CN115900835A - 一种电力巡检机器人基础参数的检测方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力巡检机器人基础参数的检测方法，方法包括：检测到电力巡检机器人到达预设位置后，分别获取重量参数、外观图像信息参数和尺寸参数；根据预设条件设置干扰装置的参数，获取所述电力巡检机器人的抗干扰能力数据；其中，所述干扰装置为震动装置和风力装置中的任意一个；根据所述抗干扰能力数据进行分析处理，获得所述电力巡检机器人的抗干扰参数；读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数，并与标准化数据进行对比，输出每项参数的检测结果，实现快速对电力巡检机器人基础参数的标准化检测。

Description

一种电力巡检机器人基础参数的检测方法和***

技术领域

本发明涉及质量检测技术领域，尤其涉及一种电力巡检机器人基础参数的检测方法和***。

背景技术

目前广东电网应用的电力巡检机器人包括：输电线路巡检机器人、变电站巡检机器人、电力隧道巡检机器人三大类。为保证电力巡检机器人在电网中运行的可靠性，对其进行到货抽检将是关键的一环。根据相关行标、广东电网企业标准，针对电力巡检机器人的到货抽检项目大致可以分为基础参数类、运动性能类、电磁兼容类和环境适应性类。其中，基础参数类包括重量、外观、尺寸、抗震荡能力、抗风能力。目前针对这些参数，无法使用某一台设备实现标准化检测，检测过程需要耗费较多的人力进行搬运，同时针对不同的设备也需要进行调试，导致较为耗时。

发明内容

本发明提供了一种电力巡检机器人基础参数的检测方法和***，以实现快速对电力巡检机器人基础参数的标准化检测。

本发明实施例提供了一种电力巡检机器人基础参数的检测方法，包括：检测到电力巡检机器人到达预设位置后，分别获取重量参数、外观图像信息参数和尺寸参数；

根据预设条件设置干扰装置的参数，获取所述电力巡检机器人的抗干扰能力数据；其中，所述干扰装置为震动装置和风力装置中的任意一个；根据所述抗干扰能力数据进行分析处理，获得所述电力巡检机器人的抗干扰参数；

读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数，并与标准化数据进行对比，输出每项参数的检测结果。

作为优选方案，本发明提供的电力巡检机器人基础参数的检测方法，针对电力巡检机器人在重量、外观、尺寸、抗干扰能力的基础参数进行自动化检测，记录并分析检测数据，输出巡检机器人基础参数的整体检测结果，操作简单用时短，减少人力物力的投入，本发明分别读取巡检机器人的各项基础参数的检测数据，并分别与标准化数据进行对比分析，提高了巡检机器人基础参数的检测精度。

作为优选方案，检测到电力巡检机器人到达预设位置后，分别获取重量参数、外观图像信息参数和尺寸参数，具体为：

检测到电力巡检机器人到达重量传感器的中心位置后，获取重量传感器的测量参数；获取电力巡检机器人的外观图像，对所述外观图像进行表面缺陷识别，获取外观图像信息参数；获取所述外观图像的尺寸测量信息作为尺寸参数。

作为优选方案，本发明针对电力巡检机器人在重量、外观、尺寸的基础参数进行自动化检测，检测到电力巡检机器人到达重量传感器的中心位置后，再获取重量传感器的测量参数；采用人工智能算法对获取的外观图像进行表面缺陷识别处理，获取外观图像信息参数和尺寸参数，本发明电力巡检机器人基础参数自动化的检测提高了巡检机器人基础参数的检测精度。

作为优选方案，根据预设条件设置干扰装置的参数，具体为：

设置震动装置的震动参数和风力装置的风力参数；其中，所述震动参数包括：振动力的大小、频率和持续时间；所述风力参数包括：风速和持续时间。

作为优选方案，干扰装置为震动装置和风力装置中的任意一个，设置震动装置的振动力的大小、频率和持续时间和风力装置的速和持续时间；利用干扰装置的参数设置对比干扰装置的噪声参数和开启前后拍摄的图像信息，对电力巡检机器人的抗干扰能力进行自动化处理分析，提高抗干扰能力检测精度。

作为优选方案，根据预设条件设置干扰装置的参数，获取所述电力巡检机器人的抗干扰能力数据，具体为：

若干扰装置为震动装置，获取噪声传感器的噪声参数作为抗震动能力数据；

若干扰装置为风力装置，获取电力巡检机器人的原始图像信息和干扰图像信息作为抗风能力数据；所述原始图像信息在所述干扰装置开启前获取，所述干扰图像信息在所述干扰装置开启后获取。

作为优选方案，通过对设置干扰装置的参数设置后，获取震动装置的噪声参数以及风力装置开启前面电力巡检机器人的图像信息作为抗干扰能力数据，对电力巡检机器人的抗干扰能力进行判断分析，提高抗干扰能力检测精度。

作为优选方案，根据所述抗干扰能力数据进行分析处理，获得所述电力巡检机器人的抗干扰参数，具体为：

将抗震动能力数据作为抗震动参数；

对比原始图像信息中电力巡检机器人的第一位置信息和干扰图像信息中电力巡检机器人的第二位置信息，获取所述第一位置信息和所述第二位置信息的位置偏差大小作为抗风参数。

作为优选方案，通过对设置干扰装置的参数设置后，获取震动装置的噪声参数以及风力装置开启前后拍摄的图像信息中的电力巡检机器人的位置偏差大小作为抗干扰参数，通过干扰装置开启前面电力巡检机器人的噪声参数和位置偏差变化信息，对电力巡检机器人的抗震动和抗风能力进行判断分析，提高抗干扰能力检测精度。

作为优选方案，读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数，并与标准化数据进行对比，输出每项参数的检测结果，具体为：

分别读取重量参数、外观图像信息参数、尺寸参数和抗干扰参数，并与对应的标准化数据进行对比，获得若干个检测偏差数据；

若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测合格的检测结果；每个所述检测偏差数据对应一个预设阈值；

若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测不合格的检测结果并发出警报，并结束检测。

作为优选方案，针对电力巡检机器人在重量、外观、尺寸、抗干扰能力的基础参数进行自动化检测后，读取检测数据与对应的标准化数据进行对比，并进行分析处理，输出巡检机器人基础参数的整体检测结果，操作简单用时短，减少人力物力的投入，本发明分别读取巡检机器人的各项基础参数的检测数据，并分别与标准化数据进行对比分析，提高了巡检机器人基础参数的检测精度。

相应地，本发明还提供一种电力巡检机器人基础参数的检测***，包括：重量检测模块、外观尺寸检测模块、抗干扰能力检测模块和数据处理模块；

其中，所述重量检测模块用于检测到电力巡检机器人到达预设位置后，获取重量参数；

所述外观尺寸检测模块用于检测到电力巡检机器人到达预设位置后，获取外观图像信息参数和尺寸参数；

所述抗干扰能力检测模块用于根据预设条件设置干扰装置的参数，获取所述电力巡检机器人的抗干扰能力数据；其中，所述干扰装置为震动装置和风力装置中的任意一个；根据所述抗干扰能力数据进行分析处理，获得所述电力巡检机器人的抗干扰参数；

数据处理模块用于读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数，并与标准化数据进行对比，输出每项参数的检测结果。

作为优选方案，本发明提供的电力巡检机器人基础参数的检测***，重量检测模块、外观尺寸检测模块和抗干扰能力检测模块针对电力巡检机器人在重量、外观、尺寸、抗干扰能力的基础参数进行自动化检测，数据处理模块记录并分析检测数据，输出巡检机器人基础参数的整体检测结果，操作简单用时短，减少人力物力的投入，数据处理模块分别读取巡检机器人的各项基础参数的检测数据，并分别与标准化数据进行对比分析，提高了巡检机器人基础参数的检测精度。

作为优选方案，抗干扰能力检测模块包括参数设置单元和信息获取单元；

其中，所述参数设置单元用于设置震动装置的震动参数和风力装置的风力参数；其中，所述震动参数包括：振动力的大小、频率和持续时间；所述风力参数包括：风速和持续时间；

所述信息获取单元用于若干扰装置为震动装置，获取噪声传感器的噪声参数作为抗震动能力数据；若干扰装置为风力装置，获取电力巡检机器人的原始图像信息和干扰图像信息作为抗风能力数据；所述原始图像信息在所述干扰装置开启前获取，所述干扰图像信息在所述干扰装置开启后获取。

作为优选方案，干扰装置为震动装置和风力装置中的任意一个，参数设置单元设置震动装置的振动力的大小、频率和持续时间和风力装置的速和持续时间；信息获取单元利用干扰装置的参数设置，获取震动装置的噪声参数作为抗震动能力数据，获取风力装置开启前后电力巡检机器人的原始图像信息和干扰图像信息作为抗风能力数据，对电力巡检机器人的抗干扰能力进行自动化处理分析，提高抗干扰能力检测精度。

作为优选方案，数据处理模块包括抗干扰参数生成单元、检测偏差数据生成单元和结果输出单元；

其中，所述抗干扰参数生成单元用于将抗震动能力数据作为抗震动参数；对比原始图像信息中电力巡检机器人的第一位置信息和干扰图像信息中电力巡检机器人的第二位置信息，获取所述第一位置信息和所述第二位置信息的位置偏差大小作为抗风参数；

所述检测偏差数据生成单元用于分别读取重量参数、外观图像信息参数、尺寸参数和抗干扰参数，并与对应的标准化数据进行对比，获得若干个检测偏差数据；

所述结果输出单元用于若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测合格的检测结果；每个所述检测偏差数据对应一个预设阈值；

若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测不合格的检测结果并发出警报，并结束检测。

作为优选方案，抗干扰参数生成单元通过对设置干扰装置的参数设置后，获取噪声传感器的噪声参数以及风力装置开启前后拍摄的图像信息中的电力巡检机器人的位置偏差大小作为抗干扰参数，通过抗干扰参数，对电力巡检机器人的抗干扰能力进行判断分析，提高抗干扰能力检测精度；针对电力巡检机器人在重量、外观、尺寸、抗干扰能力的基础参数进行自动化检测后，检测偏差数据生成单元读取检测数据与对应的标准化数据进行对比，并进行分析处理，结果输出单元输出巡检机器人基础参数的整体检测结果，操作简单用时短，减少人力物力的投入，本发明分别读取巡检机器人的各项基础参数的检测数据，并分别与标准化数据进行对比分析，提高了巡检机器人基础参数的检测精度。

相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如本发明内容所述的一种电力巡检机器人基础参数的检测方法。

附图说明

图1是本发明提供的一种电力巡检机器人基础参数的检测方法的一种实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的一种电力巡检机器人基础参数的检测***的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1，为本发明实施例提供的一种电力巡检机器人基础参数的检测方法，包括步骤S101-S103：

步骤S101：检测到电力巡检机器人到达预设位置后，分别获取重量参数、外观图像信息参数和尺寸参数。

在本实施例中，利用传送带将待检测的电力巡检机器人运输到指定的位置进行重量测量、拍摄外观和体积测量。

在本实施例中，检测到电力巡检机器人到达预设位置后，分别获取重量参数、外观图像信息参数和尺寸参数，具体为：

检测到电力巡检机器人到达重量传感器的中心位置后，获取重量传感器的测量参数；获取电力巡检机器人的外观图像，对所述外观图像进行表面缺陷识别，获取外观图像信息参数；获取所述外观图像的尺寸测量信息作为尺寸参数。

在本实施例中，传送带将待检测的电力巡检机器人传送到重量传感器附近时，重量传感器感知到重量变化，当检测到传送带将待检测的电力巡检机器人传送至重量传感器的中心位置后，读取量传感器的测量参数，获得电力巡检机器人的重量准确值，记录该重量值至后台***。

传送带将待检测的电力巡检机器人传送到摄像头的拍摄范围内时，摄像头对电力巡检机器人进行拍摄，后台***保存图片，后台***采用专用人工智能算法进行表面缺陷识别，获取外观图像信息参数；

传送带将待检测的电力巡检机器人传送到体积测量设备的测量位置后，体积测量设备处进行体积测量，获取电力巡检机器人的尺寸测量信息作为尺寸参数；

在本实施例中，为保证人工智能算法的准确性，提高识别的准确度，排除传送带颜色的干扰，传送带颜色为绿色。

步骤S102：预设条件设置干扰装置的参数，获取所述电力巡检机器人的抗干扰能力数据；其中，所述干扰装置为震动装置和风力装置中的任意一个；根据所述抗干扰能力数据进行分析处理，获得所述电力巡检机器人的抗干扰参数。

在本实施例中，根据预设条件设置干扰装置的参数，具体为：

设置震动装置的震动参数和风力装置的风力参数；其中，所述震动参数包括：振动力的大小、频率和持续时间；所述风力参数包括：风速和持续时间。

在本实施例中，根据预设条件设置干扰装置的参数，获取所述电力巡检机器人的抗干扰能力数据，具体为：

若干扰装置为震动装置，获取噪声传感器的噪声参数作为抗震动能力数据；

若干扰装置为风力装置，获取电力巡检机器人的原始图像信息和干扰图像信息作为抗风能力数据；所述原始图像信息在所述干扰装置开启前获取，所述干扰图像信息在所述干扰装置开启后获取。

在本实施例中，根据所述抗干扰能力数据进行分析处理，获得所述电力巡检机器人的抗干扰参数，具体为：

将抗震动能力数据作为抗震动参数；

对比原始图像信息中电力巡检机器人的第一位置信息和干扰图像信息中电力巡检机器人的第二位置信息，获取所述第一位置信息和所述第二位置信息的位置偏差大小作为抗风参数。

在本实施例中，震动装置包括振动台和噪声传感器，当检测到传送带将待检测的电力巡检机器人传送到振动台上时，***产生提示，在后台***输入震动参数包括：振动力的大小、频率和持续时间；获取噪声传感器的噪声参数作为抗震动参数；

风力装置包括可调速风机和摄像头，当检测到传送带将待检测的电力巡检机器人传送到振动台上时，***产生提示，在后台***输入风力参数包括：风速和持续时间；利用摄像头拍摄可调速风机开启前后的电力巡检机器人的原始图像信息和干扰图像信息；对比原始图像信息中电力巡检机器人的第一位置信息和干扰图像信息中电力巡检机器人的第二位置信息，获取所述第一位置信息和所述第二位置信息的位置偏差大小作为抗风参数。

步骤S103：读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数，并与标准化数据进行对比，输出每项参数的检测结果。

在本实施例中，读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数，并与标准化数据进行对比，输出每项参数的检测结果，具体为：

分别读取重量参数、外观图像信息参数、尺寸参数和抗干扰参数，并与对应的标准化数据进行对比，获得若干个检测偏差数据；

若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测合格的检测结果；每个所述检测偏差数据对应一个预设阈值；

若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测不合格的检测结果并发出警报，并结束检测。

在本实施例中，读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数中的任意一项检测结果，手动输入检测结果的对应的标准化数据，标准化数据的来源是厂家的投标值或到货抽检标准，开始检测后，将读取到的检测结果会和标准化数据进行对比，获得若干个检测偏差数据；

若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测合格的检测结果；每个所述检测偏差数据对应一个预设阈值；

若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测不合格的检测结果并发出警报，并结束检测。

在本实施例中，传送带的速度通过控制***进行控制，若当前检测项目的检测结果为检测合格，则利用传送带将待检测的电力巡检机器人传送到下一个检测项目进行检测；若当前检测项目的检测结果为检测不合格，则结束当前电力巡检机器人的项目检测，开始下一个待检测的电力巡检机器人的项目检测。

在本实施例中，根据待检测的电力巡检机器人的每项参数的检测结果，打印整体检测结果的检测报告。

实施本发明实施例，具有如下效果：

本发明提供的电力巡检机器人基础参数的检测方法，针对电力巡检机器人在重量、外观、尺寸、抗干扰能力的基础参数进行自动化检测，记录并分析检测数据，输出巡检机器人基础参数的整体检测结果，操作简单用时短，减少人力物力的投入，本发明分别读取巡检机器人的各项基础参数的检测数据，并分别与标准化数据进行对比分析，提高了巡检机器人基础参数的检测精度。

实施例二

请参照图2，为本发明实施例提供的一种电力巡检机器人基础参数的检测***，包括：重量检测模块201、外观尺寸检测模块202、抗干扰能力检测模块203和数据处理模块204；

其中，所述重量检测模块201用于检测到电力巡检机器人到达预设位置后，获取重量参数；

所述外观尺寸检测模块202用于检测到电力巡检机器人到达预设位置后，获取外观图像信息参数和尺寸参数；

所述抗干扰能力检测模块203用于根据预设条件设置干扰装置的参数，获取所述电力巡检机器人的抗干扰能力数据；其中，所述干扰装置为震动装置和风力装置中的任意一个；根据所述抗干扰能力数据进行分析处理，获得所述电力巡检机器人的抗干扰参数；

数据处理模块204用于读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数，并与标准化数据进行对比，输出每项参数的检测结果。

抗干扰能力检测模块203包括参数设置单元和信息获取单元；

其中，所述参数设置单元用于设置震动装置的震动参数和风力装置的风力参数；其中，所述震动参数包括：振动力的大小、频率和持续时间；所述风力参数包括：风速和持续时间；

所述信息获取单元用于若干扰装置为震动装置，获取噪声传感器的噪声参数作为抗震动能力数据；若干扰装置为风力装置，获取电力巡检机器人的原始图像信息和干扰图像信息作为抗风能力数据；所述原始图像信息在所述干扰装置开启前获取，所述干扰图像信息在所述干扰装置开启后获取。

数据处理模块204包括抗干扰参数生成单元、检测偏差数据生成单元和结果输出单元；

其中，所述抗干扰参数生成单元用于将抗震动能力数据作为抗震动参数；对比原始图像信息中电力巡检机器人的第一位置信息和干扰图像信息中电力巡检机器人的第二位置信息，获取所述第一位置信息和所述第二位置信息的位置偏差大小作为抗风参数；

所述检测偏差数据生成单元用于分别读取重量参数、外观图像信息参数、尺寸参数和抗干扰参数，并与对应的标准化数据进行对比，获得若干个检测偏差数据；

所述结果输出单元用于若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测合格的检测结果；每个所述检测偏差数据对应一个预设阈值；

若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测不合格的检测结果并发出警报，并结束检测。

上述的电力巡检机器人基础参数的检测***可实施上述方法实施例的电力巡检机器人基础参数的检测方法。上述方法实施例中的可选项也适用于本实施例，这里不再详述。本申请实施例的其余内容可参照上述方法实施例的内容，在本实施例中，不再进行赘述。

实施本发明实施例，具有如下效果：

本发明提供的电力巡检机器人基础参数的检测***，重量检测模块、外观尺寸检测模块和抗干扰能力检测模块针对电力巡检机器人在重量、外观、尺寸、抗干扰能力的基础参数进行自动化检测，数据处理模块记录并分析检测数据，输出巡检机器人基础参数的整体检测结果，操作简单用时短，减少人力物力的投入，数据处理模块分别读取巡检机器人的各项基础参数的检测数据，并分别与标准化数据进行对比分析，提高了巡检机器人基础参数的检测精度。

实施例三

相应地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项实施例所述的电力巡检机器人基础参数的检测方法。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。

所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力巡检机器人基础参数的检测方法，其特征在于，包括：

检测到电力巡检机器人到达预设位置后，分别获取重量参数、外观图像信息参数和尺寸参数；

根据预设条件设置干扰装置的参数，获取所述电力巡检机器人的抗干扰能力数据；其中，所述干扰装置为震动装置和风力装置中的任意一个；根据所述抗干扰能力数据进行分析处理，获得所述电力巡检机器人的抗干扰参数；

读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数，并与标准化数据进行对比，输出每项参数的检测结果。

2.如权利要求1所述的一种电力巡检机器人基础参数的检测方法，其特征在于，所述检测到电力巡检机器人到达预设位置后，分别获取重量参数、外观图像信息参数和尺寸参数，具体为：

检测到电力巡检机器人到达重量传感器的中心位置后，获取重量传感器的测量参数；获取电力巡检机器人的外观图像，对所述外观图像进行表面缺陷识别，获取外观图像信息参数；获取所述外观图像的尺寸测量信息作为尺寸参数。

3.如权利要求1所述的一种电力巡检机器人基础参数的检测方法，其特征在于，所述根据预设条件设置干扰装置的参数，具体为：

设置震动装置的震动参数和风力装置的风力参数；其中，所述震动参数包括：振动力的大小、频率和持续时间；所述风力参数包括：风速和持续时间。

4.如权利要求1所述的一种电力巡检机器人基础参数的检测方法，其特征在于，所述根据预设条件设置干扰装置的参数，获取所述电力巡检机器人的抗干扰能力数据，具体为：

若干扰装置为震动装置，获取噪声传感器的噪声参数作为抗震动能力数据；

若干扰装置为风力装置，获取电力巡检机器人的原始图像信息和干扰图像信息作为抗风能力数据；所述原始图像信息在所述干扰装置开启前获取，所述干扰图像信息在所述干扰装置开启后获取。

5.如权利要求4所述的一种电力巡检机器人基础参数的检测方法，其特征在于，所述根据所述抗干扰能力数据进行分析处理，获得所述电力巡检机器人的抗干扰参数，具体为：

将抗震动能力数据作为抗震动参数；

对比原始图像信息中电力巡检机器人的第一位置信息和干扰图像信息中电力巡检机器人的第二位置信息，获取所述第一位置信息和所述第二位置信息的位置偏差大小作为抗风参数。

6.如权利要求1所述的一种电力巡检机器人基础参数的检测方法，其特征在于，所述读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数，并与标准化数据进行对比，输出每项参数的检测结果，具体为：

分别读取重量参数、外观图像信息参数、尺寸参数和抗干扰参数，并与对应的标准化数据进行对比，获得若干个检测偏差数据；

若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测合格的检测结果；每个所述检测偏差数据对应一个预设阈值；

若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测不合格的检测结果并发出警报，并结束检测。

7.一种电力巡检机器人基础参数的检测***，其特征在于，包括：重量检测模块、外观尺寸检测模块、抗干扰能力检测模块和数据处理模块；

其中，所述重量检测模块用于检测到电力巡检机器人到达预设位置后，获取重量参数；

所述外观尺寸检测模块用于检测到电力巡检机器人到达预设位置后，获取外观图像信息参数和尺寸参数；

所述抗干扰能力检测模块用于根据预设条件设置干扰装置的参数，获取所述电力巡检机器人的抗干扰能力数据；其中，所述干扰装置为震动装置和风力装置中的任意一个；根据所述抗干扰能力数据进行分析处理，获得所述电力巡检机器人的抗干扰参数；

数据处理模块用于读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数，并与标准化数据进行对比，输出每项参数的检测结果。

8.如权利要求7所述的一种电力巡检机器人基础参数的检测***，其特征在于，所述抗干扰能力检测模块包括参数设置单元和信息获取单元；

其中，所述参数设置单元用于设置震动装置的震动参数和风力装置的风力参数；其中，所述震动参数包括：振动力的大小、频率和持续时间；所述风力参数包括：风速和持续时间；

所述信息获取单元用于若干扰装置为震动装置，获取噪声传感器的噪声参数作为抗震动能力数据；若干扰装置为风力装置，获取电力巡检机器人的原始图像信息和干扰图像信息作为抗风能力数据；所述原始图像信息在所述干扰装置开启前获取，所述干扰图像信息在所述干扰装置开启后获取。

9.如权利要求7所述的一种电力巡检机器人基础参数的检测***，其特征在于，所述数据处理模块包括抗干扰参数生成单元、检测偏差数据生成单元和结果输出单元；

其中，所述抗干扰参数生成单元用于将抗震动能力数据作为抗震动参数；对比原始图像信息中电力巡检机器人的第一位置信息和干扰图像信息中电力巡检机器人的第二位置信息，获取所述第一位置信息和所述第二位置信息的位置偏差大小作为抗风参数；

所述检测偏差数据生成单元用于分别读取重量参数、外观图像信息参数、尺寸参数和抗干扰参数，并与对应的标准化数据进行对比，获得若干个检测偏差数据；

所述结果输出单元用于若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测合格的检测结果；每个所述检测偏差数据对应一个预设阈值；

若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测不合格的检测结果并发出警报，并结束检测。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的一种电力巡检机器人基础参数的检测方法。

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