CN115921253A - 一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一遍自动喷涂的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一遍自动喷涂的方法，包括颜色选择：机器人内设置换色模块，使颜色可以随时更改，根据车身各部位颜色需要选择适合的颜色；进行湿配湿匹配实验；设计各颜色喷涂范围：根据车身各部位喷涂颜色需要，划定喷涂各颜色范围；编制仿形轨迹：车身喷涂轨迹编制，根据范围编制各个机器人的喷涂轨迹；进行轨迹离线模拟；车型参数配置；在线喷涂模拟；完成实车的喷涂；喷涂完成后进行烘烤；烘烤完进行修饰；最后，交车。本发明自动喷涂方法可实现一次渐变多色彩车身机器人自动喷涂，与传统通用方法相比，无需遮蔽和二遍喷涂，一次成膜，能大大节省操作时间、能源消耗、油漆消耗、遮蔽材料使用等，经济效益可观。
Description
技术领域
本发明属于乘用车技术领域，具体涉及一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一遍自动喷涂的方法。
背景技术
随着乘用车市场的细分，一部分消费者为追求个性，倾向购买与众不同的双色车或多色车。现有双色车身喷涂，第一步是进行整车底色喷涂；第二步是使用分色辅具、高温分色胶带对边界进行定位，遮蔽不需要喷涂的车身区域；第三步对遮蔽车身进行二次喷涂烘烤，摘除遮蔽，以实现双色车顶、双色悬浮顶、双色腰线的外观车身。
但是，如果需要多色喷涂，则需要多次遮蔽、喷涂、烘烤，此种实现方式过多占用生产节拍，同时能源、遮蔽材料、人工成本消耗较大；也有在4S店采用相似工艺进行改色喷涂，低温烘烤、环境洁净度差，导致漆膜外观、性能大打折扣。
基于此，急需研发一种可实现色漆多色彩渐变车身机器人一遍自动喷涂的方法，以有效解决上述问题。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一遍自动喷涂的方法，以解决色漆多色彩渐变车身机器人一遍自动喷涂的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一站自动喷涂的方法，包括以下步骤：
A、颜色选择
根据车身各部位颜色需要选择适合的颜色；
B、进行湿配湿匹配实验；
C、设计各颜色喷涂范围
根据车身各部位喷涂颜色需要，划定喷涂各颜色范围；
D、编制仿形轨迹
车身喷涂轨迹编制，根据范围编制各个机器人的喷涂轨迹；
E、进行轨迹离线模拟；
F、车型参数配置；
G、在线喷涂模拟；
H、完成实车的喷涂；
I、喷涂完成后进行烘烤；
J、烘烤完进行修饰；
K、最后，交车。
进一步地，步骤A，机器人内设置换色模块，使颜色可以随时更改。
更进一步地，可实现机器人1站式多色喷涂，且颜色少于3个。
更进一步地，每个机器人分别与供漆***相连，供漆***通过输漆管路与机器人连接，用于喷涂油漆的供给。
进一步地，步骤B，对油漆材料的要求是，不同颜色油漆因为是湿碰湿喷涂，需要验证彼此间的配套性能。
进一步地，步骤D，如供漆***足够，每个机器人都可以喷涂一个颜色。
进一步地，步骤F，具体为：轨迹离线模拟通过后，在现场机器人上位机上传轨迹和配置车型参数。
更进一步地，车型参数配置时，单个机器人换色阀对应的不同颜色的输漆管路的重设置。
更进一步地，所述输漆管路设有输漆***阀，开启不同颜色油漆输送。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以实现一次渐变多色彩车身机器人自动喷涂，与传统通用方法相比，无需遮蔽和二遍喷涂，一次成膜，能够大大节省操作时间、能源消耗、油漆消耗、遮蔽材料使用等，经济效益可观。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1本发明实现色漆多色彩渐变车身机器人一遍自动喷涂的方法的步骤流程图；
图2车身轨迹编制示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明实现色漆多色彩渐变车身机器人一站自动喷涂的方法，包括以下步骤：
1、颜色选择
机器人内设置换色模块，使颜色可以随时更改；根据车身各部位颜色需要选择适合的颜色；本发明可实现机器人1站式多色喷涂，建议少于3个颜色；
2、进行湿配湿匹配实验
本发明对油漆材料的要求是，不同颜色油漆因为是湿碰湿喷涂，需要验证彼此间的配套性能；
3、设计各颜色喷涂范围
根据车身各部位喷涂颜色需要，划定喷涂各颜色范围；
4、编制仿形轨迹
车身喷涂轨迹编制，根据范围编制各个机器人的喷涂轨迹，原则上每个机器人都可以喷涂一个颜色，只要供漆***足够；
5、进行轨迹离线模拟；
6、车型参数配置
轨迹离线模拟通过后，在现场机器人上位机上传轨迹和配置车型参数。
其中，车型参数配置时，单个机器人换色阀对应的不同颜色的输漆管路的重设置。
7、在线喷涂模拟；
8、完成实车的喷涂；
9、喷涂完成后进行烘烤；
10、烘烤完进行修饰；
11、最后，交车。
本发明可实现机器人1站式多色喷涂；
本发明不需要手工遮蔽进行分色，所以没有整齐的分色边界，搭接处为渐变色；
本发明不需要喷涂、烘烤2遍，节省能源和材料；
本发明关键点为机器人换色模块设置，颜色可以随时更改；
本发明对油漆材料的要求是，不同颜色油漆因为是湿碰湿喷涂，需要验证彼此间的配套性能。
由于实际现场色漆机器人多为2站喷涂，同样也可以实现多色喷涂，或者自由配色喷涂，换色模块设置原理相同。
实施例1
一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一站自动喷涂的方法，包括以下步骤：
1、颜色选择
根据车身各部位颜色需要选择适合的颜色；本实施例中选择红色、白色、黄色和黑色四种颜色。
2、进行湿配湿匹配实验
3、设计各颜色喷涂范围
根据车身各部位喷涂颜色需要，划定喷涂各颜色范围；
4、编制仿形轨迹
车身喷涂轨迹编制，根据范围编制各个机器人的喷涂轨迹，原则上每个机器人都可以喷涂一个颜色(只要供漆***足够)；
5、工作站离线模拟；
6、车型参数配置
轨迹离线模拟通过后，在现场机器人上位机上传轨迹和配置车型参数。
其中，车型参数配置时，单个机器人换色阀对应的不同颜色的输漆管路的重设置。
如图2所示，本实施例中，每个机器人可以配置1个颜色，例举四个机器人四种：
R11机器人换色阀→红输漆***阀；
R12机器人换色阀→白输漆***阀；
R21机器人换色阀→黄输漆***阀；
R22机器人换色阀→黑输漆***阀；
表1
7、在线喷涂模拟；
8、完成实车的喷涂；
9、喷涂完成后进行烘烤；
10、烘烤完进行修饰；
11、最后，交车。
实施例2
一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一站自动喷涂的方法，包括以下步骤：
1、颜色选择
根据车身各部位颜色需要选择适合的颜色；本实施例中选择白色和黑色四种颜色。
2、进行湿配湿匹配实验
3、设计各颜色喷涂范围
根据车身各部位喷涂颜色需要，划定喷涂各颜色范围；
4、编制仿形轨迹
车身喷涂轨迹编制，根据范围编制各个机器人的喷涂轨迹，原则上每个机器人都可以喷涂一个颜色(只要供漆***足够)；
5、工作站离线模拟；
6、车型参数配置
轨迹离线模拟通过后，在现场机器人上位机上传轨迹和配置车型参数。
其中，车型参数配置时，单个机器人换色阀对应的不同颜色的输漆管路的重设置。
本实施例中，每个机器人可以配置1个颜色，例举四个机器人四种：
R11机器人换色阀→白输漆***阀；
R12机器人换色阀→白输漆***阀；
R21机器人换色阀→银输漆***阀；
R22机器人换色阀→银输漆***阀；
表1
| 机器人 | 颜色号 | 输漆***阀 |
| R11 | 1 | 1白 |
| R12 | 1 | 2白 |
| R21 | 1 | 3银 |
| R22 | 1 | 4银 |
7、在线喷涂模拟；
8、完成实车的喷涂；
9、喷涂完成后进行烘烤；
10、烘烤完进行修饰；
11、最后，交车。
现场应用是用调试车身验证喷涂了左侧白色右侧银色试验车。通过本发明实现色漆多色彩渐变车身机器人一站自动喷涂的方法，现场车身和油漆条件具备，完全可以实现如下的双色渐变车身。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一站自动喷涂的方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、颜色选择
根据车身各部位颜色需要选择适合的颜色；
B、进行湿配湿匹配实验；
C、设计各颜色喷涂范围
根据车身各部位喷涂颜色需要，划定喷涂各颜色范围；
D、编制仿形轨迹
车身喷涂轨迹编制，根据范围编制各个机器人的喷涂轨迹；
E、进行轨迹离线模拟；
F、车型参数配置；
G、在线喷涂模拟；
H、完成实车的喷涂；
I、喷涂完成后进行烘烤；
J、烘烤完进行修饰；
K、最后，交车。
2.根据权利要求1所述的一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一站自动喷涂的方法，其特征在于：步骤A，机器人内设置换色模块，使颜色可以随时更改。
3.根据权利要求2所述的一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一站自动喷涂的方法，其特征在于：可实现机器人1站式多色喷涂，且颜色少于3个。
4.根据权利要求3所述的一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一站自动喷涂的方法，其特征在于：每个机器人分别与供漆***相连，供漆***通过输漆管路与机器人连接，用于喷涂油漆的供给。
5.根据权利要求1所述的一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一站自动喷涂的方法，其特征在于：步骤B，对油漆材料的要求是，不同颜色油漆因为是湿碰湿喷涂，需要验证彼此间的配套性能。
6.根据权利要求1所述的一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一站自动喷涂的方法，其特征在于：步骤D，如供漆***足够，每个机器人都可以喷涂一个颜色。
7.根据权利要求1所述的一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一站自动喷涂的方法，其特征在于，步骤F，具体为：轨迹离线模拟通过后，在现场机器人上位机上传轨迹和配置车型参数。
8.根据权利要求6所述的一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一站自动喷涂的方法，其特征在于：车型参数配置时，单个机器人换色阀对应的不同颜色的输漆管路的重设置。
9.根据权利要求7所述的一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一站自动喷涂的方法，其特征在于：所述输漆管路设有输漆***阀，开启不同颜色油漆输送。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202211678033.2A CN115921253A (zh) | 2022-12-26 | 2022-12-26 | 一种实现色漆多色彩渐变车身机器人一遍自动喷涂的方法 |
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- 2022-12-26 CN CN202211678033.2A patent/CN115921253A/zh active Pending
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