CN115921149A - 一种气液混合喷射装置、控制***、控制方法及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气液混合喷射装置、控制***、控制方法及介质，所述装置包括：混合喷射模块、第一流体输出模块和第二流体输出模块；混合喷射模块一端设有喷射端，混合喷射模块另一端设有相邻的第一输入端和第二输入端；混合喷射模块内部设有混合腔体，第一输入端和第二输入端分别通过混合腔体与喷射端连通；第一流体输出模块一端与第一输入端连接；第二流体输出模块一端与第二输入端连接；第一流体输出模块用于向第一输入端输出第一流体介质；第二流体输出模块用于向第二输入端输出第二流体介质；本发明能够对两种流体采用同一喷嘴进行混合喷射，同时能够对两种流体的喷射比例智能、精准输出控制支持，适用范围广，应用价值极高。

Description

一种气液混合喷射装置、控制***、控制方法及介质

技术领域

本发明涉及流体控制技术领域，具体的，本发明应用于清洁产品领域，特别是涉及一种气液混合喷射装置、控制***、控制方法及介质。

背景技术

目前，市面上存在较多的流体喷嘴，常用于各种清洁产品中，但是目前的流体喷嘴通常只能喷射一种流体，例如气体或液体，这就会导致其应用的清洁产品具有很大的局限性；

另外，目前的流体喷嘴均作为辅助配件使用，仅能够起到物理结构化的作用，并不带有逻辑控制，故目前的流体喷嘴无法对喷射出的流体流量进行智能化控制，若面对不同的应用场景，目前的流体喷嘴无法应对多种流体量喷射需求，易影响清洁产品的清洁效率、适用性及用户体验。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种气液混合喷射装置、控制***、控制方法及介质，进而解决现有技术中清洁产品的流体喷嘴结构单一，无法混合喷射、混合比例精控、流量精控且无法智能化按需控制流体喷射流量的问题。

为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种气液混合喷射装置，包括：

混合喷射模块、第一流体输出模块和第二流体输出模块；

所述混合喷射模块一端设有喷射端，所述混合喷射模块另一端设有相邻的第一输入端和第二输入端；所述混合喷射模块内部设有混合腔体，所述第一输入端和所述第二输入端分别通过所述混合腔体与所述喷射端连通；

所述第一流体输出模块一端与所述第一输入端连接；

所述第二流体输出模块一端与所述第二输入端连接；

所述第一流体输出模块用于向所述第一输入端输出第一流体介质；

所述第二流体输出模块用于向所述第二输入端输出第二流体介质。

作为一种改进的方案，所述第一流体输出模块上设有第一电控连接部，所述第一流体输出模块上对应所述第一输入端的位置设有第一输出端口，所述第一流体输出模块上靠近所述第一输出端口的位置设有第一外入端口，所述第一输出端口通过第一管路与所述第一输入端连接；

所述第二流体输出模块上设有第二电控连接部，所述第二流体输出模块上对应所述第二输入端的位置设有第二输出端口，所述第二流体输出模块上靠近所述第二输出端口的位置设有第二外入端口，所述第二输出端口通过第二管路与所述第二输入端连接。

作为一种改进的方案，所述第一外入端口与所述第二外入端口均为供气端；

或，

所述第一外入端口与所述第二外入端口均分别与供液设备连接；

或，

所述第一外入端口为供气端，所述第二外入端口与供液设备连接；

或，

所述第二外入端口为供气端，所述第一外入端口与供液设备连接。

另一方面，本发明还提供一种气液混合喷射装置的控制***，用于所述的气液混合喷射装置中，所述***包括：主控单元以及与所述主控单元分别连接的供电单元、驱动单元、监控单元和通信单元；

所述供电单元，用于分别通过所述第一电控连接部以及所述第二电控连接部向所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块分别供电；

所述监控单元，用于监控所述第一管路的第一流量状态、所述第二管路的第二流量状态、所述第一流体输出模块的第一运行状态和所述第二流体输出模块的第二运行状态；

所述通信单元，用于接收喷射模式控制信号；

所述主控单元，用于根据所述喷射模式控制信号、所述第一运行状态、所述第二运行状态、所述第一流量状态或所述第二流量状态，调用所述驱动单元对所述第一流体输出模块的第一流体输出量和所述第二流体输出模块的第二流体输出量分别进行调节。

作为一种改进的方案，所述驱动单元包括：MOS开关电路；

所述主控单元通过所述MOS开关电路的通断状态调整，对所述第一流体输出模块的第一供电电压和所述第二流体输出模块的第二供电电压进行调控；所述主控单元通过所述第一供电电压和所述第二供电电压的调整，对所述第一流体输出量和所述第二流体输出量进行调控。

作为一种改进的方案，所述监控单元，包括：第一流量监控电路、第一运行监控电路、第二流量监控电路和第二运行监控电路；

所述第一流量监控电路用于监控所述第一管路的所述第一流量状态，并将所述第一流量状态反馈至所述主控单元；

所述第一运行监控电路用于监控所述第一流体输出模块的所述第一运行状态，并将所述第一运行状态反馈至所述主控单元；

所述第二流量监控电路用于监控所述第二管路的第二流量状态，并将所述第二流量状态反馈至所述主控单元；

所述第二运行监控电路用于监控所述第二流体输出模块的所述第二运行状态，并将所述第二运行状态反馈至所述主控单元。

作为一种改进的方案，所述MOS开关电路的通断状态调整基于PWM占空比调节实现。

另一方面，本发明还提供一种气液混合喷射装置的控制方法，用于所述的控制***中，所述方法包括以下步骤：

响应于所述通信单元收到装置启动信号，通过所述主控单元基于所述驱动单元按照第一模式分别启动所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块；

响应于所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块启动，通过所述监控单元获取所述第一运行状态和所述第二运行状态；

响应于所述第一运行状态和所述第二运行状态均为非故障状态，通过所述监控单元获取所述第一流量状态和所述第二流量状态，通过所述通信单元获取所述喷射模式控制信号；

响应于收到所述第一流量状态、所述第二流量状态或所述喷射模式控制信号，通过所述主控单元调用所述驱动单元基于所述第一流量状态、所述第二流量状态或所述喷射模式控制信号分别调整所述第一流体输出模块的所述第一流体输出量和所述第二流体输出模块的所述第二流体输出量；

响应于所述通信单元收到装置停止信号，通过所述主控单元基于所述驱动单元分别停止所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块。

作为一种改进的方案，所述控制方法，还包括：

响应于所述通信单元收到装置启动信号，通过所述主控单元调用所述驱动单元按照第一短周期参数和第一短流量参数分别启动所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块；

响应于所述喷射模式控制信号为间歇喷射信号时，通过所述主控单元调用所述驱动单元控制所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块进行间歇工作；

响应于所述间歇工作，通过所述监控单元获取所述第一流量状态和所述第二流量状态，通过所述主控单元调用所述驱动单元根据所述第一流量状态和所述第二流量状态分别降低所述第一流体输出模块的所述第一流体输出量和所述第二流体输出模块的所述第二流体输出量。

另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述控制方法的步骤。

本发明技术方案的有益效果是：

本发明所述的气液混合喷射装置，可以通过混合喷射模块、第一流体输出模块和第二流体输出模块的相互配合，进而实现通过较小体积的喷嘴设计，对两种流体进行喷射支持，同时配合相应的输出模块，实现对于两种流体的智能输出控制支持，提高了流体喷嘴的适用范围，具有极高的应用价值，并且精巧的结构设计在一定程度上降低了结构成本，并提升了拆装便利性。

本发明所述的控制***，可以通过主控单元、供电单元、驱动单元、监控单元和通信单元的相互配合，进而实现对本发明所述的气液混合喷射装置进行智能的流量控制，其中包括对于气-液/气-气/液-液的混合量的精准控制，使两种流体的混合比例可调可控，并基于通信单元可与外部的控制终端进行互连，进而可支持设计不同的喷射控制模式，来满足不同比例的气液喷射需求，以应对不同的清洁需求情况，在不同的应用场景/污渍类型下，能够支持不同流体量的实时匹配设计，利于提升清洁效率、装置的智能化以及用户的体验感。

本发明所述的控制方法，可以实现对主控单元、供电单元、驱动单元、监控单元和通信单元间的控制逻辑进行细化编译，进而实现主控单元、供电单元、驱动单元、监控单元和通信单元间的相互配合，进而实现本发明所述的控制***的正常运转，以实现本发明所述的气液混合喷射装置在不同的应用场景/污渍类型下，能够支持不同流体量的实时匹配设计，利于提升清洁效率、装置的智能化以及用户的体验感。

本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导主控单元、供电单元、驱动单元、监控单元和通信单元进行配合，进而实现本发明所述的控制方法，本发明所述的计算机可读存储介质有效提高了所述控制方法的可操作性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1所述气液混合喷射装置的结构示意图；

图2是本发明实施例1所述气液混合喷射装置的组合结构示意图；

图3是本发明实施例2所述气液混合喷射装置的控制***的架构示意图；

图4是本发明实施例3所述气液混合喷射装置的控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例3所述气液混合喷射装置的控制方法的逻辑示意图；

图6是本发明实施例4所述气液混合喷射装置的控制方法的流程示意图；

附图中的标记说明如下：

1、混合喷射模块；101、喷射端；102、第一输入端；103、第二输入端；

2、第一流体输出模块；201、第一输出端口；202、第一外入端口；203、第一电控连接部；204、第一管路；

3、第二流体输出模块；301、第二输出端口；302、第二外入端口；303、第二电控连接部；304、第二管路；

4、流体流动方向。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例

本实施例提供一种气液混合喷射装置，如图1和图2所示，包括：混合喷射模块1、第一流体输出模块2和第二流体输出模块3；

所述混合喷射模块1一端设有喷射端101，所述混合喷射模块1另一端设有相邻的第一输入端102和第二输入端103；所述混合喷射模块1内部设有混合腔体，所述第一输入端102和所述第二输入端103分别通过所述混合腔体与所述喷射端101连通；在本实施例中，混合喷射模块1即为体积精巧的流体喷嘴，其喷射端101即为喷嘴出口，用于将流体喷出，第一输入端102和第二输入端103分别为喷嘴的两个输入口，分别用于将待喷射的流体汇聚至混合喷射模块1内部的混合腔体中，由于混合腔体并不是本专利的核心技术，故在本专利及附图中不做展示；所述第一流体输出模块2和第二流体输出模块3分别作为动力源，进而引导对应的流体至第一输入端102和第二输入端103；故所述第一流体输出模块2一端与所述第一输入端102连接，所述第二流体输出模块3一端与所述第二输入端103连接；所述第一流体输出模块2用于向所述第一输入端102输出第一流体介质；所述第二流体输出模块3用于向所述第二输入端103输出第二流体介质；在本实施方式中，第一流体输出模块2和第二流体输出模块3可以用作喷射不同的流体，也可用作喷射相同的流体，即第一流体介质和第二流体介质可以相同也可以不同，根据具体情况确定，具有较广的适用范围；

作为本发明的一种实施方式，所述第一流体输出模块2上设有第一电控连接部203，如图2所示，本实施例中，第一流体输出模块2为气泵，其第一电控连接部203即为气泵的电源触点，可根据气泵的规格通过此触点连接外部电源进行供电，所述第一流体输出模块2上对应所述第一输入端102的位置设有第一输出端口201，第一输出端口201即为气泵的气泵出口，所述第一流体输出模块2上靠近所述第一输出端口201的位置设有第一外入端口202，第一外入端口202即为气泵的气泵入口，所述第一输出端口201通过第一管路204与所述第一输入端102连接，在实际应用时，气泵会通过第一外入端口202将气体吸入，并通过第一输出端口201将气体泵出至对应的第一输入端102；第一外入端口202在实际操作中直接与外界环境相通即可，或根据具体的使用需求，在气泵的第一外入端口202中增设滤网，进而防止外界的空气灰尘或杂质进入到第一管路204内部；

所述第二流体输出模块3上设有第二电控连接部303，如图2所示，本实施例中，第二流体输出模块3为水泵，其第二电控连接部303即为水泵的电源触点，可根据水泵的规格通过此触点连接外部电源进行供电，所述第二流体输出模块3上对应所述第二输入端103的位置设有第二输出端口301，第二输出端口301即为水泵的水泵出口，所述第二流体输出模块3上靠近所述第二输出端口301的位置设有第二外入端口302，第二外入端口302即为水泵的液体入口，所述第二输出端口301通过第二管路304与所述第二输入端103连接，在实际应用时，水泵会通过第二外入端口302将外部液体吸入，并通过第二输出端口301将吸入的液体泵出至对应的第二输入端103；第二外入端口302在实际操作中与对应的储液装置/供液设备连接，进而实现液体的泵入，或根据具体的使用需求，在水泵的第二外入端口302中增设滤网，进而防止外部液体中的杂质或颗粒进入到第二管路304内部；通过以上两个动力源，实现将气体和液体汇集在混合喷射模块1内部的混合腔体中，进而通过水泵和气泵的泵力，使混合腔体中的气液进行混合并由混合喷射模块1的喷射端101喷出，具体如图2中的流体流动方向4所示；

作为本发明的一种实施方式，由于气泵可以用于气体的输出，水泵用于液体的输出，但根据实际的操作场景影响，气泵和水泵之间可以相互替换，即本装置中可以选择其中的气泵替换为水泵，也可以选择其中的水泵替换成气泵进行工作，进而实现气-液/液-气/气-气/液-液的混合喷射控制；故可选的：所述第一外入端口202与所述第二外入端口302均为供气端；或，所述第一外入端口202与所述第二外入端口302均分别与供液设备连接；或，所述第一外入端口202为供气端，所述第二外入端口302与供液设备连接；或，所述第二外入端口302为供气端，所述第一外入端口202与供液设备连接。

实施例

本实施例提供一种气液混合喷射装置的控制***，用于控制实施例1中所述的一种气液混合喷射装置，如图3所示，所述***包括：主控单元以及与所述主控单元分别连接的供电单元、驱动单元、监控单元和通信单元；在本实施方式中，为了实现气泵的泵气量和水泵的泵水量可以根据需求进行灵活的逻辑控制，故设计本控制***来实现对应效果；其中：

所述供电单元，用于分别通过所述第一电控连接部以及所述第二电控连接部向所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块分别供电；在本实施例中，供电单元为电源电路，其主要用于向第一流体输出模块和所述第二流体输出模块进行供电，同时还负责向主控单元、监控单元和驱动单元供电；

所述监控单元，用于监控所述第一管路的第一流量状态、所述第二管路的第二流量状态、所述第一流体输出模块的第一运行状态和所述第二流体输出模块的第二运行状态；在本实施方式中，监控单元不仅需要实现对于气液混合喷射装置管路中流体流量的监控，同时还需要进行模块运行状态的监控，进而保证***运行的稳定性和正确性，防止***故障无法察觉；

所述通信单元，用于接收喷射模式控制信号；在本实施方式中，通信单元采用开关或通信电路，主要实现方式可采用外部控制信号接口等，其控制信号源包括但不限于开关、手机、服务器、移动端或其他终端；通过通信单元的设计，使本***可以基于气液混合喷射装置与外界控制装置进行互连，进而实现多种控制逻辑的编译设计，基于本控制***的主体架构，以实现对气液混合喷射装置的多元化控制，实现在面对不同情况下时，不同气液喷射混合比例的调节；具体的，喷射模式控制信号即为外界控制装置根据上述原理所编译的使能信号；在实际操作中，主控单元还需要根据第一管路和第二管路中的流量情况来对气泵和水泵的喷气量或喷水量进行调整，进而保证所应用的清洁产品能够根据被清洁处的物理变化进行实时匹配，达到较好清洁目的同时，还不会浪费水资源等；故所述主控单元（本实施例中采用MCU作为主控单元），用于根据所述喷射模式控制信号、所述第一运行状态、所述第二运行状态、所述第一流量状态或所述第二流量状态，调用所述驱动单元对所述第一流体输出模块的第一流体输出量和所述第二流体输出模块的第二流体输出量分别进行调节。

作为本发明的一种实施方式，所述驱动单元包括：MOS开关电路；实际操作中，气泵和水泵受控于MOS开关电路，MOS开关电路受控于主控单元，主控单元可通过PWM占空比控制MOS开关电路的通断，进而实现对于气泵和水泵的供电电压的调节，最终实现气泵的泵气量和水泵的泵水量灵活调节，即：所述主控单元通过所述MOS开关电路的通断状态，调整所述第一流体输出模块的第一供电电压和所述第二流体输出模块的第二供电电压；所述主控单元通过调整所述第一供电电压和所述第二供电电压，调整所述第一流体输出量和所述第二流体输出量。

作为本发明的一种实施方式，所述监控单元，包括：第一流量监控电路、第一运行监控电路、第二流量监控电路和第二运行监控电路；所述第一流量监控电路用于监控所述第一管路的所述第一流量状态，并将所述第一流量状态反馈至所述主控单元；所述第一运行监控电路用于监控所述第一流体输出模块的所述第一运行状态，并将所述第一运行状态反馈至所述主控单元；所述第二流量监控电路用于监控所述第二管路的第二流量状态，并将所述第二流量状态反馈至所述主控单元；所述第二运行监控电路用于监控所述第二流体输出模块的所述第二运行状态，并将所述第二运行状态反馈至所述主控单元；在本实施方式中，第一运行监控电路和第二运行监控电路分别用于监控水泵、气泵的电流状态，进而实现水泵、气泵的过流、欠流监控防护，当然能够想到的是，第一运行监控电路和第二运行监控电路还可以设计为其他监控模块，进而对水泵、气泵的其他运行情况进行监测，例如温度监控等；具体的，第一流量监控电路和第二流量监控电路可通过在管路中设计可通信流量传感器实现；以上单元的密切配合，实现对于气液混合喷射装置的智能化控制。

实施例

本实施例提供一种气液混合喷射装置的控制方法，用于实施例2所述的控制***中，如图4和图5所示，所述方法包括以下步骤：

S100、响应于所述通信单元收到装置启动信号，通过所述主控单元基于所述驱动单元按照第一模式分别启动所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块；步骤S100在实际操作中，主控单元会实时监控通信单元是否收到用于启动气液混合喷射装置的喷射模式控制信号（即装置启动信号），若收到，则主控单元会按照默认设置的第一模式（默认的PWM占空比，对应某个默认的气体喷射量和液体喷射量）来调用驱动单元分别启动第一流体输出模块和第二流体输出模块；

S200、响应于所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块启动，通过所述监控单元获取所述第一运行状态和所述第二运行状态；步骤S200在实际操作中，监控单元会在装置按照默认的第一模式工作后，实时监测第一流体输出模块和第二流体输出模块的电流状态，预防过流欠流故障风险；

S300、响应于所述第一运行状态和所述第二运行状态均为非故障状态，通过所述监控单元获取所述第一流量状态和所述第二流量状态，通过所述通信单元获取所述喷射模式控制信号；步骤S300在实际操作中，若第一运行状态和所述第二运行状态中任一出现了过滤或欠流，则判断为故障状态，此时监控单元可以向主控单元反馈故障预警信息，主控单元进行故障提示，并终止气液混合喷射装置的运行；若第一运行状态和所述第二运行状态中均未出现了过滤或欠流，则判断为非故障状态，则可以实时监控第一流体输出模块和第二流体输出模块所分别对应的气体流量状态和液体流量状态（即第一流量状态和所述第二流量状态），进而准备根据实际的流量状态对气压和水流量进行精准控制；

S400、响应于收到所述第一流量状态、所述第二流量状态或所述喷射模式控制信号，通过所述主控单元基于所述驱动单元按照所述第一流量状态、所述第二流量状态或所述喷射模式控制信号分别调整所述第一流体输出模块的所述第一流体输出量和所述第二流体输出模块的所述第二流体输出量；步骤S400在实际操作中，当主控单元收到所述第一流量状态、所述第二流量状态时，可智能查询目前喷射模式控制信号中所期望/需求的目标流量状态是何状态，进而判断所述第一流量状态、所述第二流量状态是否达到目标的流量状态，进而对第一流体输出模块的第一流体输出量和第二流体输出模块的第二流体输出量进行智能的校准调节，实现精准控制；同时，当主控单元收到新的喷射模式控制信号时，会根据新的喷射模式控制信号中所期望/需求的目标流量状态对第一流体输出模块的第一流体输出量和第二流体输出模块的第二流体输出量进行调控，以适配不同的气液混合比例需求；

S500、响应于所述通信单元收到装置停止信号，通过所述主控单元基于所述驱动单元分别停止所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块；步骤S500在实际操作中，代表主控单元实时监控通信单元，并监控到通信单元收到用于停止气液混合喷射装置的喷射模式控制信号（即装置停止信号），此时代表装置工作结束，主控单元基于所述驱动单元停止气液混合喷射装置的运行。

实施例

本实施例基于与实施例3中控制方法相同的发明构思，提供另一种气液混合喷射装置的控制方法，如图6所示，具体包括以下步骤：

S101、响应于所述通信单元收到装置启动信号，通过所述主控单元基于所述驱动单元按照第一短周期参数和第一短流量参数分别启动所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块；本实施例4中，在步骤101中收到装置启动信号时，即控制第一流体输出模块和第二流体输出模块进行少量气液混合物的喷射，以适配清洁过程中，初步清洁/小污渍清洁的过程，其中，第一短周期参数为10s或5s，仅作为举例，其代表步骤S101在短时间内实现；第一短流量参数为10ml，仅作为举例，其代表步骤S101所喷射的气液量较少；

S201、响应于所述喷射模式控制信号为间歇喷射信号时，通过所述主控单元基于所述驱动单元控制所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块进行间歇工作；本实施例4中，步骤S201主要衔接步骤S101中的场景，在进行短期少量的初步清洁/小污渍清洁后，来进行述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块的间歇喷水/间歇喷气/间歇喷射气液混合物，进而实现更进一步的清洁/小污渍的反复清洁；

S301、响应于所述间歇工作，通过所述监控单元获取所述第一流量状态和所述第二流量状态，通过所述主控单元基于所述驱动单元按照所述第一流量状态和所述第二流量状态分别降低所述第一流体输出模块的所述第一流体输出量和所述第二流体输出模块的所述第二流体输出量；最终，步骤S301中，即为清洁后的收尾场景，在污渍清洁到一定洁净程度后，此时可能不需要水/气/气液混合物，故需要逐渐降低第一流体输出量/第二流体输出量至定制输出，进而实现清洁收尾/污渍处气体烘干等。

实施例

本实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：

所述存储介质用于储存将上述实施例3/4所述的控制方法实现所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述为所述控制方法所设置的程序；具体的，该可执行程序可以内置在实施例2所述的控制***中，这样，控制***就可以通过执行内置的可执行程序实现所述实施例3/4所述的控制方法。

此外，本实施例具有的计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读存储介质的任意组合，其中，可读存储介质包括电、光、电磁、红外线或半导体的***、装置或器件，或者以上任意组合。

区别于现有技术，采用本申请一种气液混合喷射装置、控制***、控制方法及介质，可以对两种流体采用同一喷嘴进行混合喷射，同时能够对两种流体的喷射比例智能、精准输出控制支持，适用范围广，应用价值极高，能够实现在不同的应用场景/污渍类型下，支持不同流体量的实时匹配设计，利于提升清洁效率、装置的智能化以及用户的体验感。

应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。

另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种气液混合喷射装置，其特征在于，包括：混合喷射模块（1）、第一流体输出模块（2）和第二流体输出模块（3）；

所述混合喷射模块（1）一端设有喷射端（101），所述混合喷射模块（1）另一端设有相邻的第一输入端（102）和第二输入端（103）；所述混合喷射模块（1）内部设有混合腔体，所述第一输入端（102）和所述第二输入端（103）分别通过所述混合腔体与所述喷射端（101）连通；

所述第一流体输出模块（2）一端与所述第一输入端（102）连接；

所述第二流体输出模块（3）一端与所述第二输入端（103）连接；

所述第一流体输出模块（2）用于向所述第一输入端（102）输出第一流体介质；

所述第二流体输出模块（3）用于向所述第二输入端（103）输出第二流体介质。

2.根据权利要求1所述的一种气液混合喷射装置，其特征在于：

所述第一流体输出模块（2）上设有第一电控连接部（203），所述第一流体输出模块（2）上对应所述第一输入端（102）的位置设有第一输出端口（201），所述第一流体输出模块（2）上靠近所述第一输出端口（201）的位置设有第一外入端口（202），所述第一输出端口（201）通过第一管路（204）与所述第一输入端（102）连接；

所述第二流体输出模块（3）上设有第二电控连接部（303），所述第二流体输出模块（3）上对应所述第二输入端（103）的位置设有第二输出端口（301），所述第二流体输出模块（3）上靠近所述第二输出端口（301）的位置设有第二外入端口（302），所述第二输出端口（301）通过第二管路（304）与所述第二输入端（103）连接。

3.根据权利要求2所述的一种气液混合喷射装置，其特征在于：

所述第一外入端口（202）与所述第二外入端口（302）均为供气端；

或，

所述第一外入端口（202）与所述第二外入端口（302）均分别与供液设备连接；

或，

所述第一外入端口（202）为供气端，所述第二外入端口（302）与供液设备连接；

或，

所述第二外入端口（302）为供气端，所述第一外入端口（202）与供液设备连接。

4.一种气液混合喷射装置的控制***，用于权利要求3中所述的气液混合喷射装置中，其特征在于，所述***包括：主控单元以及与所述主控单元分别连接的供电单元、驱动单元、监控单元和通信单元；

所述供电单元，用于分别通过所述第一电控连接部以及所述第二电控连接部向所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块分别供电；

所述监控单元，用于监控所述第一管路的第一流量状态、所述第二管路的第二流量状态、所述第一流体输出模块的第一运行状态和所述第二流体输出模块的第二运行状态；

所述通信单元，用于接收喷射模式控制信号；

所述主控单元，用于根据所述喷射模式控制信号、所述第一运行状态、所述第二运行状态、所述第一流量状态或所述第二流量状态，调用所述驱动单元对所述第一流体输出模块的第一流体输出量和所述第二流体输出模块的第二流体输出量分别进行调节。

5.根据权利要求4所述的一种气液混合喷射装置的控制***，其特征在于：

所述驱动单元包括：MOS开关电路；

所述主控单元通过所述MOS开关电路的通断状态调整，对所述第一流体输出模块的第一供电电压和所述第二流体输出模块的第二供电电压进行调控；所述主控单元通过所述第一供电电压和所述第二供电电压的调整，对所述第一流体输出量和所述第二流体输出量进行调控。

6.根据权利要求4所述的一种气液混合喷射装置的控制***，其特征在于：

所述监控单元，包括：第一流量监控电路、第一运行监控电路、第二流量监控电路和第二运行监控电路；

所述第一流量监控电路用于监控所述第一管路的所述第一流量状态，并将所述第一流量状态反馈至所述主控单元；

所述第一运行监控电路用于监控所述第一流体输出模块的所述第一运行状态，并将所述第一运行状态反馈至所述主控单元；

所述第二流量监控电路用于监控所述第二管路的第二流量状态，并将所述第二流量状态反馈至所述主控单元；

所述第二运行监控电路用于监控所述第二流体输出模块的所述第二运行状态，并将所述第二运行状态反馈至所述主控单元。

7.根据权利要求5所述的一种气液混合喷射装置的控制***，其特征在于：

所述MOS开关电路的通断状态调整基于PWM占空比调节实现。

8.一种气液混合喷射装置的控制方法，用于权利要求4~6中任一项所述的控制***，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

响应于所述通信单元收到装置启动信号，通过所述主控单元基于所述驱动单元按照第一模式分别启动所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块；

响应于所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块启动，通过所述监控单元获取所述第一运行状态和所述第二运行状态；

响应于所述第一运行状态和所述第二运行状态均为非故障状态，通过所述监控单元获取所述第一流量状态和所述第二流量状态，通过所述通信单元获取所述喷射模式控制信号；

响应于收到所述第一流量状态、所述第二流量状态或所述喷射模式控制信号，通过所述主控单元调用所述驱动单元基于所述第一流量状态、所述第二流量状态或所述喷射模式控制信号分别调整所述第一流体输出模块的所述第一流体输出量和所述第二流体输出模块的所述第二流体输出量；

响应于所述通信单元收到装置停止信号，通过所述主控单元基于所述驱动单元分别停止所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块。

9.根据权利要求8所述的一种气液混合喷射装置的控制方法，其特征在于：

所述控制方法，还包括：

响应于所述通信单元收到装置启动信号，通过所述主控单元调用所述驱动单元按照第一短周期参数和第一短流量参数分别启动所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块；

响应于所述喷射模式控制信号为间歇喷射信号时，通过所述主控单元调用所述驱动单元控制所述第一流体输出模块和所述第二流体输出模块进行间歇工作；

响应于所述间歇工作，通过所述监控单元获取所述第一流量状态和所述第二流量状态，通过所述主控单元调用所述驱动单元根据所述第一流量状态和所述第二流量状态分别降低所述第一流体输出模块的所述第一流体输出量和所述第二流体输出模块的所述第二流体输出量。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8~9中任一项所述控制方法的步骤。

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