CN115175302A - 信息传输方法、定位处理方法、装置、终端及网络设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种信息传输方法、定位处理方法、装置、终端及网络设备，解决采用现有DL‑AoD定位方法，在终端方位发生变化时，定位测量的结果导致定位误差大的问题。本发明的信息传输方法：终端接收网络设备发送的PRS；基于所述PRS，分别执行RSRP测量和下行链路到达角DL‑AoA测量，获得第一测量结果；和/或，终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果；向网络设备发送第一测量结果和/或第二测量结果。本发明能够使得网络设备基于通过上述测量方式得到的测量结果，确定终端的方位是否变化，并获知每个RSRP测量值的可信度，有利于提高定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法、定位处理方法、装置、终端及网络设备。
背景技术
在DL-AoD定位方法中，终端根据LMF(Location Management Function，定位管理功能)单元提供的周围TRP(Transmit and Receive Point，收发点)发送定位参考信号DL-PRS(Downlink Positioning Reference Signal，下行定位参考信号)的配置信息接收DL-PRS，对各TRP的各DL-PRS波束测量，并上报RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)测量值至LMF单元。LMF单元利用终端上报的RSRP以及其他已知信息(如各TRP的各个DL-PRS波束的发送方向)确定终端相对各TRP的角度，即下行链路离开角DL-AoD。然后，利用所得的DL-AoD以及各TRP的物理坐标来计算终端的位置。
在一次DL-AoD定位过程中，如果终端方位发生变化(比如旋转)，接收RSRP的终端接收波束Rx beam和发送DL-PRS的TRP发送波束Tx beam的空间关系随之变化，RSRP测量值不再准确反映DL PRS TX beam的功率的空间分布，导致定位误差增大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种信息传输方法、定位处理方法、装置、终端及网络设备，用以解决采用现有DL-AoD定位方法，在终端方位发生变化时，定位测量的结果导致定位误差大的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种信息传输方法，包括：
终端接收网络设备发送的定位参考信号PRS；
终端基于所述PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果；
终端向所述网络设备发送所述第一测量结果和/或所述第二测量结果。
其中，所述终端基于所述PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果，包括：
基于所述PRS，分别执行RSRP测量和DL-AoA测量，得到多个第一候选RSRP测量值和多个DL-AoA测量值；
从所述多个第一候选RSRP测量值中选择N个第一候选RSRP测量值作为第一RSRP测量值，N≥2，且N为正整数；
基于所述多个DL-AoA测量值，得到与DL-AoA测量相关的测量结果。
其中，与DL-AoA测量相关的测量结果包括以下中的至少一者：
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值；
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，所述DL-AoA编号对应DL-AoA测量值所在的数值范围；
DL-AoA变化范围；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端局部坐标系中的DL-AoA是否变化；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端的方位是否变化；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端的接收波束方向是否变化；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
其中，所述终端的方位是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
其中，所述终端的接收波束是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
其中，所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果，包括：
基于所述PRS，控制至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，得到多个第二候选RSRP测量值；
从所述多个第二候选RSRP测量值中选择M个第二候选RSRP测量值作为第二RSRP测量值，M≥2，且M为正整数；
若M个所述第二RSRP测量值中包括各个所述天线面板测量得到的RSRP测量值，则将M个所述第二RSRP测量值确定为第二测量结果；
若M个所述第二RSRP测量值中包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值，则将M个所述第二RSRP测量值以及下述中的至少一者确定为第二测量结果：
各个天线面板测量所述指定测量参数得到的测量值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值的变化范围；
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
其中，所述方法还包括：
向所述网络设备上报终端能力；
接收所述网络设备基于所述终端能力发送的第一类上报方式或者第二类上报方式。
其中，所述第一类上报方式包括下述方式中的至少一者：
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA测量值；
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA编号；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA变化范围；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端方位是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端的接收波束是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端能力包括接收波束调节能力。
其中，所述第二类上报方式包括下述方式中的至少一者：
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的各个天线面板测量得到的测量值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值的变化范围；
上报RSRP测量值时，同时上报终端方位是否变化。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种定位处理方法，包括：
网络设备接收终端发送的第一测量结果和/或第二测量结果，所述第一测量结果为所述终端基于接收到的定位参考信号PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量获得的，所述第二测量结果为所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量获得的；
网络设备根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述终端的位置。
其中，所述第一测量结果包括N个第一RSRP测量值以及与DL-AoA测量相关的测量结果，N≥2，且N为正整数；
其中，与DL-AoA定位测量相关的测量结果包括以下中的至少一者：
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值；
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，所述DL-AoA编号对应DL-AoA测量值所在的数值范围；
DL-AoA变化范围；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端局部坐标系中的DL-AoA是否变化；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端的方位是否变化；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端的接收波束方向是否变化；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
其中，所述终端的方位是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
其中，所述终端的接收波束是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
其中，所述第二测量结果包括：
包括各个所述天线面板测量得到的RSRP测量值的M个第二RSRP测量值，M≥2，且M为正整数；
或者，所述第二测量结果包括：
包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值的M个第二RSRP测量值，以及下述中的至少一者：
各个天线面板测量所述指定测量参数得到的测量值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值的变化范围；
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
其中，所述方法还包括：
接收所述终端上报的终端能力；
基于所述终端能力，向所述终端发送第一类上报方式或者第二类上报方式。
其中，所述第一类上报方式包括下述方式中的至少一者：
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA测量值；
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA编号；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA变化范围；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端方位是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端的接收波束是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端能力包括接收波束调节能力。
其中，所述第二类上报方式包括下述方式中的至少一者：
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的各个天线面板测量得到的测量值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值的变化范围；
上报RSRP测量值时，同时上报终端方位是否变化。
其中，所述根据所述第一测量结果，确定所述终端的位置，包括：
根据所述DL-AoA变化范围、所述第一指示信息、所述第二指示信息、所述第三指示信息或者所述第四指示信息，获取第一RSRP测量值所在集合的可信度，根据所述第一RSRP测量值所在集合的可信度，确定所述终端的位置；或者，
基于所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中数值的分布状况，获取每个第一RSRP测量值的可信度，并根据每个第一RSRP测量值的可信度，确定所述终端的位置；或者，
基于所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中任意两个数值间的差值小于第一预设阈值的数值所对应的第一RSRP测量值，确定所述终端的位置；或者，
基于除所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中任意两个数值间的差值大于第二预设阈值的数值所对应的第一RSRP测量值之外的第一RSRP测量值，确定所述终端的位置。
其中，所述根据所述第二测量结果，确定所述终端的位置，包括：
根据所述测量差异值的变化范围或者所述第五指示信息，获取M个所述第二RSRP测量值所在集合的可信度，根据所述M个所述第二RSRP测量值所在集合的可信度，确定所述终端的位置；或者，
根据所述差异值的数值分布情况，获取每个所述第二RSRP测量值的可信度，并根据每个所述第二RSRP测量值的可信度，确定所述终端的位置；或者，
根据所述差异值中小于第三预设阈值的差异值所对应的第二RSRP测量值，确定所述终端的位置；或者，
基于除所述差异值中大于第四预设阈值的差异值所对应的第二RSRP测量值之外的第二RSRP测量值，确定所述终端的位置。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器、收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过收发机接收网络设备发送的定位参考信号PRS；
基于所述PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果；
通过收发机向所述网络设备发送所述第一测量结果和/或所述第二测量结果。
其中，所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
基于所述PRS，分别执行RSRP测量和DL-AoA测量，得到多个第一候选RSRP测量值和多个DL-AoA测量值；
从所述多个第一候选RSRP测量值中选择N个第一候选RSRP测量值作为第一RSRP测量值，N≥2，且N为正整数；
基于所述多个DL-AoA测量值，得到与DL-AoA测量相关的测量结果。
其中，与DL-AoA定位测量相关的测量结果包括以下中的至少一者：
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值；
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，所述DL-AoA编号对应DL-AoA测量值所在的数值范围；
DL-AoA变化范围；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端局部坐标系中的DL-AoA是否变化；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端的方位是否变化；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端的接收波束方向是否变化；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
其中，所述终端的方位是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
其中，所述终端的接收波束是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
其中，所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
基于所述PRS，控制至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，得到多个第二候选RSRP测量值；
从所述多个第二候选RSRP测量值中选择M个第二候选RSRP测量值作为第二RSRP测量值，M≥2，且M为正整数；
若M个所述第二RSRP测量值中包括各个所述天线面板测量得到的RSRP测量值，则将M个所述第二RSRP测量值确定为第二测量结果；
若M个所述第二RSRP测量值中包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值，则将M个所述第二RSRP测量值以及下述中的至少一者确定为第二测量结果：
各个天线面板测量所述指定测量参数得到的测量值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值的变化范围；
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
其中，所述收发机还用于：
向所述网络设备上报终端能力；
接收所述网络设备基于所述终端能力发送的第一类上报方式或者第二类上报方式。
其中，所述第一类上报方式包括下述方式中的至少一者：
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA测量值；
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA编号；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA变化范围；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端方位是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端的接收波束是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端能力包括接收波束调节能力。
其中，所述第二类上报方式包括下述方式中的至少一者：
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的各个天线面板测量得到的测量值；
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的天线面板之间的测量差异值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值的变化范围；
上报RSRP测量值时，同时上报终端方位是否变化。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种信息传输装置，包括：
第一接收单元，用于接收网络设备发送的定位参考信号PRS；
测量单元，用于基于所述PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果；
第一发送单元，用于向所述网络设备发送所述第一测量结果和/或所述第二测量结果。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种网络设备，包括：存储器、收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过收发机接收终端发送的第一测量结果和/或第二测量结果，所述第一测量结果为所述终端基于接收到的定位参考信号PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量获得的，所述第二测量结果为所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量获得的；
根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述终端的位置。
其中，所述第一测量结果包括N个第一RSRP测量值以及与DL-AoA测量相关的测量结果，N≥2，且N为正整数：
其中，与DL-AoA定位测量相关的测量结果包括以下中的至少一者：
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值；
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，所述DL-AoA编号对应DL-AoA测量值所在的数值范围；
DL-AoA变化范围；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端局部坐标系中的DL-AoA是否变化；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端的方位是否变化；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端的接收波束方向是否变化；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
其中，所述终端的方位是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
其中，所述终端的接收波束是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
其中，所述第二测量结果包括：
包括各个所述天线面板测量得到的RSRP测量值的M个第二RSRP测量值，M≥2，且M为正整数；
或者，所述第二测量结果包括：
包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值的M个第二RSRP测量值，以及下述中的至少一者：
各个天线面板测量所述指定测量参数得到的测量值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值的变化范围；
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
其中，所述收发机还用于：
接收所述终端上报的终端能力；
基于所述终端能力，向所述终端发送第一类上报方式或者第二类上报方式。
其中，所述第一类上报方式包括下述方式中的至少一者：
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA测量值；
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA编号；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA变化范围；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端方位是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端的接收波束是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端能力包括接收波束调节能力。
其中，所述第二类上报方式包括下述方式中的至少一者：
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的各个天线面板测量得到的测量值；
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的天线面板之间的测量差异值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值的变化范围；
上报RSRP测量值时，同时上报终端方位是否变化。
其中，所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
根据所述DL-AoA变化范围、所述第一指示信息、所述第二指示信息、所述第三指示信息或者所述第四指示信息，获取第一RSRP测量值所在集合的可信度，根据所述第一RSRP测量值所在集合的可信度，确定所述终端的位置；或者，
基于所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中数值的分布状况，获取每个第一RSRP测量值的可信度，并根据每个第一RSRP测量值的可信度，确定所述终端的位置；或者，
基于所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中任意两个数值间的差值小于第一预设阈值的数值所对应的第一RSRP测量值，确定所述终端的位置；或者，
基于除所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中任意两个数值间的差值大于第二预设阈值的数值所对应的第一RSRP测量值之外的第一RSRP测量值，确定所述终端的位置。
其中，所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
根据所述测量差异值的变化范围或者所述第五指示信息，获取M个所述第二RSRP测量值所在集合的可信度，根据所述M个所述第二RSRP测量值所在集合的可信度，确定所述终端的位置；或者，
根据所述差异值的数值分布情况，获取每个所述第二RSRP测量值的可信度，并根据每个所述第二RSRP测量值的可信度，确定所述终端的位置；或者，
根据所述差异值中小于第三预设阈值的差异值所对应的第二RSRP测量值，确定所述终端的位置；或者，
基于除所述差异值中大于第四预设阈值的差异值所对应的第二RSRP测量值之外的第二RSRP测量值，确定所述终端的位置。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种定位处理装置，包括：
第三接收单元，用于接收终端发送的第一测量结果和/或第二测量结果，所述第一测量结果为所述终端基于接收到的定位参考信号PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量获得的，所述第二测量结果为所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量获得的；
定位处理单元，用于根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述终端的位置。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述所述的信息传输方法的步骤，或者执行上述所述的定位处理方法的步骤。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的上述技术方案中，通过终端接收网络设备发送的定位参考信号PRS；基于该PRS，分别执行接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，基于该PRS，控制终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果；向网络设备发送第一测量结果和/或第二测量结果，如此，通过上述测量方式，能够使得网络设备基于通过上述测量方式得到的测量结果，确定终端的方位是否变化，并获知每个RSRP测量值的可信度，有利于提高定位精度。
附图说明
图1为本发明实施例的信息传输方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的定位处理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例的终端的结构框图；
图4为本发明实施例的信息传输装置的模块示意图；
图5为本发明实施例的网络设备的结构框图；
图6为本发明实施例的定位传输装置的模块示意图。
具体实施方式
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，需要说明的是现有技术中在一次DL-AoD定位过程中，如果终端方位发生变化(比如旋转)，接收RSRP的终端接收波束Rx beam和发送DL-PRS的TRP发送波束Tx beam的空间关系随之变化；发明人发现，一者，由于终端方位发生变化，即使测量之初确定了最优Rx beam，基于此最优Rx beam测量的一组RSRP值所估计的DL-AoD可信度会降低，定位精度必然变差。二者，由于终端方位发生变化，同一个接收天线面板接收PRS信号的RSRP值也随着终端方位的变化而变化，那么基于RSRP值所估计的DL-AoD可信度会降低，定位精度必然变差。
为了解决终端方位发生变化导致定位误差增大的问题，本申请实施例提供了一种信息传输方法、定位处理方法、装置、终端及网络设备，其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种信息传输方法的流程示意图，该方法包括：
步骤101：终端接收网络设备发送的定位参考信号PRS；
这里，在DL-AoD定位方法中，终端可根据网络设备(比如LMF)提供的周围TRP发送PRS的配置信息接收PRS。
步骤102：终端基于所述PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果；
本步骤中，基于所述PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，可以理解为，终端在基于PRS测量RSRP时，同时测量终端LCS坐标系中的DL-AoA。也就是说，对于终端的定位不仅参考RSRP，还增加了DL-AoA这一能够反映终端方位是否变化参考项，有利于提高定位精度。
基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果，该测量方式，使得终端不再是之前的上报基于一个天线面板测量得到的RSRP值，而是上报多个天线面板分别对指定测量参数进行测量的测量结果，进而网络设备能够基于此获知终端方位是否变化，有利于提高定位精度。
步骤103：终端向所述网络设备发送所述第一测量结果和/或所述第二测量结果。
本发明实施例的信息传输方法，通过终端接收网络设备发送的定位参考信号PRS；基于该PRS，分别执行接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，基于该PRS，控制终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果；向网络设备发送第一测量结果和/或第二测量结果，如此，通过上述测量方式，能够使得网络设备基于通过上述测量方式得到的测量结果，确定终端的方位是否变化，并获知每个RSRP测量值的可信度，有利于提高定位精度。
作为一可选的实现方式，本发明实施例的方法步骤102中，终端基于所述PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果，包括：
基于所述PRS，分别执行RSRP测量和DL-AoA测量，得到多个第一候选RSRP测量值和多个DL-AoA测量值；
从所述多个第一候选RSRP测量值中选择N个第一候选RSRP测量值作为第一RSRP测量值，N≥2，且N为正整数；
这里，具体的可选择多个第一候选RSRP测量值中由大到小排序中前N个第一候选RSRP测量值作为第一RSRP测量值。
需要说明的是，每个第一RSRP测量值分别对应一个DL-AoA测量值。
基于所述多个DL-AoA测量值，得到与DL-AoA测量相关的测量结果。
这里，具体的基于与N个第一RSRP测量值分别对应的N个DL-AoA测量值，得到与DL-AoA测量相关的测量结果。
可选地，与DL-AoA定位测量相关的测量结果包括以下中的至少一者：
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值；
这里，DL-AoA测量值是终端根据自身LCS坐标系，测量下行PRS的AoA得到的。也就是，终端基于PRS测量终端LCS坐标系中的DL-AoA时，直接得到的测量结果。其中，每个RSRP测量值对应一个DL-AoA测量值。
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，所述DL-AoA编号对应DL-AoA测量值所在的数值范围；
需要说明的是，在终端侧，将LCS坐标系中DL-AoA可能的数值范围划分为若干区间，并依次编号标识。每次终端LCS坐标系中测量得到的DL-AoA测量值会位于某个具体的数值区间，该数值区间的编号即为DL-AoA编号index。
若终端向网络设备发送的与DL-AoA定位测量相关的测量结果为与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，则能够减少上报数据量。
DL-AoA变化范围；
需要说明的是，DL-AoA变化范围基于所有上报的第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值得到。
具体的，在一次DL-AoD测量过程中，测量得到一组RSRP测量值，终端选择一部分RSRP测量值(即第一RSRP测量值)上报网络设备。由于每个上报的第一RSRP测量值对应一个DL-AoA测量值，所有上报的第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值构成一个集合，该集合中数值的变化范围称为DL-AoA变化范围。若终端向网络设备发送的与DL-AoA定位测量相关的测量结果为DL-AoA变化范围，则能够减少上报数据量。
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端局部坐标系中的DL-AoA是否变化；
这里，与上述类似，所有上报的第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值构成一个集合，根据该集合内数值的变化情况，终端能够判断出DL-AoA是否变化。
这里，终端侧即可完成判断，减轻网络设备侧的计算负担，且第一指示信息可通过1比特上报，能够减少上报数据量。
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端的方位是否变化；
可选地，所述终端的方位是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
需要说明的是，接收波束调节能力是一种终端能力。终端在接收PRS信号之前，已经获取最优的RX beam方向(比如通过QCL关系)。在定位测量过程中，若终端方位发生变化，终端能够切换RX beam，保持以最优的RX beam接收PRS信号，确保测量过程中RSRP测量值的可信度，从而避免RX beam方向变化带来的RSRP测量误差，进而影响网络设备侧对终端的定位精度。
这里，终端侧即可完成判断，减轻网络设备侧的计算负担，且第二指示信息可通过1比特上报，能够减少上报数量。
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端的接收波束方向是否变化；
可选地，所述终端的接收波束是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
这里，终端侧即可完成判断，减轻网络设备侧的计算负担，且第三指示信息可通过1比特上报，能够减少上报数量。
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
需要说明的是，在终端具有接收波束调节能力的情况下，可上报该第四指示信息。当终端采用最优的RX beam接收PRS信号时，结合RSRP测量值上报，同时上报GCS(GlobalCoordinate System，全局坐标系)中DL-AoA没有变化。当终端RX beam在调整中时，结合RSRP测量值上报，同时上报GCS坐标系中DL-AoA发生变化。
这里，终端侧即可完成判断，减轻网络设备侧的计算负担，且第四指示信息可通过1比特上报，能够减少上报数量。
作为一可选的实现方式，本发明实施例的方法步骤102中，终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果，包括：
基于所述PRS，控制至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，得到多个第二候选RSRP测量值；
这里，所述指定测量参数包括但不限于RSRP。也就是说，所述指定测量参数还包括DL-AoA。
需要说明的是，当所述指定测量参数包括RSRP和DL-AoA时，基于所述PRS，控制至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，得到多个第二候选RSRP测量值和多个DL-AoA测量值。
从所述多个第二候选RSRP测量值中选择M个第二候选RSRP测量值作为第二RSRP测量值，M≥2，且M为正整数；
这里，具体的可选择多个第二候选RSRP测量值中由大到小排序中前M个第二候选RSRP测量值作为第二RSRP测量值。
若M个所述第二RSRP测量值中包括各个所述天线面板测量得到的RSRP测量值，则将M个所述第二RSRP测量值确定为第二测量结果；
需要说明的是，一次DL-AoD测量包括多次PRS测量，按照网络设备配置，在每次PRS测量时，都由终端的各个天线面板panel同时测量一个PRS。在一次PRS测量中，每个天线panel得到一个指定测量参数的测量值。由于天线panel分布于终端的不同位置，且具有不同的接收方向，同一次PRS测量中不同天线panel的指定测量参数的测量值会有区别，通过上报不同天线panel的指定测量参数的测量值，能够使网络设备确定终端的方位是否变化。
对应于该情形下，终端上报至网络设备的第二测量结果中包括各个天线面板测量RSRP得到的RSRP测量值，这样网络设备基于各个天线面板测量RSRP得到的RSRP测量值，能够获知终端的方位是否变化，从而获取每个RSRP测量值的可信度，选择可信度一致的RSRP测量值进行定位计算，有利于提高定位精度。
若M个所述第二RSRP测量值中包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值，则将M个所述第二RSRP测量值以及下述中的至少一者确定为第二测量结果：
各个天线面板测量所述指定测量参数得到的测量值；
这里，测量值具体指的是RSRP测量值，或者，RSRP测量值和DL-AoA测量值。
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值；
这里，由于同一次PRS测量中不同天线panel的指定测量参数(这里不限于RSRP，还可以是DL-AoA)的测量值会不同，它们之间的差值或者比值可称为测量差异值。这里，终端上报各定位参考信号资源对应的天线面板之间测量指定测量参数得到的测量差异值，能够减少上报数据量。
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值的变化范围；
需要说明的是，由于一次DL-AoD测量包括多次PRS测量，每次PRS测量可以得到任意两个天线panel之间指定测量参数的测量差异值，终端会选择一部分PRS测量获取的RSRP测量值上报网络设备。这些PRS测量对应的任意两个天线panel之间指定测量参数的测量差异值(任意两个天线panel间RSRP差异或者任意两个天线panel间DL-AoA差异)构成一个集合。该集合中数值的变化范围称为天线panel间指定测量参数的测量差异的变化范围。这里，终端上报各定位参考信号资源对应的天线面板之间执行定位测量的测量差异的变化范围，能够减少上报数据量。
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
若M个所述第二RSRP测量值中包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值，说明M个第二RSRP测量值不能准确地反映终端的方位是否变化，也就是仅上报该M个第二RSRP测量值，网络设备不能准确地获知终端的方位是否变化，也就是说，需要上报能够反映终端的方位是否变化的测量结果，即上述测量值、测量差异值、测量差异值的变化范围以及第五指示信息中的至少一者。
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
这里，如果测量差异值的变化范围在一个较小的范围内，则上报终端方位没有变化；反之，则上报终端方位变化。
需要说明的时，第五指示信息可通过1比特上报，能够减少上报数据量。
作为一可选的实现方式，本发明实施例的方法还包括：
向所述网络设备上报终端能力；
接收所述网络设备基于所述终端能力发送的第一类上报方式或者第二类上报方式。
这里，网络设备基于终端上报的终端能力，为终端配置终端进行PRS测量时以何种方式上报测量结果。
具体的，第一类上报方式对应的终端上报的测量结果为第一测量结果；第二类上报方式对应的终端上报的测量结果为第二测量结果。
可选地，所述第一类上报方式包括下述方式中的至少一者：
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA测量值；
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA编号；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA变化范围；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端方位是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端的接收波束是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端能力包括接收波束调节能力。
需要说明的是，配置为以上述何种方式上报，决定了终端向网络设备上报的第一测量结果所具体包括的内容。
可选地，所述第二类上报方式包括下述方式中的至少一者：
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的各个天线面板测量得到的测量值；
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差值异的变化范围；
上报RSRP测量值时，同时上报终端方位是否变化。
需要说明的是，配置为以上述何种方式上报，决定了终端向网络设备上报的第二测量结果所具体包括的内容。
本发明实施例的信息传输方法，通过接收网络设备发送的定位参考信号PRS；基于该PRS，分别执行接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，基于该PRS，控制终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果，向网络设备发送第一测量结果和/或第二测量结果，如此，通过上述测量方式，能够使得网络设备基于通过上述测量方式得到的测量结果，确定终端的方位是否变化，并获知每个RSRP测量值的可信度，有利于提高定位精度。
如图2所示，为本发明实施例提供的定位处理方法的流程示意图，该方法包括：
步骤201：网络设备接收终端发送的第一测量结果和/或第二测量结果，所述第一测量结果为所述终端基于接收到的定位参考信号PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量获得的，所述第二测量结果为所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量获得的；
步骤202：网络设备根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述终端的位置。
网络设备基于终端上报的其基于上述测量方式得到的第一测量结果，在对终端进行定位计算时，不仅参考RSRP，还增加了DL-AoA这一能够反映终端方位是否变化参考项，有利于提高定位精度。
网络设备基于终端上报的其基于上述测量方式得到的第二测量结果，即多个天线面板分别对指定测量参数进行测量的测量结果，能够获知终端方位是否变化，有利于提高定位精度。
本发明实施例的定位处理方法，通过网络设备接收终端发送的第一测量结果和/或第二测量结果，所述第一测量结果为所述终端基于接收到的定位参考信号PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量获得的，所述第二测量结果为所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量获得的，根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述终端的位置，如此，基于上述测量结果，网络设备能够获取终端方位是否变化，在此基础上确定终端的位置，有利于提高定位精度。
可选地，所述第一测量结果包括N个第一RSRP测量值以及与DL-AoA测量相关的测量结果，N≥2，且N为正整数；
其中，与DL-AoA定位测量相关的测量结果包括以下中的至少一者：
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值；
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，所述DL-AoA编号对应DL-AoA测量值所在的数值范围；
DL-AoA变化范围；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端局部坐标系中的DL-AoA是否变化；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端的方位是否变化；
可选地，所述终端的方位是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端的接收波束方向是否变化；
可选地，所述终端的接收波束是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
需要说明的是，对于上述测量结果的具体内容的解释说明，详见终端侧对应部分的阐述，这里不再赘述。
可选地，所述第二测量结果包括：
包括各个所述天线面板测量得到的RSRP测量值的M个第二RSRP测量值，M≥2，且M为正整数；
或者，所述第二测量结果包括：
包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值的M个第二RSRP测量值，以及下述中的至少一者：
各个天线面板测量所述指定测量参数得到的测量值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值的变化范围；
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
需要说明的是，对于上述测量结果的具体内容的解释说明，详见终端侧对应部分的阐述，这里不再赘述。
作为一可选的实现方式，本发明实施例的方法还包括：
接收所述终端上报的终端能力；
这里，终端能力可以包括接收波束调节能力和终端所具有的天线面板的个数等。
基于所述终端能力，向所述终端发送第一类上报方式或者第二类上报方式。
这里，网络设备基于所述终端能力为所述终端配置终端进行PRS测量时以何种方式上报测量结果，即配置第一类上报方式或者第二类上报方式。
这里，第一类上报方式对应的终端上报的测量结果为第一测量结果；第二类上报方式对应的终端上报的测量结果为第二测量结果。
需要说明的是，网络设备还为所述终端配置定位测量参数，比如DL-AoA测量参数、DL-AoD测量参数等。
可选地，所述第一类上报方式包括下述方式中的至少一者：
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA测量值；
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA编号；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA变化范围；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA是否变化；
在上报第一RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端方位是否变化；
在上报第一RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端的接收波束是否变化；
在上报第一RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端能力包括接收波束调节能力。
需要说明的是，配置为以上述何种方式上报，决定了终端向网络设备上报的第一测量结果所具体包括的内容。
这里，上述上报方式中除在上报RSRP测量值时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，这一上报方式外，基于其他的上报方式，将对应的一组测量结果中发生较大变化之前的一部分RSRP测量值(该部分RSRP测量值比较相近)用于定位，或者，发生较大变化之后的一部分RSRP测量值(该部分RSRP测量值比较相近)用于定位。
可选地，所述第二类上报方式包括下述方式中的至少一者：
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的各个天线面板测量得到的测量值；
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间测量的测量差异值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的天线面板之间的测量差异值的变化范围；
上报RSRP测量值时，同时上报终端方位是否变化。
需要说明的是，配置为以上述何种方式上报，决定了终端向网络设备上报的第二测量结果所具体包括的内容。
作为一可选的实现方式，本发明实施例方法步骤202，所述根据所述第一测量结果，确定所述终端的位置，包括：
根据所述DL-AoA变化范围、所述第一指示信息、所述第二指示信息、所述第三指示信息或者所述第四指示信息，获取第一RSRP测量值所在集合的可信度，根据所述第一RSRP测量值所在集合的可信度，确定所述终端的位置；
需要说明的是，若网络设备收到DL-AoA变化范围，体现整个RSRP测量过程中，终端LCS坐标系中DL-AoA发生变化情况。基于该信息，网络设备能够获取第一RSRP测量值所在集合的可信度，也就是本组RSRP测量值的可信度。
这里，若DL-AoA变化范围在一个较小的范围内变化，说明终端的方位没有发生变化，第一RSRP测量值所在集合的可信度一致，可以利用本组RSRP测量值中的RSRP测量值进行定位计算。
若网络设备收到第一指示信息，即网络设备收到终端LCS坐标系中DL-AoA是否变化，体现整个RSRP测量过程中，终端的方位是否变化情况。基于该信息，也能够获取第一RSRP测量值所在集合的可信度，也就是本组RSRP测量值的可信度。
若网络设备收到第二指示信息，即网络设备收到终端的方位是否变化。基于该信息，也能够获取第一RSRP测量值所在集合的可信度，也就是本组RSRP测量值的可信度。
若网络设备收到第三指示信息，即网络设备收到终端接收波束是否变化。基于该信息，也能够获取第一RSRP测量值所在集合的可信度，也就是本组RSRP测量值的可信度。
若网络设备收到第四指示信息，即网络设备收到GCS坐标系中DL-AoA是否变化，体现整个RSRP测量过程中，终端接收波束是否变化情况，基于该信息，也能够获取第一RSRP测量值所在集合的可信度，也就是本组RSRP测量值的可信度。
基于所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中数值的分布状况，获取每个第一RSRP测量值的可信度，并根据每个第一RSRP测量值的可信度，确定所述终端的位置；
比如，若终端的方位没有变化，则DL-AoA测量值中的数值分布均一致均匀，即相同或者变化不大，则对应的每个第一RSRP测量值的可信度一致，可选择所有的第一RSRP测量值进行定位计算。
若终端的方位有变化，则DL-AoA测量值中数值的分布不均，若呈阶梯式分布(比如，分布状况是DL-AoA测量值中的数值有多个数据小组，各小组内的数据比较接近，两两小组间的数据相差较大)，则同一阶梯所在小组的可信度一致，选择其中一个小组内第一RSRP测量值进行定位计算。若为高斯分布，则不选用本次测量的RSRP测量值进行定位计算。
或者，基于所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中任意两个数值间的差值小于第一预设阈值的数值所对应的第一RSRP测量值，确定所述终端的位置；
或者，基于除所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中任意两个数值间的差值大于第二预设阈值的数值所对应的第一RSRP测量值之外的第一RSRP测量值，确定所述终端的位置；
需要说明的是，若网络设备收到与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值，则通过DL-AoA数值分布状况，获取每个第一RSRP测量值的可信度，之后，将同一可信度的第一RSRP测量值用于定位计算，能够提高定位精度；或者，将DL-AoA测量值中任意两个数值间的差值小于第一预设阈值的DL-AoA测量值，也就是，将DL-AoA测量值中数值较为接近、差异不大的DL-AoA测量值所对应的第一RSRP测量值用于定位解算，能够提高定位精度；或者，将DL-AoA测量值中任意两个数值间的差值大于第二预设阈值的DL-AoA测量值，也就是将DL-AoA测量值中数值差异较大的DL-AoA测量值所对应的第一RSRP测量值剔除，不用于定位解算，将剩余的第一RSRP测量值用于定位解算，能够提高定位精度。
若网络设备收到与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，则通过DL-AoA编号的分布状况，获取每个第一RSRP测量值的可信度，之后，将可信度一致的第一RSRP测量值用于定位计算，能够提高定位精度；或者，将DL-AoA编号中任意两个数值间的差值小于第一预设阈值的DL-AoA编号，也就是，将DL-AoA编号中数值较为接近、差异不大的DL-AoA编号所对应的第一RSRP测量值用于定位解算，能够提高定位精度；或者，将DL-AoA编号中任意两个数值间的差值大于第二预设阈值的DL-AoA编号，也就是将DL-AoA编号中数值差异较大的DL-AoA编号所对应的第一RSRP测量值剔除，不用于定位解算，将剩余的第一RSRP测量值用于定位解算，能够提高定位精度。
作为一可选的实现方式，所述根据所述第二测量结果，确定所述终端的位置，包括：
根据所述测量差异值的变化范围或者所述第五指示信息，获取M个所述第二RSRP测量值所在集合的可信度，根据所述M个所述第二RSRP测量值所在集合的可信度，确定所述终端的位置；
需要说明的是，若网络设备收到各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值的变化范围，体现整个RSRP测量过程中，任意两个天线面板之间对指定测量参数测量的测量差异值的数值变化情况，基于此信息，网络设备获取上报的本组RSRP测量值的可信度。
若网络设备收到第五指示信息，即终端方位是否变化信息，体现整个RSRP测量过程中，终端方位是否变化情况。基于该信息，网络设备可获取上报的本组RSRP测量值的可信度。
或者，根据所述差异值的数值分布情况，获取每个所述第二RSRP测量值的可信度，并根据每个所述第二RSRP测量值的可信度，确定所述终端的位置；
或者，根据所述差异值中小于第三预设阈值的差异值所对应的第二RSRP测量值，确定所述终端的位置；
或者，基于除所述差异值中大于第四预设阈值的差异值所对应的第二RSRP测量值之外的第二RSRP测量值，确定所述终端的位置。
这里，若网络设备收到各定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值，则基于此，可通过每次PRS测量获取的任意两个天线面板之间的测量差异值的分布状况，网络设备可获取每个上报的RSRP测量值的可信度，之后，将可信度一致的RSRP测量值用于定位计算，能够提高定位精度；或者，将测量差异值中任意两个数值间的差值小于第三预设阈值的测量差异值，也就是将测量差异值中数值较为接近，即差异不大的测量差异值所对应的RSRP测量值用于定位解算，能够提高定位精度；或者，将测量差异值中任意两个数值间的差值大于第四预设阈值的测量差异值，也就是将测量差异值中数值差异较大的测量差异值所对应的RSRP测量值剔除，不用于定位解算，将剩余的RSRP测量值用于定位解算，能够提升定位精度。
作为一可选的实现方式，向所述终端发送第一类上报方式或者第二类上报方式包括：
在网络设备为定位管理功能LMF单元的情况下，通过长期演进定位协议LPP信令，向所述终端发送第一类上报方式或者第二类上报方式；或者，
在网络设备为定位管理功能LMF单元的情况下，将所述第一配置信息发送至所述终端的服务基站，由所述服务基站通过预设控制信令，向所述终端发送第一类上报方式或者第二类上报方式；
在网络设备为所述终端的服务基站的情况下，通过所述预设信令，向所述终端发送第一类上报方式或者第二类上报方式；
其中，所述预设控制信令为无线资源控制RRC信令、媒体接入控制单元MAC-CE信令或者下行控制信息DCI信令。
本发明实施例的定位处理方法，通过网络设备接收终端发送的第一测量结果和/或第二测量结果，所述第一测量结果为所述终端基于接收到的定位参考信号PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量获得的，所述第二测量结果为所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量获得的，根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述终端的位置，如此，基于上述测量结果，网络设备能够获取终端方位是否变化，在此基础上确定终端的位置，有利于提高定位精度。
下面从终端与网络设备交互的角度，具体说明本发明方法的实施过程。
示例一基于DL-AoA测量
S1：终端向网络设备上报终端能力；
这里，若终端具有接收波束调节能力，则上报至网络设备。
S2：基于终端上报的终端能力，网络设备配置终端侧DL-AoA测量参数以及上报方式；
S3：终端接收网络侧设备下发的DL-AoA测量参数以及上报方式；
S4：终端基于接收到的PRS测量DL RSRP时，同时测量终端LCS坐标系中的DL-AoA。
需要说明的是，一次DL-AoD测量可以得到m个RSRP测量值，选择其中n个RSRP测量值(具体的可选择m个RSRP测量值中由大到小排序中前n个值)，用于上报至网络设备。这里，每个RSRP测量值对应一个DL-AoA测量值。
S5：终端基于网络设备的配置，确定一种或多种上报方式。具体的，基于n个RSRP测量值计算出与上报方式对应的相关测量结果。
方式1：每个RSRP对应的UE LCS坐标系中DL-AoA测量值；
方式2：每个RSRP对应的UE LCS坐标系中DL-AoAindex；
方式3：DL-AoA变化范围。
方式4：终端LCS坐标系中DL-AoA是否变化。
方式5：终端方位是否变化。
方式6：终端的RX beam方向是否变化。
方式7：终端GCS坐标系中DL-AoA是否变化。
S6：终端向网络设备上报n个RSRP测量值和基于上报方式得到相关测量结果。
S7：网络设备接收终端上报的测量结果，进行定位计算，得到终端的位置。
这里，对于基于不同的上报方式得到的相关测量结果，如何进行定位计算，得到终端的位置，已经在前文中进行了阐述，这里不再赘述。
示例二基于不同的天线面板测量
S11：终端向上报终端能力；
这里，若终端具有多个天线面板，则上报至网络设备。
S12：基于终端上报的终端能力，网络设备配置终端侧定位测量参数以及上报方式；
S13：终端接收网络侧设备下发的定位测量参数以及上报方式；
S14：若终端具有t个天线面板，则每次PRS测量都由终端的t个天线面板同时测量一个PRS。
这里，一次DL-AoD测量包括m次PRS测量，每次PRS测量输出t个指定测量参数对应的测量值。选择其中的n个RSRP测量值用于上报至网络设备。n个RSRP测量值分别属于某一次PRS测量。这里，指定测量参数包括RSRP，还可包括DL-AoA。也就是说，每次PRS测量时，t个天线面板panel分别基于PRS测量RSRP时，同时测量终端LCS坐标系中的DL-AoA。
S14：终端基于网络设备的配置，确定一种或多种上报方式。具体的，基于n个RSRP测量值对应的PRS测量，计算出与上报方式对应的多天线panel相关测量结果。
方式1：上报RSRP时，同时上报各下行定位参考信号资源DL PRS resource对应的各个天线panel的指定测量参数对应的测量值；
方式2：上报RSRP时，同时上报各DL PRS resource对应的任意两个天线panel间指定测量参数对应的测量值差异值；
方式3：上报RSRP时，同时上报各DL PRS resource对应的任意两个天线panel间指定测量参数对应的测量值差异值的变化范围；
方式4：上报RSRP时，同时上报终端方位是否变化。
这里，终端方位是否变化可以基于测量值差异值的变化量判断得到。
S15：网络设备上报n个RSRP测量值以及与上报方式对应的多天线panel相关测量结果。
S16：网络设备接收终端上报的测量结果，进行定位计算，得到终端的位置。
这里，对于基于不同的上报方式得到的相关测量结果，如何进行定位计算，得到终端的位置，已经在前文中进行了阐述，这里不再赘述。
如图3所示，本发明实施例还提供了一种终端，包括：存储器320、收发机300，处理器310：存储器320，用于存储程序指令；收发机300，用于在所述处理器310的控制下收发数据；处理器310，用于读取所述存储器320中的程序指令并执行以下操作：
通过收发机300接收网络设备发送的定位参考信号PRS；
基于所述PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果；
通过收发机300向所述网络设备发送所述第一测量结果和/或所述第二测量结果。
其中，在图3中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器310代表的一个或多个处理器和存储器320代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机300可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口330还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器310负责管理总线架构和通常的处理，存储器320可以存储处理器310在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器310可以是CPU(中央处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器310也可以采用多核架构。
处理器310通过调用存储器存储的程序指令，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器310与存储器320也可以物理上分开布置。
可选地，所述处理器310用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
基于所述PRS，分别执行RSRP测量和DL-AoA测量，得到多个第一候选RSRP测量值和多个DL-AoA测量值；
从所述多个第一候选RSRP测量值中选择N个第一候选RSRP测量值作为第一RSRP测量值，N≥2，且N为正整数；
基于所述多个DL-AoA测量值，得到与DL-AoA测量相关的测量结果。
可选地，与DL-AoA定位测量相关的测量结果包括以下中的至少一者：
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值；
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，所述DL-AoA编号对应DL-AoA测量值所在的数值范围；
DL-AoA变化范围；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端局部坐标系中的DL-AoA是否变化；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端的方位是否变化；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端的接收波束方向是否变化；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
可选地，所述终端的方位是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
可选地，所述终端的接收波束是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
可选地，所述处理器310用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
基于所述PRS，控制至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，得到多个第二候选RSRP测量值；
从所述多个第二候选RSRP测量值中选择M个第二候选RSRP测量值作为第二RSRP测量值，M≥2，且M为正整数；
若M个所述第二RSRP测量值中包括各个所述天线面板测量得到的RSRP测量值，则将M个所述第二RSRP测量值确定为第二测量结果；
若M个所述第二RSRP测量值中包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值，则将M个所述第二RSRP测量值以及下述中的至少一者确定为第二测量结果：
各个天线面板测量所述指定测量参数得到的测量值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值的变化范围；
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
可选地，所述收发机300还用于：
向所述网络设备上报终端能力；
接收所述网络设备基于所述终端能力发送的第一类上报方式或者第二类上报方式。
可选地，所述第一类上报方式包括下述方式中的至少一者：
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA测量值；
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA编号；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA变化范围；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端方位是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端的接收波束是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端能力包括接收波束调节能力。
可选地，所述第二类上报方式包括下述方式中的至少一者：
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的各个天线面板测量得到的测量值；
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值的变化范围；
上报RSRP测量值时，同时上报终端方位是否变化。
本发明实施例的终端，通过接收网络设备发送的定位参考信号PRS；基于该PRS，分别执行接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，基于该PRS，控制终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果，向网络设备发送第一测量结果和/或第二测量结果，如此，通过上述测量方式，能够使得网络设备基于通过上述测量方式得到的测量结果，确定终端的方位是否变化，并获知每个RSRP测量值的可信度，有利于提高定位精度。
如图4所示，本发明实施例还提供了一种信息传输装置，包括：
第一接收单元401，用于接收网络设备发送的定位参考信号PRS；
测量单元402，用于基于所述PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果；
第一发送单元403，用于向网络设备发送第一测量结果和/或第二测量结果。
可选地，所述测量单元402，具体用于：
基于所述PRS，分别执行RSRP测量和DL-AoA测量，得到多个第一候选RSRP测量值和多个DL-AoA测量值；
从所述多个第一候选RSRP测量值中选择N个第一候选RSRP测量值作为第一RSRP测量值，N≥2，且N为正整数；
基于所述多个DL-AoA测量值，得到与DL-AoA测量相关的测量结果。
可选地，与DL-AoA测量相关的测量结果包括以下中的至少一者：
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值；
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，所述DL-AoA编号对应DL-AoA测量值所在的数值范围；
DL-AoA变化范围；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端局部坐标系中的DL-AoA是否变化；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端的方位是否变化；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端的接收波束方向是否变化；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
可选地，所述终端的方位是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
可选地，所述终端的接收波束是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
可选地，所述测量单元402，具体用于：
基于所述PRS，控制至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，得到多个第二候选RSRP测量值；
从所述多个第二候选RSRP测量值中选择M个第二候选RSRP测量值作为第二RSRP测量值，M≥2，且M为正整数；
若M个所述第二RSRP测量值中包括各个所述天线面板测量得到的RSRP测量值，则将M个所述第二RSRP测量值确定为第二测量结果；
若M个所述第二RSRP测量值中包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值，则将M个所述第二RSRP测量值以及下述中的至少一者确定为第二测量结果：
各个天线面板测量所述指定测量参数得到的测量值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值的变化范围；
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
可选地，所述信息传输装置还包括：
第二发送单元，用于向所述网络设备上报终端能力；
第二接收单元，用于接收所述网络设备基于所述终端能力发送的第一类上报方式或者第二类上报方式。
可选地，所述第一类上报方式包括下述方式中的至少一者：
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA测量值；
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA编号；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA变化范围；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端方位是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端的接收波束是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端能力包括接收波束调节能力。
可选地，所述第二类上报方式包括下述方式中的至少一者：
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的各个天线面板测量得到的测量值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值的变化范围；
上报RSRP测量值时，同时上报终端方位是否变化。
本发明实施例的信息传输装置，通过接收网络设备发送的定位参考信号PRS；基于该PRS，分别执行接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，基于该PRS，控制终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果，向网络设备发送第一测量结果和/或第二测量结果，如此，通过上述测量方式，能够使得网络设备基于通过上述测量方式得到的测量结果，确定终端的方位是否变化，并获知每个RSRP测量值的可信度，有利于提高定位精度。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令用于使所述处理器执行实现以下步骤：
接收网络设备发送的定位参考信号PRS；
基于所述PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果；
向所述网络设备发送所述第一测量结果和/或所述第二测量结果。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于如图1所示的终端侧的方法实施例中的所有实现方式，为避免重复，此处不再赘述。
如图5所示，本发明实施例还提供一种网络设备，包括：包括：存储器520、收发机500，处理器510：存储器520，用于存储计算机程序；收发机500，用于在所述处理器510的控制下收发数据；处理器510，用于读取所述存储器520中的计算机程序并执行以下操作：
通过收发机500接收终端发送的第一测量结果和/或第二测量结果，所述第一测量结果为所述终端基于接收到的定位参考信号PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量获得的，所述第二测量结果为所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量获得的；
根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述终端的位置。
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器510代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机500可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器510负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器510在执行操作时所使用的数据。
处理器510可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
可选地，所述第一测量结果包括N个第一RSRP测量值以及与DL-AoA测量相关的测量结果，N≥2，且N为正整数：
其中，与DL-AoA定位测量相关的测量结果包括以下中的至少一者：
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值；
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，所述DL-AoA编号对应DL-AoA测量值所在的数值范围；
DL-AoA变化范围；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端局部坐标系中的DL-AoA是否变化；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端的方位是否变化；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端的接收波束方向是否变化；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
可选地，所述终端的方位是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
可选地，所述终端的接收波束是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
可选地，所述第二测量结果包括：
包括各个所述天线面板测量得到的RSRP测量值的M个第二RSRP测量值，M≥2，且M为正整数；
或者，所述第二测量结果包括：
包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值的M个第二RSRP测量值，以及下述中的至少一者：
各个天线面板测量所述指定测量参数得到的测量值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值的变化范围；
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
可选地，所述收发机500还用于：
接收所述终端上报的终端能力；
基于所述终端能力，向所述终端发送第一类上报方式或者第二类上报方式。
可选地，所述第一类上报方式包括下述方式中的至少一者：
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA测量值；
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA编号；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA变化范围；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端方位是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端的接收波束是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端能力包括接收波束调节能力。
可选地，所述第二类上报方式包括下述方式中的至少一者：
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的各个天线面板测量得到的测量值；
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的天线面板之间的测量差异值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值的变化范围；
上报RSRP测量值时，同时上报终端方位是否变化。
可选地，所述处理器510用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
根据所述DL-AoA变化范围、所述第一指示信息、所述第二指示信息、所述第三指示信息或者所述第四指示信息，获取第一RSRP测量值所在集合的可信度，根据所述第一RSRP测量值所在集合的可信度，确定所述终端的位置；或者，
基于所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中数值的分布状况，获取每个第一RSRP测量值的可信度，并根据每个第一RSRP测量值的可信度，确定所述终端的位置；或者，
基于所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中任意两个数值间的差值小于第一预设阈值的数值所对应的第一RSRP测量值，确定所述终端的位置；或者，
基于除所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中任意两个数值间的差值大于第二预设阈值的数值所对应的第一RSRP测量值之外的第一RSRP测量值，确定所述终端的位置。
可选地，所述处理器510用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
根据所述测量差异值的变化范围或者所述第五指示信息，获取M个所述第二RSRP测量值所在集合的可信度，根据所述M个所述第二RSRP测量值所在集合的可信度，确定所述终端的位置；或者，
根据所述差异值的数值分布情况，获取每个所述第二RSRP测量值的可信度，并根据每个所述第二RSRP测量值的可信度，确定所述终端的位置；或者，
根据所述差异值中小于第三预设阈值的差异值所对应的第二RSRP测量值，确定所述终端的位置；或者，
基于除所述差异值中大于第四预设阈值的差异值所对应的第二RSRP测量值之外的第二RSRP测量值，确定所述终端的位置。
本发明实施例的网络设备，通过网络设备接收终端发送的第一测量结果和/或第二测量结果，所述第一测量结果为所述终端基于接收到的定位参考信号PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量获得的，所述第二测量结果为所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量获得的，根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述终端的位置，如此，基于上述测量结果，网络设备能够获取终端方位是否变化，在此基础上确定终端的位置，有利于提高定位精度。
如图6所示，本发明实施还提供了一种定位处理装置，包括：
第三接收单元601，用于接收终端发送的第一测量结果和/或第二测量结果，所述第一测量结果为所述终端基于接收到的定位参考信号PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量获得的，所述第二测量结果为所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量获得的；
定位处理单元602，用于根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述终端的位置。
可选地，所述第一测量结果包括N个第一RSRP测量值以及与DL-AoA测量相关的测量结果，N≥2，且N为正整数；
其中，与DL-AoA定位测量相关的测量结果包括以下中的至少一者：
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值；
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，所述DL-AoA编号对应DL-AoA测量值所在的数值范围；
DL-AoA变化范围；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端局部坐标系中的DL-AoA是否变化；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端的方位是否变化；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端的接收波束方向是否变化；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
可选地，所述终端的方位是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
可选地，所述终端的接收波束是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
可选地，所述第二测量结果包括：
包括各个所述天线面板测量得到的RSRP测量值的M个第二RSRP测量值，M≥2，且M为正整数；
或者，所述第二测量结果包括：
包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值的M个第二RSRP测量值，以及下述中的至少一者：
各个天线面板测量所述指定测量参数得到的测量值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值的变化范围；
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
可选地，所述定位处理装置还包括：
第四接收单元，用于接收所述终端上报的终端能力；
第三发送单元，用于基于所述终端能力，向所述终端发送第一类上报方式或者第二类上报方式。
可选地，所述第一类上报方式包括下述方式中的至少一者：
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA测量值；
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA编号；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA变化范围；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端方位是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端的接收波束是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端能力包括接收波束调节能力。
可选地，所述第二类上报方式包括下述方式中的至少一者：
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的各个天线面板测量得到的测量值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值的变化范围；
上报RSRP测量值时，同时上报终端方位是否变化。
可选地，所述定位处理单元602，具体用于：
根据所述DL-AoA变化范围、所述第一指示信息、所述第二指示信息、所述第三指示信息或者所述第四指示信息，获取第一RSRP测量值所在集合的可信度，根据所述第一RSRP测量值所在集合的可信度，确定所述终端的位置；或者，
基于所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中数值的分布状况，获取每个第一RSRP测量值的可信度，并根据每个第一RSRP测量值的可信度，确定所述终端的位置；或者，
基于所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中任意两个数值间的差值小于第一预设阈值的数值所对应的第一RSRP测量值，确定所述终端的位置；或者，
基于除所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中任意两个数值间的差值大于第二预设阈值的数值所对应的第一RSRP测量值之外的第一RSRP测量值，确定所述终端的位置。
可选地，所述定位处理单元602，具体用于：
根据所述测量差异值的变化范围或者所述第五指示信息，获取M个所述第二RSRP测量值所在集合的可信度，根据所述M个所述第二RSRP测量值所在集合的可信度，确定所述终端的位置；或者，
根据所述差异值的数值分布情况，获取每个所述第二RSRP测量值的可信度，并根据每个所述第二RSRP测量值的可信度，确定所述终端的位置；或者，
根据所述差异值中小于第三预设阈值的差异值所对应的第二RSRP测量值，确定所述终端的位置；或者，
基于除所述差异值中大于第四预设阈值的差异值所对应的第二RSRP测量值之外的第二RSRP测量值，确定所述终端的位置。
本发明实施例的定位处理装置，通过网络设备接收终端发送的第一测量结果和/或第二测量结果，所述第一测量结果为所述终端基于接收到的定位参考信号PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量获得的，所述第二测量结果为所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量获得的，根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述终端的位置，如此，基于上述测量结果，网络设备能够获取终端方位是否变化，在此基础上确定终端的位置，有利于提高定位精度。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令用于使所述处理器执行实现以下步骤：
接收终端发送的第一测量结果和/或第二测量结果，所述第一测量结果为所述终端基于接收到的定位参考信号PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量获得的，所述第二测量结果为所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量获得的；
根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述终端的位置。
该程序被处理器执行时能实现上述应用于如2图所示的网络设备侧的方法实施例中的所有实现方式，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种***，尤其是5G***。例如适用的***可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)***、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)***、长期演进(Long Term Evolution，LTE)***、LTE频分双工(FrequencyDivision Duplex，FDD)***、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)***、高级长期演进(Long Term Evolution Advanced，LTE-A)***、通用移动***(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)***、5G新空口(New Radio,NR)***等。这多种***中均包括终端设备和网络设备。***中还可以包括核心网部分，例如演进的分组***(EvlovedPacket System,EPS)、5G***(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的***中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G***中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为***、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信***(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)***中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(Centralized Unit，CU)节点和分布单元(DistributedUnit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (41)
1.一种信息传输方法，其特征在于，包括：
终端接收网络设备发送的定位参考信号PRS；
终端基于所述PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果；
终端向所述网络设备发送所述第一测量结果和/或所述第二测量结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端基于所述PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果，包括：
基于所述PRS，分别执行RSRP测量和DL-AoA测量，得到多个第一候选RSRP测量值和多个DL-AoA测量值；
从所述多个第一候选RSRP测量值中选择N个第一候选RSRP测量值作为第一RSRP测量值，N≥2，且N为正整数；
基于所述多个DL-AoA测量值，得到与DL-AoA测量相关的测量结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，与DL-AoA测量相关的测量结果包括以下中的至少一者：
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值；
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，所述DL-AoA编号对应DL-AoA测量值所在的数值范围；
DL-AoA变化范围；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端局部坐标系中的DL-AoA是否变化；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端的方位是否变化；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端的接收波束方向是否变化；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端的方位是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端的接收波束是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果，包括：
基于所述PRS，控制至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，得到多个第二候选RSRP测量值；
从所述多个第二候选RSRP测量值中选择M个第二候选RSRP测量值作为第二RSRP测量值，M≥2，且M为正整数；
若M个所述第二RSRP测量值中包括各个所述天线面板测量得到的RSRP测量值，则将M个所述第二RSRP测量值确定为第二测量结果；
若M个所述第二RSRP测量值中包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值，则将M个所述第二RSRP测量值以及下述中的至少一者确定为第二测量结果：
各个天线面板测量所述指定测量参数得到的测量值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值的变化范围；
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述网络设备上报终端能力；
接收所述网络设备基于所述终端能力发送的第一类上报方式或者第二类上报方式。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一类上报方式包括下述方式中的至少一者：
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA测量值；
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA编号；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA变化范围；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端方位是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端的接收波束是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端能力包括接收波束调节能力。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二类上报方式包括下述方式中的至少一者：
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的各个天线面板测量得到的测量值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值的变化范围；
上报RSRP测量值时，同时上报终端方位是否变化。
10.一种定位处理方法，其特征在于，包括：
网络设备接收终端发送的第一测量结果和/或第二测量结果，所述第一测量结果为所述终端基于接收到的定位参考信号PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量获得的，所述第二测量结果为所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量获得的；
网络设备根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述终端的位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果包括N个第一RSRP测量值以及与DL-AoA测量相关的测量结果，N≥2，且N为正整数；
其中，与DL-AoA定位测量相关的测量结果包括以下中的至少一者：
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值；
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，所述DL-AoA编号对应DL-AoA测量值所在的数值范围；
DL-AoA变化范围；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端局部坐标系中的DL-AoA是否变化；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端的方位是否变化；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端的接收波束方向是否变化；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述终端的方位是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述终端的接收波束是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二测量结果包括：
包括各个所述天线面板测量得到的RSRP测量值的M个第二RSRP测量值，M≥2，且M为正整数；
或者，所述第二测量结果包括：
包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值的M个第二RSRP测量值，以及下述中的至少一者：
各个天线面板测量所述指定测量参数得到的测量值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值的变化范围；
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述终端上报的终端能力；
基于所述终端能力，向所述终端发送第一类上报方式或者第二类上报方式。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一类上报方式包括下述方式中的至少一者：
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA测量值；
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA编号；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA变化范围；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端方位是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端的接收波束是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端能力包括接收波束调节能力。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第二类上报方式包括下述方式中的至少一者：
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的各个天线面板测量得到的测量值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值的变化范围；
上报RSRP测量值时，同时上报终端方位是否变化。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测量结果，确定所述终端的位置，包括：
根据所述DL-AoA变化范围、所述第一指示信息、所述第二指示信息、所述第三指示信息或者所述第四指示信息，获取第一RSRP测量值所在集合的可信度，根据所述第一RSRP测量值所在集合的可信度，确定所述终端的位置；或者，
基于所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中数值的分布状况，获取每个第一RSRP测量值的可信度，并根据每个第一RSRP测量值的可信度，确定所述终端的位置；或者，
基于所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中任意两个数值间的差值小于第一预设阈值的数值所对应的第一RSRP测量值，确定所述终端的位置；或者，
基于除所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中任意两个数值间的差值大于第二预设阈值的数值所对应的第一RSRP测量值之外的第一RSRP测量值，确定所述终端的位置。
19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二测量结果，确定所述终端的位置，包括：
根据所述测量差异值的变化范围或者所述第五指示信息，获取M个所述第二RSRP测量值所在集合的可信度，根据所述M个所述第二RSRP测量值所在集合的可信度，确定所述终端的位置；或者，
根据所述差异值的数值分布情况，获取每个所述第二RSRP测量值的可信度，并根据每个所述第二RSRP测量值的可信度，确定所述终端的位置；或者，
根据所述差异值中小于第三预设阈值的差异值所对应的第二RSRP测量值，确定所述终端的位置；或者，
基于除所述差异值中大于第四预设阈值的差异值所对应的第二RSRP测量值之外的第二RSRP测量值，确定所述终端的位置。
20.一种终端，其特征在于，包括：存储器、收发机，处理器：存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
通过收发机接收网络设备发送的定位参考信号PRS；
基于所述PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果；
通过收发机向所述网络设备发送所述第一测量结果和/或所述第二测量结果。
21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
基于所述PRS，分别执行RSRP测量和DL-AoA测量，得到多个第一候选RSRP测量值和多个DL-AoA测量值；
从所述多个第一候选RSRP测量值中选择N个第一候选RSRP测量值作为第一RSRP测量值，N≥2，且N为正整数；
基于所述多个DL-AoA测量值，得到与DL-AoA测量相关的测量结果。
22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，与DL-AoA定位测量相关的测量结果包括以下中的至少一者：
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值；
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，所述DL-AoA编号对应DL-AoA测量值所在的数值范围；
DL-AoA变化范围；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端局部坐标系中的DL-AoA是否变化；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端的方位是否变化；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端的接收波束方向是否变化；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
23.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述终端的方位是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
24.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述终端的接收波束是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
25.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
基于所述PRS，控制至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，得到多个第二候选RSRP测量值；
从所述多个第二候选RSRP测量值中选择M个第二候选RSRP测量值作为第二RSRP测量值，M≥2，且M为正整数；
若M个所述第二RSRP测量值中包括各个所述天线面板测量得到的RSRP测量值，则将M个所述第二RSRP测量值确定为第二测量结果；
若M个所述第二RSRP测量值中包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值，则将M个所述第二RSRP测量值以及下述中的至少一者确定为第二测量结果：
各个天线面板测量所述指定测量参数得到的测量值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值的变化范围；
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
26.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述收发机还用于：
向所述网络设备上报终端能力；
接收所述网络设备基于所述终端能力发送的第一类上报方式或者第二类上报方式。
27.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述第一类上报方式包括下述方式中的至少一者：
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA测量值；
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA编号；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA变化范围；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端方位是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端的接收波束是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端能力包括接收波束调节能力。
28.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述第二类上报方式包括下述方式中的至少一者：
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的各个天线面板测量得到的测量值；
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值的变化范围；
上报RSRP测量值时，同时上报终端方位是否变化。
29.一种信息传输装置，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收网络设备发送的定位参考信号PRS；
测量单元，用于基于所述PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量，获得第一测量结果；和/或，基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量，获得第二测量结果；
第一发送单元，用于向所述网络设备发送所述第一测量结果和/或所述第二测量结果。
30.一种网络设备，其特征在于，包括：存储器、收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
通过收发机接收终端发送的第一测量结果和/或第二测量结果，所述第一测量结果为所述终端基于接收到的定位参考信号PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量获得的，所述第二测量结果为所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量获得的；
根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述终端的位置。
31.根据权利要求30所述的网络设备，其特征在于，所述第一测量结果包括N个第一RSRP测量值以及与DL-AoA测量相关的测量结果，N≥2，且N为正整数：
其中，与DL-AoA定位测量相关的测量结果包括以下中的至少一者：
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值；
与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号，所述DL-AoA编号对应DL-AoA测量值所在的数值范围；
DL-AoA变化范围；
第一指示信息，所述第一指示信息用于指示终端局部坐标系中的DL-AoA是否变化；
第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端的方位是否变化；
第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述终端的接收波束方向是否变化；
第四指示信息，所述第四指示信息用于指示终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
32.根据权利要求31所述的网络设备，其特征在于，所述终端的方位是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
33.根据权利要求31所述的网络设备，其特征在于，所述终端的接收波束是否变化由与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA测量值、与每个第一RSRP测量值对应的DL-AoA编号、DL-AoA变化范围和第一测量指示信息中的任一者确定，或者，所述终端的方位是否变化由所述终端所具有的接收波束调节能力确定。
34.根据权利要求30所述的网络设备，其特征在于，所述第二测量结果包括：
包括各个所述天线面板测量得到的RSRP测量值的M个第二RSRP测量值，M≥2，且M为正整数；
或者，所述第二测量结果包括：
包括至少两个所述天线面板中部分天线面板测量得到的RSRP测量值的M个第二RSRP测量值，以及下述中的至少一者：
各个天线面板测量所述指定测量参数得到的测量值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值；
任意两个天线面板之间测量所述指定测量参数得到的测量差异值的变化范围；
第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述终端的方位是否变化，所述终端的方位变化由所述测量差异值的变化范围确定。
35.根据权利要求30所述的网络设备，其特征在于，所述收发机还用于：
接收所述终端上报的终端能力；
基于所述终端能力，向所述终端发送第一类上报方式或者第二类上报方式。
36.根据权利要求35所述的网络设备，其特征在于，所述第一类上报方式包括下述方式中的至少一者：
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA测量值；
在上报每个RSRP测量值时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA编号；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA变化范围；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报对应的终端局部坐标系中DL-AoA是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端方位是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端的接收波束是否变化；
在上报RSRP测量值中的任一个时，同时上报终端全局坐标系中的DL-AoA是否变化，所述终端能力包括接收波束调节能力。
37.根据权利要求35所述的网络设备，其特征在于，所述第二类上报方式包括下述方式中的至少一者：
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的各个天线面板测量得到的测量值；
上报RSRP测量值时，同时上报各定位参考信号资源对应的天线面板之间的测量差异值；
上报RSRP测量值时，同时上报各个定位参考信号资源对应的任意两个天线面板之间的测量差异值的变化范围；
上报RSRP测量值时，同时上报终端方位是否变化。
38.根据权利要求31所述的网络设备，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
根据所述DL-AoA变化范围、所述第一指示信息、所述第二指示信息、所述第三指示信息或者所述第四指示信息，获取第一RSRP测量值所在集合的可信度，根据所述第一RSRP测量值所在集合的可信度，确定所述终端的位置；或者，
基于所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中数值的分布状况，获取每个第一RSRP测量值的可信度，并根据每个第一RSRP测量值的可信度，确定所述终端的位置；或者，
基于所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中任意两个数值间的差值小于第一预设阈值的数值所对应的第一RSRP测量值，确定所述终端的位置；或者，
基于除所述DL-AoA测量值或者所述DL-AoA编号中任意两个数值间的差值大于第二预设阈值的数值所对应的第一RSRP测量值之外的第一RSRP测量值，确定所述终端的位置。
39.根据权利要求34所述的网络设备，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令并执行以下操作：
根据所述测量差异值的变化范围或者所述第五指示信息，获取M个所述第二RSRP测量值所在集合的可信度，根据所述M个所述第二RSRP测量值所在集合的可信度，确定所述终端的位置；或者，
根据所述差异值的数值分布情况，获取每个所述第二RSRP测量值的可信度，并根据每个所述第二RSRP测量值的可信度，确定所述终端的位置；或者，
根据所述差异值中小于第三预设阈值的差异值所对应的第二RSRP测量值，确定所述终端的位置；或者，
基于除所述差异值中大于第四预设阈值的差异值所对应的第二RSRP测量值之外的第二RSRP测量值，确定所述终端的位置。
40.一种定位处理装置，其特征在于，包括：
第三接收单元，用于接收终端发送的第一测量结果和/或第二测量结果，所述第一测量结果为所述终端基于接收到的定位参考信号PRS，分别执行参考信号接收功率RSRP测量和下行链路到达角DL-AoA测量获得的，所述第二测量结果为所述终端基于所述PRS，控制所述终端的至少两个天线面板分别对指定测量参数进行测量获得的；
定位处理单元，用于根据所述第一测量结果和/或第二测量结果，确定所述终端的位置。
41.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至9中任一项所述的信息传输方法的步骤，或者，执行如权利要求10至19中任一项所述的定位处理方法的步骤。
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