CN115884075A - 信息传输方法、测量端、位置解算端、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种信息传输方法、测量端、位置解算端、装置和存储介质，其中方法包括：确定多个第一路径的功率参量，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；发送所述至少一个第二路径的测量信息。本申请提供的方法、测量端、位置解算端、装置和存储介质，基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从多个第一路径中选取第二路径，为位置解算端提供了更多用于定位的有效信息，能够减少定位时噪声和干扰的影响，提升定位性能。

Description

信息传输方法、测量端、位置解算端、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法、测量端、位置解算端、装置和存储介质。

背景技术

在无线通信定位中，无线信号的反射和折射，导致除首径外，还会存在多条延迟到达的路径，称为多径(multipath)现象。

多径现象下，当测量所得的首径相对于其余径的功率很低时，此时的首径实际上可能是噪声或者干扰，针对首径，无论应用时延或角度测量算法，均很难取得好的定位效果。因此，测量端通常不仅需要上报首径的信息，还需要上报除了首径以外的多条路径的信息，从而为位置解算端提供更多的选择。

而具体选择哪些路径的信息进行上报，会直接影响后续定位精度。

发明内容

本申请提供一种信息传输方法、测量端、位置解算端、装置和存储介质，用以解决终端定位精度的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种信息传输方法，所述方法应用于测量端，所述方法包括：

确定多个第一路径的功率参量，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；

发送所述至少一个第二路径的测量信息。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，所述基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径，包括：

基于所述多径参量门限和所述多个第一路径的功率参量，以及多径时间区间和所述多个第一路径的时延，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；

所述多径时间区间基于多径区间长度，以及所述首径的时延确定。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，所述基于所述多径参量门限和所述多个第一路径的功率参量，以及多径时间区间和所述多个第一路径的时延，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径，包括：

从所述多个第一路径中选取至少一个第一候选路径，所述第一候选路径为所述功率参量大于或者大于等于所述多径参量门限，且所述时延处于所述多径时间区间内的第一路径；

基于所述至少一个第一候选路径的时延和/或功率，从所述至少一个第一候选路径中选取至少一个第二路径。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，所述基于所述至少一个第一候选路径的时延和/或功率，从所述至少一个第一候选路径中选取至少一个第二路径，包括：

确定按照所述时延从小到大排序时的前第一数量个第一候选路径，作为所述第二路径；

或者，确定按照所述功率从大到小排序时的前第二数量个第一候选路径，作为所述第二路径。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，所述测量端为终端时，所述方法还包括：

接收定位管理功能单元LMF和/或基站发送的所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种；

或者，基于历史信息，或基于所述历史信息和信道变化信息确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，还包括：

生成信道变化信息；

将所述信道变化信息发送至所述LMF和/或基站，以触发所述LMF和/或基站重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，所述测量端为基站时，所述方法还包括：

接收定位管理功能单元LMF和/或终端发送的所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种；

或者，基于历史信息，或基于所述历史信息和信道变化信息确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，还包括：

接收所述终端生成的信道变化信息，或生成信道变化信息；

将所述信道变化信息发送至所述LMF，以触发所述LMF重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，还包括：

发送所述首径的测量信息。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，所述测量信息包括所述功率参量，所述功率参量的参量类型包括相对功率和/或绝对功率，所述相对功率为所述绝对功率与参考功率之比，所述参考功率包括所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的至少一种，所述指定路径为所述所有路径中的任意路径。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，在所述测量信息中的功率参量的参量类型包括相对功率的情况下，所述测量信息还包括确定所述相对功率所应用的参考功率。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，所述测量端为终端时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差和相位中的至少一种；

所述测量端为基站时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差、到达角度和相位中的至少一种。

第二方面，本申请实施例提供一种信息传输方法，所述方法应用于位置解算端，所述方法包括：

接收测量端发送的至少一个第二路径的测量信息，所述至少一个第二路径是所述测量端基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取的，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

基于所述至少一个第二路径的测量信息，对终端进行定位。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，还包括：

基于历史信息，确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种；

向所述测量端发送所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，所述确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种，包括：

接收所述终端和/或基站发送的信道变化信息，基于所述历史信息和所述信道变化信息重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，还包括：

接收所述测量端发送的所述首径的测量信息。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，所述测量信息包括所述功率参量，所述功率参量的参量类型包括相对功率和/或绝对功率，所述相对功率为所述绝对功率与参考功率之比，所述参考功率包括所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的至少一种，所述指定路径为所述所有路径中的任意路径。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，在所述测量信息中的功率参量的参量类型包括相对功率的情况下，所述测量信息还包括确定所述相对功率所应用的参考功率。

可选地，根据本申请一个实施例的信息传输方法，所述测量端为终端时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差和相位中的至少一种；

所述测量端为基站时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差、到达角度和相位中的至少一种。

第三方面，本申请实施例还提供一种测量端，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

确定多个第一路径的功率参量，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；

发送所述至少一个第二路径的测量信息。

第四方面，本申请实施例还提供一种位置解算端，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收测量端发送的至少一个第二路径的测量信息，所述至少一个第二路径是所述测量端基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取的，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

基于所述至少一个第二路径的测量信息，对终端进行定位。

第五方面，本申请实施例还提供一种信息传输装置，包括：

功率参量确定单元，用于确定多个第一路径的功率参量，所述多个第一路径为测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

路径选取单元，用于基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；

信息发送单元，用于发送所述至少一个第二路径的测量信息。

第六方面，本申请实施例还提供一种信息传输装置，包括：

信息接收单元，用于接收测量端发送的至少一个第二路径的测量信息，所述至少一个第二路径是所述测量端基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取的，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

定位单元，用于基于所述至少一个第二路径的测量信息，对终端进行定位。

第七方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如第一方面或第二方面提供的方法。

本申请实施例提供的信息传输方法、测量端、位置解算端、装置和存储介质，基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从多个第一路径中选取第二路径，为位置解算端提供了更多用于定位的有效信息，能够减少定位时噪声和干扰的影响，提升定位性能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的信息传输方法的流程示意图之一；

图2是本申请提供的路径选择示意图；

图3是本申请提供的角度、相位获取方法示意图；

图4是本申请提供的信息传输方法的流程示意图之二；

图5是本申请提供的测量端的结构示意图；

图6是本申请提供的位置解算端的结构示意图；

图7是本申请提供的信息传输装置的结构示意图之一；

图8是本申请提供的信息传输装置的结构示意图之二。

具体实施方式

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在无线通信定位中，无线信号的反射和折射，导致除首径外，还会存在多条延迟到达的路径，称为多径(multipath)现象。更严重时，由于信号收发端侧间的无线信道存在障碍物遮挡，会出现没有直射径的情况，称为非视距(Non Line of Sight，NLOS)现象。多径和非视距现象均会对定位精度造成影响。

目前的定位技术中，获取直射径的信息是必须的，对于NLOS现象，可以通过一些识别消除手段来减小其带来的影响。而对于多径现象，当测量所得的首径相对于其余径的功率很低时，此时的首径实际上可能是噪声或者干扰，针对首径，无论应用时延或角度测量算法，均很难取得好的定位效果。为了解决这一问题，相关技术提出除了上报首径的信息，还需要上报除了首径以外的多条路径的信息，如此上报存在两点优势，一是为位置解算端提供更多的选择，真实的LOS(Line of Sight，视距)径很可能包含在上报的多条路径中，位置解算端可以通过优化算法(例如残差法)提取出来；二是上报的多条路径的信息能够体现与待定位终端所处位置有关的无线信道特性，例如多条路径的信息中可以包含几何信息，该信息与用户位置存在对应关系，可以通过人工智能(Artificial Intelligence，AI)等算法训练出合适的模型，通过模型得到不受多径干扰的位置结果。但是，多条路径的信息上报带来一个问题，即如何选择除首径之外的路径进行信息上报。显然，路径挑选原则对于后续定位会产生重大影响。

对此，本申请提供一种信息传输方法，应用于定位场景下的测量端，具体在上行定位场景下，测量端可以是基站，在下行定位场景下，测量端可以是终端，在上下行联合定位场景下，可以存在两个测量端，其中一个为基站，另一个为终端。下述实施例提供的方法，可应用于上行定位场景，也可应用于下行定位场景，还可以应用于上下行联合定位场景。

图1是本申请提供的信息传输方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括：

步骤110，确定多个第一路径的功率参量，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径。

具体地，在进行定位时，测量端可以通过检测参考信号得到多个路径，此处的所指的多个路径包括首径和第一路径，其中，首径即测量端检测参考信号得到的多个路径中的首径，首径具体是多个路径中最早被测量端检测到的路径，多个路径中，除首径之外的其他路径均可记为第一路径。

针对各个第一路径，均可检测得到该第一路径的功率参量，此处的功率参量用于反映第一路径的功率大小，具体可以反映第一路径的相对功率大小，此时功率参量可以是第一路径的功率和参考功率的比值，例如第一路径的功率与首径的功率的比值，又例如第一路径的功率和所有路径的功率之和的比值；功率参量也可以反映第一路径的绝对功率大小，此时功率参量可以是第一路径的绝对功率值。

需要说明的是，上行定位场景中，测量端为基站，参考信号即信道探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，终端向基站发送SRS，基站检测SRS即可得到多个路径。下行定位场景中，测量端为终端，参考信号即定位参考信号(Positioning ReferenceSignal，PRS)。基站向终端下发PRS，终端检测PRS即可得到多个路径的相关信息。上下行联合定位场景中，基站和终端均为测量端，终端向基站发送SRS，基站检测SRS即可得到上行的多个路径的相关信息，基站向终端下发PRS，终端检测PRS即可得到下行的多个路径的相关信息。

步骤120，基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径。

具体地，多径参量门限是与功率参量属于相同参量类型的参量门限，例如功率参量反映相对功率大小时，多径参量门限可以是0-1之间的数值，又例如功率参量反映绝对功率大小时，多径参量门限可以是大于0的数值。多径参量门限的设置，用于从第一路径中筛选第二路径，具体可以是从第一路径中筛选功率参量大于或者大于等于多径参量门限的路径。基于多径参量门限进行筛选所得的第二路径，其功率本身较高，或者其功率相较于各路径的功率而言较高，第二路径为直射径的概率较高，提供给定位解算端进行定位参考的意义更大。

通过多径参量门限的应用，为选择出首径以外的路径进行信息上报提供了简便易实现的方式，由此选取所得的第二路径，即除首径之外需要进行信息上报的路径，第二路径可以是一条，也可以是多条。

进一步地，多径参量门限可以是测量端自行配置的，也可以是参考信号的发送端配置给测量端的，还可以是位置解算端配置给测量端的。在定位过程中，多径参量门限可以是固定不变的，也可以在终端所处环境、终端自身状态等因素发生变化时触发多径参量门限的重配置，本申请实施例对此不作具体限定。

步骤130，发送所述至少一个第二路径的测量信息。

具体地，测量端在选取得到第二路径之后，即可将第二路径的测量信息发送到位置解算端，使得位置解算端可以根据首径的测量信息，以及各个第二路径的测量信息，对终端进行定位。由于测量端向位置解算端发送的测量信息，均为基于多径参量门限筛选所得第二路径的测量信息，位置解算端在基于此进行终端定位时，能够得到更多有效的信息，从而保证了终端定位的可靠性和准确性。

本申请实施例提供的方法，基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从多个第一路径中选取第二路径，为位置解算端提供了更多用于定位的有效信息，能够减少定位时噪声和干扰的影响，提升定位性能。

基于上述实施例，步骤120包括：

基于所述多径参量门限和所述多个第一路径的功率参量，以及多径时间区间和所述多个第一路径的时延，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；所述多径时间区间基于多径区间长度，以及所述首径的时延确定。

具体地，在进行第二路径的选取时，不仅需要从能量的角度，结合多径参量门限和各个第一路径的功率参量，对第一路径进行筛选，还需要从时延的角度，结合多径时间区间和各个第一路径的时延，对第一路径进行筛选。

此处，多径时间区间反映的是首径之后，有效多径可能出现的最大时间范围，此处的有效多径即希望通过对第一路径进行筛选后所得的第二路径中包含的路径，是能够为终端定位提供有效信息的路径。结合多径时间区间和各个第一路径的时延，对第一路径进行筛选，具体可以是选取时延处于多径时间区间内的第一路径，由此选取得到的第二路径，其时延处于多径时间区间内，即第二路径有可能是有效多径。

结合能量和时延两个角度对第一路径进行筛选所得的第二路径，即功率参量大于或者大于等于多径参量门限，且时延处于多径时间区间内的第一路径。

需要说明的是，多径时间区间是基于多径区间长度，以及首径的时延确定的，假设首径的时延为T1，多径区间长度为△T，则多径时间区间可以记为[T1,T1+△T]，其中首径的时延T1是测量端检测得到的，而多径时间区间的长度，即多径区间长度，则可以是测量端自行配置的，也可以是参考信号的发送端配置给测量端的，还可以是位置解算端配置给测量端的。在定位过程中，多径区间长度可以是固定不变的，也可以在终端所处环境、终端自身状态等因素发生变化时触发多径区间长度的重配置，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例提供的方法，基于多径参量门限和多径时间区间，从能量和时延两个角度对第一路径进行筛选，从而为位置解算端提供了更多用于定位的有效信息，减少定位时噪声和干扰的影响，提升定位性能。

基于上述任一实施例，步骤120包括：

从所述多个第一路径中选取至少一个第一候选路径，所述第一候选路径为所述功率参量大于或者大于等于所述多径参量门限，且所述时延处于所述多径时间区间内的第一路径；

基于所述至少一个第一候选路径的时延和/或功率，从所述至少一个第一候选路径中选取至少一个第二路径。

具体地，在全部的第一路径中，同时在能量和时延上满足多径参量门限和多径时间区间的路径数量，可能会超出预先设定好的由测量端发送到定位解算端的第二路径的数量，针对这种情况，需要对同时在能量和时延上满足多径参量门限和多径时间区间的第一路径做进一步的筛选，此处，将同时在能量和时延上满足多径参量门限和多径时间区间的第一路径记为候选第一路径。

在得到全部的候选第一路径之后，即可基于各个候选第一路径的时延和/或功率，从候选第一路径中筛选第二路径。例如，可以从全部的候选第一路径中，选取时延最小的预设数量个路径作为第二路径，或者选取功率最高的预设数量个路径作为第二路径，再或者在选取功率最高的预设数量个路径时，如果存在两个相同功率的候选第一路径时，可以从中选取时延更小的作为第二路径。

本申请实施例提供的方法，应用路径的时延和/或功率，对第一路径进行二次筛选，在为位置解算端提供有效信息的同时，有效限制了信息传输量，避免了传输资源的浪费。

基于上述任一实施例，步骤120中，所述基于所述至少一个第一候选路径的时延和/或功率，从所述至少一个第一候选路径中选取至少一个第二路径，包括：

确定按照所述时延从小到大排序时的前第一数量个第一候选路径，作为所述第二路径；

或者，确定按照所述功率从大到小排序时的前第二数量个第一候选路径，作为所述第二路径。

具体地，在对第一路径进行二次筛选时，可以按照时延从小到大的顺序，对全部的第一候选路径进行排序，并从排序所得的序列中选取前第一数量个第一候选路径，作为第二路径。由此选择的第二路径，是第一候选路径中时延较小的路径，即选取了时延最小的第一数量个第一候选路径。

此外，也可以按照功率从大到小的顺序，对全部的第一候选路径进行排序，并从排序所得的序列中选取前第二数量个第一候选路径，作为第二路径。由此选择的第二路径，是第一候选路径中功率较高的路径，即选取了功率最高的第二数量个第一候选路径。

需要说明的是，上述第一数量和第二数量均为预先设定好的路径数量，具体反映的是可上报信息的多径数量，第一数量和第二数量可以相等，也可以不等，本申请实施例对此不作具体限定。

基于上述任一实施例，下行定位场景或上下行联合定位场景下，测量端为终端，相应地，上述信息传输方法还包括：

接收定位管理功能单元LMF和/或基站发送的所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种；

或者，基于历史信息，或基于所述历史信息和信道变化信息确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

具体地，用于选取第二路径的信息，包括功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度，其中功率参量的参量类型决定了具体应用何种功率参量进行第二路径的选取，功率参量的参量类型可以是绝对功率或者相对功率，也可以是更加细化的第一路径的功率与所有路径的功率最大值之比，或者第一路径的功率与所有路径的功率总和之比等。多径参量门限决定了从能量的角度选取第二路径的门限，多径区间长度决定了从时延的角度选取第二路径的范围，功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度可以统一配置，也可以分别配置，还可以选择其中的任意一种或者两种进行配置。

针对测量端为终端的情况，功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度可以是由位置解算端和/或基站配置的，此处位置解算端具体为定位管理功能单元(Location Management Function，LMF)。具体可以接收LMF和/或基站发送的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种，LMF和/或基站发送上述信息的时机，可以是在定位之前进行预配置，也可以是在定位过程中进行重配置，本申请实施例对此不作具体限定。

例如，LMF可以为终端配置用于定位测量量的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种，并基于LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)信令，将功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种发送到终端，从而实现功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种的预配置或者重配置。此处的定位测量量可以是下行链路参考信号时间差(DL-RSTD)或者终端RX-TX时间差(UE Rx-Tx time difference)等。

又例如，基站可以基于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令，或者基于物理层信令，将功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种发送到终端，从而实现功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种的预配置或者重配置。

此外，针对测量端为终端的情况，功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种可以是由终端自行确定的。

进一步地，在由终端预配置功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种时，终端可以基于历史信息实现，此处的历史信息，可以包括在此之前检测所得首径的信息，即历史首径的信息，例如历史首径的信号与干扰加噪声比(Signal toInterference plus Noise Ratio，SINR)，历史首径的参考信号接收功率(ReferenceSignal Receiving Power，RSRP)，历史首径的路径参考信号接收功率(Reference SignalReceiving Path Power，RSRPP)，此处历史首径的SINR和RSRP均可以通过功率时延谱(Power Delay Spectrum，PDP)取窗得到；此外历史信息还可以包括在此之前检测所得终端的移动信息，例如终端的移动速度。例如，终端可以基于历史首径的信息，进行多径参量门限的配置，又例如，终端可以基于历史上的移动信息，进行多径区间长度的配置。

而终端重配置功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种，通常发生在信道变化的情况下，此时终端可以结合历史信息和信道变化信息，实现功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种的重配置，例如针对由于终端场景变化引起的信道变化，例如终端从室内转移到户外，可以缩短多径区间长度，又例如针对由终端速度变化引起的信道变化，例如终端换乘交通工具突然加速，可以延长多径区间长度。

基于上述任一实施例，在测量端为终端，功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度由位置解算端和/或基站配置的情况，该方法还包括：

生成信道变化信息；

将所述信道变化信息发送至所述LMF和/或基站，以触发所述LMF和/或基站重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

具体地，终端自身所处环境、终端自身状态等因素的变化，均会引发信道变化。终端可以实时监测自身所处环境、终端自身状态等因素是否发生变化，或者信道是否发生变化，如果发生变化，则生成指示变化情况的信道变化信息，并将信道变化信息发送至LMF和/或基站，从而告知LMF和/或基站终端的信道变化情况。LMF和/或基站在接收到信道变化信息后，会触发功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种的重配置，LMF和/或基站可以结合历史信息和信道变化信息，生成新的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种，并将新生成的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种发送至终端，从而实现基于信道变化的重配置。

本申请实施例提供的方法，基于信道变化信息对功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种进行重配置，使得用于第二路径选取的参数能够动态满足测量端的实际情况，有助于保证第二路径选取的可靠性。

基于上述任一实施例，上行定位场景或上下行联合定位场景下，测量端为基站，相应地，上述信息传输方法还包括：

接收定位管理功能单元LMF和/或终端发送的所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种；

或者，基于历史信息，或基于所述历史信息和信道变化信息确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

具体地，用于选取第二路径的信息，包括功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度，其中功率参量的参量类型决定了具体应用何种功率参量进行第二路径的选取，功率参量的参量类型可以是绝对功率或者相对功率，也可以是更加细化的第一路径的功率与所有路径的功率最大值之比，或者第一路径的功率与所有路径的功率总和之比等。多径参量门限决定了从能量的角度选取第二路径的门限，多径区间长度决定了从时延的角度选取第二路径的范围，功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度可以统一配置，也可以分别配置，还可以选择其中的任意一种或者两种进行配置。

针对测量端为基站的情况，功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度可以是由位置解算端和/或终端配置的，此处位置解算端具体为定位管理功能单元LMF。具体可以接收LMF和/或终端发送的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种，LMF和/或终端发送上述信息的时机，可以是在定位之前进行预配置，也可以是在定位过程中进行重配置，本申请实施例对此不作具体限定。

例如，LMF可以为基站配置用于定位测量量的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种，并基于NR定位协议A(NRPositioning Protocol A，NRPPa)信令，将功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种发送到基站，从而实现功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种的预配置或者重配置。此处的定位测量量可以是上行链路相对到达时间(UL relative time of arrival，UL-RTOA)或者gNB RX-TX时间差(gNB Rx-Tx time difference)等。

又例如，终端可以基于RRC信令，或者基于物理层信令，将功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种发送到基站，从而实现功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种的预配置或者重配置。

此外，针对测量端为基站的情况，功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种可以是由基站自行确定的。

进一步地，在由基站预配置功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种时，基站可以基于历史信息实现，此处的历史信息，可以包括在此之前检测所得首径的信息，即历史首径的信息，例如历史首径的SINR，历史首径的RSRP，此外历史信息还可以包括在此之前检测所得终端的移动信息，例如终端的移动速度。例如，基站可以基于历史首径的信息，进行多径参量门限的配置，又例如，基站可以基于历史上的移动信息，进行多径区间长度的配置。

而基站重配置功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种，通常发生在信道变化的情况下，此时基站可以结合历史信息和信道变化信息，实现功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种的重配置，例如针对由于终端场景变化引起的信道变化，例如终端从室内转移到户外，可以缩短多径区间长度，又例如针对由终端速度变化引起的信道变化，例如终端换乘交通工具突然加速，可以延长多径区间长度。

基于上述任一实施例，在测量端为基站，功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度由位置解算端配置的情况，该方法还包括：

接收所述终端生成的信道变化信息，或生成信道变化信息；

将所述信道变化信息发送至所述LMF，以触发所述LMF重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

具体地，对于基站而言，终端的信道变化信息，可以是基站自行检测并生成的，也可以是终端检测生成后发送到基站的。例如，基站可以自行生成信道变化信息，并将信道变化信息发送至LMF，又例如，终端可以生成信道变化信息并发送至基站，基站在接收到信道变化信息之后，可以将信道变化信息转发到LMF，从而告知LMF终端的信道变化情况。LMF在接收到信道变化信息后，会触发功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种的重配置，LMF可以结合历史信息和信道变化信息，生成新的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种，并将新生成的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种发送至基站，从而实现基于信道变化的重配置。

本申请实施例提供的方法，基于信道变化信息对功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种进行重配置，使得用于第二路径选取的参数能够动态满足测量端的实际情况，有助于保证第二路径选取的可靠性。

基于上述任一实施例，所述测量信息包括所述功率参量，所述功率参量的参量类型包括相对功率和/或绝对功率，所述相对功率为所述绝对功率与参考功率之比，所述参考功率包括所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的至少一种，所述指定路径为所述所有路径中的任意路径。

此处，无论是首径，还是第一路径，还是通过对第一路径进行选取所得的第二路径，均属于测量端通过检测参考信号得到多个路径，每个路径的测量信息均可以通过检测得到，每个路径的测量信息中均包含了对应路径的功率参量，功率参量的参量类型可以是相对功率，也可以是绝对功率，还可以是既包含相对功率也包含绝对功率。

其中，绝对功率为绝对功率值，即测量所得的功率；相对功率是相对参考功率而言的功率值，通常是绝对功率与参考功率的比值，此处的参考功率可以是所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的任意一种，也可以是所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的任意两种的组合或者是上述三种，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，此处所指的所有路径，是包含了首径和第一路径在内的，通过检测参考信号得到所有路径，指定路径则可以是上述所有路径中的任意路径，例如指定路径可以是首径，也可以是任意第一路径。

以第一路径为例，第一路径的功率参量的参量类型可以包括第一路径的功率与所有路径的功率最大值之比，第一路径的功率与所有路径的功率总和之比，第一路径的功率与指定路径的功率之比，以及第一路径的功率中的至少一种，其中第一路径的功率与所有路径的功率最大值之比，第一路径的功率与所有路径的功率总和之比，第一路径的功率与指定路径的功率之比，此三者即相对功率，第一路径的功率即绝对功率。

图2是本申请提供的路径选择示意图，图2中的坐标系下，横坐标表示时延Delay，纵坐标表示功率Power，Path_1为首径，Path_1在横坐标上的位置即首径的时延T1，Path_1在纵坐标方向上的取值P_first_path即首径的功率。假设任意第一路径为Path_i，Path_i在纵坐标方向上的取值P_i_path即该条第一路径的功率，此外图中示出的P_max_path表示所有路径的功率最大值。

由此，功率参量的参量类型可以表示为如下四种形式中的任意一种或者多种，并且在测量信息中，可以仅包括单一参量类型的功率参量，也可以包括两个以上参量类型的功率参量：

第一路径的功率与所有路径的功率最大值之比，可以表示为：

P_i_path/P_max_path；

第一路径的功率与所有路径的功率总和之比，可以表示为：

P_i_path/P_max_path，其中P_total_path即所有路径的功率总和；

假设指定路径为首径，第一路径的功率与首径的功率之比(即第一路径的功率与指定路径的功率之比)，可以表示为：

P_i_path/P_first_path；

第一路径的功率，即第一路径的绝对功率值，可以表示为：

P_i_path。

其中，前三种参量类型均反映相对功率大小，最后一种参量类型则反映绝对功率大小。前三种参量类型对应的多径参量门限的取值在0-1之间，最后一种参量类型对应的多径参量门限的取值大于0。

此外，图2中还标记有多径区间长度为△T，配合首径的时延T1，可以在横坐标上定位多径时间区间[T1,T1+△T]，由此得到时延处于多径时间区间内的第一路径。在此基础上，图2中还标记了多径参量门限Threshold_T，图2中功率超过基于Threshold_T确定的点划线，且时延处于多径时间区间[T1,T1+△T]内的第一路径，均可能被选中作为第二路径。

基于上述任一实施例，在所述测量信息中的功率参量的参量类型包括相对功率的情况下，所述测量信息还包括确定所述相对功率所应用的参考功率。

具体地，针对任一路径而言，在该路径的测量信息中包含相对功率类型的功率参量的情况下，为了便于位置解算端能够得到该路径的绝对功率，还可以在测量信息中加入该路径的相对功率所对应的参考功率，此处相对功率所对应的参考功率，即确定相对功率所应用的参考功率。以测量信息中包含的功率参量为该路径的功率与所有路径的功率总和之比为例，测量信息中还可以包含所有路径的功率总和，又以测量信息中包含的功率参量为该路径的功率与所有路径的功率最大值之比为例，测量信息中还可以包含所有路径的功率最大值。

需要说明的是，当存在至少两个第二路径时，向位置解算端发送的至少两个第二路径的测量信息中，各第二路径的功率参量的参量类型可以保持一致，此时针对至少两个第二路径，如果参量类型为相对功率，则仅需发送一个相对功率对应的参考功率即可，无需针对每个第二路径各自发送一个参考功率，由此能够降低需要传输信息的数据量，节省传输资源。

基于上述任一实施例，所述测量端为终端时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差和相位中的至少一种；

所述测量端为基站时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差、到达角度和相位中的至少一种。

基于上述任一实施例，所述测量端为终端时，所述第二路径的测量信息包括所述第二路径的功率参量、到达时间、收发时间差和相位中的至少一种；

所述测量端为基站时，所述第二路径的测量信息包括所述第二路径的功率参量、到达时间、收发时间差、到达角度和相位中的至少一种。

具体地，测量端可以通过PDP取窗滤出各径，重新生成信道冲激响应(ChannelImpulse Response，CIR)或信道频率响应(Channel Frequency Response，CFR)，从而得到各径在特定子载波上的相位。

进一步地，多径的角度和相位可以通过如下步骤获得：

1、对PDP谱取窗，窗口长度只包含目标径(包括其能量弥散)，如图3所示；需要说明的是，此处的目标径即任一第二路径，图3中的PDP window for path_i即path_i的PDP窗；

2、根据时延重新生成CIR/CFR；

3、计算特定子载波上的相位信息，或进行到达角度测距(Angle-of-Arrival，AOA)估计得到角度。

基于上述任一实施例，该方法还包括：

发送所述首径的测量信息。

具体地，在发送第二路径的测量信息的同时，还可以一并发送首径的测量信息。此处，首径的测量信息中包含的功率参量，与第二路径的测量信息中包含的功率参量，可以是相同的参量类型，即，首径的功率参量的上报形式，应与第二路径的功率参量的上报形式保持一致。例如首径与第二路径的测量信息均传输绝对功率，或者首径与第二路径的测量信息均传输相对功率，再或者首径和第二路径的测量信息均既传输绝对功率也传输相对功率。

进一步地，在首径和第二路径的测量信息均传输相对功率的情况下，两者传输的相对功率所对应的参考功率也应一致，例如第二路径的功率参量为功率与所有路径的功率总和之比，则首径的功率参量同样为功率与所有路径的功率总和之比。

因此，在传输相对功率的同时，如需传输参考功率，可以仅传输一个参考功率，无需针对首径和每个第二路径各自传输一个参考功率。

此外，首径的测量信息中包含的功率参量，与第二路径的测量信息中包含的功率参量，也可以是不同的参量类型，例如首径的功率参量的参量类型为绝对功率，第二路径的功率参量的参量类型为相对功率。

此外，本申请还提供一种信息传输方法，应用于定位场景下的位置解算端，例如可以是LMF。图4是本申请提供的信息传输方法的流程示意图之二，如图4所示，该方法包括：

步骤410，接收测量端发送的至少一个第二路径的测量信息，所述至少一个第二路径是所述测量端基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取的，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径。

具体地，在进行定位时，测量端可以通过检测参考信号得到多个路径，此处的所指的多个路径包括首径和第一路径，其中，首径即测量端检测参考信号得到的多个路径中的首径，首径具体是多个路径中最早被测量端检测到的路径，多个路径中，除首径之外的其他路径均可记为第一路径。

针对各个第一路径，测量端均可检测得到该第一路径的功率参量，此处的功率参量用于反映第一路径的功率大小，具体可以反映第一路径的相对功率大小，此时功率参量可以是第一路径的功率和参考功率的比值，例如第一路径的功率与首径的功率的比值，又例如第一路径的功率和所有路径的功率之和的比值；功率参量也可以反映第一路径的绝对功率大小，此时功率参量可以是第一路径的绝对功率值。

需要说明的是，上行定位场景中，测量端为基站，参考信号即SRS，终端向基站发送SRS，基站检测SRS即可得到多个路径的相关信息。下行定位场景中，测量端为终端，参考信号即PRS。基站向终端下发PRS，终端检测PRS即可得到多个路径的相关信息。上下行联合定位场景中，基站和终端均为测量端，终端向基站发送SRS，基站检测SRS即可得到上行的多个路径的相关信息，基站向终端下发PRS，终端检测PRS即可得到下行的多个路径的相关信息。

测量端在检测得到多个第一路径的功率参量之后，即可应用各个第一路径的功率参量，以及配置好的多径参量门限，从第一路径中筛选第二路径，进而将第二路径的测量信息发送到位置解算端。

此处，多径参量门限是与功率参量属于相同参量类型的参量门限，例如功率参量反映相对功率大小时，多径参量门限可以是0-1之间的数值，又例如功率参量反映绝对功率大小时，多径参量门限可以是大于0的数值。多径参量门限的设置，使得测量端能够从第一路径中筛选第二路径，具体可以是从第一路径中筛选功率参量大于或者大于等于多径参量门限的路径。基于多径参量门限进行筛选所得的第二路径，其功率本身较高，或者其功率相较于各路径的功率而言较高，第二路径为直射径的概率较高，提供给定位解算端进行定位参考的意义更大。

通过多径参量门限的应用，为测量端选择出首径以外的路径进行信息上报提供了简便易实现的方式，由此选取所得的第二路径，即除首径之外需要进行信息上报的路径，第二路径可以是一条，也可以是多条。

进一步地，多径参量门限可以是测量端自行配置的，也可以是参考信号的发送端配置给测量端的，还可以是位置解算端配置给测量端的。在定位过程中，多径参量门限可以是固定不变的，也可以在终端所处环境、终端自身状态等因素发生变化时触发多径参量门限的重配置，本申请实施例对此不作具体限定。

相应地，位置解算端可以接收到测量端发送的至少一个第二路径的测量信息。

步骤420，基于所述至少一个第二路径的测量信息，对终端进行定位。

具体地，在接收到至少一个第二路径的测量信息之后，位置解算端即可基于此进行终端定位。而由于测量端向位置解算端发送的测量信息，均为基于多径参量门限筛选所得第二路径的测量信息，位置解算端在基于此进行终端定位时，能够得到更多有效的信息，从而保证了终端定位的可靠性和准确性。

进一步地，位置解算端在进行终端定位时，可以将接收到的首径的测量信息以及至少一个第二路径的测量信息，输入到预先训练好的位置解算模型中，从而获取位置解算模型输出的定位结果，此处的位置解算模型可以是基于卷积神经网络(ConvolutionalNeural Networks，CNN)或者深度神经网络(Deep Neural Networks，DNN)等神经网络架构构建的，也可以基于接收到的首径的测量信息以及至少一个第二路径的测量信息进行NLOS判断，并基于判断结果进行位置解算，还可以应用接收到的首径的测量信息以及至少一个第二路径的测量信息，在指纹数据库中进行指纹匹配，从而实现位置解算，本申请实施例不对此作具体限定。

本申请实施例提供的方法，测量端基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从多个第一路径中选取第二路径，使得位置解算端能够得到更多用于定位的有效信息，减少了定位时噪声和干扰的影响，提升了定位性能。

基于上述实施例，该方法还包括：

基于历史信息，确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种；

向所述测量端发送所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

具体地，测量端用于选取第二路径的信息，包括功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度，其中功率参量的参量类型决定了具体应用何种功率参量进行第二路径的选取，功率参量的参量类型可以是绝对功率或者相对功率，也可以是更加细化的第一路径的功率与所有路径的功率最大值之比，或者第一路径的功率与所有路径的功率总和之比等。多径参量门限决定了从能量的角度选取第二路径的门限，多径区间长度决定了从时延的角度选取第二路径的范围，功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度可以由位置解算端统一配置，也可以由位置解算端分别配置，还可以由位置解算端选择其中的任意一种或者两种进行配置。此处所指的配置，可以是在定位之前进行预配置，也可以是在定位过程中进行重配置，本申请实施例对此不作具体限定。

位置解算端在向测量端发送功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种之前，需要先确定功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种的取值。位置解算端在确定功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种时，可以基于历史信息实现。此处的历史信息，可以包括在此之前接收到的首径的信息，即历史首径的信息，例如历史首径SINR，历史首径的RSRP，此外历史信息还可以包括在此之前接收到的终端的移动信息，例如终端的移动速度。例如，位置解算端可以基于历史首径的信息，进行多径参量门限的配置，又例如，位置解算端可以基于历史上的移动信息，进行多径区间长度的配置。

以位置解算端为LMF为例，针对测量端为终端的情况，LMF可以通过LPP信令，将功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种发送到终端，从而实现功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种的预配置或者重配置。

针对测量端为基站的情况，LMF可以基于NRPPa信令，将功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种发送到基站，从而实现功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种的预配置或者重配置。

基于上述任一实施例，所述确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种，包括：

接收所述终端和/或基站发送的信道变化信息，基于所述历史信息和所述信道变化信息重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种。

具体地，终端自身所处环境、终端自身状态等因素的变化，均会引发信道变化。终端可以实时监测自身所处环境、终端自身状态等因素是否发生变化，或者信道是否发生变化，如果发生变化，则生成指示变化情况的信道变化信息，并将信道变化信息发送至位置解算端，从而告知位置解算端终端的信道变化情况。此外，终端还可以生成指示变化情况的信道变化信息，并将信道变化信息发送至基站，基站在接收到信道变化信息之后，可以将信道变化信息再转发到位置解算端，从而告知位置解算端终端的信道变化情况。

位置解算端在接收到信道变化信息后，会触发功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种的重配置，生成新的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种，并将新生成的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种发送至测量端，从而实现基于信道变化的重配置。

位置解算端在进行重配置时，可以结合历史信息和信道变化信息执行，例如针对由于终端场景变化引起的信道变化，例如终端从室内转移到户外，位置解算端可以缩短多径区间长度，又例如针对由终端速度变化引起的信道变化，例如终端换乘交通工具突然加速，位置解算端可以延长多径区间长度。

本申请实施例提供的方法，基于信道变化信息对功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度中的至少一种进行重配置，使得用于第二路径选取的参数能够动态满足测量端的实际情况，有助于保证第二路径选取的可靠性。

基于上述任一实施例，所述测量信息包括所述功率参量，所述功率参量的参量类型包括相对功率和/或绝对功率，所述相对功率为所述绝对功率与参考功率之比，所述参考功率包括所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的至少一种，所述指定路径为所述所有路径中的任意路径。

此处，无论是首径，还是第一路径，还是通过对第一路径进行选取所得的第二路径，均属于测量端通过检测参考信号得到多个路径，每个路径的测量信息均可以通过检测得到，每个路径的测量信息中均包含了对应路径的功率参量，功率参量的参量类型可以是相对功率，也可以是绝对功率，还可以是既包含相对功率也包含绝对功率。

其中，绝对功率为绝对功率值，即测量所得的功率；相对功率是相对参考功率而言的功率值，通常是绝对功率与参考功率的比值，此处的参考功率可以是所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的任意一种，也可以是所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的任意两种的组合或者是上述三种，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，此处所指的所有路径，是包含了首径和第一路径在内的，通过检测参考信号得到所有路径，指定路径则可以是上述所有路径中的任意路径，例如指定路径可以是首径，也可以是任意第一路径。

以第一路径为例，第一路径的功率参量的参量类型为第一路径的功率与所有路径的功率最大值之比，第一路径的功率与所有路径的功率总和之比，第一路径的功率与指定路径的功率之比，以及第一路径的功率中的至少一种，其中第一路径的功率与所有路径的功率最大值之比，第一路径的功率与所有路径的功率总和之比，第一路径的功率与指定路径的功率之比，此三者即相对功率，第一路径的功率即绝对功率。

参考图2，功率参量的参量类型可以表示为如下四种形式中的任意一种或者多种，并且在测量信息中，可以仅包括单一参量类型的功率参量，也可以包括两个以上参量类型的功率参量：

第一路径的功率与所有路径的功率最大值之比，可以表示为：

P_i_path/P_max_path；

第一路径的功率与所有路径的功率总和之比，可以表示为：

P_i_path/P_max_path，其中P_total_path即所有路径的功率总和；

假设指定路径为首径，第一路径的功率与首径的功率之比(即第一路径的功率与指定路径的功率之比)，可以表示为：

P_i_path/P_first_path；

第一路径的功率，即第一路径的绝对功率值，可以表示为：

P_i_path。

其中，前三种参量类型均反映相对功率大小，最后一种参量类型则反映绝对功率大小。前三种参量类型对应的多径参量门限的取值在0-1之间，最后一种参量类型对应的多径参量门限的取值大于0。

基于上述任一实施例，在所述测量信息中的功率参量的参量类型包括相对功率的情况下，所述测量信息还包括确定所述相对功率所应用的参考功率。

具体地，针对任一路径而言，在该路径的测量信息中包含相对功率类型的功率参量的情况下，为了便于位置解算端能够得到该路径的绝对功率，还可以在测量信息中加入该路径的相对功率所对应的参考功率，此处相对功率所对应的参考功率，即确定相对功率所应用的参考功率。以测量信息中包含的功率参量为该路径的功率与所有路径的功率总和之比为例，测量信息中还可以包含所有路径的功率总和，又以测量信息中包含的功率参量为该路径的功率与所有路径的功率最大值之比为例，测量信息中还可以包含所有路径的功率最大值。

需要说明的是，当存在至少两个第二路径时，位置解算端接收到的测量端发送的至少两个第二路径的测量信息中，各第二路径的功率参量的参量类型可以保持一致，此时针对至少两个第二路径，如果参量类型为相对功率，则仅需发送一个相对功率对应的参考功率即可，无需针对每个第二路径各自发送一个参考功率，由此能够降低需要传输信息的数据量，节省传输资源。

基于上述任一实施例，所述测量端为终端时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差和相位中的至少一种；

所述测量端为基站时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差、到达角度和相位中的至少一种。

基于上述任一实施例，所述测量端为终端时，所述第二路径的测量信息包括所述第二路径的功率参量、到达时间、收发时间差和相位中的至少一种；

所述测量端为基站时，所述第二路径的测量信息包括所述第二路径的功率参量、到达时间、收发时间差、到达角度和相位中的至少一种。

具体地，测量端可以通过PDP滤出各径，重新生成CIR或CFR，从而得到各径在特定子载波上的相位。

基于上述任一实施例，该方法还包括：

接收测量端发送的所述首径的测量信息。

具体地，在接收第二路径的测量信息的同时，还可以一并接收首径的测量信息。此处，首径的测量信息中包含的功率参量，与第二路径的测量信息中包含的功率参量，可以是相同的参量类型，即，首径的功率参量的传输形式，应与第二路径的功率参量的传输形式保持一致。例如首径与第二路径的测量信息均传输绝对功率，或者首径与第二路径的测量信息均传输相对功率，再或者首径和第二路径的测量信息均既传输绝对功率也传输相对功率。

进一步地，在首径和第二路径的测量信息均传输相对功率的情况下，两者传输的相对功率所对应的参考功率也应一致，例如第二路径的功率参量为功率与所有路径的功率总和之比，则首径的功率参量同样为功率与所有路径的功率总和之比。

因此，在传输相对功率的同时，如需传输参考功率，可以仅传输一个参考功率，无需针对首径和每个第二路径各自传输一个参考功率。

此外，首径的测量信息中包含的功率参量，与第二路径的测量信息中包含的功率参量，也可以是不同的参量类型，例如首径的功率参量的参量类型为绝对功率，第二路径的功率参量的参量类型为相对功率。

基于上述任一实施例，下行定位场景下，测量端为终端，位置解算端为LMF，基站、终端和LMF分别执行如下操作：

基站侧：

步骤1：发送PRS信号；

终端侧：

步骤1：接收LMF通知的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度；

步骤2：接收PRS信号；

步骤3：结合PRS导频进行到达时间(Time of Arrival，TOA)估计，并根据获得的多径参量门限T和多径区间长度△T，选择多径时间区间[T1,T1+△T]内，功率参量P_i_path/P_max_path超过多径参量门限T的各第一路径中，时延最小的前N条作为需要上报的多径，即第二路径；需要说明的是，其中T1为估计的首径时延，T1+△T为可选取为第二路径的路径最大时延。△T为多径区间长度，△T最大取值小于循环前缀(Cyclic prefix，CP)长度，跟实际几何环境有关；

步骤4：将步骤3中选出的各第二路径的时延、相对功率(即P_i_path/P_max_path)等信息作为测量信息上报给LMF；

此外，步骤4中，还可以将首径的相对功率(即P_i_path/P_max_path)一并上报给LMF。

LMF侧：

步骤1：LMF根据历史首径RSRPP、历史首径SINR以及终端所在场景等先验信息，生成功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度，并通过LPP协议将预定义的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度通知给UE，此处多径参量门限的取值范围为0-1；多径参量门限的计算方法可以是将已知的历史首径DL-SINR转换为线性值如S/N，则多径参量门限取为N/S+Bias，其中S表示信号，N表示噪声，Bias为调整量；多径区间长度，则可以根据历史首径的RSRPP，估计出传播时延的大致范围。

步骤2：接收终端发送的首径以及至少一个第二路径的测量信息，并用训练好的CNN模型计算出位置。

此外，在后续定位过程中，如果终端所处的场景发生了变化，例如从室内运动到室外，此时终端生成信道变化信息并发送至LMF，LMF重新计算功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度，并将更新值通过LPP协议通知给终端，终端更新多径参量门限和多径区间长度，进行测量和定位。

基于上述任一实施例，上行定位场景下，测量端为基站，位置解算端为LMF，此时的终端为需要定位的目标终端，基站、终端和LMF分别执行如下操作：

终端侧：

步骤1：发送SRS信号；

基站侧：

步骤1：接收LMF通知的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度；

步骤2：接收SRS信号；

步骤3：结合SRS导频，并根据获得的多径参量门限T和多径区间长度△T，选择多径时间区间[T1,T1+△T]内，功率参量P_i_path/P_total_path超过多径参量门限T的各第一路径中，功率最大的前N条作为需要上报的多径，即第二路径；需要说明的是，其中T1为估计的首径时延，T1+△T为可选取为第二路径的路径最大时延。△T为多径区间长度，△T最大取值小于CP长度，跟实际几何环境有关；

步骤4：将步骤3中选出的各第二路径的时延、相对功率(即P_i_path/P_total_path)、角度、相位等作为测量信息上报给LMF；

此外，步骤4中，还可以将首径的相对功率(即P_i_path/P_total_path)一并上报给LMF。

LMF侧：

步骤1：LMF根据历史首径RSRPP、历史首径SINR以及终端所在场景等先验信息，生成功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度，并通过NRPPa协议将预定义的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度通知给TRP(Transmit and ReceivePoint，收发点)，此处多径参量门限的取值范围为0-1；多径参量门限的计算方法可以是已知历史首径信道状态信息(Channel State Information，CSI)-SINR转换为线性值如S/N，则多径参量门限取为N/S+Bias，其中S表示信号，N表示噪声，Bias为调整量；多径区间长度，则根据历史首径RSRPP，估计出传播时延的大致范围，最大取值小于CP长度，跟实际几何环境有关；

步骤2：接收首径以及至少一个第二路径的测量信息，并用训练好的DNN模型计算出位置。

此外，在后续定位过程中，终端由步行变为乘车，终端速度突变，由3km/h变为30km/h，此时终端重新计算功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度，并进行测量和定位。

基于上述任一实施例，下行定位场景下，测量端为终端，位置解算端为LMF，当预设参量类型为绝对功率，可以根据需求决定是否进行功率参量的参量类型的生成和重配置，此时基站、终端和LMF分别执行如下操作：

基站侧：

步骤1：根据历史首径RSRPP、历史首径SINR以及关于终端所在场景等先验信息，生成多径参量门限和多径区间长度，通过RRC信令通知给终端；

步骤2：发送PRS信号；

终端侧：

步骤1：接收基站通知的多径参量门限和多径区间长度；

步骤2：接收PRS信号；

步骤3：结合PRS导频进行TOA估计，并根据获得的多径参量门限T和多径区间长度△T，选择多径时间区间[T1,T1+△T]内，功率参量P_i_path超过多径参量门限T的各径中，时延最小的前N条作为需要上报的多径，即第二路径；需要说明的是，其中T1为估计的首径时延，T1+△T为可选取为第二路径的路径最大时延。△T为多径区间长度，△T最大取值小于CP长度，跟实际几何环境有关，P_i_path的单位为dBm，多径参量门限可以根据历史首径DL-PRS-RSRPP计算得到，如DL-PRS-RSRPP＝a，则多径参量门限取为a+Bias，其中Bias为调整量；

步骤4：将步骤3中选出的各第二路径的时延、绝对功率(即P_i_path)等作为测量信息上报给LMF；

此外，步骤4中，还可以将首径的绝对功率(即P_i_path)一并上报给LMF。

LMF侧：

步骤1：接收终端发送的首径以及至少一个第二路径的测量信息，进行NLOS判断；

步骤2：通过传统定位方法进行位置解算。

在后续定位过程中，终端由步行变为乘车，终端速度突变，由3km/h变为30km/h，此时终端重新计算多径参量门限和多径区间长度，并进行测量和定位。

基于上述任一实施例，上下行联合定位场景下，终端和基站均为测量端，位置解算端为LMF，基站、终端和LMF分别执行如下操作：

基站侧：

步骤1：发送PRS信号；

步骤2：接收SRS信号；

步骤3：结合SRS导频，并根据历史首径UL-SRS-RSRPP、历史首径CSI-SINR以及终端所在场景等先验信息确定多径参量门限T和多径区间长度△T，选择多径时间区间[T1,T1+△T]内，功率参量P_i_path/P_first_path超过多径参量门限T的各第一路径中，功率最大的前N条作为需要上报的多径，即第二路径；需要说明的是，其中T1为估计的首径时延，T1+△T为可选取为第二路径的路径最大时延。△T为多径区间长度，△T最大取值小于CP长度，跟实际几何环境有关；

步骤4：将N+1条路径对应的接收时刻与发送时刻作差，生成TRP收发时间差，进行上报，同时，还需要上报上述时间差对应的接收径的功率、相位、角度。

终端侧：

步骤1：接收PRS信号；

步骤2：结合PRS导频进行TOA估计，并根据历史首径DL-PRS-RSRPP、历史首径CSI-SINR以及终端所在场景等先验信息确定多径参量门限T’和多径区间长度△T’。需要说明的是，联合定位场景下，基站侧和终端侧分别配置的多径参量门限和多径区间长度可以相同，也可以不同。选取多径时间区间[T1’,T1’+△T’]内，功率参量P_i_path/P_first_path超过多径参量门限T’的各第一路径中，功率最大的前N条作为需要上报的多径，即第二路径；需要说明的是，其中T1’为估计的首径时延，T1’+△T’为可选取为第二路径的路径最大时延。△T’为多径区间长度，△T’最大取值小于CP长度，跟实际几何环境有关；

步骤3：发送SRS信号；

步骤4：将N+1条径对应的接收时刻与发送时刻作差，生成终端收发时间差，进行上报，同时，还需要上报这些时间差对应的接收径的功率(即P_i_path/P_first_path)、相位、角度；

LMF侧：

步骤1：接收终端和基站分别上报的N+1径的收发时间差以及对应的接收径的功率、相位、角度信息，并结合指纹数据库通过指纹匹配计算出位置。

在后续定位过程中，UE场景变化了，由有室内运动到室外，此时UE将通知该变化给LMF，LMF重新计算多径判决门限类型、门限值和多径区间长度，并将更新值通过LPP协议通知给UE，UE更新门限和时间长度，进行测量和定位。

基于上述任一实施例，下行定位场景下，终端和基站均为测量端，位置解算端为LMF，基站、终端和LMF分别执行如下操作：

基站侧：

步骤1：发送PRS信号；

终端侧：

步骤1：接收LMF通知的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度；

步骤2：接收PRS信号；

步骤3：结合PRS导频进行TOA估计，并根据获得的多径参量门限和多径区间长度，选择时间段[T1,T1+△T]内，参量类型P_i_path/P_max_path超过该门限值的各径中，时延最小的前N条作为需要上报的多径，即第二路径；需要说明的是，其中T1为估计的首径时延，T1+△T为可选取为第二路径的路径最大时延；

步骤4：将首径的相对功率10log10(P_first_path/P_max_path)dB、步骤3中选出的各第二路径的时延、相对功率10log10(P_i_path/P_max_path)dB，以及所有路径的功率最大值，即最强径的绝对功率(P_max_path，对应DL-PRS-RSRPPmax)等信息作为测量信息上报给LMF；

LMF侧：

步骤1：LMF根据历史首径RSRPP以及关于用户所在场景等先验信息，生成功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度，并通过LPP协议将预定义的多径参量门限T通知给终端，门限值范围为0-1；(径参量门限T的计算方法为将已知DL-SINR转换为线性值如S/N，门限值取为N/S+Bias，其中N/S可以是线性值或者dB值，Bias为调整量；多径区间长度则可以根据历史首径RSRPP，估计出传播时延的大致跨度)；

步骤2：接收首径以及N条第二路径的测量信息，并用训练好的卷积神经网路(CNN)模型计算出位置。

基于上述任一实施例，上行定位场景下，测量端为基站，位置解算端为LMF，此时的终端为需要定位的目标终端，基站、终端和LMF分别执行如下操作：

终端侧：

步骤1：发送SRS信号；

基站侧：

步骤1：接收LMF通知的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度；

步骤2：接收SRS信号；

步骤3：结合SRS导频，并根据获得的多径参量门限T和多径区间长度△T，选择多径时间区间[T1,T1+△T]内，功率参量P_i_path/P_total_path超过多径参量门限T的各第一路径中，功率最大的前N条作为需要上报的多径，即第二路径；需要说明的是，其中T1为估计的首径时延，T1+△T为可选取为第二路径的路径最大时延。△T为多径区间长度，△T最大取值小于CP长度，跟实际几何环境有关；

步骤4：将首径的相对功率10log10(P_i_path/P_total_path)dB、步骤3中选出的各第二路径的时延、相对功率10log10(P_i_path/P_total_path)dB、所有路径的功率总和(即P_total_path，对应UL-SRS-RSRP)、角度、相位等作为测量信息上报给LMF。

LMF侧：

步骤1：LMF根据历史首径RSRPP、历史首径SINR以及终端所在场景等先验信息，生成功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度，并通过NRPPa协议将预定义的功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度通知给TRP(Transmit and ReceivePoint，收发点)，此处多径参量门限的取值范围为0-1；多径参量门限的计算方法可以是将已知历史首径UL-SRS-RSRPP 1st path/UL-SRS-RSRP＝a，则门限值取为a+Bias，其中a可以是线性值或者dB值，Bias为调整量；多径区间长度，则根据历史首径RSRPP，估计出传播时延的大致范围，最大取值小于CP长度，跟实际几何环境有关；

步骤2：接收首径以及至少一个第二路径的测量信息，并用训练好的DNN模型计算出位置。

此外，在后续定位过程中，终端由步行变为乘车，终端速度突变，由3km/h变为30km/h，此时终端重新计算功率参量的参量类型、多径参量门限和多径区间长度，并进行测量和定位。

图5是本申请提供的测量端的结构示意图，如图5所示，所述测量端包括存储器520，收发机500，处理器510：

存储器520，用于存储计算机程序；收发机500，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器510，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

确定多个第一路径的功率参量，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；

发送所述至少一个第二路径的测量信息。

其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器510代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机500可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

处理器510负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器510在执行操作时所使用的数据。

可选地，处理器510可以是CPU(中央处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。

可选地，所述基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径，包括：

基于所述多径参量门限和所述多个第一路径的功率参量，以及多径时间区间和所述多个第一路径的时延，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；

所述多径时间区间基于多径区间长度，以及所述首径的时延确定。

可选地，所述基于所述多径参量门限和所述多个第一路径的功率参量，以及多径时间区间和所述多个第一路径的时延，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径，包括：

从所述多个第一路径中选取至少一个第一候选路径，所述第一候选路径为所述功率参量大于或者大于等于所述多径参量门限，且所述时延处于所述多径时间区间内的第一路径；

基于所述至少一个第一候选路径的时延和/或功率，从所述至少一个第一候选路径中选取至少一个第二路径。

可选地，所述基于所述至少一个第一候选路径的时延和/或功率，从所述至少一个第一候选路径中选取至少一个第二路径，包括：

确定按照所述时延从小到大排序时的前第一数量个第一候选路径，作为所述第二路径；

或者，确定按照所述功率从大到小排序时的前第二数量个第一候选路径，作为所述第二路径。

可选地，所述测量端为终端时，还包括：

接收定位管理功能单元LMF和/或基站发送的所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种；

或者，基于历史信息，或基于所述历史信息和信道变化信息确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，还包括：

生成信道变化信息；

将所述信道变化信息发送至所述LMF和/或基站，以触发所述LMF和/或基站重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，所述测量端为基站时，还包括：

接收定位管理功能单元LMF和/或终端发送的所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种；

或者，基于历史信息，或基于所述历史信息和信道变化信息确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，还包括：

接收所述终端生成的信道变化信息，或生成信道变化信息；

将所述信道变化信息发送至所述LMF，以触发所述LMF重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，还包括：

发送所述首径的测量信息。

可选地，所述测量信息包括所述功率参量，所述功率参量的参量类型包括相对功率和/或绝对功率，所述相对功率为所述绝对功率与参考功率之比，所述参考功率包括所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的至少一种，所述指定路径为所述所有路径中的任意路径。

可选地，在所述测量信息中的功率参量的参量类型包括相对功率的情况下，所述测量信息还包括确定所述相对功率所应用的参考功率。

可选地，所述测量端为终端时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差和相位中的至少一种；

所述测量端为基站时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差、到达角度和相位中的至少一种。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述测量端，能够实现上述执行主体为测量端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图6是本申请提供的位置解算端的结构示意图，如图6所示，所述位置解算端包括存储器620，收发机600，处理器610：

存储器620，用于存储计算机程序；收发机600，用于在所述处理器610的控制下收发数据；处理器610，用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：

接收测量端发送的至少一个第二路径的测量信息，所述至少一个第二路径是所述测量端基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取的，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

基于所述至少一个第二路径的测量信息，对终端进行定位。

具体来说，收发机600，用于在处理器610的控制下接收和发送数据。

其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器610代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机600可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

处理器610负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器610在执行操作时所使用的数据。

可选地，处理器610可以是CPU(中央处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。

可选地，还包括：

基于历史信息，确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种；

向所述测量端发送所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，所述确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种，包括：

接收所述终端和/或基站发送的信道变化信息，基于所述历史信息和所述信道变化信息重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种。

可选地，还包括：

接收测量端发送的所述首径的测量信息。

可选地，所述测量信息包括所述功率参量，所述功率参量的参量类型包括相对功率和/或绝对功率，所述相对功率为所述绝对功率与参考功率之比，所述参考功率包括所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的至少一种，所述指定路径为所述所有路径中的任意路径。

可选地，在所述测量信息中的功率参量的参量类型包括相对功率的情况下，所述测量信息还包括确定所述相对功率所应用的参考功率。

可选地，所述测量端为终端时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差和相位中的至少一种；

所述测量端为基站时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差、到达角度和相位中的至少一种。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述位置解算端，能够实现上述执行主体为位置解算端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图7是本申请提供的信息传输装置的结构示意图之一，如图7所示，该装置包括：

功率参量确定单元710，用于确定多个第一路径的功率参量，所述多个第一路径为测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

路径选取单元720，用于基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；

信息发送单元730，用于发送所述至少一个第二路径的测量信息。

可选地，路径选取单元720用于：

基于所述多径参量门限和所述多个第一路径的功率参量，以及多径时间区间和所述多个第一路径的时延，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；

所述多径时间区间基于多径区间长度，以及所述首径的时延确定。

可选地，路径选取单元720包括：

候选路径选取子单元，用于从所述多个第一路径中选取至少一个第一候选路径，所述第一候选路径为所述功率参量大于或者大于等于所述多径参量门限，且所述时延处于所述多径时间区间内的第一路径；

第二路径选取子单元，用于基于所述至少一个第一候选路径的时延和/或功率，从所述至少一个第一候选路径中选取至少一个第二路径。

可选地，所述第二路径选取子单元用于：

确定按照所述时延从小到大排序时的前第一数量个第一候选路径，作为所述第二路径；

或者，确定按照所述功率从大到小排序时的前第二数量个第一候选路径，作为所述第二路径。

可选地，所述测量端为终端时，所述信息传输装置还包括第一配置单元，用于：

接收定位管理功能单元LMF和/或基站发送的所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种；

或者，基于历史信息，或基于所述历史信息和信道变化信息确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，所述信息传输装置还包括第一信道变化发送单元，用于：

生成信道变化信息；

将所述信道变化信息发送至所述LMF和/或基站，以触发所述LMF和/或基站重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，所述测量端为基站时，所述信息传输装置还包括第二配置单元，用于：

接收定位管理功能单元LMF和/或终端发送的所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种；

或者，基于历史信息，或基于所述历史信息和信道变化信息确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，所述信息传输装置还包括第二信道变化发送单元，用于：

接收所述终端生成的信道变化信息，或生成信道变化信息；

将所述信道变化信息发送至所述LMF，以触发所述LMF重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，所述信息传输装置还包括首径发送单元，用于：

发送所述首径的测量信息。

可选地，所述测量信息包括所述功率参量，所述功率参量的参量类型包括相对功率和/或绝对功率，所述相对功率为所述绝对功率与参考功率之比，所述参考功率包括所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的至少一种，所述指定路径为所述所有路径中的任意路径。

可选地，在所述测量信息中的功率参量的参量类型包括相对功率的情况下，所述测量信息还包括确定所述相对功率所应用的参考功率。

可选地，所述测量端为终端时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差和相位中的至少一种；

所述测量端为基站时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差、到达角度和相位中的至少一种。

具体来说，本申请实施例提供的上述信息传输装置，能够实现上述执行主体为测量端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图8是本申请提供的信息传输装置的结构示意图之二，如图8所示，该装置包括：

信息接收单元810，用于接收测量端发送的至少一个第二路径的测量信息，所述至少一个第二路径是所述测量端基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取的，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

定位单元820，用于基于所述至少一个第二路径的测量信息，对终端进行定位。

可选地，所述信息传输装置还包括第三配置单元，用于：

配置确定单元，用于基于历史信息，确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种；

第三配置单元，用于向所述测量端发送所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

可选地，所述配置确定单元用于：

接收所述终端和/或基站发送的信道变化信息，基于所述历史信息和所述信道变化信息重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种。

可选地，所述信息传输装置还包括首径接收单元，用于：

接收测量端发送的所述首径的测量信息。

可选地，所述测量信息包括所述功率参量，所述功率参量的参量类型包括相对功率和/或绝对功率，所述相对功率为所述绝对功率与参考功率之比，所述参考功率包括所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的至少一种，所述指定路径为所述所有路径中的任意路径。

可选地，在所述测量信息中的功率参量的参量类型包括相对功率的情况下，所述测量信息还包括确定所述相对功率所应用的参考功率。

可选地，所述测量端为终端时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差和相位中的至少一种；

所述测量端为基站时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差、到达角度和相位中的至少一种。

具体来说，本申请实施例提供的上述信息传输装置，能够实现上述执行主体为位置解算端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

需要说明的是，本申请上述各实施例中对单元/模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述各实施例提供的方法，包括：

确定多个第一路径的功率参量，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；

发送所述至少一个第二路径的测量信息。

或者包括：接收测量端发送的至少一个第二路径的测量信息，所述至少一个第二路径是所述测量端基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取的，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

基于所述至少一个第二路径的测量信息，对终端进行定位。

需要说明的是：所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

另外需要说明的是：本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种***，尤其是5G***。例如适用的***可以是全球移动通讯(global system of mobilecommunication，GSM)***、码分多址(code division multiple access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)***、长期演进(long term evolution，LTE)***、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)***、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)***、通用移动***(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)***、5G新空口(NewRadio,NR)***等。这多种***中均包括定位端设备和网络设备。***中还可以包括核心网部分，例如演进的分组***(Evloved Packet System,EPS)、5G***(5GS)等。

本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的***中，终端的名称可能也不相同，例如在5G***中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiatedProtocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为***、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(useragent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的基站，可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备，或者其它名称。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的基站可以是全球移动通信***(Global System forMobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-bandCode Division Multiple Access，WCDMA)中的基站(NodeB)，还可以是长期演进(longterm evolution，LTE)***中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolvedNode B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，基站可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。

基站与终端之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi InputMulti Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (41)

1.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于测量端，所述方法包括：

确定多个第一路径的功率参量，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；

发送所述至少一个第二路径的测量信息。

2.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，所述基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径，包括：

基于所述多径参量门限和所述多个第一路径的功率参量，以及多径时间区间和所述多个第一路径的时延，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；

所述多径时间区间基于多径区间长度，以及所述首径的时延确定。

3.根据权利要求2所述的信息传输方法，其特征在于，所述基于所述多径参量门限和所述多个第一路径的功率参量，以及多径时间区间和所述多个第一路径的时延，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径，包括：

从所述多个第一路径中选取至少一个第一候选路径，所述第一候选路径为所述功率参量大于或者大于等于所述多径参量门限，且所述时延处于所述多径时间区间内的第一路径；

基于所述至少一个第一候选路径的时延和/或功率，从所述至少一个第一候选路径中选取至少一个第二路径。

4.根据权利要求3所述的信息传输方法，其特征在于，所述基于所述至少一个第一候选路径的时延和/或功率，从所述至少一个第一候选路径中选取至少一个第二路径，包括：

确定按照所述时延从小到大排序时的前第一数量个第一候选路径，作为所述第二路径；

或者，确定按照所述功率从大到小排序时的前第二数量个第一候选路径，作为所述第二路径。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的信息传输方法，其特征在于，所述测量端为终端时，所述方法还包括：

接收定位管理功能单元LMF和/或基站发送的所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种；

或者，基于历史信息，或基于所述历史信息和信道变化信息确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的信息传输方法，其特征在于，还包括：

生成信道变化信息；

将所述信道变化信息发送至所述LMF和/或基站，以触发所述LMF和/或基站重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的信息传输方法，其特征在于，所述测量端为基站时，所述方法还包括：

接收定位管理功能单元LMF和/或终端发送的所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种；

或者，基于历史信息，或基于所述历史信息和信道变化信息确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的信息传输方法，其特征在于，还包括：

接收所述终端生成的信道变化信息，或生成信道变化信息；

将所述信道变化信息发送至所述LMF，以触发所述LMF重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的信息传输方法，其特征在于，还包括：

发送所述首径的测量信息。

10.根据权利要求1至4和9中任一项所述的信息传输方法，其特征在于，所述测量信息包括所述功率参量，所述功率参量的参量类型包括相对功率和/或绝对功率，所述相对功率为所述绝对功率与参考功率之比，所述参考功率包括所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的至少一种，所述指定路径为所述所有路径中的任意路径。

11.根据权利要求10所述的信息传输方法，其特征在于，在所述测量信息中的功率参量的参量类型包括相对功率的情况下，所述测量信息还包括确定所述相对功率所应用的参考功率。

12.根据权利要求10所述的信息传输方法，其特征在于，所述测量端为终端时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差和相位中的至少一种；

所述测量端为基站时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差、到达角度和相位中的至少一种。

13.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法应用于位置解算端，所述方法包括：

接收测量端发送的至少一个第二路径的测量信息，所述至少一个第二路径是所述测量端基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取的，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

基于所述至少一个第二路径的测量信息，对终端进行定位。

14.根据权利要求13所述的信息传输方法，其特征在于，还包括：

基于历史信息，确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种；

向所述测量端发送所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

15.根据权利要求14所述的信息传输方法，其特征在于，所述确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种，包括：

接收所述终端和/或基站发送的信道变化信息，基于所述历史信息和所述信道变化信息重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种。

16.根据权利要求13所述的信息传输方法，其特征在于，还包括：

接收所述测量端发送的所述首径的测量信息。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的信息传输方法，其特征在于，所述测量信息包括所述功率参量，所述功率参量的参量类型包括相对功率和/或绝对功率，所述相对功率为所述绝对功率与参考功率之比，所述参考功率包括所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的至少一种，所述指定路径为所述所有路径中的任意路径。

18.根据权利要求17所述的信息传输方法，其特征在于，在所述测量信息中的功率参量的参量类型包括相对功率的情况下，所述测量信息还包括确定所述相对功率所应用的参考功率。

19.根据权利要求17所述的信息传输方法，其特征在于，所述测量端为终端时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差和相位中的至少一种；

所述测量端为基站时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差、到达角度和相位中的至少一种。

20.一种测量端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

确定多个第一路径的功率参量，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；

发送所述至少一个第二路径的测量信息。

21.根据权利要求20所述的测量端，其特征在于，所述基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径，包括：

基于所述多径参量门限和所述多个第一路径的功率参量，以及多径时间区间和所述多个第一路径的时延，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；

所述多径时间区间基于多径区间长度，以及所述首径的时延确定。

22.根据权利要求21所述的测量端，其特征在于，所述基于所述多径参量门限和所述多个第一路径的功率参量，以及多径时间区间和所述多个第一路径的时延，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径，包括：

从所述多个第一路径中选取至少一个第一候选路径，所述第一候选路径为所述功率参量大于或者大于等于所述多径参量门限，且所述时延处于所述多径时间区间内的第一路径；

基于所述至少一个第一候选路径的时延和/或功率，从所述至少一个第一候选路径中选取至少一个第二路径。

23.根据权利要求22所述的测量端，其特征在于，所述基于所述至少一个第一候选路径的时延和/或功率，从所述至少一个第一候选路径中选取至少一个第二路径，包括：

确定按照所述时延从小到大排序时的前第一数量个第一候选路径，作为所述第二路径；

或者，确定按照所述功率从大到小排序时的前第二数量个第一候选路径，作为所述第二路径。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的测量端，其特征在于，所述测量端为终端时，还包括：

接收定位管理功能单元LMF和/或基站发送的所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种；

或者，基于历史信息，或基于所述历史信息和信道变化信息确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

25.根据权利要求24所述的测量端，其特征在于，还包括：

生成信道变化信息；

将所述信道变化信息发送至所述LMF和/或基站，以触发所述LMF和/或基站重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

26.根据权利要求21至23中任一项所述的测量端，其特征在于，所述测量端为基站时，还包括：

接收定位管理功能单元LMF和/或终端发送的所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种；

或者，基于历史信息，或基于所述历史信息和信道变化信息确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

27.根据权利要求26所述的测量端，其特征在于，还包括：

接收所述终端生成的信道变化信息，或生成信道变化信息；

将所述信道变化信息发送至所述LMF，以触发所述LMF重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

28.根据权利要求20所述的测量端，其特征在于，还包括：

发送所述首径的测量信息。

29.根据权利要求20至23和28中任一项所述的测量端，其特征在于，所述测量信息包括所述功率参量，所述功率参量的参量类型包括相对功率和/或绝对功率，所述相对功率为所述绝对功率与参考功率之比，所述参考功率包括所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的至少一种，所述指定路径为所述所有路径中的任意路径。

30.根据权利要求29所述的测量端，其特征在于，在所述测量信息中的功率参量的参量类型包括相对功率的情况下，所述测量信息还包括确定所述相对功率所应用的参考功率。

31.根据权利要求29所述的测量端，其特征在于，所述测量端为终端时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差和相位中的至少一种；

所述测量端为基站时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差、到达角度和相位中的至少一种。

32.一种位置解算端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

接收测量端发送的至少一个第二路径的测量信息，所述至少一个第二路径是所述测量端基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取的，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

基于所述至少一个第二路径的测量信息，对终端进行定位。

33.根据权利要求32所述的位置解算端，其特征在于，还包括：

基于历史信息，确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种；

向所述测量端发送所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和所述多径区间长度中的至少一种。

34.根据权利要求33所述的位置解算端，其特征在于，所述确定所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种，包括：

接收所述终端和/或基站发送的信道变化信息，基于所述历史信息和所述信道变化信息重配置所述功率参量的参量类型、所述多径参量门限和多径区间长度中的至少一种。

35.根据权利要求32所述的位置解算端，其特征在于，还包括：

接收所述测量端发送的所述首径的测量信息。

36.根据权利要求32至35中任一项所述的位置解算端，其特征在于，所述测量信息包括所述功率参量，所述功率参量的参量类型包括相对功率和/或绝对功率，所述相对功率为所述绝对功率与参考功率之比，所述参考功率包括所有路径的功率最大值、所有路径的功率总和，以及指定路径的绝对功率中的至少一种，所述指定路径为所述所有路径中的任意路径。

37.根据权利要求36所述的位置解算端，其特征在于，在所述测量信息中的功率参量的参量类型包括相对功率的情况下，所述测量信息还包括确定所述相对功率所应用的参考功率。

38.根据权利要求36所述的位置解算端，其特征在于，所述测量端为终端时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差和相位中的至少一种；

所述测量端为基站时，所述第二路径的测量信息还包括所述第二路径的到达时间、收发时间差、到达角度和相位中的至少一种。

39.一种信息传输装置，其特征在于，包括：

功率参量确定单元，用于确定多个第一路径的功率参量，所述多个第一路径为测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

路径选取单元，用于基于多径参量门限，以及所述多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取至少一个第二路径；

信息发送单元，用于发送所述至少一个第二路径的测量信息。

40.一种信息传输装置，其特征在于，包括：

信息接收单元，用于接收测量端发送的至少一个第二路径的测量信息，所述至少一个第二路径是所述测量端基于多径参量门限，以及多个第一路径的功率参量，从所述多个第一路径中选取的，所述多个第一路径为所述测量端检测参考信号所得的除首径以外的其他路径；

定位单元，用于基于所述至少一个第二路径的测量信息，对终端进行定位。

41.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行权利要求1至19任一项所述的方法。

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