CN115900744A - 充电路径规划方法、装置和服务器 - Google Patents

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CN115900744A
CN115900744A CN202211541429.2A CN202211541429A CN115900744A CN 115900744 A CN115900744 A CN 115900744A CN 202211541429 A CN202211541429 A CN 202211541429A CN 115900744 A CN115900744 A CN 115900744A
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historical
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厉昕
戴连超
郑炜
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Zhejiang Zeekr Intelligent Technology Co Ltd
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Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Zhejiang Zeekr Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本申请提供一种充电路径规划方法、装置和服务器，涉及计算机领域。该方法包括：服务器获取充电请求。该充电请求中包括待充电车辆的当前位置和剩余电量。服务器根据待充电车辆的当前位置和剩余电量，筛选得到第一充电站集合。该第一充电站集合中包括至少一个充电站。服务器根据第一充电站集合中每一充电站的充电站历史信息和车辆历史信息，确定每一充电站的综合服务指标。服务器根据综合服务指标从第一充电站集合中确定综合服务指标最大的充电站为目标充电站。服务器根据待充电车辆的当前位置和目标充电站的位置信息，规划充电路径。本申请的方法，提高待充电车辆的充电效率。

Description

充电路径规划方法、装置和服务器
技术领域
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种充电路径规划方法、装置和服务器。
背景技术
随着电动车辆的普及，电动车辆已逐渐取代传统燃油汽车成为重要的交通工具之一。与燃油车需要前往加油站加油类似，电动车辆需要在电量较少时前往充电站进行充电。
当电动车辆的电量低于电量阈值时，电动车辆可以提醒用户前往充电站进行充电。用户可以在手机、车机等终端设备上查看充电站的位置信息。用户可以自行选择目标充电站，并通过导航，确定该次充电的充电路径规划。
然而，用户选择充电站存在随机性，可能存在等待时间长、充电设备电量不足等问题，无法保证用户的电动车辆在充电站的充电效率，存在充电效率低的问题。
发明内容
本申请提供一种充电路径规划方法、装置和服务器，用以解决用户选择充电站存在随机性，可能存在等待时间长、充电设备电量不足等问题，无法保证用户的电动车辆在充电站的充电效率，存在充电效率低的问题。
第一方面，本申请提供一种充电路径规划方法，包括：
获取充电请求，所述充电请求中包括待充电车辆的当前位置和剩余电量；
根据所述待充电车辆的所述当前位置和所述剩余电量，筛选得到第一充电站集合，所述第一充电站集合中包括至少一个充电站；
根据所述第一充电站集合中每一充电站的充电站历史信息和所述车辆历史信息，确定每一所述充电站的综合服务指标；
根据所述综合服务指标从所述第一充电站集合中确定所述综合服务指标最大的充电站为目标充电站；
根据所述待充电车辆的所述当前位置和所述目标充电站的位置信息，规划充电路径。
可选地，所述根据所述第一充电站集合中每一充电站的充电站历史信息和所述车辆历史信息，确定每一所述充电站的综合服务指标，具体包括：
根据所述车辆历史信息中所述待充电车辆的历史充电记录，确定每一所述充电站的历史使用参数；
根据每一所述充电站的位置信息、所述待充电车辆的当前位置、天气信息、路况信息，确定每一所述充电站的行驶参数和预估到达时间；
根据所述充电站历史信息，确定所述预估到达时间对应的时刻所述充电站的排队等待参数和充电电量参数；
根据所述历史使用参数、所述行驶参数、所述排队等待参数、所述充电电量参数和预设权重，计算得到每一所述充电站的综合服务指标。
可选地，所述根据所述车辆历史信息中所述待充电车辆的历史充电记录，确定每一所述充电站的历史使用参数，具体包括：
根据所述历史充电记录，确定每一所述充电站的历史使用时刻；
根据所述历史使用时刻与当前时刻的时间差，确定时间参数；
叠加每一所述充电站的所述时间参数，得到每一所述充电站的所述历史使用参数。
可选地，所述根据所述充电站历史信息，确定所述预估到达时间对应的时刻所述充电站的排队等待参数和充电电量参数，具体包括：
根据所述预估到达时间，确定到达时间段；
统计所述充电站历史信息中，在预设时长内，每天在所述到达时间段达到所述充电站进行充电的充电车辆数量和每一充电车辆的充电时长；
每天在所述到达时间段达到所述充电站进行充电的充电车辆数量和每一充电车辆的充电时长，计算所述排队等待参数；
获取所述充电站历史信息中，在预设时长内，每天在所述预估到达时刻，所述充电站的剩余电量；
根据每天在所述预估到达时刻，所述充电站的剩余电量，确定所述充电电量参数。
可选地，所述根据所述待充电车辆的所述当前位置和所述剩余电量，筛选得到第一充电站集合，具体包括：
根据所述剩余电量、天气信息、路况信息，确定可行驶距离；
根据所述当前位置和所述可行驶距离，确定所述待充电车辆的可以到达的多个充电站；
将所述待充电车辆的可以到达的多个充电站组成所述第一充电站集合。
可选地，所述方法，还包括：
从所述第一充电站集合中筛选得到所述综合服务指标最大的预设数量个充电站，并组成第二充电站集合；
根据所述综合服务指标对所述第二充电站集合中的充电站进行排序，并输出排序后的所述充电站。
第二方面，本申请提供一种充电路径规划装置，包括：
获取模块，用于获取充电请求，所述充电请求中包括待充电车辆的当前位置和剩余电量；
处理模块，用于根据所述待充电车辆的所述当前位置和所述剩余电量，筛选得到第一充电站集合，所述第一充电站集合中包括至少一个充电站；根据所述第一充电站集合中每一充电站的充电站历史信息和所述车辆历史信息，确定每一所述充电站的综合服务指标；根据所述综合服务指标从所述第一充电站集合中确定所述综合服务指标最大的充电站为目标充电站；根据所述待充电车辆的所述当前位置和所述目标充电站的位置信息，规划充电路径。
可选地，所述处理模块，具体用于：
根据所述车辆历史信息中所述待充电车辆的历史充电记录，确定每一所述充电站的历史使用参数；
根据每一所述充电站的位置信息、所述待充电车辆的当前位置、天气信息、路况信息，确定每一所述充电站的行驶参数和预估到达时间；
根据所述充电站历史信息，确定所述预估到达时间对应的时刻所述充电站的排队等待参数和充电电量参数；
根据所述历史使用参数、所述行驶参数、所述排队等待参数、所述充电电量参数和预设权重，计算得到每一所述充电站的综合服务指标。
可选地，所述处理模块，具体用于：
根据所述历史充电记录，确定每一所述充电站的历史使用时刻；
根据所述历史使用时刻与当前时刻的时间差，确定时间参数；
叠加每一所述充电站的所述时间参数，得到每一所述充电站的所述历史使用参数。
可选地，所述处理模块，具体用于：
根据所述预估到达时间，确定到达时间段；
统计所述充电站历史信息中，在预设时长内，每天在所述到达时间段达到所述充电站进行充电的充电车辆数量和每一充电车辆的充电时长；
每天在所述到达时间段达到所述充电站进行充电的充电车辆数量和每一充电车辆的充电时长，计算所述排队等待参数；
获取所述充电站历史信息中，在预设时长内，每天在所述预估到达时刻，所述充电站的剩余电量；
根据每天在所述预估到达时刻，所述充电站的剩余电量，确定所述充电电量参数。
可选地，所述处理模块，具体用于：
根据所述剩余电量、天气信息、路况信息，确定可行驶距离；
根据所述当前位置和所述可行驶距离，确定所述待充电车辆的可以到达的多个充电站；
将所述待充电车辆的可以到达的多个充电站组成所述第一充电站集合。
可选地，所述处理模块，还用于：
从所述第一充电站集合中筛选得到所述综合服务指标最大的预设数量个充电站，并组成第二充电站集合；
根据所述综合服务指标对所述第二充电站集合中的充电站进行排序，并输出排序后的所述充电站。
第三方面，本申请提供一种服务器，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的充电路径规划方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当服务器的至少一个处理器执行该计算机程序时，服务器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的充电路径规划方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当服务器的至少一个处理器执行该计算机程序时，服务器执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的充电路径规划方法。
本申请提供的充电路径规划方法、装置和服务器，通过获取充电请求。该充电请求中包括待充电车辆的当前位置和剩余电量；根据待充电车辆的当前位置和剩余电量，筛选得到第一充电站集合。该第一充电站集合中包括至少一个充电站；根据第一充电站集合中每一充电站的充电站历史信息和车辆历史信息，确定每一充电站的综合服务指标；根据综合服务指标从第一充电站集合中确定综合服务指标最大的充电站为目标充电站；根据待充电车辆的当前位置和目标充电站的位置信息，规划充电路径的手段，实现提高待充电车辆在充电站的充电效率，从而提高用户体验的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的一种充电路径规划的场景示意图；
图2为本申请一实施例提供的一种充电路径规划方法的流程图；
图3为本申请一实施例提供的一种充电路径规划装置的结构示意图；
图4为本申请一实施例提供的一种服务器的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。
此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
随着电动车辆的普及，电动车辆已逐渐取代传统燃油汽车成为重要的交通工具之一。电动车辆的车机中可以设置有电量阈值。当电动车辆的电量低于电量阈值时，电动车辆的车机可以提醒用户充电。在用户无法及时前往私人充电桩进行充电的情况下，用户可以前往充电站进行充电。用户可以在手机、车机等终端设备上查看附近的充电站的位置信息。用户可以从这些充电站中选择一个目标充电站。用户可以在终端设备上根据该目标充电站完成充电路径规划。用户可以根据该规划好的充电路径，前往充电站进行充电。虽然在终端设备显示附近的充电站时，可以附带一定的充电站信息。但是该充电站信息通常为位置信息、充电桩数量信息等固定不变的信息。用户通常无法在查看附近充电站时，获取该充电站在当前时刻的使用情况，以及该充电站在未来某一时刻的预估使用情况。因此，用户选择充电站存在随机性，可能出现当用户到达充电站后出现的等待时间长、充电设备电量不足等问题。因此，现有技术存在无法保证用户的电动车辆前往充电站后的充电效率的问题。而产生该问题的主要原因则是因为用户选择的目标充电站不是最优的充电站导致的。为了解决上该问题，本申请实施例提供的充电路径规划方法。该充电路径规划方法可以根据待充电车辆附近的充电站的充电站历史信息、待充电车辆的车辆历史信息，筛选得到最优的目标充电站。进而，本申请可以根据该目标充电站规划充电路径。当用户根据该充电路径前往充电站后，可以有效提高待充电车辆的充电效率，从而提高用户体验。
以下，对本申请实施例的示例性应用场景进行介绍。在下述示例中，车辆均用于指代电动车辆。
图1示出了本申请一实施例提供的一种充电路径规划的场景示意图。如图1所示，当车辆的电量过低时，车辆的车机可以生成充电请求。车辆可以将该充电请求发送到服务器。服务器可以在获取该充电请求后，从该充电请求中获取待充电车辆的当前位置和剩余电量。服务器可以根据该当前位置，查询该待充电车辆附近的充电站。或者，服务器还可以根据剩余电量确定该待充电车辆的可行驶距离。服务器可以根据该可行驶距离，确定该待充电车辆在电量耗尽以前可以到达的充电站。如图1所示，服务器可以在车机等终端设备中显示这些充电站的与该待充电车辆之间的位置关系。
本申请中，以服务器为执行主体，执行如下实施例的充电路径规划方法。具体地，该执行主体可以为服务器的硬件装置，或者为服务器中实现下述实施例的软件应用，或者为安装有实现下述实施例的软件应用的计算机可读存储介质，或者为实现下述实施例的软件应用的代码。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2示出了本申请一实施例提供的一种充电路径规划方法的流程图。在图1所示实施例的基础上，如图2所示，以服务器为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：
S101、获取充电请求，充电请求中包括待充电车辆的当前位置和剩余电量。
本实施例中，服务器可以获取终端设备发送的充电请求。该终端设备可以为车辆的车机。或者，该终端设备还可以为与车辆绑定的手机。该充电请求中可以包括待充电车辆的当前位置和剩余电量。可以选，该充电请求中还可以包括该待充电车辆的车辆信息。该车辆信息中包括车辆标识。该车辆标识用于唯一标记该待充电车辆。
一种示例中，服务器还可以在数据库中存储该待充电车辆的当前位置、剩余电量和车辆信息。其中，车辆标识用于在该数据库中查找该待充电车辆对应的各种信息。
S102、根据待充电车辆的当前位置和剩余电量，筛选得到第一充电站集合，第一充电站集合中包括至少一个充电站。
本实施例中，服务器可以根据待充电车辆的剩余电量确定该待充电车辆的可行驶距离。服务器可以根据待充电车辆的当前位置和该可行驶距离，确定充电站的选择范围。服务器可以获取该选择范围内的全部充电站。服务器可以将这些充电站添加到第一充电站集合中。可选地，服务器还可以在确定这些充电站时，获取这些充电站的充电站信息。该充电站信息中可以包括充电站历史信息、充电站位置信息、充电站中的充电桩信息等。
一种示例中，服务器筛选得到第一充电站集合的具体过程可以包括：
步骤1、根据剩余电量、天气信息、路况信息，确定可行驶距离。
本步骤中，影响车辆的可行驶距离的主要因素为剩余电量。在车辆行驶过程中，在平稳行驶状态下，车辆行驶每公里所消耗的电能较为稳定。因此，服务器可以获取技术人员根据经验设定的每公里行驶的耗电参数。服务器可以根据该耗电参数预估该待充电车辆的可行驶距离。
此外，天气信息和路况信息的变化同样可能影响车辆在行驶过程的电能消耗。例如，在天气寒冷或者天气炎热时，驾驶员在开车时通常需要打开空调。空调的使用会导致车辆的耗电量增加。由于空调的冷风、热风、除湿、通风等不同模式下，不同温度的耗电均不相同。因此，服务器可以在获取天气信息中的温度信息、湿度信息后，根据技术人员根据经验设定的空调模式、温度与每分钟的耗电参数之间的映射关系，确定空调的每分钟耗电量。又如，在道路拥堵的情况下，车辆的行驶速度较慢，且车辆可能较为频繁的出现刹车、启动等操作。因此，在道路拥堵的情况下，车辆在行驶过程中的电能消耗会增加。服务器还可以获取技术人员根据经验设定的每公里行驶的额外耗电参数。
服务器可以根据每公里行驶的耗电参数、空调的每分钟耗电量以及每公里行驶的额外耗电参数，综合计算该待充电车辆的可行驶距离。
步骤2、根据当前位置和可行驶距离，确定待充电车辆的可以到达的多个充电站。
本步骤中，服务器可以根据预设距离阈值，获取以当前位置为中心，与该待充电车辆的直线距离小于或者等于该预设距离阈值的全部充电站。这些充电站可以为该待充电车辆附近的充电站。该预设距离阈值可以根据该可行驶距离确定。例如，当该可行驶距离为20公里时，该预设距离阈值可以为20公里。由于在实际行驶过程中，车辆的行驶距离通常大于直线距离。因此，服务器还可以获取这些充电站到该待充电车辆的导航距离。服务器可以保留其中导航距离小于或者等于可行驶距离的充电站。此外，当待充电车辆达到充电站后，待充电车辆通常需要在充电站对应的停车场内寻找充电桩，并进行充电。因此，服务器还可以预留一定的缓冲距离，以备该待充电车辆在该充电站内部的行驶。服务器可以进一步删除导航距离与缓冲距离之和大于可行驶距离的充电站。服务器可以确定还剩下的充电站为该待充电车辆可以到达的充电站。
步骤3、将待充电车辆的可以到达的多个充电站组成第一充电站集合。
本步骤中，服务器可以将这些可以达到的充电站添加到第一充电站集合中。该第一充电站集合中可以包括这些可以达到的充电站的充电站名称或者充点电编号。该充电站名称或者充电站编号通常可以用于唯一标识一个充电站。
S103、根据第一充电站集合中每一充电站的充电站历史信息和车辆历史信息，确定每一充电站的综合服务指标。
本实施例中，服务器可以根据充电站的充电站历史信息，对充电站进行评估，以确定该充电站的服务优劣。服务器可以通过综合服务指标实现该充电站服务优劣的评估。服务器还可以通过车辆历史信息，确定用户前往该充电站的概率，从而增加该充电站综合服务指标计算的有效性。
一种示例中，该综合服务指标的计算过程具体可以包括如下步骤：
步骤1、根据车辆历史信息中待充电车辆的历史充电记录，确定每一充电站的历史使用参数。
本步骤中，服务器从车辆历史信息中获取该待充电车辆的充电习惯。服务器可以根据该充电习惯，计算得到每一充电站的历史使用参数。当该待充电车辆经常前往某一充电站进行充电时，该充电站的历史使用参数较大。而对于该待充电车辆未曾前往过的充电站，则其历史使用参数可以为0。
具体地，服务器可以根据如下步骤实现历史使用参数的计算：
步骤11、根据历史充电记录，确定每一充电站的历史使用时刻。
本步骤中，服务器可以获取该待充电车辆在预设时长内的历史充电记录。该预设时长为默认值。例如，该预设时长可以为过去5年内。或者，服务器还可以获取从预设起始时间开始的历史充电记录。该预设起始时间可以为默认值。例如，该预设起始时间可以为用户购车的时间。该历史充电记录中至少包括历史使用时刻。此外，该历史充电记录中还可以包括历史充电站点、历史充电电量、历史充电时长等信息。
步骤12、根据历史使用时刻与当前时刻的时间差，确定时间参数。
本步骤中，服务器可以计算历史使用时刻与当前时刻的时间差。该时间差的单位可以天。服务器可以设置有时间差到时间参数的映射表或者映射公式。服务器可以根据该映射表或者映射公式，通过时间差计算得到时间参数。该映射表或者映射公式可以由技术人员预先设定。由于越接近当前时刻的充电记录的参考价值越大，因此在本步骤中，该时间差越大则该时间参数越小。反之，如果该时间差越大则该时间参数越小。例如，该时间差与时间参数可以呈反比。例如，当该时间差为1天时，该时间参数可以为1。又如，当该时间差为389天时，该时间参数可以为1/389。
步骤13、叠加每一充电站的时间参数，得到每一充电站的历史使用参数。
本步骤中，服务器可以将同一充电站的时间参数进行叠加，得到该充电站的历史使用参数。例如，该待充电车辆可以在5天前和10天前，分别前往充电站A进行充电。则，该充电站A的历史使用参数为0.2+0.1＝0.3。又如，该第一充电站集合中可以包括充电站B。该待充电车辆未曾前往该充电站B进行充电，则该充电站B的历史使用参数可以为0。
一种实现方式中，服务器还可以根据历史行驶轨迹，进一步优化该历史使用参数。其具体过程可以包括如下步骤：
步骤14、获取车辆历史信息中待充电车辆的历史行驶轨迹，对历史行驶轨迹筛选。
本步骤中，服务器可以获取该待充电车辆在预设时长内的历史行驶轨迹。该预设时长为默认值。例如，该预设时长可以为过去5年内。或者，服务器还可以获取从预设起始时间开始的历史行驶轨迹。该预设起始时间可以为默认值。例如，该预设起始时间可以为用户购车的时间。该历史行驶轨迹中具体可以包括行驶轨迹和行驶时间。
可选地，服务器可以保留以当前位置为中心可行驶距离为半径的范围内的全部历史行驶轨迹。
可选地，服务器还可以根据当前时刻的地图信息，对该历史行驶轨迹进行筛选，以删除其中已经无法行驶的路段。
步骤15、根据历史行驶轨迹和第一充电站集合中的各个充电站的位置信息，确定与每一充电站的距离最近的历史行驶轨迹。
本步骤中，服务器可以根据该第一充电站集合中每一充电站的位置信息，计算距离该充电站最近的一条行驶轨迹。在本步骤的计算中，服务器可以通过计算点到线的距离，确定与每一充电站的距离最近的行驶轨迹。需要注意的是，该历史行驶轨迹中可能存在多条历史行驶轨迹的行驶轨迹重复，而行驶时间不同。当距离一充电站最近的一条行驶轨迹对应于多条行驶轨迹重复，而行驶时间不同历史行驶轨迹时，该多条历史行驶轨迹均为与该充电站的距离最近的历史行驶轨迹。
步骤16、根据与每一充电站的距离最近的历史行驶轨迹，确定距离参数和权重参数。
本步骤中，服务器可以获取每一个充电站对应的至少一条历史行驶轨迹的行驶时间。服务器可以计算该行驶时间与当前时刻的时间差。服务器可以根据该时间差计算时间参数。服务器可以累加每一个充电站对应的至少一个时间参数，得到权重参数。服务器可以计算根据该历史行驶轨迹，绕路到该充电站需要增加的路程距离。服务器可以根据该路程距离，计算该距离参数。由于增加的路程距离越大，服务器越不推荐待充电车辆前往该充电站。因此，该路程距离越大，该距离参数可以越小。例如，该路程距离可以与该距离参数成反比。
步骤17、根据距离参数和权重参数，优化历史使用参数。
本步骤中，服务器可以将距离参数与权重参数的乘积，叠加到历史使用参数中，实现对历史使用参数的优化。
步骤2、根据每一充电站的位置信息、待充电车辆的当前位置、天气信息、路况信息，确定每一充电站的行驶参数和预估到达时间。
本步骤中，服务器可以根据每一充电站的位置信息和当前位置，通过地图确定每一充电站与当前位置之间的距离。服务器中可以设置有平均行驶速度。该平均行驶速度可以由技术人员预设。或者，该平均行驶速度还可以根据该待充电车辆的历史行驶速度计算得到。在下雨、下雪、大雾等天气场景下，车辆的行驶速度通常会降低。因此，服务器可以根据天气信息，对平均行驶速度进行调整。例如，在大雾时，车辆的平均行驶速度可以下降20％。在拥堵、畅通等不同的路况下，车辆的行驶速度也会发生变化。因此，服务器还可以根据路况信息，对平均行驶速度进行调整。例如，在拥堵时，服务器可以根据拥堵程度调整拥堵路段的平均行驶速度。服务器可以根据该车辆的平均行驶速度，计算得到行驶参数。服务器可以根据调整后平均行驶速度，计算该待充电车辆从当前位置行驶为各个充电站的行驶时间。服务器可以根据该行驶时间和当前时刻，确定预估到达时间。
步骤3、根据充电站历史信息，确定预估到达时间对应的时刻充电站的排队等待参数和充电电量参数。
本步骤中，服务器还可以获取在预设时长内的充电站历史信息。该预设时长为默认值。例如，该预设时长可以为过去5年内。或者，服务器还可以获取从预设起始时间开始的充电站历史信息。该预设起始时间可以为默认值。例如，该预设起始时间可以为充电站建立时间。该充电站历史信息可以包括充电站在该预估到达时间的排队情况和充电站剩余电量。服务器可以根据该排队情况，计算得到排队等待参数。服务器还可以根据充电站剩余电量，计算得到充电电量参数。
具体地，服务器计算排队等待参数和充电电量参数的具体步骤可以包括：
步骤31、根据预估到达时间，确定到达时间段。
本步骤中，服务器可以一天划分为多个时间段。服务器可以根据预估到达时间，确定该预估到达时间对应的时间段。该时间段即为到达时间段。例如，服务器可以将一天分为4个时间段，其中，0点-6点为第一个时间段，6-12点为第二个时间段，12-18点为第三个时间段，18-24点为第四个时间段。
步骤32、统计充电站历史信息中，在预设时长内，每天在到达时间段达到充电站进行充电的充电车辆数量和每一充电车辆的充电时长。
本步骤中，服务器可以对充电站历史信息中，在该达到时间段内达到该充电站进行充电的车辆进行统计。服务器可以统计每天在该到达时间段内达到充电站并进行充电的车辆数量。服务器还可以获取每天在该到达时间段内达到充电站并进行充电的车辆的充电时长和充电电量。
一种实现方式中，如果当前时刻对应的日期为节假日等包含特殊含义的特殊日期，服务器可以将该特殊日期对应的充电站历史信息从全部的充电站历史信息中分离出来。可选地，服务器可以仅使用这些特殊日期对应的充电站历史信息进行处理。可选地，服务器可以分别对这些特殊日期对应的充电站历史信息和其他日期对应的充电站历史信息进行处理。
步骤33、每天在到达时间段达到充电站进行充电的充电车辆数量和每一充电车辆的充电时长，计算排队等待参数。
本步骤中，服务器可以在根据每天在到达时间段达到充电站进行充电的充电车辆数量和每一充电车辆的充电时长，计算每天的第一等待参数。可选地，服务器可以累加每天在该达到时间段内达到的车辆的充电时长，得到充电总时长。服务器可以使用该充电总时长与该充电车辆数量的比值，作为该排队等待参数。
一种实现方式中，当服务器分别对这些特殊日期对应的充电站历史信息和其他日期对应的充电站历史信息进行处理，得到特殊日期对应的排队等待参数和其他日期对应的排队等待参数后，服务器可以使用预设的权重指标计算该两个排队等待参数的加权和。该加权和即为最终使用的排队等待参数。
步骤34、获取充电站历史信息中，在预设时长内，每天在预估到达时刻，充电站的剩余电量。
本步骤中，服务器可以获取在充电站历史信息中，在每天的预估到达时刻，每一充电站的剩余电量。
步骤35、根据每天在预估到达时刻，充电站的剩余电量，确定充电电量参数。
本步骤中，服务器可以计算该剩余电量的均值。该均值即为充电电量参数。
一种实现方式中，当服务器分别对这些特殊日期对应的充电站历史信息和其他日期对应的充电站历史信息进行处理，得到特殊日期对应的充电电量参数和其他日期对应的充电电量参数后，服务器可以使用预设的权重指标计算该两个充电电量参数的加权和。该加权和即为最终使用的充电电量参数。
步骤4、根据历史使用参数、行驶参数、排队等待参数、充电电量参数和预设权重，计算得到每一充电站的综合服务指标。
本步骤中，服务器中可以预设有历史使用参数、行驶参数、排队等待参数、充电电量参数的预设权重。服务器可以通过计算历史使用参数、行驶参数、排队等待参数、充电电量参数的加权和，确定每一充电站的综合服务指标。
S104、根据综合服务指标从第一充电站集合中确定综合服务指标最大的充电站为目标充电站。
本实施例中，服务器可以在计算得到第一充电站集合中各个充电站的综合服务指标后，确定其中中和服务指标最大的充电站。服务器可以将该充电站作为目标充电站。
一种示例中，服务器还可以从第一充电站集合中筛选得到综合服务指标最大的预设数量个充电站，组成第二充电站集合。该预设数量可以由技术人员根据经验值设定。例如，该预设数量可以为6。服务器可以根据综合服务指标对第二充电站集合中的充电站进行排序。服务器可以输出排序后的该预设数量个充电站。用户可以在手机、车机等终端设备上查看这些充电站。服务器可以获取用户选择充电站时生成的选择指令。服务器可以根据该选择指令确定目标充电站。
S105、根据待充电车辆的当前位置和目标充电站的位置信息，规划充电路径。
本实施例中，服务器可以在确定目标充电站后，确定该目标充电站的位置信息。服务器可以根据该位置信息和当前位置，在地图上规划充电路径。服务器可以将该规划好的充电路径发送到手机、车机等终端设备上。
本申请提供的充电路径规划方法，服务器可以获取充电请求。该充电请求中可以包括待充电车辆的当前位置和剩余电量。服务器可以根据待充电车辆的当前位置和剩余电量，筛选得到第一充电站集合。该第一充电站集合中包括至少一个充电站。服务器可以根据第一充电站集合中每一充电站的充电站历史信息和车辆历史信息，确定每一充电站的综合服务指标。服务器可以根据综合服务指标从第一充电站集合中确定综合服务指标最大的充电站为目标充电站。服务器可以根据待充电车辆的当前位置和目标充电站的位置信息，规划充电路径。本申请中，通过计算每一充电站的综合服务指标，实现目标充电站的确定，服务器可以通过引导用户前往目标充电站，提高待充电车辆在充电站的充电效率，从而提高用户体验。
图3示出了本申请一实施例提供的一种充电路径规划装置的结构示意图，如图3所示，本实施例的充电路径规划装置10用于实现上述任一方法实施例中对应于服务器的操作，本实施例的充电路径规划装置10包括：
获取模块11，用于获取充电请求，充电请求中包括待充电车辆的当前位置和剩余电量。
处理模块12，用于根据待充电车辆的当前位置和剩余电量，筛选得到第一充电站集合，第一充电站集合中包括至少一个充电站。根据第一充电站集合中每一充电站的充电站历史信息和车辆历史信息，确定每一充电站的综合服务指标。根据综合服务指标从第一充电站集合中确定综合服务指标最大的充电站为目标充电站。根据待充电车辆的当前位置和目标充电站的位置信息，规划充电路径。
一种示例中，处理模块12，具体用于：
根据车辆历史信息中待充电车辆的历史充电记录，确定每一充电站的历史使用参数。
根据每一充电站的位置信息、待充电车辆的当前位置、天气信息、路况信息，确定每一充电站的行驶参数和预估到达时间。
根据充电站历史信息，确定预估到达时间对应的时刻充电站的排队等待参数和充电电量参数。
根据历史使用参数、行驶参数、排队等待参数、充电电量参数和预设权重，计算得到每一充电站的综合服务指标。
一种示例中，处理模块12，具体用于：
根据历史充电记录，确定每一充电站的历史使用时刻。
根据历史使用时刻与当前时刻的时间差，确定时间参数。
叠加每一充电站的时间参数，得到每一充电站的历史使用参数。
一种示例中，处理模块12，具体用于：
根据预估到达时间，确定到达时间段。
统计充电站历史信息中，在预设时长内，每天在到达时间段达到充电站进行充电的充电车辆数量和每一充电车辆的充电时长。
每天在到达时间段达到充电站进行充电的充电车辆数量和每一充电车辆的充电时长，计算排队等待参数。
获取充电站历史信息中，在预设时长内，每天在预估到达时刻，充电站的剩余电量。
根据每天在预估到达时刻，充电站的剩余电量，确定充电电量参数。
一种示例中，处理模块12，具体用于：
根据剩余电量、天气信息、路况信息，确定可行驶距离。
根据当前位置和可行驶距离，确定待充电车辆的可以到达的多个充电站。
将待充电车辆的可以到达的多个充电站组成第一充电站集合。
一种示例中，处理模块12，还用于：
从第一充电站集合中筛选得到综合服务指标最大的预设数量个充电站，并组成第二充电站集合。
根据综合服务指标对第二充电站集合中的充电站进行排序，并输出排序后的充电站。
本申请实施例提供的充电路径规划装置10，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。
图4示出了本申请实施例提供的一种服务器的硬件结构示意图。如图4所示，该服务器20，用于实现上述任一方法实施例中对应于服务器的操作，本实施例的服务器20可以包括：存储器21，处理器22和通信接口24。
存储器21，用于存储计算机程序。该存储器21可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
处理器22，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中的充电路径规划方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。该处理器22可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
可选地，存储器21既可以是独立的，也可以跟处理器22集成在一起。
当存储器21是独立于处理器22之外的器件时，服务器20还可以包括总线23。该总线23用于连接存储器21和处理器22。该总线23可以是工业标准体系结构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口24用于实现与终端设备的交互。该终端设备可以为车机。服务器20可以通过该通信接口24获取车机上传的充电请求。或者，服务器20还可以通过该通信接口24向车机发送充电路径，以使车机可以使用该充电路径自动驾驶到该充电站。或者，服务器20还可以通过该通信接口24向车机发送充电路径，以使驾驶员可以根据该充电路径行驶到该充电站。或者，该终端设备还可以为手机。服务器20可以通过该通信接口24获取手机上传的充电请求。手机可以通过与车机交互获取该车辆的剩余电量。服务器20还可以通过该通信接口24向手机发送充电路径，以使驾驶员可以根据该充电路径行驶到该充电站。
本实施例提供的服务器可用于执行上述的充电路径规划方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。
其中，计算机可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，计算机可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该计算机可读存储介质读取信息，且可向该计算机可读存储介质写入信息。当然，计算机可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和计算机可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和计算机可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。
具体地，该计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，可编程只读存储器(Programmable read-only memory，PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质中读取该计算机程序，至少一个处理器执行该计算机程序使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
本申请实施例还提供一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中的方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
其中，各个模块可以是物理上分开的，例如安装于一个的设备的不同位置，或者安装于不同的设备上，或者分布到多个网络单元上，或者分布到多个处理器上。各个模块也可以是集成在一起的，例如，安装于同一个设备中，或者，集成在一套代码中。各个模块可以以硬件的形式存在，或者也可以以软件的形式存在，或者也可以采用软件加硬件的形式实现。本申请可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
当各个模块以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种充电路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
获取充电请求，所述充电请求中包括待充电车辆的当前位置和剩余电量；
根据所述待充电车辆的所述当前位置和所述剩余电量，筛选得到第一充电站集合，所述第一充电站集合中包括至少一个充电站；
根据所述第一充电站集合中每一充电站的充电站历史信息和车辆历史信息，确定每一所述充电站的综合服务指标；
根据所述综合服务指标从所述第一充电站集合中确定所述综合服务指标最大的充电站为目标充电站；
根据所述待充电车辆的所述当前位置和所述目标充电站的位置信息，规划充电路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一充电站集合中每一充电站的充电站历史信息和所述车辆历史信息，确定每一所述充电站的综合服务指标，具体包括：
根据所述车辆历史信息中所述待充电车辆的历史充电记录，确定每一所述充电站的历史使用参数；
根据每一所述充电站的位置信息、所述待充电车辆的当前位置、天气信息、路况信息，确定每一所述充电站的行驶参数和预估到达时间；
根据所述充电站历史信息，确定所述预估到达时间对应的时刻所述充电站的排队等待参数和充电电量参数；
根据所述历史使用参数、所述行驶参数、所述排队等待参数、所述充电电量参数和预设权重，计算得到每一所述充电站的综合服务指标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆历史信息中所述待充电车辆的历史充电记录，确定每一所述充电站的历史使用参数，具体包括：
根据所述历史充电记录，确定每一所述充电站的历史使用时刻；
根据所述历史使用时刻与当前时刻的时间差，确定时间参数；
叠加每一所述充电站的所述时间参数，得到每一所述充电站的所述历史使用参数。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电站历史信息，确定所述预估到达时间对应的时刻所述充电站的排队等待参数和充电电量参数，具体包括：
根据所述预估到达时间，确定到达时间段；
统计所述充电站历史信息中，在预设时长内，每天在所述到达时间段达到所述充电站进行充电的充电车辆数量和每一充电车辆的充电时长；
每天在所述到达时间段达到所述充电站进行充电的充电车辆数量和每一充电车辆的充电时长，计算所述排队等待参数；
获取所述充电站历史信息中，在预设时长内，每天在所述预估到达时刻，所述充电站的剩余电量；
根据每天在所述预估到达时刻，所述充电站的剩余电量，确定所述充电电量参数。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述待充电车辆的所述当前位置和所述剩余电量，筛选得到第一充电站集合，具体包括：
根据所述剩余电量、天气信息、路况信息，确定可行驶距离；
根据所述当前位置和所述可行驶距离，确定所述待充电车辆的可以到达的多个充电站；
将所述待充电车辆的可以到达的多个充电站组成所述第一充电站集合。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
从所述第一充电站集合中筛选得到所述综合服务指标最大的预设数量个充电站，并组成第二充电站集合；
根据所述综合服务指标对所述第二充电站集合中的充电站进行排序，并输出排序后的所述充电站。
7.一种充电路径规划装置，其特征在于，所述装置，包括：
获取模块，用于获取充电请求，所述充电请求中包括待充电车辆的当前位置和剩余电量；
处理模块，用于根据所述待充电车辆的所述当前位置和所述剩余电量，筛选得到第一充电站集合，所述第一充电站集合中包括至少一个充电站；根据所述第一充电站集合中每一充电站的充电站历史信息和车辆历史信息，确定每一所述充电站的综合服务指标；根据所述综合服务指标从所述第一充电站集合中确定所述综合服务指标最大的充电站为目标充电站；根据所述待充电车辆的所述当前位置和所述目标充电站的位置信息，规划充电路径。
8.一种服务器，其特征在于，所述设备，包括：存储器，处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，实现如权利要求1至6中任意一项所述的充电路径规划方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的充电路径规划方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的充电路径规划方法。
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