动进料装置提高了生产效率，解放了劳动力，大大降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的储料机构结构示意图。

图3是本发明的调整座的正视图。

图4是本发明的调整座的俯视图。

图5是本发明的进料组件的轴测图。

图6是本发明的机器人组件的轴测图。

图7是本发明的夹爪机构的正视图。

图中各标号表示：

1、防护网架；2、磨床；3、储料机构；31、基座；32、料仓；321、卡槽；4、调整座；41、底座；42、承载台；43、升降机；44、手轮；5、进料组件；51、料槽；511、缺料传感器；52、进料口；53、导轨；54、推料机构；541、安装座；542、推料压板；6、机器人组件；61、固定座；611、铰接座；62、机械臂；621、连接座；63、夹爪机构；631、机座；6311、传感器；632、夹爪；7、料杆仓；8、安全光栅。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1至图7所示，本实施例的用于活塞环加工的自动进料装置，包括防护网架1，防护网架1一侧设置有磨床2，防护网架1内设置有用于存放装有活塞环的料杆的储料机构3，防护网架1内设置有调整座4，调整座4上固装有进料组件5，防护网架1及进料组件5上设置有安全光栅8，防护网架1内设置有用于提取料杆并运转的机器人组件6，防护网架1内还设置有用于收集料杆的料杆仓7，进料组件5上设置有用于接收活塞环的料槽51，料槽51的一端设置为与磨床2联通的进料口52，料槽51两侧分别设置有导轨53，各导轨53上设置有用于推动活塞环向进料口52移动的推料机构54。在使用该自动进料装置时，工人先将装满活塞环的料杆装入储料机构3内，机器人组件6从储料机构3内抓取料杆，将料杆移动至进料组件5的料槽51内，然后推料机构54将活塞环推入进料口52进入磨床2中进行磨削加工，同时机器人组件6将空料杆转运至料杆仓7内，该自动进料装置提高了生产效率，解放了劳动力，大大降低了人工成本。

本实施例中，防护网架1及进料组件5上设置有安全光栅8。在该结构中，通过在防护网架1和进料组件5上设置安全光栅8，形成保护光幕，当自动进料未达到预期需要人工干预时，光幕断开，该信号通过内部电路输送到PCL，实现进料组件5及机器人组件6的停止运行，有效避免安全事故发生。

本实施例中，料槽51上于靠近进料口52的端部设置有缺料传感器511，料槽51设置为V形槽。设置上缺料传感器511感应推料机构54位置，以此传输缺料信号，让机器人组件6及时补料到料槽51内。

本实施例中，推料机构54包括安装座541，安装座541上铰接有推料压板542，推料压板542设置为与V形槽相匹配的V形板。在本实施例中，料槽51上一左一右、前后间隔设置两组推料机构54，交替进行将活塞环推入进料口52内，推料压板542设置成V形板，与料槽51契合，同时不妨碍料杆的移动抽出。

本实施例中，安装座541上设置有用于驱动推料机构54在导轨53上移动的气缸，安装座541上还设置有用于驱动推料压板542抬升或放下的夹紧气缸。通过气缸驱动推料机构54移动及推料压板542升降，易于控制、便于调整。

本实施例中，调整座4包括底座41和承载台42，底座41内设置有升降机43，升降机43与承载台42固定连接，底座41上设置有控制升降机43上升或降低的手轮44。在本实施例中，升降机43上固定连接有机架，机架与承载台42之间设置滑轨连接，底座41上不仅设置有控制升降机上升或降低的手轮44，还设有控制承载台42左右移动的手轮44，在该结构中，通过手轮44控制升降机可调整承载台42的高度，还能控制承载台42的左右移动，从而调整进料组件5的姿态以完成不同尺寸的活塞环进料。

本实施例中，机器人组件6包括固定座61、机械臂62和夹爪机构63，固定座61上通过轴承活动连接有铰接座611，机械臂62活动铰接在铰接座611上，机械臂62上铰接有连接座621，夹爪机构63通过轴承活动连接在连接座621上。该结构中，机械臂62由两段组成，两段机械臂之间活动铰接，该机器人组件6运动灵活。

本实施例中，机器人组件6上分别设置有用于驱动铰接座611旋转以及机械臂62抬升、下降的电机和气缸。

本实施例中，夹爪机构63包括机座631，机座631两侧设置有用于夹取料杆的夹爪632，其中一侧夹爪632固装在机座631上，另一侧夹爪632通过滑轨活动连接在机座631上。在本实施例中，在机器人组件6提取装有活塞环的料杆时，夹爪机构63通过旋转保持将通过滑轨连接的夹爪632位于料杆左侧，活塞环运转至料槽51后，左侧的夹爪632松开料杆并上升，此时，位于料杆左侧的推料压板542抬起，位于料杆右侧的推料压板542向左移动，推动活塞环向进料口52移动，同时夹爪机构63抽杆离开，将空料杆运转至料杆仓7后，进行再次上料，此时，左侧的推料压板542移动至右侧并放下，进行推料工作，重复以上步骤完成活塞环的连续自动上料。

本实施例中，机座631上设置有用于检测料杆及活塞环的传感器6311，机座631上还设置有用于驱动夹爪632在滑轨上移动的气缸。设置传感器6311检测料仓32内料杆的位置，便于取料，同时检测料杆及活塞环的有无情况以传递信号提醒工人补料。

本实施例中，储料机构3包括基座31，基座31上通过轴承活动连接有料仓32，料仓32于垂直方向上均匀间隔设置有多组用于托载料杆的卡槽321，基座31上设置有用于驱动料仓32旋转的电机。该结构中，料仓32内共设置10组卡槽321，可储存10杆料，上料时，工人在防护网架1外侧上料位置将装满活塞环的料杆装入储料机构3中，操作安全方便，然后通过电机驱动料仓32旋转至机器人组件6取料侧，机器人组件6进行取料，当最后一杆料被取完，料仓32旋转至人工上料位置，该储料机构3结构简单，上料操作安全方便，空间利用率高。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于活塞环加工的自动进料装置，包括防护网架（1），所述防护网架（1）一侧设置有磨床（2），其特征在于：所述防护网架（1）内设置有用于存放装有活塞环的料杆的储料机构（3），所述防护网架（1）内设置有调整座（4），所述调整座（4）上固装有进料组件（5），所述防护网架（1）及进料组件（5）上设置有安全光栅（8），所述防护网架（1）内设置有用于提取料杆并运转的机器人组件（6），所述防护网架（1）内还设置有用于收集料杆的料杆仓（7），所述进料组件（5）上设置有用于接收活塞环的料槽（51），所述料槽（51）的一端设置为与所述磨床（2）联通的进料口（52），所述料槽（51）两侧分别设置有导轨（53），各所述导轨（53）上设置有用于推动活塞环向所述进料口（52）移动的推料机构（54）。

2.根据权利要求1所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述料槽（51）上于靠近所述进料口（52）的端部设置有缺料传感器（511），所述料槽（51）设置为V形槽。

3.根据权利要求2所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述推料机构（54）包括安装座（541），所述安装座（541）上铰接有推料压板（542），所述推料压板（542）设置为与所述V形槽相匹配的V形板。

4.根据权利要求3所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述安装座（541）上设置有用于驱动所述推料机构（54）在所述导轨（53）上移动的气缸，所述安装座（541）上还设置有用于驱动所述推料压板（542）抬升或放下的夹紧气缸。

5.根据权利要求1所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述调整座（4）包括底座（41）和承载台（42），所述底座（41）内设置有升降机（43），所述升降机（43）与承载台（42）固定连接，所述底座（41）上设置有控制升降机（43）上升或降低的手轮（44）。

6.根据权利要求1所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述机器人组件（6）包括固定座（61）、机械臂（62）和夹爪机构（63），所述固定座（61）上通过轴承活动连接有铰接座（611），所述机械臂（62）活动铰接在所述铰接座（611）上，所述机械臂（62）上铰接有连接座（621），所述夹爪机构（63）通过轴承活动连接在所述连接座（621）上。

7.根据权利要求6所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述机器人组件（6）上分别设置有用于驱动所述铰接座（611）旋转以及所述机械臂（62）抬升、下降的电机和气缸。

8.根据权利要求7所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述夹爪机构（63）包括机座（631），所述机座（631）两侧设置有用于夹取料杆的夹爪（632），其中一侧所述夹爪（632）固装在所述机座（631）上，另一侧所述夹爪（632）通过滑轨活动连接在所述机座（631）上。

9.根据权利要求8所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述机座（631）上设置有用于检测料杆及活塞环的传感器（6311），所述机座（631）上还设置有用于驱动所述夹爪（632）在滑轨上移动的气缸。

10.根据权利要求1所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述储料机构（3）包括基座（31），所述基座（31）上通过轴承活动连接有料仓（32），所述料仓（32）于垂直方向上均匀间隔设置有多组用于托载料杆的卡槽（321），所述基座（31）上设置有用于驱动所述料仓（32）旋转的电机。

Images