CN115889998A - 一种手持式焊接设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手持式焊接设备及其使用方法，属于焊接设备技术领域，该手持式焊接设备由焊接枪主体、红外反射感应传感器、金属感应接近开关传感器以及上位控制***连接组成：本发明中，手握手柄部并使其将红外反射感应传感器遮挡，继而获取红外反射感应信号，焊接时，将手柄部对准焊接待加工焊接或者工件，金属感应接近开关传感器感测到待加工焊接或者工件后获取常闭信号，按压枪体开关启动，上位控制***同时获取红外反射感应信号、常闭信号以及启动指令后，焊接枪主体方可启动，继而有效避免误伤焊件、其他工件以及操作人员，本发明采用上述三重保险方可实现焊接枪主体启动，三者缺一不可，继而大幅度提升了本焊接枪的安全性能。

Description

一种手持式焊接设备及其使用方法

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种手持式焊接设备及其使用方法。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，激光焊接属于熔融焊接，以激光束为能源，冲击在焊件接头上，是由平面光学元件导引，随后再以反射聚焦元件或镜片将光束投射在焊缝上，对焊缝进行衔接的过程，主要针对焊缝宽度小、热影响区小、变形小的材料，具有焊接质量高、定位精度高、可准确控制的优点。

授权公开号“CN113953666B”公开了“一种手持式激光焊接枪，其包括枪头部和把持部，枪头部和把持部连接，且枪头部和把持部的内部共同形成有激光通路，激光通路内依次设置有第一聚光镜、折射镜、第二聚光镜，且把持部远离枪头部的一端设置有激光发射头，激光发射头发射出的激光依次通过第一聚光镜、折射镜、第二聚光镜射出枪头部外，且激光发射头与把持部之间通过快接结构连接”。

上述专利可将激光发射头快速接入，相比于传统的光纤QBH接头，具有接入方便、防尘等效果，且本手持式激光焊接枪公开的调节结构可以通过调节折射镜的来控制激光束的宽度，以适应不同宽度的焊缝，适用范围更广。

但上述专利使用的安全性较低，其在操作过程中，操作员极易误操作，继而导致激光射向他处工件或其他物件，最终造成损坏或其他原因造成人员被激光误伤，故上述手持式激光焊接枪的激光使用安全性能较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手持式焊接设备及其使用方法，本发明旨在解决现有技术安全性能低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手持式焊接设备，包括：

由手柄部以及激光焊接部构成的焊接枪主体；

金属感应接近开关传感器，为常开状态，设于所述激光焊接部上，其用以感测待加工焊接或者工件以获取常闭信号；

红外反射感应传感器，设于所述手柄部上，其用以获取红外反射感应信号；

上位控制***，设于所述焊接枪主体内并与其电连接，其还与所述金属感应接近开关传感器以及所述红外反射感应传感器电连接，其用以接收所述常闭信号以及所述红外反射感应信号；以及

枪体开关，设于所述手柄部上并位于所述红外反射感应传感器上侧，其与所述上位控制***电连接，其中：

当所述上位控制***同时接收所述常闭信号以及所述红外反射感应信号后，按压所述枪体开关启动，所述上位控制***控制所述焊接枪主体启动，继而防止误操作。本发明旨在解决现有技术安全性能低的技术问题。

作为本发明一种优选的方案，所述金属感应接近开关传感器通过调节安装机构可拆卸并可调节地设于所述激光焊接部上，其便于快速装配所述金属感应接近开关传感器，其还可调节所述金属感应接近开关传感器间距以调节所述金属感应接近开关传感器感测范围。

一种手持式焊接设备的使用方法，包括如下步骤：

S1、装配防护盖：将圆形孔位穿过激光焊接部并向内推进，调节防护盖角度，继而使得多个矩形孔位分别穿过多个U型卡块，直至防护盖与手柄部相接触，依次装配多个安装耳，装配完成后，U型卡块位于防护盖外侧，主动齿轮和从动齿轮均位于防护盖与手柄部之间的间隙内；

S2、装配转动连接组件：翻转上半圆形连接块，使其与下半圆形连接块闭合，将上半圆形连接块以及下半圆形连接块套设于T型环状转动块上，并使得多个矩形卡口分别卡于多个U型卡块两侧内壁之间，继而完成卡合，此时上半圆形连接块以及下半圆形连接块均位于防护盖外侧，闭合上半圆形连接块以及下半圆形连接块后，两个L型卡块分别卡于两个矩形卡槽内，将螺杆依次穿过多个连接孔，套上垫片，继而装配螺母，最终完成转动连接组件的装配；

S3、装配输丝机构：将输丝机构穿过内螺纹孔，基于输丝机构长度，适当旋转输丝机构，基于第二外螺纹与内螺纹孔之间的螺纹配合，将输丝机构调节至合适位置；

S4、纵向角度微调：基于伸缩杆开关启动电动伸缩杆并使其伸长端缩短，此时弧形定位齿条不再与定位齿轮啮合，继而转动转轴实现输丝机构的纵向角度调节，将其头部调节至与手柄部头部适宜间距后，基于伸缩杆开关启动电动伸缩杆并使其伸长端伸长，弧形定位齿条再次与定位齿轮啮合，继而使得转轴无法转动，完成纵向角度微调；

S5、装配金属感应接近开关传感器：将金属感应接近开关传感器自上而下地***至两组承托部上，金属感应接近开关传感器外壁挤压梯状挤压块上截面，由于其上截面为向下凹陷的弧形构造，同时基于限位滑杆与滑孔之间的滑动配合，继而使得梯状挤压块向外侧运动，此时弹簧逐渐由原状态变为拉伸状态，当金属感应接近开关传感器与承托部底部的弧形凹面贴合后，卡球在弹簧的弹性作用下与球形卡槽卡合；

S6、装配调节安装机构：将内螺纹连接套筒穿过激光焊接部并向内推进，继而旋转内螺纹连接套筒，使得第二内螺纹连接腔室与第一外螺纹螺纹配合，将安装套筒以及外螺纹连接套筒穿过激光焊接部并向内推进，基于金属感应接近开关传感器的感测范围，将安装套筒以及外螺纹连接套筒滑动至适宜位置以适配不同感测范围的金属感应接近开关传感器，握住金属感应接近开关传感器使其不动，继而旋转内螺纹连接套筒，使得第一内螺纹连接腔室与外螺纹连接套筒螺纹配合，内螺纹连接套筒一侧与第一外螺纹螺纹配合，另一侧与外螺纹连接套筒螺纹配合，最终完成调节安装机构的装配以适配不同感测范围的金属感应接近开关传感器；

S7、启动：手握手柄部并使其将红外反射感应传感器遮挡，继而获取红外反射感应信号，焊接时，将手柄部对准焊接待加工焊接或者工件，金属感应接近开关传感器感测到待加工焊接或者工件后获取常闭信号，按压枪体开关启动，上位控制***同时获取红外反射感应信号、常闭信号以及启动指令后，焊接枪主体方可启动，继而有效避免误伤焊件、其他工件以及操作人员；

S8、焊接：基于焊接枪主体以及输丝机构的相互配合实现焊接工序；

S9、轴向角度调节：当需要将相应金属丝输送至不同角度，继而配合激光焊接部焊接工件的不同角度时，通过电机开关启动步进电机，步进电机输出端转动带动主动齿轮转动，基于主动齿轮与从动齿轮之间的啮合性能，继而实现T型环状转动块转动，基于多个U型卡块与多个矩形卡口之间的卡合配合，继而实现上半圆形连接块以及下半圆形连接块转动，最终实现输丝机构的轴向角度调节以将相应金属丝输送至不同角度，继而配合激光焊接部焊接工件的不同角度；

S10、纠正焊接速度：基于显示屏按键调节材料焊接参数以及速度阈值参数，焊接时通过加速度传感模块获取加速度，继而通过速度算法程序计算实际焊接速度，上位控制***将实际焊接速度与速度阈值参数对比，若两者误差较大，继而控制报警灯亮起以实现报警，继而提醒操作者纠正焊接速度，与此同时实际焊接速度可于显示屏上显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，手握手柄部并使其将红外反射感应传感器遮挡，继而获取红外反射感应信号，焊接时，将手柄部对准焊接待加工焊接或者工件，金属感应接近开关传感器感测到待加工焊接或者工件后获取常闭信号，按压枪体开关启动，上位控制***同时获取红外反射感应信号、常闭信号以及启动指令后，焊接枪主体方可启动，继而有效避免误伤焊件、其他工件以及操作人员，本发明采用上述三重保险方可实现焊接枪主体启动，三者缺一不可，若不正确使用，即使通电状态下，别人误操作本焊接枪亦无法启动，继而大幅度提升了本焊接枪的安全性能。

本发明通过间距调节以适配不同感测范围的金属感应接近开关传感器，将内螺纹连接套筒穿过激光焊接部并向内推进，继而旋转内螺纹连接套筒，使得第二内螺纹连接腔室与第一外螺纹螺纹配合，将安装套筒以及外螺纹连接套筒穿过激光焊接部并向内推进，基于金属感应接近开关传感器的感测范围，将安装套筒以及外螺纹连接套筒滑动至适宜位置以适配不同感测范围的金属感应接近开关传感器，握住金属感应接近开关传感器使其不动，继而旋转内螺纹连接套筒，使得第一内螺纹连接腔室与外螺纹连接套筒螺纹配合，内螺纹连接套筒一侧与第一外螺纹螺纹配合，另一侧与外螺纹连接套筒螺纹配合，最终完成调节安装机构的装配以适配不同感测范围的金属感应接近开关传感器。

本发明便于快速实现金属感应接近开关传感器的装配，将金属感应接近开关传感器自上而下地***至两组承托部上，金属感应接近开关传感器外壁挤压梯状挤压块上截面，由于其上截面为向下凹陷的弧形构造，同时基于限位滑杆与滑孔之间的滑动配合，继而使得梯状挤压块向外侧运动，此时弹簧逐渐由原状态变为拉伸状态，当金属感应接近开关传感器与承托部底部的弧形凹面贴合后，卡球在弹簧的弹性作用下与球形卡槽卡合，本发明通过卡合的方式快速实现金属感应接近开关传感器装配，装配效率高，同时便于快速拆卸，在上述装配金属感应接近开关传感器的过程中，由于梯状挤压块上截面为向下凹陷的弧形构造，其可完美地容纳于T状容纳槽内并且与金属感应接近开关传感器的表面相贴合，使其装配后无缝隙，同时上述装配操作便捷，可快速安装以及拆卸，大幅度提高其效率。

本发明便于实现转动连接组件装配，翻转上半圆形连接块，使其与下半圆形连接块闭合，将上半圆形连接块以及下半圆形连接块套设于T型环状转动块上，并使得多个矩形卡口分别卡于多个U型卡块两侧内壁之间，继而完成卡合，此时上半圆形连接块以及下半圆形连接块均位于防护盖外侧，闭合上半圆形连接块以及下半圆形连接块后，两个L型卡块分别卡于两个矩形卡槽内，将螺杆依次穿过多个连接孔，套上垫片，继而装配螺母，最终完成转动连接组件的装配，在上述装配过程中U型卡块不仅与矩形卡口相互卡合，同时对上半圆形连接块以及下半圆形连接块进行限位，使其不会与T型环状转动块分离，具有双重作用，同时上述装配便捷迅速，结构巧妙，同时便于快速拆卸，该装配可使得上半圆形连接块以及下半圆形连接块跟随T型环状转动块共同转动。

本发明可有效保证相应金属丝的输送准确度，将输丝机构的输送头部调节至与激光焊接部头部具有适宜的间距以保证输送准确度，由于转轴可以转动，因此L型连接块可跟随转轴转动以实现纵向角度微调，最终将输丝机构调节至合适的位置，同时本发明中输丝机构与L型连接块之间螺纹连接，不仅可以实现输丝机构的快速装配以及拆卸，便于后续的更换，同时可以基于输丝机构的整体长度不同进行安装，适用范围广。

本发明便于实现输丝机构纵向角度微调的定位，基于伸缩杆开关启动电动伸缩杆并使其伸长端缩短，此时弧形定位齿条不再与定位齿轮啮合，继而转动转轴实现输丝机构的纵向角度调节，将其头部调节至与手柄部头部适宜间距后，基于伸缩杆开关启动电动伸缩杆并使其伸长端伸长，弧形定位齿条再次与定位齿轮啮合，继而使得转轴无法转动，完成纵向角度微调。

本发明便于对工件的不同角度进行焊接，通过电机开关启动步进电机，步进电机输出端转动带动主动齿轮转动，基于主动齿轮与从动齿轮之间的啮合性能，继而实现T型环状转动块转动，基于多个U型卡块与多个矩形卡口之间的卡合配合，继而实现上半圆形连接块以及下半圆形连接块转动，最终实现输丝机构的轴向角度调节以将相应金属丝输送至不同角度，继而配合激光焊接部焊接工件的不同角度。

本发明通过防护盖的设置可有效保护步进电机、主动齿轮以及从动齿轮，避免其被腐蚀，同时具有良好的防尘性能，同时防护盖便于快速安装以及拆卸，将圆形孔位穿过激光焊接部并向内推进，调节防护盖角度，继而使得多个矩形孔位分别穿过多个U型卡块，直至防护盖与手柄部相接触，依次装配多个安装耳，装配完成后，U型卡块位于防护盖外侧，主动齿轮和从动齿轮均位于防护盖与手柄部之间的间隙内。

本发明中加速度传感模块采用陀螺加速度计MPU6050，通过其内部的处理器读取MPU6050测量的数据，得出加速度，加速度是该手持式焊接头设备焊接速度的关键数据，因为操作者握紧焊接头开始焊接到焊接整个过程是加速度到匀速，请参阅27，本发明利用这一特性获取这个匀速度，即是我们所要的实际焊接速度数据，这个实际的速度也会在显示屏上显示，且与预设定的速度阈值参数作比较，如果偏差稍大，报警灯会显示红色预警，警示速度超出范围，需进行调整，上述***功能有效避免操作者凭自我意识进行焊接，不注重最佳的焊接质量，同时也能让新手操作者达到快速上手的效果，缩减一定的用人成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种手持式焊接设备的第一视角立体图；

图2为本发明一种手持式焊接设备的第一视角***图；

图3为本发明一种手持式焊接设备的第二视角立体图；

图4为本发明一种手持式焊接设备中调节安装机构处的立体图；

图5为本发明一种手持式焊接设备中调节安装机构处的***图；

图6为本发明一种手持式焊接设备图5中A处放大图；

图7为本发明一种手持式焊接设备中转动机构处的立体图；

图8为本发明一种手持式焊接设备中转动机构处的***图；

图9为本发明一种手持式焊接设备中防护盖处的立体图；

图10为本发明一种手持式焊接设备中防护盖处的***图；

图11为本发明一种手持式焊接设备中角度调节机构处的立体图；

图12为本发明一种手持式焊接设备中角度调节机构处的***图；

图13为本发明一种手持式焊接设备图12中B处放大图；

图14为本发明一种手持式焊接设备图12中C处放大图；

图15为本发明一种手持式焊接设备的第二视角立体图；

图16为本发明一种手持式焊接设备的第三视角立体图；

图17为本发明一种手持式焊接设备图16中D处放大图；

图18为本发明一种手持式焊接设备的第一视角立体剖视图；

图19为本发明一种手持式焊接设备图18中E处放大图；

图20为本发明一种手持式焊接设备的第二视角立体剖视图；

图21为本发明一种手持式焊接设备图20中F处放大图；

图22为本发明一种手持式焊接设备的第三视角立体剖视图；

图23为本发明一种手持式焊接设备图22中G处放大图；

图24为本发明一种手持式焊接设备的立体***剖视图；

图25为本发明一种手持式焊接设备图24中H处放大图；

图26为本发明一种手持式焊接设备的第二视角***图；

图27为本发明一种手持式焊接设备中速度与时间之间的关系示意图。

图中：

1、焊接枪主体；101、手柄部；102、激光焊接部；103、第一外螺纹；104、安装腔；105、卡扣槽；

2、显示屏；201、显示屏按键；202、卡扣；

3、报警灯；

4、枪体开关；

5、红外反射感应传感器；

6、电机开关；

7、伸缩杆开关；

8、金属感应接近开关传感器；801、球形卡槽；

9、调节安装机构；901、安装套筒；902、外螺纹连接套筒；903、内螺纹连接套筒；9031、第一内螺纹连接腔室；9032、第二内螺纹连接腔室；904、承托部；905、滑孔；906、限位滑杆；907、限位块；908、梯状挤压块；909、卡球；9010、弹簧；9011、T状容纳槽；

10、输丝机构；1001、第二外螺纹；

11、转动机构；1101、T型环状转动块；1102、U型卡块；1103、活动孔位；1104、步进电机；1105、主动齿轮；1106、从动齿轮；

12、角度调节机构；1201、上半圆形连接块；1202、下半圆形连接块；1203、合页；1204、矩形卡口；1205、轴座；1206、转轴；1207、L型连接块；1208、内螺纹孔；1209、L型卡块；1210、矩形连接块；1211、矩形卡槽；1212、连接孔；1213、螺杆；1214、螺母；1215、垫片；1216、固定座；1217、电动伸缩杆；1218、弧形定位齿条；1219、定位齿轮；

13、防护盖；1301、圆形孔位；1302、矩形孔位；1303、安装耳；1304、安装螺钉；

14、T型环状槽；

15、电机槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图27，本发明提供以下技术方案：

请参阅图1，一种手持式焊接设备，其由焊接枪主体1、红外反射感应传感器5、金属感应接近开关传感器8以及上位控制***连接组成，具体如下阐述：

请参阅图2，焊接枪主体1主要由手柄部101以及激光焊接部102构成，其内部电路构造集及其机械构造属于本领域的常规手段，故此不再对其阐述；

请参阅图1和图2，金属感应接近开关传感器8处于常开状态，其套设于激光焊接部102上以感测待加工焊接或者工件以获取常闭信号，本实施例中的待加工焊接或者工件多数为金属材质，本实施例中，金属感应接近开关传感器8可通过固定的方式安装于激光焊接部102端部，与此同时，本实施例中的金属感应接近开关传感器8型号固定，其感测范围固定，优选地，本实施例中采用感测范围为0-15mm的的金属感应接近开关传感器8，其安装位置应使得待焊接工件应与金属感应接近开关传感器8的感测探头保持在15mm之内，当金属感应接近开关传感器8感测到待加工焊件或者工件后，即待加工焊接或者工件与金属感应接近开关传感器8之间的间距在15mm之内时，金属感应接近开关传感器8获取一常闭信号，同时该常闭信号同步传输至上位控制***内；

请参阅图3，红外反射感应传感器5安装在手柄部101端部的侧壁上，其用以获取红外反射感应信号，具体的，当手握手柄部101并将红外反射感应传感器5遮挡时，红外反射感应传感器5便获取一红外反射感应信号，若手握位置不对没有将红外反射感应传感器5遮挡，则红外反射感应传感器5不会获取上述红外反射感应信号，如此设置，可避免操作者误操作，在使用时，应培训操作者正确的操作方式，若是别人错拿本焊接枪也无法启动，继而可以有效提升其安全性能；

上位控制***设于焊接枪主体1内并与其电连接，其还与金属感应接近开关传感器8以及红外反射感应传感器5电连接，其用以接收常闭信号以及红外反射感应信号，需要进行说明的是：本发明的上位***为具备植入算法编程程序的单片机芯片，其可以实现算法识别、智能运算等其他功能，本领域技术人员基于本发明的思路设计上述上位控制***，其可直接地、毫无疑义地得出，因此本发明未对其进行图示，同时也未阐述其内部电路构造；

请继续参阅图3，枪体开关4安装在手柄部101端部的侧壁上并位于红外反射感应传感器5上侧，其与上位控制***电连接，其中：

当上位控制***同时接收常闭信号以及红外反射感应信号后，按压枪体开关4启动，上位控制***控制焊接枪主体1启动；

在本实施例中：手握手柄部101并使其将红外反射感应传感器5遮挡，继而获取红外反射感应信号，焊接时，将手柄部101对准焊接待加工焊接或者工件，金属感应接近开关传感器8感测到待加工焊接或者工件后获取常闭信号，按压枪体开关4启动，上位控制***同时获取红外反射感应信号、常闭信号以及启动指令后，焊接枪主体1方可启动，继而有效避免误伤焊件、其他工件以及操作人员，本发明采用上述三重保险方可实现焊接枪主体1启动，三者缺一不可，若不正确使用，即使通电状态下，别人误操作本焊接枪亦无法启动，继而大幅度提升了本焊接枪的安全性能。

实施例2

实施例1中，由于金属感应接近开关传感器8的安装位置相对固定，因此对于金属感应接近开关传感器8的感测范围具有一定要求，若安装位置不合适，则金属感应接近开关传感器8无法感测到待加工焊接或者工件，继而无法获取常闭信号，因此本实施例对其进行进一步改进，使其适应于具有不同感测范围的金属感应接近开关传感器8，即适用于多种规格型号的金属感应接近开关传感器8，使其适用范围更广，金属感应接近开关传感器8通过调节安装机构9可拆卸并可调节地设于激光焊接部102上，其便于快速装配金属感应接近开关传感器8，其还可调节金属感应接近开关传感器8间距以调节金属感应接近开关传感器8感测范围，调节安装机构9由滑动组件、螺纹连接组件以及紧固安装组件构成，具体如下阐述：

请参阅图1、图3、图4和图5，滑动组件与激光焊接部102滑动配合以实现间距初调，具体的，滑动组件包括安装套筒901和外螺纹连接套筒902，外螺纹连接套筒902固定于安装套筒901端部，外螺纹连接套筒902外径小于安装套筒901内径，其内径与安装套筒901内径相同，安装套筒901与外螺纹连接套筒902均与激光焊接部102滑动配合，由于安装套筒901和外螺纹连接套筒902在手柄部101表面滑动，因此将金属感应接近开关传感器8装配在滑动组件上，即可实现金属感应接近开关传感器8感测探头与手柄部101端部之间的间距，通过间距的调节，继而适配不同感测范围的金属感应接近开关传感器8，例如：金属感应接近开关传感器8的感测范围为8mm，便需要将安装套筒901以及外螺纹连接套筒902向激光焊接部102的头部移动，继而缩小金属感应接近开关传感器8感测探头与其之间的间距；若金属感应接近开关传感器8的感测范围为20mm，则可适当地将其向内侧移动，亦可以安装在常规位置；

请参阅图4、图5、图24和图25，螺纹连接组件与滑动组件以及激光焊接部102螺纹配合以实现间距固定，具体的，螺纹连接组件包括内螺纹连接套筒903，其内设有一粗一细的第一内螺纹连接腔室9031以及第二内螺纹连接腔室9032，第一内螺纹连接腔室9031口径大于第二内螺纹连接腔室9032口径，第一内螺纹连接腔室9031与外螺纹连接套筒902螺纹配合，激光焊接部102上设有与第二内螺纹连接腔室9032螺纹配合的第一外螺纹103；在使用过程中，将内螺纹连接套筒903穿过激光焊接部102并向内推进，继而旋转内螺纹连接套筒903，使得第二内螺纹连接腔室9032与第一外螺纹103螺纹配合，将安装套筒901以及外螺纹连接套筒902穿过激光焊接部102并向内推进，基于金属感应接近开关传感器8的感测范围，将安装套筒901以及外螺纹连接套筒902滑动至适宜位置以适配不同感测范围的金属感应接近开关传感器8，握住金属感应接近开关传感器8使其不动，继而旋转内螺纹连接套筒903，使得第一内螺纹连接腔室9031与外螺纹连接套筒902螺纹配合，内螺纹连接套筒903一侧与第一外螺纹103螺纹配合，另一侧与外螺纹连接套筒902螺纹配合，最终完成调节安装机构9的装配以适配不同感测范围的金属感应接近开关传感器8；

请参阅图4、图18、图19、图20和图21，紧固安装组件设有两组，对称地设于滑动组件上，金属感应接近开关传感器8可拆卸地设于两组紧固安装组件上以实现快速装配，具体得，每组紧固安装组件均包括承托部904、限位滑杆906、限位块907、梯状挤压块908、卡球909和弹簧9010，承托部904固定于安装套筒901顶部，承托部904上设有与金属感应接近开关传感器8相适配的弧形凹面，承托部904上对称地开设有两个滑孔905，承托部904相靠近的两侧壁上均开设有T状容纳槽9011，T状容纳槽9011与滑孔905相连通，限位滑杆906、限位块907、梯状挤压块908、卡球909以及弹簧9010均设有两个并对称分布，限位滑杆906与滑孔905滑动配合，其活动贯穿T状容纳槽9011，限位块907固定于限位滑杆906端部并位于承托部904外侧，限位块907尺寸大于限位滑杆906直径，梯状挤压块908设于限位滑杆906另一端部，其可容纳于与T状容纳槽9011内，梯状挤压块908上截面为向下凹陷的弧形构造，卡球909固定于梯状挤压块908外壁底部，金属感应接近开关传感器8上开设有两组对称分布的球形卡槽801，每组球形卡槽801均设有两个并对称分布，每个球形卡槽801均与卡球909相卡合，弹簧9010固定于承托部904外壁与限位块907之间并套设于限位滑杆906圆周表面；

在上述实施例中，其可快速实现金属感应接近开关传感器8的装配，将金属感应接近开关传感器8自上而下地***至两组承托部904上，金属感应接近开关传感器8外壁挤压梯状挤压块908上截面，由于其上截面为向下凹陷的弧形构造，同时基于限位滑杆906与滑孔905之间的滑动配合，继而使得梯状挤压块908向外侧运动，此时弹簧9010逐渐由原状态变为拉伸状态，当金属感应接近开关传感器8与承托部904底部的弧形凹面贴合后，卡球909在弹簧9010的弹性作用下与球形卡槽801卡合，本发明通过卡合的方式快速实现金属感应接近开关传感器8装配，装配效率高，同时便于快速拆卸，在上述装配金属感应接近开关传感器8的过程中，由于梯状挤压块908上截面为向下凹陷的弧形构造，其可完美地容纳于T状容纳槽9011内并且与金属感应接近开关传感器8的表面相贴合，使其装配后无缝隙，同时上述装配操作便捷，可快速安装以及拆卸，大幅度提高其效率。

实施例3

由于焊接过程中需要利用相应金属丝（例如锡丝）进行填焊，但实施例1和实施例2无法自动提供相应金属丝，同时由于焊接的位置不止一处，因此供丝的角度也需要相对应地改变，因此本实施例在其基础上进行进一步优化，本实施例通过额外设置了转动机构11、角度调节机构12以及输丝机构10以解决上述技术问题，具体如下阐述：

请参阅图7、图8、图22、图23、图24和图25，转动机构11设于手柄部101上，转动机构11由转动组件以及驱动组件构成，具体如下阐述：

请参阅图22、图23、图24和图25，手柄部101端部开设有T型环状槽14和电机槽15，T型环状槽14环绕于激光焊接部102外侧，电机槽15位于T型环状槽14下侧；

请继续参阅图7、图8、图22、图23、图24和图25，转动组件可转动地设于手柄部101上，具体的，转动组件包括T型环状转动块1101和U型卡块1102，T型环状转动块1101与T型环状槽14转动配合，其一侧延伸至手柄部101外侧，即T型环状转动块1101的一部分转动设于T型环状槽14内，另一部分延伸至其外侧，T型环状转动块1101端部开设有活动孔位1103，激光焊接部102活动贯穿活动孔位1103，U型卡块1102设有多个，多个U型卡块1102均匀地设于T型环状转动块1101表面并位于T型环状槽14外侧，通过上述设置，T型环状转动块1101可环绕着激光焊接部102全方位自由旋转；

请再参阅图7、图8、图22、图23、图24和图25，驱动组件设于手柄部101上并与转动组件连接以实现其转动，具体的，驱动组件包括步进电机1104、主动齿轮1105和从动齿轮1106，步进电机1104固定于电机槽15内，主动齿轮1105固定于步进电机1104输出端并位于电机槽15外侧，从动齿轮1106固定于U型卡块1102表面并位于T型环状槽14外侧，从动齿轮1106与主动齿轮1105相啮合，启动步进电机1104，启动步进电机1104，步进电机1104输出端转动带动主动齿轮1105转动，基于主动齿轮1105与从动齿轮1106之间的啮合性能，继而实现T型环状转动块1101转动；

请参阅图2，角度调节机构12可拆卸地设于转动机构11上以跟随转动机构11转动，继而实现角度调节，角度调节机构12由转动连接组件、角度微调组件以及定位组件构成，具体如下阐述：

请参阅图2、图11、图12、图13、图16和图17，转动连接组件可拆卸地设于转动组件上并与其卡合，其配合转动组件以实现输丝机构10轴向角度调节，具体的，转动连接组件包括上半圆形连接块1201、下半圆形连接块1202、合页1203、L型卡块1209、矩形连接块1210、螺杆1213、螺母1214和垫片1215，合页1203设有两个，上半圆形连接块1201与下半圆形连接块1202一侧通过两个合页1203活动铰接，L型卡块1209设有两个，两个L型卡块1209对称地固定于上半圆形连接块1201另一侧，矩形连接块1210固定于下半圆形连接块1202另一侧，矩形连接块1210顶部两侧自上而下地开设有矩形卡槽1211，当上半圆形连接块1201与下半圆形连接块1202闭合后，两个L型卡块1209分别卡于两个矩形卡槽1211内，矩形连接块1210端部和两个L型卡块1209端部均开设有连接孔1212，螺杆1213活动贯穿连接孔1212，垫片1215套设于螺杆1213上并位于矩形连接块1210一侧，螺母1214与螺杆1213螺纹配合并位于垫片1215外侧，其中：当上半圆形连接块1201与下半圆形连接块1202闭合后，上半圆形连接块1201与下半圆形连接块1202内壁开设有多个与U型卡块1102相卡合的矩形卡口1204，且上半圆形连接块1201与下半圆形连接块1202位于U型卡块1102的两侧内壁之间以实现限位；

在本实施例中：上半圆形连接块1201与下半圆形连接块1202之间通过两个合页1203活动铰接，因此上半圆形连接块1201与下半圆形连接块1202之间可通过翻转的方式实现开合以及闭合，当翻转上半圆形连接块1201实现其与下半圆形连接块1202闭合后，两个L型卡块1209与两个矩形卡槽1211相卡合，继而将螺杆1213依次穿过多个连接孔1212，套上垫片1215，继而装配螺母1214，通过上述装配，可使得上半圆形连接块1201以及下半圆形连接块1202跟随T型环状转动块1101转动，需要进行说明的是：U型卡块1102不仅与矩形卡口1204相互卡合，同时对上半圆形连接块1201以及下半圆形连接块1202进行限位，使其不会与T型环状转动块1101分离，具有双重作用，同时上述装配便捷迅速，结构巧妙，同时便于快速拆卸；

请参阅图2、图11和图12，角度微调组件设于转动连接组件上，输丝机构10设于角度微调组件上，其用以实现输丝机构10纵向角度调节，具体的，角度微调组件包括轴座1205、转轴1206和L型连接块1207，轴座1205设有两个，两个轴座1205对称地固定于下半圆形连接块1202底部，转轴1206转动设于两个轴座1205之间，且转轴1206一端转动贯穿其中一个轴座1205并向外延伸，L型连接块1207固定于转轴1206上，L型连接块1207上开设有内螺纹孔1208，输丝机构10上设有第二外螺纹1001，第二外螺纹1001与内螺纹孔1208螺纹配合，为了保证相应金属丝的输送准确度，需要将输丝机构10的输送头部调节至与激光焊接部102头部具有适宜的间距以保证输送准确度，由于转轴1206可以转动，因此L型连接块1207可跟随转轴1206转动以实现纵向角度微调，最终将输丝机构10调节至合适的位置，同时本发明中输丝机构10与L型连接块1207之间螺纹连接，不仅可以实现输丝机构10的快速装配以及拆卸，便于后续的更换，同时可以基于输丝机构10的整体长度不同进行安装，适用范围广；

请参阅图2、图11、图12和图14，定位组件设于角度微调组件上，其用以实现纵向角度定位，定位组件包括固定座1216、电动伸缩杆1217、弧形定位齿条1218和定位齿轮1219，固定座1216固定于其中一个轴座1205表面，电动伸缩杆1217固定于固定座1216底部，弧形定位齿条1218固定于电动伸缩杆1217伸长端，定位齿轮1219固定于转轴1206表面并与弧形定位齿条1218相啮合，启动电动伸缩杆1217并使其伸长端缩短，此时弧形定位齿条1218不再与定位齿轮1219啮合，继而转动转轴1206实现输丝机构10的纵向角度调节，将其头部调节至与手柄部101头部适宜间距后，基于伸缩杆开关7启动电动伸缩杆1217并使其伸长端伸长，弧形定位齿条1218再次与定位齿轮1219啮合，继而使得转轴1206无法转动，完成纵向角度微调；

请参阅图1和图2，输丝机构10可拆卸并可调节地设于角度调节机构12上以实现送丝，继而实现高效焊接，上述已对输丝机构10安装进行了阐述，故此不再赘述，需要进行说明的是：输丝机构10可采用现有技术中的螺旋输送机以实现送丝，亦可采用本领域其他的常规实施方式，其为本领域中成熟的现有技术，故此本实施例不再对其详细阐述；

请参阅图1，手柄部101侧端安装有电机开关6和伸缩杆开关7，电机开关6与步进电机1104电连接，伸缩杆开关7与电动伸缩杆1217电连接，本实施例中通过电机开关6实现步进电机1104的控制，通过伸缩杆开关7实现电动伸缩杆1217的控制；

在本实施例中：本发明便于对工件的不同角度进行焊接，通过电机开关6启动步进电机1104，步进电机1104输出端转动带动主动齿轮1105转动，基于主动齿轮1105与从动齿轮1106之间的啮合性能，继而实现T型环状转动块1101转动，基于多个U型卡块1102与多个矩形卡口1204之间的卡合配合，继而实现上半圆形连接块1201以及下半圆形连接块1202转动，最终实现输丝机构10的轴向角度调节以将相应金属丝输送至不同角度，继而配合激光焊接部102焊接工件的不同角度。

实施例4

由于步进电机1104、主动齿轮1105以及从动齿轮1106属于精密器件，因此需要对其进行防护，避免其被腐蚀，本实施例额外设置了防护盖13以解决上述技术问题，具体如下阐述：

请参阅图1、图9和图10，防护盖13上开设有用于T型环状转动块1101通过的圆形孔位1301，圆形孔位1301内壁上开设有多个用于U型卡块1102通过的矩形孔位1302，防护盖13表面固定有多个均匀分布的安装耳1303，每个安装耳1303与手柄部101之间均通过安装螺钉1304连接，其中：

当装配防护盖13后，U型卡块1102位于防护盖13外侧，T型环状转动块1101和主动齿轮1105均位于防护盖13与手柄部101之间的间隙内；

本发明通过防护盖13的设置可有效保护步进电机1104、主动齿轮1105以及从动齿轮1106，避免其被腐蚀，同时具有良好的防尘性能。

实施例5

由于焊接过程需要人工操控，因此在焊接过程中，其焊接速度因人而异，当焊接速度过快时易影响焊接工件的良品率，因此在焊接过程中需要对操作者进行提示以纠正其焊接速度，本实施例通过额外设置了显示屏2、显示屏按键201和报警灯3以解决上述技术问题；

请参阅图26，显示屏按键201安装于手柄部101顶部并与显示屏2电连接，其用以设置材料焊接参数以及速度阈值参数；

请继续参阅图26，报警灯3安装于手柄部101顶部并与上位控制***电连接。

请最后参阅图26，手柄部101顶部开设有用于容纳显示屏2的安装腔104，安装腔104内开设有多个卡扣槽105，显示屏2边缘底部设有多个与卡扣槽105相卡合的卡扣202，通过卡扣202与卡扣槽105的卡合，便于快速实现显示屏2的装配以及拆卸，显示屏2还与上位控制***电连接，显示屏2底部设有加速度传感模块（图中未出示），上位控制***内设有速度算法程序；

上述加速度传感模块采用陀螺加速度计MPU6050，通过其内部的处理器读取MPU6050测量的数据，得出加速度，加速度是该手持式焊接头设备焊接速度的关键数据，因为操作者握紧焊接头开始焊接到焊接整个过程是加速度到匀速，请参阅27，本发明利用这一特性获取这个匀速度，即是我们所要的实际焊接速度数据，这个实际的速度也会在显示屏2上显示，且与预设定的速度阈值参数作比较，如果偏差稍大，报警灯3会显示红色预警，警示速度超出范围，需进行调整，上述***功能有效避免操作者凭自我意识进行焊接，不注重最佳的焊接质量，同时也能让新手操作者达到快速上手的效果，缩减一定的用人成本；

上述算法参考公式为：

A=AH＜＜8|AL/32768*16G，Va=At，当Va＞Vb±β或Va＜Vb±β时，需进行实际焊接速度调整

式中:A 为加速度，AH 为加速度高字节，AL 为加速度低字节，Va 为实际焊接速度，Vb 为原设定最佳速度，即速度阈值参数，β 为速度浮动值。

实施例6

一种手持式焊接设备的使用方法，包括如下步骤：

S1、装配防护盖13：将圆形孔位1301穿过激光焊接部102并向内推进，调节防护盖13角度，继而使得多个矩形孔位1302分别穿过多个U型卡块1102，直至防护盖13与手柄部101相接触，依次装配多个安装耳1303，装配完成后，U型卡块1102位于防护盖13外侧，主动齿轮1105和从动齿轮1106均位于防护盖13与手柄部101之间的间隙内；

S2、装配转动连接组件：翻转上半圆形连接块1201，使其与下半圆形连接块1202闭合，将上半圆形连接块1201以及下半圆形连接块1202套设于T型环状转动块1101上，并使得多个矩形卡口1204分别卡于多个U型卡块1102两侧内壁之间，继而完成卡合，此时上半圆形连接块1201以及下半圆形连接块1202均位于防护盖13外侧，闭合上半圆形连接块1201以及下半圆形连接块1202后，两个L型卡块1209分别卡于两个矩形卡槽1211内，将螺杆1213依次穿过多个连接孔1212，套上垫片1215，继而装配螺母1214，最终完成转动连接组件的装配；

S3、装配输丝机构10：将输丝机构10穿过内螺纹孔1208，基于输丝机构10长度，适当旋转输丝机构10，基于第二外螺纹1001与内螺纹孔1208之间的螺纹配合，将输丝机构10调节至合适位置；

S4、纵向角度微调：基于伸缩杆开关7启动电动伸缩杆1217并使其伸长端缩短，此时弧形定位齿条1218不再与定位齿轮1219啮合，继而转动转轴1206实现输丝机构10的纵向角度调节，将其头部调节至与手柄部101头部适宜间距后，基于伸缩杆开关7启动电动伸缩杆1217并使其伸长端伸长，弧形定位齿条1218再次与定位齿轮1219啮合，继而使得转轴1206无法转动，完成纵向角度微调；

S5、装配金属感应接近开关传感器8：将金属感应接近开关传感器8自上而下地***至两组承托部904上，金属感应接近开关传感器8外壁挤压梯状挤压块908上截面，由于其上截面为向下凹陷的弧形构造，同时基于限位滑杆906与滑孔905之间的滑动配合，继而使得梯状挤压块908向外侧运动，此时弹簧9010逐渐由原状态变为拉伸状态，当金属感应接近开关传感器8与承托部904底部的弧形凹面贴合后，卡球909在弹簧9010的弹性作用下与球形卡槽801卡合；

S6、装配调节安装机构9：将内螺纹连接套筒903穿过激光焊接部102并向内推进，继而旋转内螺纹连接套筒903，使得第二内螺纹连接腔室9032与第一外螺纹103螺纹配合，将安装套筒901以及外螺纹连接套筒902穿过激光焊接部102并向内推进，基于金属感应接近开关传感器8的感测范围，将安装套筒901以及外螺纹连接套筒902滑动至适宜位置以适配不同感测范围的金属感应接近开关传感器8，握住金属感应接近开关传感器8使其不动，继而旋转内螺纹连接套筒903，使得第一内螺纹连接腔室9031与外螺纹连接套筒902螺纹配合，内螺纹连接套筒903一侧与第一外螺纹103螺纹配合，另一侧与外螺纹连接套筒902螺纹配合，最终完成调节安装机构9的装配以适配不同感测范围的金属感应接近开关传感器8；

S7、启动：手握手柄部101并使其将红外反射感应传感器5遮挡，继而获取红外反射感应信号，焊接时，将手柄部101对准焊接待加工焊接或者工件，金属感应接近开关传感器8感测到待加工焊接或者工件后获取常闭信号，按压枪体开关4启动，上位控制***同时获取红外反射感应信号、常闭信号以及启动指令后，焊接枪主体1方可启动，继而有效避免误伤焊件、其他工件以及操作人员；

S8、焊接：基于焊接枪主体1以及输丝机构10的相互配合实现焊接工序；

S9、轴向角度调节：当需要将相应金属丝输送至不同角度，继而配合激光焊接部102焊接工件的不同角度时，通过电机开关6启动步进电机1104，步进电机1104输出端转动带动主动齿轮1105转动，基于主动齿轮1105与从动齿轮1106之间的啮合性能，继而实现T型环状转动块1101转动，基于多个U型卡块1102与多个矩形卡口1204之间的卡合配合，继而实现上半圆形连接块1201以及下半圆形连接块1202转动，最终实现输丝机构10的轴向角度调节以将相应金属丝输送至不同角度，继而配合激光焊接部102焊接工件的不同角度；

S10、纠正焊接速度：基于显示屏按键201调节材料焊接参数以及速度阈值参数，焊接时通过加速度传感模块获取加速度，继而通过速度算法程序计算实际焊接速度，上位控制***将实际焊接速度与速度阈值参数对比，若两者误差较大，继而控制报警灯3亮起以实现报警，继而提醒操作者纠正焊接速度，与此同时实际焊接速度可于显示屏2上显示。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手持式焊接设备，包括：

由手柄部（101）以及激光焊接部（102）构成的焊接枪主体（1）；

其特征在于，还包括：

金属感应接近开关传感器（8），为常开状态，设于所述激光焊接部（102）上，其用以感测待加工焊接或者工件以获取常闭信号；

红外反射感应传感器（5），设于所述手柄部（101）上，其用以获取红外反射感应信号；

上位控制***，设于所述焊接枪主体（1）内并与其电连接，其还与所述金属感应接近开关传感器（8）以及所述红外反射感应传感器（5）电连接，其用以接收所述常闭信号以及所述红外反射感应信号；以及

枪体开关（4），设于所述手柄部（101）上并位于所述红外反射感应传感器（5）上侧，其与所述上位控制***电连接，其中：

当所述上位控制***同时接收所述常闭信号以及所述红外反射感应信号后，按压所述枪体开关（4）启动，所述上位控制***控制所述焊接枪主体（1）启动，继而防止误操作。

2.根据权利要求1所述的一种手持式焊接设备，其特征在于，所述金属感应接近开关传感器（8）通过调节安装机构（9）可拆卸并可调节地设于所述激光焊接部（102）上，其便于快速装配所述金属感应接近开关传感器（8），其还可调节所述金属感应接近开关传感器（8）间距以调节所述金属感应接近开关传感器（8）感测范围。

3.根据权利要求2所述的一种手持式焊接设备，其特征在于，所述调节安装机构（9）包括：

滑动组件，与所述激光焊接部（102）滑动配合以实现间距初调；

螺纹连接组件，与所述滑动组件以及所述激光焊接部（102）螺纹配合以实现间距固定；

紧固安装组件，其设有两组，对称地设于所述滑动组件上，所述金属感应接近开关传感器（8）可拆卸地设于两组紧固安装组件上以实现快速装配。

4.根据权利要求3所述的一种手持式焊接设备，其特征在于，所述滑动组件包括安装套筒（901）和外螺纹连接套筒（902），所述外螺纹连接套筒（902）设于所述安装套筒（901）端部，所述外螺纹连接套筒（902）外径小于所述安装套筒（901）内径，其内径与所述安装套筒（901）内径相同，所述安装套筒（901）与所述外螺纹连接套筒（902）均与所述激光焊接部（102）滑动配合；

所述螺纹连接组件包括内螺纹连接套筒（903），其内设有一粗一细的第一内螺纹连接腔室（9031）以及第二内螺纹连接腔室（9032），所述第一内螺纹连接腔室（9031）口径大于所述第二内螺纹连接腔室（9032）口径，所述第一内螺纹连接腔室（9031）与所述外螺纹连接套筒（902）螺纹配合，所述激光焊接部（102）上设有与所述第二内螺纹连接腔室（9032）螺纹配合的第一外螺纹（103）；

每组所述紧固安装组件均包括承托部（904）、限位滑杆（906）、限位块（907）、梯状挤压块（908）、卡球（909）和弹簧（9010），所述承托部（904）设于所述安装套筒（901）顶部，所述承托部（904）上设有与所述金属感应接近开关传感器（8）相适配的弧形凹面，所述承托部（904）上对称地开设有两个滑孔（905），所述承托部（904）相靠近的两侧壁上均开设有T状容纳槽（9011），所述T状容纳槽（9011）与所述滑孔（905）相连通，所述限位滑杆（906）、所述限位块（907）、所述梯状挤压块（908）、所述卡球（909）以及所述弹簧（9010）均设有两个并对称分布，所述限位滑杆（906）与所述滑孔（905）滑动配合，其活动贯穿所述T状容纳槽（9011），所述限位块（907）设于所述限位滑杆（906）端部并位于所述承托部（904）外侧，所述限位块（907）尺寸大于所述限位滑杆（906）直径，所述梯状挤压块（908）设于所述限位滑杆（906）另一端部，其可容纳于与所述T状容纳槽（9011）内，所述梯状挤压块（908）上截面为向下凹陷的弧形构造，所述卡球（909）设于所述梯状挤压块（908）外壁底部，所述金属感应接近开关传感器（8）上开设有两组对称分布的球形卡槽（801），每组所述球形卡槽（801）均设有两个并对称分布，每个所述球形卡槽（801）均与所述卡球（909）相卡合，所述弹簧（9010）设于所述承托部（904）外壁与所述限位块（907）之间并套设于所述限位滑杆（906）圆周表面。

5.根据权利要求4所述的一种手持式焊接设备，其特征在于，还包括：

转动机构（11），设于所述手柄部（101）上；

角度调节机构（12），可拆卸地设于所述转动机构（11）上以跟随所述转动机构（11）转动，继而实现角度调节；以及

输丝机构（10），可拆卸并可调节地设于所述角度调节机构（12）上，其用以实现送丝，继而实现高效焊接。

6.根据权利要求5所述的一种手持式焊接设备，其特征在于，所述转动机构（11）包括：

转动组件，可转动地设于所述手柄部（101）上；以及

驱动组件，设于所述手柄部（101）上并与所述转动组件连接以实现其转动；

所述角度调节机构（12）包括：

转动连接组件，可拆卸地设于所述转动组件上并与其卡合，其配合所述转动组件以实现所述输丝机构（10）轴向角度调节；

角度微调组件，设于所述转动连接组件上，所述输丝机构（10）设于所述角度微调组件上，其用以实现所述输丝机构（10）纵向角度调节；以及

定位组件，设于所述角度微调组件上，其用以实现纵向角度定位。

7.根据权利要求6所述的一种手持式焊接设备，其特征在于，所述手柄部（101）端部开设有T型环状槽（14）和电机槽（15），所述T型环状槽（14）环绕于所述激光焊接部（102）外侧，所述电机槽（15）位于所述T型环状槽（14）下侧；

所述转动组件包括T型环状转动块（1101）和U型卡块（1102），所述T型环状转动块（1101）与所述T型环状槽（14）转动配合，其一侧延伸至所述手柄部（101）外侧，所述T型环状转动块（1101）端部开设有活动孔位（1103），所述激光焊接部（102）活动贯穿所述活动孔位（1103），所述U型卡块（1102）设有多个，多个所述U型卡块（1102）均匀地设于所述T型环状转动块（1101）表面并位于所述T型环状槽（14）外侧；

所述驱动组件包括步进电机（1104）、主动齿轮（1105）和从动齿轮（1106），所述步进电机（1104）设于所述电机槽（15）内，所述主动齿轮（1105）设于所述步进电机（1104）输出端并位于所述电机槽（15）外侧，所述从动齿轮（1106）设于所述U型卡块（1102）表面并位于所述T型环状槽（14）外侧，所述从动齿轮（1106）与所述主动齿轮（1105）相啮合；

所述转动连接组件包括上半圆形连接块（1201）、下半圆形连接块（1202）、合页（1203）、L型卡块（1209）、矩形连接块（1210）、螺杆（1213）、螺母（1214）和垫片（1215），所述合页（1203）设有两个，所述上半圆形连接块（1201）与所述下半圆形连接块（1202）一侧通过两个合页（1203）活动铰接，所述L型卡块（1209）设有两个，两个所述L型卡块（1209）对称地设于所述上半圆形连接块（1201）另一侧，所述矩形连接块（1210）设于所述下半圆形连接块（1202）另一侧，所述矩形连接块（1210）顶部两侧自上而下地开设有矩形卡槽（1211），当所述上半圆形连接块（1201）与所述下半圆形连接块（1202）闭合后，两个所述L型卡块（1209）分别卡于两个所述矩形卡槽（1211）内，所述矩形连接块（1210）端部和两个所述L型卡块（1209）端部均开设有连接孔（1212），所述螺杆（1213）活动贯穿所述连接孔（1212），所述垫片（1215）套设于所述螺杆（1213）上并位于所述矩形连接块（1210）一侧，所述螺母（1214）与所述螺杆（1213）螺纹配合并位于所述垫片（1215）外侧，其中：当所述上半圆形连接块（1201）与所述下半圆形连接块（1202）闭合后，所述上半圆形连接块（1201）与所述下半圆形连接块（1202）内壁开设有多个与所述U型卡块（1102）相卡合的矩形卡口（1204），且所述上半圆形连接块（1201）与所述下半圆形连接块（1202）位于所述U型卡块（1102）的两侧内壁之间以实现限位；

所述角度微调组件包括轴座（1205）、转轴（1206）和L型连接块（1207），所述轴座（1205）设有两个，两个所述轴座（1205）对称地设于所述下半圆形连接块（1202）底部，所述转轴（1206）转动设于两个所述轴座（1205）之间，且所述转轴（1206）一端转动贯穿其中一个所述轴座（1205）并向外延伸，所述L型连接块（1207）固定于所述转轴（1206）上，所述L型连接块（1207）上开设有内螺纹孔（1208），所述输丝机构（10）上设有第二外螺纹（1001），所述第二外螺纹（1001）与所述内螺纹孔（1208）螺纹配合；

所述定位组件包括固定座（1216）、电动伸缩杆（1217）、弧形定位齿条（1218）和定位齿轮（1219），所述固定座（1216）设于其中一个所述轴座（1205）表面，所述电动伸缩杆（1217）设于所述固定座（1216）底部，所述弧形定位齿条（1218）设于所述电动伸缩杆（1217）伸长端，所述定位齿轮（1219）设于所述转轴（1206）表面并与所述弧形定位齿条（1218）相啮合；

所述手柄部（101）侧端设有电机开关（6）和伸缩杆开关（7），所述电机开关（6）与所述步进电机（1104）电连接，所述伸缩杆开关（7）与所述电动伸缩杆（1217）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种手持式焊接设备，其特征在于，还包括：

防护盖（13），所述防护盖（13）上开设有用于T型环状转动块（1101）通过的圆形孔位（1301），所述圆形孔位（1301）内壁上开设有多个用于U型卡块（1102）通过的矩形孔位（1302），所述防护盖（13）表面设有多个均匀分布的安装耳（1303），每个所述安装耳（1303）与所述手柄部（101）之间均通过安装螺钉（1304）连接，其中：

当装配所述防护盖（13）后，所述U型卡块（1102）位于所述防护盖（13）外侧，所述T型环状转动块（1101）和所述主动齿轮（1105）均位于所述防护盖（13）与所述手柄部（101）之间的间隙内。

9.根据权利要求8所述的一种手持式焊接设备，其特征在于，还包括：

显示屏（2），所述手柄部（101）顶部开设有用于容纳所述显示屏（2）的安装腔（104），所述安装腔（104）内开设有多个卡扣槽（105），所述显示屏（2）边缘底部设有多个与所述卡扣槽（105）相卡合的卡扣（202），所述显示屏（2）还与所述上位控制***电连接，所述显示屏（2）底部设有加速度传感模块，所述上位控制***内设有速度算法程序；

显示屏按键（201），设于所述手柄部（101）顶部并与所述显示屏（2）电连接，其用以设置材料焊接参数以及速度阈值参数；以及

报警灯（3），设于所述手柄部（101）顶部并与所述上位控制***电连接。

10.一种手持式焊接设备的使用方法，其特征在于，应用于如权利要求9所述的一种手持式焊接设备中，包括如下步骤：

S1、装配防护盖（13）：将圆形孔位（1301）穿过激光焊接部（102）并向内推进，调节防护盖（13）角度，继而使得多个矩形孔位（1302）分别穿过多个U型卡块（1102），直至防护盖（13）与手柄部（101）相接触，依次装配多个安装耳（1303），装配完成后，U型卡块（1102）位于防护盖（13）外侧，主动齿轮（1105）和从动齿轮（1106）均位于防护盖（13）与手柄部（101）之间的间隙内；

S2、装配转动连接组件：翻转上半圆形连接块（1201），使其与下半圆形连接块（1202）闭合，将上半圆形连接块（1201）以及下半圆形连接块（1202）套设于T型环状转动块（1101）上，并使得多个矩形卡口（1204）分别卡于多个U型卡块（1102）两侧内壁之间，继而完成卡合，此时上半圆形连接块（1201）以及下半圆形连接块（1202）均位于防护盖（13）外侧，闭合上半圆形连接块（1201）以及下半圆形连接块（1202）后，两个L型卡块（1209）分别卡于两个矩形卡槽（1211）内，将螺杆（1213）依次穿过多个连接孔（1212），套上垫片（1215），继而装配螺母（1214），最终完成转动连接组件的装配；

S3、装配输丝机构（10）：将输丝机构（10）穿过内螺纹孔（1208），基于输丝机构（10）长度，适当旋转输丝机构（10），基于第二外螺纹（1001）与内螺纹孔（1208）之间的螺纹配合，将输丝机构（10）调节至合适位置；

S4、纵向角度微调：基于伸缩杆开关（7）启动电动伸缩杆（1217）并使其伸长端缩短，此时弧形定位齿条（1218）不再与定位齿轮（1219）啮合，继而转动转轴（1206）实现输丝机构（10）的纵向角度调节，将其头部调节至与手柄部（101）头部适宜间距后，基于伸缩杆开关（7）启动电动伸缩杆（1217）并使其伸长端伸长，弧形定位齿条（1218）再次与定位齿轮（1219）啮合，继而使得转轴（1206）无法转动，完成纵向角度微调；

S5、装配金属感应接近开关传感器（8）：将金属感应接近开关传感器（8）自上而下地***至两组承托部（904）上，金属感应接近开关传感器（8）外壁挤压梯状挤压块（908）上截面，由于其上截面为向下凹陷的弧形构造，同时基于限位滑杆（906）与滑孔（905）之间的滑动配合，继而使得梯状挤压块（908）向外侧运动，此时弹簧（9010）逐渐由原状态变为拉伸状态，当金属感应接近开关传感器（8）与承托部（904）底部的弧形凹面贴合后，卡球（909）在弹簧（9010）的弹性作用下与球形卡槽（801）卡合；

S6、装配调节安装机构（9）：将内螺纹连接套筒（903）穿过激光焊接部（102）并向内推进，继而旋转内螺纹连接套筒（903），使得第二内螺纹连接腔室（9032）与第一外螺纹（103）螺纹配合，将安装套筒（901）以及外螺纹连接套筒（902）穿过激光焊接部（102）并向内推进，基于金属感应接近开关传感器（8）的感测范围，将安装套筒（901）以及外螺纹连接套筒（902）滑动至适宜位置以适配不同感测范围的金属感应接近开关传感器（8），握住金属感应接近开关传感器（8）使其不动，继而旋转内螺纹连接套筒（903），使得第一内螺纹连接腔室（9031）与外螺纹连接套筒（902）螺纹配合，内螺纹连接套筒（903）一侧与第一外螺纹（103）螺纹配合，另一侧与外螺纹连接套筒（902）螺纹配合，最终完成调节安装机构（9）的装配以适配不同感测范围的金属感应接近开关传感器（8）；

S7、启动：手握手柄部（101）并使其将红外反射感应传感器（5）遮挡，继而获取红外反射感应信号，焊接时，将手柄部（101）对准焊接待加工焊接或者工件，金属感应接近开关传感器（8）感测到待加工焊接或者工件后获取常闭信号，按压枪体开关（4）启动，上位控制***同时获取红外反射感应信号、常闭信号以及启动指令后，焊接枪主体（1）方可启动，继而有效避免误伤焊件、其他工件以及操作人员；

S8、焊接：基于焊接枪主体（1）以及输丝机构（10）的相互配合实现焊接工序；

S9、轴向角度调节：当需要将相应金属丝输送至不同角度，继而配合激光焊接部（102）焊接工件的不同角度时，通过电机开关（6）启动步进电机（1104），步进电机（1104）输出端转动带动主动齿轮（1105）转动，基于主动齿轮（1105）与从动齿轮（1106）之间的啮合性能，继而实现T型环状转动块（1101）转动，基于多个U型卡块（1102）与多个矩形卡口（1204）之间的卡合配合，继而实现上半圆形连接块（1201）以及下半圆形连接块（1202）转动，最终实现输丝机构（10）的轴向角度调节以将相应金属丝输送至不同角度，继而配合激光焊接部（102）焊接工件的不同角度；

S10、纠正焊接速度：基于显示屏按键（201）调节材料焊接参数以及速度阈值参数，焊接时通过加速度传感模块获取加速度，继而通过速度算法程序计算实际焊接速度，上位控制***将实际焊接速度与速度阈值参数对比，若两者误差较大，继而控制报警灯（3）亮起以实现报警，继而提醒操作者纠正焊接速度，与此同时实际焊接速度可于显示屏（2）上显示。

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