CN115892885A - 自动来料人工镜检操作设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了自动来料人工镜检操作设备，其中，镜检台包括显微镜支架、显微镜、桌板，桌板设有从产品进料机构向产品出料机构方向延伸设置的第一导轨，第一导轨上方设有可沿第一导轨滑动的滑台板，滑台板设有第二导轨，第二导轨上方设有可沿第二导轨滑动的托板；所述显微镜支架底部置于桌板上，显微镜支架自由端安装显微镜，并可调节显微镜至托板上方；产品出料机构、产品进料机构均包括与镜检台之间进行产品输送的传输装置、顶升电机、顶升堆垛板，顶升电机驱动所述顶升堆垛板的升降、并将待检测物品置于传输装置上。本申请还提供了自动来料人工镜检方法，可自动来料和送料，省去人工来回长距离搬运的操作。

Description

自动来料人工镜检操作设备

技术领域

本发明涉及一种用于产品镜检的操作台，尤其涉及一种可自动将产品从产线上取出、进行人工镜检的操作设备。

背景技术

工厂镜检是负责公司所有物资、产品、设备的质量检查工作，镜检工作台是采用显微镜对产品进行质量检查的重要操作平台。

现有技术中，进行镜检工作时，往往是：1)从生产线收集产品后送至人工镜检操作平台，这种镜检方式人工成本、时间成本、占地成本都比较高；或者，2)将人工镜检操作平台置于生产线附件，人工将产品从生产线取下后进行检查，镜检操作工人消耗大量体力和精力在关注生产线和取放产品上，工作强度大，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供自动来料人工镜检操作设备，以解决上述技术背景中提出的问题。

本申请第一个方面提供一种自动来料人工镜检操作设备，包括：镜检台、产品进料机构、产品出料机构，镜检台位于产品进料机构、产品出料机构之间；其中，镜检台包括显微镜支架、显微镜、桌板，桌板设有从产品进料机构向产品出料机构方向延伸设置的第一导轨，第一导轨上方设有可沿第一导轨滑动的滑台板，滑台板设有第二导轨，第二导轨上方设有可沿第二导轨滑动的托板；所述显微镜支架底部置于桌板上，显微镜支架自由端安装显微镜，并可调节显微镜至托板上方；产品出料机构、产品进料机构均包括与镜检台之间进行产品输送的传输装置、顶升电机、顶升堆垛板，顶升电机驱动所述顶升堆垛板的升降、并将待检测物品置于传输装置上。

在一种优选实施例中，所述桌板设有窗口或下陷的凹槽，所述桌板的窗口或凹槽内设置所述第一导轨。

在一种优选实施例中，所述滑台板设有窗口或下陷的凹槽，所述滑台板的窗口或凹槽内设置所述第二导轨。

在一种优选实施例中，所述托板设有从产品进料机构向产品出料机构方向延伸的至少两个档条，更优选地，相对的两个档条之间形成产品放置空间。

更优选地，至少两个所述档条设置在托板的边缘。

在一种优选实施例中，托板在档条内侧，从产品进料机构向产品出料机构方向，布设有滚轮。

在一种优选实施例中，第一导轨和第二导轨分别独立的选自双轴导轨。

在一种优选实施例中，第二导轨平行于桌板，并垂直于第一导轨。

在一种优选实施例中，所述镜检台还包括风机和/或风扇，用于向托板方向吹风。

在一种优选实施例中，第一导轨由产品进料机构向产品出料机构方向延伸。

在一种优选实施例中，托板在靠近操作位置的一侧，设有把手。

在一种优选实施例中，托板在靠近操作位置的一侧，设有延伸的护手盖，护手盖覆盖在第二滑轨上方。更优选地，护手盖位于把手下方。

在一种优选实施例中，所述镜检台还包括滑台板驱动机构，用于驱动滑台板沿第一导轨运动。

在一种优选实施例中，所述镜检台设有缓冲器以及缓冲固定块，缓冲器通过缓冲固定块固定在镜检台上，并且缓冲器位于滑台板两侧。

在一种优选实施例中，所述滑台板设有缓冲器以及缓冲固定块，缓冲器通过缓冲固定块固定在滑台板上，并且缓冲器位于托板板两侧。

在一种优选实施例中，所述镜检台还包括托板驱动机构，用于驱动托板沿第二导轨运动。

在一种优选实施例中，托板设有夹紧气缸，夹紧气缸位于托板一侧，并且，夹紧气缸设有伸缩轴，伸缩轴运动路径位于托板上方。

优选地，夹紧气缸与把手、护手盖位于同一侧。

在一种优选实施例中，所述档条与托板上表面滑动配合，夹紧气缸驱动所述档条与托板上表面滑动。

在一种优选实施例中，产品进料机构、产品出料机构均还包括拆堆垛机构，拆堆垛机构位于顶升堆垛板的侧部。

在更优选实施例中，所述拆堆垛机构包括堆垛叉、堆垛叉驱动机构，堆垛叉由所述堆垛叉驱动机构驱动靠近或远离顶升堆垛板。

在一种优选实施例中，所述堆垛叉驱动机构包括气缸安装板、气缸，气缸安装板底部固定，气缸的固定端安装在所述气缸安装板上，伸缩端向顶升堆垛板的方向延伸，伸缩端通过第一浮动接头连接

所述拆堆垛机构还包括第三导轨，所述堆垛叉还包括滑动板、滑动板底部为设有套置在第三导轨上的滑槽，滑动板朝向顶升堆垛板侧面设有伸出的叉。其中，所述叉可以是叉条或叉杆。

在一种优选实施例中，产品进料机构、产品出料机构的传输方向均垂直于第一导轨。

在一种更优选实施例中，所述传输装置包括靠近横移区域和堆垛区域，其中，堆垛区域比横移区域远离第一导轨，第一导轨朝向横移区域。

在更优选实施例中，所述传输装置包括垂直于第一导轨的输送带、以及平行于输送带的转动机构，其中，输送带至少在横移区域延伸，转动机构的转动轴垂直于第一导轨、并位于横移区域。

在一种优选实施例中，所述输送带还在堆垛区域内延伸。

更优选地，输送带一端延伸至第一导轨所在直线(即第一导轨最靠近顶升堆垛板的边缘所在直线)或超过所述直线

在一种优选实施例中，在堆垛区域内，设有顶升堆垛板的升降通道，所述顶升堆垛板位于所述升降通道内。更优选地，所述输送带另一端延伸至所述升降通道(即升降通道最靠近和最远离第一导轨的两个边缘之间)或超过所述升降通道。

在一种优选实施例中，在横移区域，所述输送装置还包括横移升降机构和横移升降驱动机构，输送装置机架还包括横移升降通道，转动机构位于横移升降通道和镜检台之间，横移升降机构位于横移升降通道，并且下方连接升降驱动机构；转动机构包括转动轴和驱动转动轴的转动驱动电机，转动轴垂直于第一导轨。

在一种优选实施例中，所述横移升降机构包括横移区域底板，横移区域底板上设有第三光电传感器，转动机构位于所述横移区域底板上；所述横移升降驱动机构包括底板顶升气缸，用于驱动横移区域底板升降。

在一种优选实施例中，所述产品进料机构、产品出料机构还包括第一阻挡块，第一阻挡块比顶升堆垛板更远离第一导轨。

更优选地，第一阻挡块为可升降阻挡块，更优选地，第一阻挡块通过第一阻挡块气缸驱动升降。

在一种优选实施例中，所述产品进料机构、产品出料机构还包括第一光电传感器，第一光电传感器位于第一阻挡块与顶升堆垛板之间的区域。

在一种优选实施例中所述产品进料机构、产品出料机构还包括第二阻挡块，第二阻挡块位于横移区域远离堆垛区域的一端，更优选地，第一导轨延伸线，位于第二阻挡块与堆垛区域之间。

更优选地，第二阻挡块为可升降阻挡块，更优选地，第二阻挡块通过第二阻挡块气缸驱动升降。

或者，在一种优选实施例中，所述产品进料机构、产品出料机构还包括第二光电传感器，第二光电传感器位于第二阻挡块与顶升堆垛板之间的区域。

更优选地，所述第一光电传感器、第二光电传感器分别独立的为漫反射传感器。

本申请第二个方面提供一种自动来料人工镜检方法，尤其是采用上述自动来料人工镜检操作设备进行镜检的方法，包括：

放置有待镜检物料的托盘，送至产品进料机构的顶升堆垛板上方，产品进料机构的顶升电机将顶升堆垛板升起，将托盘顶起，然后顶升堆垛板在顶升电机的驱动下将托盘降低至产品进料机构的传输装置，产品进料机构的传输装置将托盘运送至镜检台第一导轨前方；

托盘送至托板上，滑台板沿第一轨道滑动，将托盘送至显微镜的镜检位置，然后调节托板沿第二轨道滑动，对待镜检物料进行镜检；

镜检完成后，将滑动台沿第一导轨向产品出料机构方向运动，将托盘送至镜检台第一导轨后方的产品出料机构的传输装置；

产品出料机构的传输装置将托盘输送至产品出料机构的顶升堆垛板上方，产品出料机构的顶升电机将顶升堆垛板升起，从而将托盘顶起，送至产品出料机构的出料位置。

本申请还提供了另一种自动来料人工镜检方法，尤其是采用上述自动来料人工镜检操作设备进行镜检的方法，包括：

s1：已经堆垛的放置有待镜检物料的托盘，送至产品进料机构的顶升堆垛板上方，产品进料机构的顶升电机将顶升堆垛板升起，将托盘顶起，

s2：堆垛叉运动，固定下方第二个托盘；然后顶升堆垛板在顶升电机的驱动下将最下方的第一个托盘降低至产品进料机构的传输装置，产品进料机构的传输装置将第一个托盘运送至镜检台第一导轨前方；

s3：第一个托盘送至托板上，滑台板沿第一轨道滑动，将第一个托盘送至显微镜的镜检位置；然后调节托板沿第二轨道滑动，对待镜检物料进行镜检；

s4：镜检完成后，将滑动台沿第一导轨向产品出料机构方向运动，将第一个托盘送至镜检台第一导轨后方的产品出料机构的传输装置；

s5：产品出料机构的传输装置将第一个托盘输送至产品出料机构的顶升堆垛板上方，产品出料机构的顶升电机将顶升堆垛板升起，从而将第一个托盘顶起；

s6：产品出料机构的堆垛叉将第一个托盘固定，产品出料机构的顶升电机将顶升堆垛板放下，

后续托盘按照s2-s6的方式，逐一送至产品出料机构的顶升堆垛板上方，产品出料机构的顶升堆垛板将后续托盘顶起，与前一个托盘接触，堆垛叉放开前一个托盘，产品出料机构的顶升堆垛板继续顶升，堆垛叉将后续托盘固定，从而实现托盘的堆垛，产品出料机构的顶升电机将顶升堆垛板放下；

s7：将堆垛完成的托盘，送至产品出料机构的出料位置。

在一种优选实施例中，所述托盘、堆垛的托盘、或堆垛完成的托盘，可以是由AGV机器人搬运。

例如，进料时，AGV机器人将堆垛的托盘置于顶升堆垛板上，堆垛叉将堆垛的托盘中下方第二个托盘固定，顶升堆垛板下降将最下方托盘置于传输装置上。

在一种优选实施例中，顶升堆垛板将托盘放在输送带上，输送带将托盘运送至对齐第一导轨的位置，转动机构选择，将托盘向第一导轨方向输送。

在一种优选实施例中，托板沿第二轨道滑动，将待镜检物料送至显微镜下方，夹紧气缸工作，夹紧气缸的伸缩轴沿托板上方伸出，从而夹紧待镜检物料。

在一种优选实施例中，待镜检物料在经过产品进料机构或产品出料机构的第一光电传感器时，第一阻挡块气缸将第一阻挡块顶升，第二阻挡块气缸将第二阻挡块顶升。更优选地，待镜检物料通过第二光电传感器时，第一阻挡块气缸驱动第一阻挡块下降，第二阻挡块气缸驱动第二阻挡块下降。

在一种优选实施例中，托盘降低至产品进料机构的输送带后，产品进料机构的输送带将托盘送至产品进料机构的横移区域，产品进料机构的横移区域底板被顶升，产品进料机构的转动机构随所述产品进料机构额横移区域底板升起；托盘离开产品进料机构的输送带，产品进料机构的转动机构转动，将托盘送至镜检台。

在一种优选实施例中，镜检完成后，托盘被送至产品出料机构处的横移区域处，产品出料机构的转动机构转动，将托盘送至产品出料机构的传输带上方，产品出料机构的横移区域底板下降，托盘落到产品出料机构的传输带上，产品出料机构的传输带将托盘输送至产品出料机构的顶升堆垛板。

本申请上下文内容中，如果没有特别说明，出现的术语“侧”、“侧部”，均是以产品输送方向为中心线而言的。

本申请上下文内容中，如果没有特别说明，出现的术语“前方”，均是指上游方向，“后方”均是指下游方向。

本发明的技术方案能够自动来料和自动送料，省去人工来回长距离搬运的操作，而且可以同时将不止一个物料送至该设备进行分拣、镜检。

本申请自动来料人工镜检操作设备，可以将来料和送料工序直接嫁接到生产线上，不需要改造原有生产线。

附图说明

构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请自动来料人工镜检操作设备结构示意图；

图2是本申请自动来料人工镜检操作设备中产品进料机构侧视结构示意图；

图3是本申请自动来料人工镜检操作设备中产品进料机构俯视结构示意图；

图4是本申请自动来料人工镜检操作设备中产品进料机构工作台结构示意图；

图5是本申请自动来料人工镜检操作设备中镜检台俯视结构示意图；

图6是本申请自动来料人工镜检操作设备中镜检台工作台结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种自动来料人工镜检操作设备以及人工镜检方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一：

图1为本申请自动来料人工镜检操作设备结构示意图，本申请本申请自动来料人工镜检操作设备包括机架1，机架1包括底部框架，底部框架上方安装有产品进料机构3、产品出料机构4，位于产品进料机构3和产品出料机构4之间还设置有镜检台2。

机架可以是一个整体框架，产品进料机构3、产品出料机构4、镜检台2一起置于机架上，或者，机架也可以是仅位于进料机构3、产品出料机构4下方，进料机构3、产品出料机构4之间设置一个底板，将镜检台置于底板上，或者镜检台的桌板201搭建在进料机构3、产品出料机构4之间。

产品进料机构3、镜检台2、产品出料机构4可以是连城直线型流水线，或者也可以是形成

“「”、

中的任意一种或几种。附图1中给出了“Π”形状的流水线，但本申请不限于此。

参照图1、5、6，镜检台2包括桌板201(如可以是AOI桌板)，在桌板201靠近操作人员的部分，设有向产品进料机构3和产品出料机构4方向延伸设置的第一导轨202，第一导轨202上方设有可沿第一导轨202滑动的滑台板211，滑台板211设有第二导轨212，第二导轨212上方设有可沿第二导轨滑动212的托板221。

在桌板201远离操作人员的部分，设有风扇23，风扇23向托板221处吹风。在桌板201远离操作人员的部分，还设有显微镜安装板241，显微镜安装板241上安装有显微镜支架243，显微镜支架243自由端连接显微镜242，显微镜242可以通过显微镜支架243调节位置至托板211上方。

在桌板201上，位于滑台板211两侧，设有第一缓冲器203，在滑台板211沿第一导轨202运动时，第一缓冲器203用于缓冲滑台板211的运动。第一缓冲器203可以是设置在第一导轨202内，或者位于两个第一导轨202之间。

类似的，在滑台板211上，托板221两侧设有第二缓冲器，在托板221沿第二导轨212运动时，第二缓冲器用于缓冲托板221的运动。第二缓冲器可以是设置在第二导轨212内，或者位于两个第一导轨212之间。

产品进料机构3、产品出料机构4的结构可以是相同的，区别在于镜像分设于镜检台2的两侧，下面以产品进料机构3结构为例，对产品进料机构3、产品出料机构4进行介绍。

参照图2-4，产品进料机构3包括传输装置(如输送带37)、顶升电机301、顶升堆垛板305，顶升电机301通过浮动接头302连接、并驱动所述顶升堆垛板305的升降。

产品进料机构3被分为两个主要区域：横移区域和堆垛区域，输送带37几乎贯穿横移区域和堆垛区域，两个输送带37平行设置，在产品进料机构最下游，横移区域下方，设有输送电机32，输送电机32通过转动轮372、联轴器371带动输送带37同步运动。

在堆垛区域设有顶升通道，供顶升堆垛板305升降，顶升通道下方设有顶升电机安装板303，将顶升电机301固定，顶升电机301的驱动轴连接浮动接头302，浮动接头302连接顶升通道内的顶升堆垛板305。

顶升堆垛板305上游，设有第一光电传感器341、第一阻挡块342，顶升堆垛板305下游，设有第二光电传感器344、第二阻挡块343。

第一阻挡块342下方连接第一阻挡块气缸33，用于顶升第一阻挡块342，同样，第一阻挡块343下方连接第二阻挡块气缸，用于顶升第二阻挡块343。

另外，第一光电传感器341、第二光电传感器344也可以设置有其他功能，如用于检测托盘5是否倾斜。

在堆垛区域两侧，相对设置两个拆堆垛机构，拆堆垛机构包括向堆垛区域延伸设置的第三导轨352、驱动气缸353和堆垛叉351，驱动气缸353位置固定，驱动气缸353的驱动端通过第二浮动接头354连接堆垛叉351，并驱动堆垛叉351沿第三导轨353靠近或背离堆垛区域。

横移区域位于堆垛区域后方(下游)，第一导轨202朝向横移区域。横移区域内设有横移区域底板31，横移区域底板31上方设有转动机构383，转动机构383通过转轴381连接到转动电机382上，转动结构383的转动轴平行于输送带37，或垂直于第一导轨202。横移区域底板31下游，设有第二档条373，在横移区域底板31上游设有第一档条374，横移区域底板31靠近上下游设有第三光电传感器375。横移区域底板31下方设有底板顶升气缸安装架312、底板顶升气缸311，底板顶升气缸安装架312底部设有固定环312，底板顶升气缸311下方固定在所述固定环312上，底板顶升气缸311用于顶升横移区域底板31。

AGV机器人将堆垛的产品托盘搬运至堆垛区域，顶升堆垛板305在顶升电机301驱动下上升，承接堆垛的托盘5，堆垛叉351在驱动气缸353的驱动下，沿第三导轨353向托盘5运动，并夹住下方第二个托盘(下文中称为第二托盘)。顶升堆垛板305继续下降，将最下方的托盘(下文中称为第一托盘)置于输送带37上。传输带37将第一托盘向横移区域输送，横移区域上下游两端的第三光电传感器375感知到第一托盘，底板顶升气缸311顶升横移区域底板31上升，第一档条374和第二档条373随之升起将托盘顶起离开传输带37，并将托盘5限位。转动机构383向第一导轨202方向转动，将第一托盘送至第一导轨202上方的托板222上。

第一托盘被送出之后，顶升堆垛板305继续下降，然后堆垛叉351夹住目前堆垛托盘中的下方第二个托盘(即第三托盘)，第二托盘被顶升堆垛板305放在输送带37上，按照上文的方式继续运送。

参照图4-6，滑台板211(可以通过滑台板电机驱动)沿桌板201的第一导轨202向桌板201中心运动，然后，滑台板211固定，托板电机213驱动托板221沿滑台板211上的第二导轨212运动，使得所要镜检的区域位于显微镜242下方。

镜检完成后，托板221与滑台板211一起向产品出料机构4方向运动，产品出料机构4与产品进料机构3结构相同，镜像设置。第一托盘被送至产品出料机构4的横移区域，然后返回，去承接后续的第二托盘。

产品出料机构4转动机构将第一托盘运送至输送带，输送带将第一托盘运送至产品出料机构4的顶升堆垛板，当后续第二托盘被送至产品出料机构4的顶升堆垛板时，堆垛叉将第一托盘夹住，产品出料机构4的顶升堆垛板下降，形成第二托盘放置空间，第二托盘承载于顶升堆垛板后，堆垛叉放开第一托盘，完成堆垛。

实施例二：

在实施例一的基础上，产品进料机构3包括两个侧板36，两个侧板36内侧分别设置输送带37，两个输送带37末端均设置驱动轮372，两个输送带37的驱动轮372通过联轴器371同步运动，输送电机32带动联轴器371转动，从而两个输送带37同步运动。

在侧板36下方，安装有支撑板形成的框架303，浮动接头302位于所述框架内，顶升电机301位于框架303下方。

转动机构383、转轴381、转动电机382位于两个输送带37之间，第三光电传感器375也位于两个输送带37之间；第一档条374、第二档条371也位于两个输送带37之间。

同样，第一阻挡块342、第二阻挡块343也位于两个输送带37之间的区域。

侧板36下方连接有安装架连接板314，底板顶升气缸安装架312顶部固定在安装架连接板314上，底板顶升气缸313的驱动轴穿过安装架连接板314或安装架连接板314包围区域，连接到横移区域底板31。

实施例三：

在实施例一或二的基础上，参照图5和图6，桌板201设有窗口或凹槽，第一导轨202置于窗口或凹槽内。同样的，滑台板211也设有窗口或凹槽，第二导轨212位于滑台板211的窗口或凹槽内。每个窗口或凹槽可以加盖封板，仅暴露出导轨的部分。

托板221边缘设有平行于第一导轨202的凸起阻挡条222，两侧的凸起阻挡条222之间形成托盘5的放置区域，并且在凸起阻挡条222内侧，还设有滚轮223，方便托盘5的运动。

在托板221靠近操作工人的一侧，设有拉手225，方便人工推拉托板221的运动，为了保护操作工人，在拉伸225下方，设置护手224，将拉手225与第二导轨212分隔开。

在托板221设置有拉手225/护手224的一侧，安装有夹紧气缸213，夹紧气缸213可以有两种安装模式，一种是夹紧气缸213的伸缩轴穿过凸起阻挡条222抵触到托盘5，将托盘5夹紧。另一种是凸起阻挡条222可以在托板221上滑动，夹紧气缸213推动凸起阻挡条222滑动，将托盘5夹紧，这种情况下，凸起阻挡条222与滚轮223之间应当留有足够的距离。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.自动来料人工镜检操作设备，其特征在于，包括：镜检台、产品进料机构、产品出料机构，镜检台位于产品进料机构、产品出料机构之间；其中，

镜检台包括显微镜支架、显微镜、桌板，桌板设有从产品进料机构向产品出料机构方向延伸设置的第一导轨，第一导轨上方设有可沿第一导轨滑动的滑台板，滑台板设有第二导轨，第二导轨上方设有可沿第二导轨滑动的托板；所述显微镜支架底部置于桌板上，显微镜支架自由端安装显微镜，并可调节显微镜至托板上方；

产品出料机构、产品进料机构均包括与镜检台之间进行产品输送的传输装置、顶升电机、顶升堆垛板，顶升电机驱动所述顶升堆垛板的升降、并将待检测物品置于传输装置上。

2.根据权利要求1所述的自动来料人工镜检操作设备，其特征在于，所述托板设有从产品进料机构向产品出料机构方向延伸的至少两个档条，相对的两个档条之间形成产品放置空间；优选地，托板在档条内侧，从产品进料机构向产品出料机构方向，布设有滚轮。

3.根据权利要求2所述的自动来料人工镜检操作设备，其特征在于，所述镜检台还包括滑台板驱动机构，用于驱动滑台板沿第一导轨运动；和/或

所述镜检台还包括托板驱动机构，用于驱动托板沿第二导轨运动；和/或

托板在靠近操作位置的一侧，设有把手；和/或

托板在靠近操作位置的一侧，设有延伸的护手盖，护手盖覆盖在第二滑轨上方。

4.根据权利要求1所述的自动来料人工镜检操作设备，其特征在于，产品进料机构、产品出料机构均还包括拆堆垛机构，拆堆垛机构位于顶升堆垛板的侧部，优选地，所述拆堆垛机构包括堆垛叉、堆垛叉驱动机构，堆垛叉由所述堆垛叉驱动机构驱动靠近或远离顶升堆垛板。

5.根据权利要求1所述的自动来料人工镜检操作设备，其特征在于，所述传输装置包括靠近横移区域和堆垛区域，其中，堆垛区域比横移区域远离第一导轨，第一导轨朝向横移区域；所述传输装置包括垂直于第一导轨的输送带、以及平行于输送带的转动机构，其中，输送带至少在横移区域延伸，转动机构的转动轴垂直于第一导轨、并位于横移区域。

6.根据权利要求5所述的自动来料人工镜检操作设备，其特征在于，在堆垛区域内，设有顶升堆垛板的升降通道，所述顶升堆垛板位于所述升降通道内；更优选地，所述输送带另一端延伸至所述升降通道或超过所述升降通道；和/或

在横移区域，所述输送装置还包括横移升降机构和横移升降驱动机构，输送装置机架还包括横移升降通道，转动机构位于横移升降通道和镜检台之间，横移升降机构位于横移升降通道，并且下方连接升降驱动机构；转动机构包括转动轴和驱动转动轴的转动驱动电机，转动轴垂直于第一导轨。

7.根据权利要求1所述的自动来料人工镜检操作设备，其特征在于，所述产品进料机构、产品出料机构还包括第一阻挡块、第一光电传感器，第一阻挡块比顶升堆垛板更远离第一导轨，第一光电传感器位于第一阻挡块与顶升堆垛板之间的区域；

所述产品进料机构、产品出料机构还包括第二阻挡块、第二光电传感器，第二阻挡块比顶升堆垛板更靠近第一导轨；第二光电传感器位于第二阻挡块与顶升堆垛板之间的区域。

8.一种采用权利要求1所述设备进行自动来料人工镜检的方法，其特征在于，包括：

放置有待镜检物料的托盘，送至产品进料机构的顶升堆垛板上方，产品进料机构的顶升电机将顶升堆垛板升起，将托盘顶起，然后顶升堆垛板在顶升电机的驱动下将托盘降低至产品进料机构的传输装置，产品进料机构的传输装置将托盘运送至镜检台第一导轨前方；

托盘送至托板上，滑台板沿第一轨道滑动，将托盘送至显微镜的镜检位置，然后调节托板沿第二轨道滑动，对待镜检物料进行镜检；

镜检完成后，将滑动台沿第一导轨向产品出料机构方向运动，将托盘送至镜检台第一导轨后方的产品出料机构的传输装置；

产品出料机构的传输装置将托盘输送至产品出料机构的顶升堆垛板上方，产品出料机构的顶升电机将顶升堆垛板升起，从而将托盘顶起，送至产品出料机构的出料位置。

9.一种采用权利要求1所述设备进行自动来料人工镜检的方法，其特征在于，包括：

s1：已经堆垛的放置有待镜检物料的托盘，送至产品进料机构的顶升堆垛板上方，产品进料机构的顶升电机将顶升堆垛板升起，将托盘顶起，

s2：堆垛叉运动，固定下方第二个托盘；然后顶升堆垛板在顶升电机的驱动下将最下方的第一个托盘降低至产品进料机构的传输装置，产品进料机构的传输装置将第一个托盘运送至镜检台第一导轨前方；

s3：第一个托盘送至托板上，滑台板沿第一轨道滑动，将第一个托盘送至显微镜的镜检位置；然后调节托板沿第二轨道滑动，对待镜检物料进行镜检；

s4：镜检完成后，将滑动台沿第一导轨向产品出料机构方向运动，将第一个托盘送至镜检台第一导轨后方的产品出料机构的传输装置；

s5：产品出料机构的传输装置将第一个托盘输送至产品出料机构的顶升堆垛板上方，产品出料机构的顶升电机将顶升堆垛板升起，从而将第一个托盘顶起；

s6：产品出料机构的堆垛叉将第一个托盘固定，产品出料机构的顶升电机将顶升堆垛板放下，

后续托盘按照s2-s6的方式，逐一送至产品出料机构的顶升堆垛板上方，产品出料机构的顶升堆垛板将后续托盘顶起，与前一个托盘接触，堆垛叉放开前一个托盘，产品出料机构的顶升堆垛板继续顶升，堆垛叉将后续托盘固定，从而实现托盘的堆垛，产品出料机构的顶升电机将顶升堆垛板放下；

s7：将堆垛完成的托盘，送至产品出料机构的出料位置。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，顶升堆垛板将托盘放在输送带上，输送带将托盘运送至对齐第一导轨的位置，转动机构选择，将托盘向第一导轨方向输送。

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