CN115902100B - 一种适用于酒窖中的葡萄酒挥发性物质检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于酒窖中的葡萄酒挥发性物质检测装置，包括吊顶、位于吊顶上方的抓取检测机构以及驱动抓取检测机构水平移动的移动机构，所述吊顶包括吊顶框架以及平铺放置在吊顶框架上的多个吊顶板，本发明通过移动机构使抓取检测机构从吊顶上方水平移动，使其移动至需要检测的位置，通过抓取检测机构将对应的吊顶板取走，使传感器组件通过取走的吊顶板空间向下伸出至吊顶下方，从而对下方的空气中的挥发性物质进行检测，检测完成后传感器组件上升，并将对应的吊顶板放回，整个检测过程中空气流动小，从而提高各处的检测精度。

Description

一种适用于酒窖中的葡萄酒挥发性物质检测装置

技术领域

本发明涉及葡萄酒酿造领域，具体为一种适用于酒窖中的葡萄酒挥发性物质检测装置。

背景技术

酒窖陈酿过程是对葡萄酒来说是非常重要的一个环节，这时对酒窖要求也非常高，葡萄酒在出售或饮用前能否仍然保持良好的品质与酒窖存储有着很大的关系。一般来讲，蒸馏之后的葡萄酒在酒窖中进行贮存，在贮存的过程中，葡萄酒不可避免的会透过容器挥发至酒窖中。

由于酒窖内大部分时间空气是不流动的，因此通过对酒窖各处的空气进行检测，可以得出酒窖各处空气的酒精度数，温度、湿度等数据，从而确定酒桶内是否有泄漏以及其他发酵数据，但是在酒窖内各处都设置检测装置成本过高，通过单个检测装置的移动又会带动空气流动，从而影响检测数据的精准度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种适用于酒窖中的葡萄酒挥发性物质检测装置，包括吊顶、位于吊顶上方的抓取检测机构以及驱动抓取检测机构水平移动的移动机构，所述吊顶包括吊顶框架以及平铺放置在吊顶框架上的多个吊顶板，所述抓取检测机构包括竖向的支撑板、轴接在支撑板上的转轴、固接在转轴上的中心齿轮以及驱动转轴旋转的旋转电机，所述转轴上轴接有位于支撑板和中心齿轮之间的驱动齿轮，所述驱动齿轮靠近中心齿轮的一侧滑接有与中心齿轮啮合的抓取齿条，所述抓取齿条的下端装有电动吸盘，所述支撑板上竖向滑接有与驱动齿轮啮合的检测齿条，所述检测齿条的下端固接有传感器组件，所述抓取检测机构还包括可将驱动齿轮固定在支撑板上的驱动齿轮固定机构以及可将抓取齿条固定在驱动齿轮上的抓取齿条固定机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动齿轮固定机构包括第一拉杆、第二拉杆以及沿驱动齿轮轴向滑接在驱动齿轮内的齿轮插轴，所述支撑板上开有容齿轮插轴一端***的齿轮插轴孔，还包括将齿轮插轴向齿轮插轴孔内推动的齿轮插轴弹簧，所述驱动齿轮上固接有位于抓取齿条上方的挡板，所述第一拉杆的一端与挡板铰接，第一拉杆的另一端与第二拉杆的一端铰接，第二拉杆的另一端与齿轮插轴铰接，所述挡板上竖向滑接有到位顶杆，所述到位顶杆上端顶在第一拉杆和第二拉杆的铰接处，到位顶杆下端与抓取齿条适配。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取齿条固定机构包括沿驱动齿轮轴向滑接在驱动齿轮内的齿条插轴，所述抓取齿条上开有容齿条插轴一端***的球形凹槽，还包括将齿条插轴向球形凹槽内推动的齿条插轴弹簧，所述抓取齿条将到位顶杆向上顶起后所述齿条插轴***所述球形凹槽中。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板上固接有与抓取齿条适配的挡块，所述抓取齿条回位至竖直状态时与挡块接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述齿条插轴***球形凹槽的一端为球形。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括行走梁、安装在行走梁两端的行走轮以及驱动行走轮旋转的行走电机，所述支撑板沿行走梁长度方向滑接在行走梁上，还包括安装在支撑板上的横移电机以及安装在横移电机上的横移齿轮，所述行走梁上固接有与横移齿轮啮合的横移齿条。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动齿轮的直径大于中心齿轮直径的5倍。

本发明的有益效果是：通过移动机构使抓取检测机构从吊顶上方水平移动，使其移动至需要检测的位置，通过抓取检测机构将对应的吊顶板取走，使传感器组件通过取走的吊顶板空间向下伸出至吊顶下方，从而对下方的空气中的挥发性物质进行检测，检测完成后传感器组件上升，并将对应的吊顶板放回，整个检测过程中空气流动小，从而提高各处的检测精度。

附图说明

图1是本发明正视图；

图2是本发明抓取检测机构在初始状态的正视图；

图3是本发明图2中A-A面剖视图；

图4是本发明驱动齿轮固定机构放大图；

图5是本发明抓取齿条固定机构放大图；

图6是本发明抓取检测机构在抓取吊顶板时的正视图；

图7是本发明图6中B-B面剖视图；

图8是本发明抓取检测机构抓取吊顶板后的正视图；

图9是本发明图8中C-C面剖视图；

图10是本发明抓取检测机构在吊顶板翻转且传感器组件下移时的正视图；

图11是本发明一个吊顶板升起状态的吊顶结构示意图；

图中：1、行走梁，2、行走轮，3、行走电机，4、轨道，5、吊顶，51、吊顶框架，52、吊顶板，6、酒桶，7、横移电机，8、横移齿轮，9、横移齿条，10、支撑板，11、中心齿轮，12、驱动齿轮，13、抓取齿条，14、电动吸盘，15、检测齿条，16、传感器组件，17、检测齿条导向块，18、抓取齿条导向块，19、挡块，20、旋转电机，21、挡板，22、第一拉杆，23、第二拉杆，24、齿轮插轴，25、齿轮插轴弹簧，26、齿轮插轴孔，27、到位顶杆，28、球形凹槽，29、齿条插轴，30、齿条插轴弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-11所示，本发明一种适用于酒窖中的葡萄酒挥发性物质检测装置，包括吊顶5、位于吊顶5上方的抓取检测机构以及驱动抓取检测机构水平移动的移动机构，所述吊顶5设置在酒窖内酒桶6的上方，从而实现上下空间的隔绝。

如图11所示，所述吊顶5包括吊顶框架51以及平铺放置在吊顶框架51上的多个吊顶板52，吊顶框架51由矩管焊接而成，形成多个方形口，所述吊顶板 52放置在方形口上实现了方形口的封盖。

所述移动机构包括行走梁1、安装在行走梁1两端的行走轮2以及驱动行走轮2旋转的行走电机3，行走梁1的长度覆盖整个酒窖的宽度，从而通过行走梁 1的移动实现整个酒窖的覆盖。

所述抓取检测机构包括竖向的支撑板10，所述支撑板10沿行走梁1长度方向滑接在行走梁1上，还包括安装在支撑板10上的横移电机7以及安装在横移电机7上的横移齿轮8，所述行走梁1上固接有与横移齿轮8啮合的横移齿条9。横移电机7带动横移齿轮8旋转，使抓取检测机构沿行走梁1长度方向移动，从而实现抓取检测机构在酒窖内的水平移动，使抓取检测机构可以移动至酒窖的任意位置。

如图2～10所示，所述抓取检测机构包括竖向的支撑板10、轴接在支撑板 10上的转轴、固接在转轴上的中心齿轮11以及驱动转轴旋转的旋转电机20，所述旋转电机20和中心齿轮11分别位于支撑板10的两侧。

所述转轴上轴接有位于支撑板10和中心齿轮11之间的驱动齿轮12，驱动齿轮12与中心齿轮11同轴，所述驱动齿轮12的直径大于中心齿轮11直径的5 倍。

所述驱动齿轮12靠近中心齿轮11的一侧滑接有与中心齿轮11啮合的抓取齿条13，抓取齿条13通过固接在驱动齿轮12上的抓取齿条导向块18实现导向滑接，在初始状态下，抓取齿条13为竖向设置。

所述抓取齿条13的下端装有电动吸盘14，通过中心齿轮11旋转带动抓取齿条13下移，使电动吸盘14下移到吊顶板52上并吸附吊顶板52，然后通过抓取齿条13上移将吊顶板52提起。

所述支撑板10上竖向滑接有与驱动齿轮12啮合的检测齿条15，检测齿条 15通过检测齿条导向块17实现竖向滑接，所述检测齿条15的下端固接有传感器组件16，所述传感器组件16包括酒精传感器、温度传感器、湿度传感器、ph 值传感器等，可以根据使用需求进行配置。

所述抓取检测机构还包括可将驱动齿轮12固定在支撑板10上的驱动齿轮固定机构以及可将抓取齿条13固定在驱动齿轮12上的抓取齿条固定机构。

使用时，抓取检测机构在吊顶5上方水平移动，使抓取检测机构移动至需要检测的位置，此时驱动齿轮固定机构将驱动齿轮12固定在支撑板10上，抓取齿条固定机构释放使抓取齿条13与驱动齿轮12可相对滑动，通过旋转电机 20带动中心齿轮11旋转，使电动吸盘14下移到吊顶板52上并吸附吊顶板52，然后通过抓取齿条13上移将吊顶板52提起，中心齿轮11继续旋转使抓取齿条 13移动至上端，此时驱动齿轮固定机构释放使驱动齿轮1可相对于支撑板10旋转，同时抓取齿条固定机构工作使抓取齿条13与驱动齿轮12固定。中心齿轮11旋转会带动驱动齿轮12旋转，使抓取齿条13带动吸附起的吊顶板52转动，从而避让开吊顶框架51的方形口，同时驱动齿轮12旋转带动检测齿条15下移使传感器组件16通过方形口伸入至吊顶下方，从而接近酒桶进行检测。

如图4所示，所述驱动齿轮固定机构包括第一拉杆22、第二拉杆23以及沿驱动齿轮12轴向滑接在驱动齿轮12内的齿轮插轴24，所述支撑板10上开有容齿轮插轴24一端***的齿轮插轴孔26，还包括将齿轮插轴24向齿轮插轴孔26 内推动的齿轮插轴弹簧25，在初始状态时，驱动齿轮固定机构工作，齿轮插轴 24在齿轮插轴弹簧25的弹力作用下***齿轮插轴孔26内，从而将驱动齿轮12 固定在支撑板10上。

所述驱动齿轮12上固接有位于抓取齿条13上方的挡板21，第一拉杆22和第二拉杆23接近水平设置，且沿驱动齿轮12轴向排布，

所述第一拉杆22的一端与挡板21铰接，第一拉杆22的另一端与第二拉杆23 的一端铰接，第二拉杆23的另一端与齿轮插轴24铰接，

所述挡板21上竖向滑接有到位顶杆27，到位顶杆27的上下两端均伸出至挡板 21外，所述到位顶杆27上端顶在第一拉杆22和第二拉杆23的铰接处，到位顶杆27下端与抓取齿条13适配，抓取齿条13移动至最上端时将到位顶杆27向上顶起，从而将第一拉杆22和第二拉杆23的铰接处向上顶起，使第二拉杆23 带动齿轮插轴24从齿轮插轴孔26内拔出，实现了驱动齿轮固定机构的释放。

如图5所示，所述抓取齿条固定机构包括沿驱动齿轮12轴向滑接在驱动齿轮12内的齿条插轴29，所述抓取齿条13上开有容齿条插轴29一端***的球形凹槽28，所述齿条插轴29***球形凹槽28的一端为球形。

还包括将齿条插轴29向球形凹槽28内推动的齿条插轴弹簧30，所述抓取齿条13将到位顶杆27向上顶起后所述齿条插轴29***所述球形凹槽28中，从而实现了抓取齿条13固定在驱动齿轮12上。

所述支撑板10上固接有与抓取齿条13适配的挡块19，所述抓取齿条13回位至竖直状态时与挡块19接触，此时驱动齿轮12无法旋转，在中心齿轮的驱动下,使齿条插轴29克服齿条插轴弹簧30的弹力从球形凹槽28出，实现了抓取齿条固定机构的自动释放，抓取齿条13可以下移，下移后驱动齿轮固定机构中的齿轮插轴24在齿轮插轴弹簧25的弹力下***齿轮插轴孔26，从而实现了驱动齿轮12与支撑板10的固定。

本发明的使用方法：

使用时，抓取检测机构在吊顶5上方水平移动，使抓取检测机构移动至需要检测的位置，此时驱动齿轮固定机构将驱动齿轮12固定在支撑板10上，抓取齿条固定机构释放使抓取齿条13与驱动齿轮12可相对滑动，如图2所示。

通过旋转电机20带动中心齿轮11旋转，使电动吸盘14下移到吊顶板52 上并吸附吊顶板52，如图6、7所示。

然后通过抓取齿条13上移将吊顶板52提起，中心齿轮11继续旋转使抓取齿条13移动至上端，将到位顶杆27向上顶起，从而将第一拉杆22和第二拉杆 23的铰接处向上顶起，使第二拉杆23带动齿轮插轴24从齿轮插轴孔26内拔出，实现了驱动齿轮固定机构的释放。同时齿条插轴29***球形凹槽28中，从而实现了抓取齿条13固定在驱动齿轮12上，如图8、9所示。

中心齿轮11旋转会带动驱动齿轮12旋转，使抓取齿条13带动吸附起的吊顶板52转动，从而避让开吊顶框架51的方形口，同时驱动齿轮12旋转带动检测齿条15下移使传感器组件16通过方形口伸入至吊顶下方，从而接近酒桶进行检测，如图10所示。

检测完成后，中心齿轮11反向旋转，使吊顶板52转动时方形口上方，抓取齿条13回位至竖直状态时与挡块19接触，此时驱动齿轮12无法旋转，在中心齿轮的驱动下,使齿条插轴29克服齿条插轴弹簧30的弹力从球形凹槽28出，实现了抓取齿条固定机构的自动释放，抓取齿条13可以下移，下移后驱动齿轮固定机构中的齿轮插轴24在齿轮插轴弹簧25的弹力下***齿轮插轴孔26，从而实现了驱动齿轮12与支撑板10的固定，最后将吊顶板52放置到方形口上，电动吸盘14释放与吊顶板52分离，然后抓取齿条13上移一定的距离回到初始状态。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于酒窖中的葡萄酒挥发性物质检测装置，其特征在于：包括吊顶（5）、位于吊顶（5）上方的抓取检测机构以及驱动抓取检测机构水平移动的移动机构，所述吊顶（5）包括吊顶框架（51）以及平铺放置在吊顶框架（51）上的多个吊顶板（52），所述抓取检测机构包括竖向的支撑板（10）、轴接在支撑板（10）上的转轴、固接在转轴上的中心齿轮（11）以及驱动转轴旋转的旋转电机（20），所述转轴上轴接有位于支撑板（10）和中心齿轮（11）之间的驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）靠近中心齿轮（11）的一侧滑接有与中心齿轮（11）啮合的抓取齿条（13），所述抓取齿条（13）的下端装有电动吸盘（14），所述支撑板（10）上竖向滑接有与驱动齿轮（12）啮合的检测齿条（15），所述检测齿条（15）的下端固接有传感器组件（16），所述抓取检测机构还包括可将驱动齿轮（12）固定在支撑板（10）上的驱动齿轮固定机构以及可将抓取齿条（13）固定在驱动齿轮（12）上的抓取齿条固定机构；

所述驱动齿轮固定机构包括第一拉杆（22）、第二拉杆（23）以及沿驱动齿轮（12）轴向滑接在驱动齿轮（12）内的齿轮插轴（24），所述支撑板（10）上开有容齿轮插轴（24）一端***的齿轮插轴孔（26），还包括将齿轮插轴（24）向齿轮插轴孔（26）内推动的齿轮插轴弹簧（25），所述驱动齿轮（12）上固接有位于抓取齿条（13）上方的挡板（21），所述第一拉杆（22）的一端与挡板（21）铰接，第一拉杆（22）的另一端与第二拉杆（23）的一端铰接，第二拉杆（23）的另一端与齿轮插轴（24）铰接，所述挡板（21）上竖向滑接有到位顶杆（27），所述到位顶杆（27）上端顶在第一拉杆（22）和第二拉杆（23）的铰接处，到位顶杆（27）下端与抓取齿条（13）适配；

所述抓取齿条固定机构包括沿驱动齿轮（12）轴向滑接在驱动齿轮（12）内的齿条插轴（29），所述抓取齿条（13）上开有容齿条插轴（29）一端***的球形凹槽（28），还包括将齿条插轴（29）向球形凹槽（28）内推动的齿条插轴弹簧（30），所述抓取齿条（13）将到位顶杆（27）向上顶起后所述齿条插轴（29）***所述球形凹槽（28）中。

2.根据权利要求1所述的一种适用于酒窖中的葡萄酒挥发性物质检测装置，其特征在于：所述支撑板（10）上固接有与抓取齿条（13）适配的挡块（19），所述抓取齿条（13）回位至竖直状态时与挡块（19）接触。

3.根据权利要求1所述的一种适用于酒窖中的葡萄酒挥发性物质检测装置，其特征在于：所述齿条插轴（29）***球形凹槽（28）的一端为球形。

4.根据权利要求1~3任一项所述的一种适用于酒窖中的葡萄酒挥发性物质检测装置，其特征在于：所述移动机构包括行走梁（1）、安装在行走梁（1）两端的行走轮（2）以及驱动行走轮（2）旋转的行走电机（3），所述支撑板（10）沿行走梁（1）长度方向滑接在行走梁（1）上，还包括安装在支撑板（10）上的横移电机（7）以及安装在横移电机（7）上的横移齿轮（8），所述行走梁（1）上固接有与横移齿轮（8）啮合的横移齿条（9）。

5.根据权利要求1~3任一项所述的一种适用于酒窖中的葡萄酒挥发性物质检测装置，其特征在于：所述驱动齿轮（12）的直径大于中心齿轮（11）直径的5倍。