CN115871600A - 车辆的启动方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆的启动方法、装置及车辆，其中，方法包括：判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发；若任一项被触发，则生成车辆的锁止机构的解锁指令，对车辆进行解锁；检测是车辆的启动信号，并在检测到启动信号后，启动车辆。由此，解决了相关技术中一键启动时验证的启动条件较多，导致启动时间较长，用户体验差等问题。

Description

车辆的启动方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的启动方法、装置及车辆。

背景技术

随着车辆电子技术的发展，越来越多的车辆上配置有一键启动功能，其中，一键启动的原理如下：

在接收到用户的一键启动意图后，一键启动***验证车辆是否满足启动条件的同时，控制起动机启动以拖动发动机，并在验证通过后，发动启动指令给发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，以喷油点火完成一键启动。其中，启动条件包括：踩下踏板、按下一键启动开关、车辆档位正确、与电子转向柱锁交互认证并使其解锁、与钥匙认证检测钥匙的合法性、与发动机认证判断与发动机的匹配性。

然而，相关技术中车辆在一键启动时需要验证的启动条件较多，导致启动时间较长，降低用户的使用体验，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种车辆的启动方法、装置及车辆，以解决相关技术中一键启动时验证的启动条件较多，导致启动时间较长，用户体验差等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的启动方法，包括以下步骤：判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发；若所述任一项被触发，则生成所述车辆的锁止机构的解锁指令，对所述车辆进行解锁；检测是所述车辆的启动信号，并在检测到所述启动信号后，启动所述车辆。

进一步地，所述检测是所述车辆的启动信号，并在检测到所述启动信号后，启动所述车辆，包括：获取所述制动踏板/离合踏板的第一触发时间和所述启动设备的第二触发时间；在所述第一触发时间和所述第二触发时间满足启动条件时，发送启动指令至发动机控制器，同时启动起动机和发动机。

进一步地，在对所述车辆进行解锁之后，还包括：获取所述车辆的解锁持续时长；若所述解锁持续时长大于第一预设时长，且未检测到所述启动信号，则重新对所述车辆进行锁止，并点亮所述车辆的锁止标识。

进一步地，所述判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发，包括：获取所述制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项触发时长；在所述触发时长大于第二预设时长时，判定所述制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项被触发。

进一步地，在判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发之前，还包括：判断车辆的当前状态，其中，所述当前状态包括设防状态和解防状态；如果所述当前状态为所述设防状态，则在检测到所述设防状态切换为所述解防状态时，对所述车辆的锁止机构进行解锁；如果所述当前状态为解防状态，且所述锁止机构上锁，则判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的启动装置，包括：判断模块，用于判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发；解锁模块，用于在所述任一项被触发，生成所述车辆的锁止机构的解锁指令，对所述车辆进行解锁；启动模块，用于检测是所述车辆的启动信号，并在检测到所述启动信号后，启动所述车辆。

进一步地，所述启动模块包括：获取单元，用于获取所述制动踏板/离合踏板的第一触发时间和所述启动设备的第二触发时间；启动单元，用于在所述第一触发时间和所述第二触发时间满足启动条件时，发送启动指令至发动机控制器，同时启动起动机和发动机。

进一步地，还包括：锁止模块，用于在对所述车辆进行解锁之后，获取所述车辆的解锁持续时长，若所述解锁持续时长大于第一预设时长，且未检测到所述启动信号，则重新对所述车辆进行锁止，并点亮所述车辆的锁止标识。

进一步地，所述判断模块包括：第一判定单元，用于获取所述制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项触发时长；在所述触发时长大于第二预设时长时，判定所述制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项被触发；第二判定单元，用于在判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发之前，判断车辆的当前状态，其中，所述当前状态包括设防状态和解防状态；所述解锁模块进一步用于在所述当前状态为所述设防状态，且在检测到所述设防状态切换为所述解防状态时，对所述车辆的锁止机构进行解锁；所述第一判定单元进一步用于在所述当前状态为解防状态，且所述锁止机构上锁时，判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括上述实施例所述的车辆的启动装置。

由此，本申请实施例的方案具有如下有益效果：

在车辆启动之前完成锁止机构的解锁，无需在启动时再与锁止机构交互认证进行解锁，减少启动时需要验证的启动条件数量，从而可以有效缩短启动时间，提高启动效率，提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术中一键启动时验证的启动条件较多，导致启动时间较长，用户体验差等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的启动方法的流程示意图；

图2为根据本申请实施例提供的另一种车辆的启动方法的流程示意图；

图3为根据本申请具体实施例提供的一种车辆的启动方法的流程示意图；

图4为根据本申请实施例的车辆的启动装置的示例图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆的启动方法、装置及车辆。针对上述背景技术中心提到的相关技术中一键启动时验证的启动条件较多，导致启动时间较长，用户体验差等问题，本申请提供了一种车辆的启动方法，在该方法中，在车辆启动之前完成锁止机构的解锁，无需在启动时再与锁止机构交互认证进行解锁，减少启动时需要验证的启动条件数量，从而可以有效缩短启动时间，提高启动效率，提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术中一键启动时验证的启动条件较多，导致启动时间较长，用户体验差等问题。

需要说明的是，本申请实施例的车辆的启动方法可以用于一键启动、无钥匙启动、刷卡启动等通过电子方式控制车辆启动的场景中，以下实施例中将以一键启动为例进行阐述。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的启动方法的流程示意图。

如图1所示，该车辆的启动方法包括以下步骤：

在步骤S101中，判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发。

需要说明的是，本申请的车辆的启动方法的执行主体为车辆的一键启动***。本申请实施例的车辆的启动方法可以由本申请实施例的车辆的启动装置执行，本申请实施例的车辆的启动装置可以配置在一键启动系中，以执行本申请实施例的车辆的启动方法。

在本实施例中，本申请实施例可以根据车辆的类型确定触发踏板的判断类型，比如，如果车辆为AT((automatic transmission，自动变速器)车型，则可以判断制动踏板和启动设备中的任一项是否被触发；如果车辆为MT(manual transmission，手动变速器)车型，则可以判断离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发。其中，启动设备是车辆在通过电子方式控制车辆启动时的控制开关，比如，可以为一键启动的开关等。

在本实施例中，判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发，包括：获取制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项触发时长；在触发时长大于第二预设时长时，判定制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项被触发。

其中，第二预设时长可以标定或根据实际情况进行设置，不做具体限定。

本申请可以通过触发时长判定制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发，并在大于第二预设时长时，判定触发，从而可以有效避免踏板或启动设备误触发的情况，进而可以避免车辆在启动前误解锁，提高解锁的准确性，提升用户的使用体验。

以踏板触发为例，当踏板触发时间较短时，比如触发时长小于第二预设时长，由于用户在启动车辆时，通常需要长时间触发踏板，因此，短时间触发踏板很大可能并非为用户的真实触发意图，如果直接响应短时间的触发意图，则容易产生误触发的情况，降低用户使用体验。正是基于上述原因，本申请实施例设置了第二预设时长，从而通过触发时长的长短判定当前触发意图是否为用户的真实触发意图，避免踏板误触发导致的车辆启动前解锁，提高解锁的准确性，提升用户的使用体验。

在步骤S102中，若任一项被触发，则生成车辆的锁止机构的解锁指令，对车辆进行解锁。

其中，锁止机构可以为电子转向柱锁，电子转向柱锁上锁时可以限制转向轴的旋转运动。

以电子转向柱锁为例，在相关技术中，在车辆启动时，一键启动***与电子转向柱锁认证并解锁，但是车辆启动时需要验证的启动条件较多，导致一键启动时间较长。而本申请实施例则可以根据制动踏板、离合踏板或启动设备的触发，确定用户可能具有启动意图时，在一键启动之前完成电子转向柱锁认证及解锁工作，从而可以有效缩短启动的时间，提升用户的使用体验。

本申请实施例不仅可以根据制动踏板、离合踏板或启动设备的触发，在车辆一键启动之前完成锁止机构的解锁，还可以根据车辆的当前状态实现一键启动之前锁止机构的解锁，其中，当前状态包括设防状态和解防状态，设防状态是指车辆的门锁锁止、同时防盗***启动的状态；解防状态是指车辆的门锁打开、同时防盗***解除的状态。

在一些实施例中，在判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发之前，还包括：判断车辆的当前状态；如果当前状态为设防状态，则在检测到设防状态切换为解防状态时，对车辆的锁止机构进行解锁；如果当前状态为解防状态，且锁止机构上锁，则判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发。

可以理解的是，如果检测到车辆由设防状态切换为解防状态，则用户可能需要启动车辆，因此，本申请实施例可以在检测到设防状态切换为解防状态时，解锁锁止机构，以在车辆一键启动之前完成锁止机构的解锁，有效缩短一键启动的时间。如果车辆一直为解防状态，且锁止机构上锁，本申请实施例可以进一步根据制动踏板、离合踏板或启动设备的触发进行解锁。

在一些实施例中，在对车辆进行解锁之后，还包括：获取车辆的解锁持续时长；若解锁持续时长大于第一预设时长，且未检测到启动信号，则重新对车辆进行锁止，并点亮车辆的锁止标识。

其中，第一预设时长可以标定或根据实际情况进行设置，不做具体限定。

当锁止机构解锁之后，如果解锁持续时长大于第一预设时长，且用户依然没有启动车辆时，本申请实施例可以对电子转向柱重新上锁，从而避免在车辆没有启动的情况下长时间解锁导致的安全隐患，可以有效提高车辆的安全性；在上锁的同时还可以点亮仪表盘或者操作台上的锁止标识，以提醒用户电子转向柱锁上锁，进一步提升用户的使用体验。

在步骤S103中，检测是车辆的启动信号，并在检测到启动信号后，启动车辆。

可以理解的是，当一键启动***验证车辆的一键启动条件通过后，生成启动信号，以根据启动信号启动车辆。

根据本申请实施例提出的车辆的启动方法，在车辆启动之前完成锁止机构的解锁，无需在启动时再与锁止机构交互认证进行解锁，减少启动时需要验证的启动条件数量，从而可以有效缩短启动时间，提高启动效率，提升用户的使用体验。

基于上一实施例，本实施例提供了另一种车辆的启动方法，上一实施例主要用于阐述车辆可以在一键启动之前实现锁止机构的解锁，本实施例中主要用于阐述车辆在一键启动时如何避免起动机空转，本实施例和上一实施例在描述内容上各有侧重，各实施例之间对于未尽述步骤可相互参考。如图2所示，车辆的启动方法包括以下步骤：

在步骤S201中，判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发。

在步骤S202中，若任一项被触发，则生成车辆的锁止机构的解锁指令，对车辆进行解锁。

需要说明的是，步骤S201和步骤S202的解释可以参考上一实施例的步骤S101和步骤S102，不再赘述。

在步骤S203中，获取制动踏板/离合踏板的第一触发时间和启动设备的第二触发时间。

在步骤S204中，在第一触发时间和第二触发时间满足启动条件时，发送启动指令至发动机控制器，同时启动起动机和发动机。

可以理解的是，本申请实施例可以根据第一触发时间和第二触发时间确定用户的启动意图，比如，当用户踩下踏板同时按下启动设备时，则可以确定用户具有启动意图，根据启动意图对车辆的启动条件进行验证。

在相关技术中，一键启动***在验证启动条件的同时，控制起动机启动以拖动发动机运转，如果发动机不满足启动条件，则一键启动失败并停止发动机运转，从而导致在一键启动失败时发动机的不必要空转，大大增加起动机械磨损，降低发动机的使用寿命。

正是基于上述原因，本申请实施例通过发动机ECU控制起动机，从而可以在启动条件验证通过之后，即发动机启动条件满足时才会控制起动机转动，有效避免起动机发生不必要的运行导致磨损而减少寿命，进而可以有效降低起动机的机械磨损，提高使用寿命。

下面将通过具体实施例对车辆的启动方法进行阐述，启动设备以一键启动开关为例，锁止结构以电子转向柱锁为例，如图3所示，包括以下步骤：

步骤S1：一键启动***判断车辆是否由设防状态变为解防状态，若由设防状态变为解防状态，则执行步骤S4；若车辆一直为解防状态，则执行步骤S2。

步骤S2：判断车辆是否踩下制动踏板(AT车型)或离合踏板(MT车型)，若踏板踩下，则执行步骤S4；若踏板未踩下，则执行步骤S3。

步骤S3：判断一键启动开关是否按下，若一键启动开关按下，则执行步骤S4；若一键启动开关未按下，则执行步骤S1。

步骤S4：与电子转向柱锁进行认证，认证通过后解锁电子转向柱锁。

步骤S5：判断是否检测到车辆启动意图，其中，当踩下踏板、且同时按下一键启动开关时，确定用户具有启动意图，并根据启动意图控制车辆则进入启动流程；如果为检测到启动意图，则根据用户的操作执行其他功能，并退出启动流程。

步骤S6：进入启动流程，并执行步骤S7。

步骤S7：判断车辆档位是否在P/N档，若未在P/N档，则通过显示终端和声音提示用户启动需要挂到P/N档；若在P/N档，则执行步骤S8。

步骤S8：通过低频天线寻找钥匙，与钥匙进行认证，判断合法钥匙是否在车内，若不在车内则通过显示终端和声音提示用户未检测到钥匙；若合法钥匙在车内，则执行步骤S9。

步骤S9：与发动机ECU进行发动机防盗认证，判断认证结果是否为通过，若认证失败则通过显示终端提示用户发动机防盗认证未通过；若认证通过则执行步骤S10。

步骤S10：所有条件都满足，发送启动命令给发动机ECU。

步骤S11：发动机ECU判断发动机启动的条件是否满足，若不满足，则反馈当前不满足的状态给一键启动***并退出启动流程；若满足则执行步骤S12。

步骤S12：发动机ECU控制起动机继电器吸合，起动机启动，同时进行喷油和点火。

步骤S13：发动机启动成功，发动机ECU反馈启动成功的状态给一键启动***，启动结束。

综上，本申请实施例将电子转向柱锁的解锁动作提前到启动流程之前，减少启动时与电子转向柱锁认证及解锁的时间，并将起动机继电器改为由发动机ECU进行控制，只有真正满足启动状态才控制起动机转动，有效降低起动机的机械磨损，提升起动机寿命。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的启动装置。

图4是本申请实施例的车辆的启动装置的方框示意图。

如图4所示，该车辆的启动装置10包括：判断模块100、解锁模块200和启动模块300。

其中，判断模块100用于判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发；解锁模块200用于在任一项被触发，生成车辆的锁止机构的解锁指令，对车辆进行解锁；启动模块300用于检测是车辆的启动信号，并在检测到启动信号后，启动车辆。

进一步地，启动模块300包括：获取单元和启动单元。其中，获取单元，用于获取制动踏板/离合踏板的第一触发时间和启动设备的第二触发时间；启动单元，用于在第一触发时间和第二触发时间满足启动条件时，发送启动指令至发动机控制器，同时启动起动机和发动机。

进一步地，本申请实施例的装置10还包括：锁止模块。其中，锁止模块用于在对车辆进行解锁之后，获取车辆的解锁持续时长，若解锁持续时长大于第一预设时长，且未检测到启动信号，则重新对车辆进行锁止，并点亮车辆的锁止标识。

进一步地，判断模块100包括：第一判定单元和第二判定单元。其中，第一判定单元，用于获取制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项触发时长；在触发时长大于第二预设时长时，判定制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项被触发；第二判定单元，用于在判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发之前，判断车辆的当前状态，其中，当前状态包括设防状态和解防状态；解锁模块200进一步用于在当前状态为设防状态，且在检测到设防状态切换为解防状态时，对车辆的锁止机构进行解锁；第一判定单元进一步用于在当前状态为解防状态，且锁止机构上锁时，判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发。

需要说明的是，前述对车辆的启动方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的启动装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆的启动装置，在车辆启动之前完成锁止机构的解锁，无需在启动时再与锁止机构交互认证进行解锁，减少启动时需要验证的启动条件数量，从而可以有效缩短启动时间，提高启动效率，提升用户的使用体验。

另外，本实施例还提供一种车辆，包括上述实施例的车辆的启动装置。该车辆可以在车辆启动之前完成锁止机构的解锁，无需在启动时再与锁止机构交互认证进行解锁，减少启动时需要验证的启动条件数量，从而可以有效缩短启动时间，提高启动效率，提升用户的使用体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发；

若所述任一项被触发，则生成所述车辆的锁止机构的解锁指令，对所述车辆进行解锁；以及

检测是所述车辆的启动信号，并在检测到所述启动信号后，启动所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是所述车辆的启动信号，并在检测到所述启动信号后，启动所述车辆，包括：

获取所述制动踏板/离合踏板的第一触发时间和所述启动设备的第二触发时间；

在所述第一触发时间和所述第二触发时间满足启动条件时，发送启动指令至发动机控制器，同时启动起动机和发动机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述车辆进行解锁之后，还包括：

获取所述车辆的解锁持续时长；

若所述解锁持续时长大于第一预设时长，且未检测到所述启动信号，则重新对所述车辆进行锁止，并点亮所述车辆的锁止标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发，包括：

获取所述制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项触发时长；

在所述触发时长大于第二预设时长时，判定所述制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项被触发。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发之前，还包括：

判断车辆的当前状态，其中，所述当前状态包括设防状态和解防状态；

如果所述当前状态为所述设防状态，则在检测到所述设防状态切换为所述解防状态时，对所述车辆的锁止机构进行解锁；

如果所述当前状态为解防状态，且所述锁止机构上锁，则判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发。

6.一种车辆的启动装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发；

解锁模块，用于在所述任一项被触发，生成所述车辆的锁止机构的解锁指令，对所述车辆进行解锁；以及

启动模块，用于检测是所述车辆的启动信号，并在检测到所述启动信号后，启动所述车辆。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述启动模块包括：

获取单元，用于获取所述制动踏板/离合踏板的第一触发时间和所述启动设备的第二触发时间；

启动单元，用于在所述第一触发时间和所述第二触发时间满足启动条件时，发送启动指令至发动机控制器，同时启动起动机和发动机。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

锁止模块，用于在对所述车辆进行解锁之后，获取所述车辆的解锁持续时长，若所述解锁持续时长大于第一预设时长，且未检测到所述启动信号，则重新对所述车辆进行锁止，并点亮所述车辆的锁止标识。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一判定单元，用于获取所述制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项触发时长；在所述触发时长大于第二预设时长时，判定所述制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项被触发；

第二判定单元，用于在判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发之前，判断车辆的当前状态，其中，所述当前状态包括设防状态和解防状态；

所述解锁模块进一步用于在所述当前状态为所述设防状态，且在检测到所述设防状态切换为所述解防状态时，对所述车辆的锁止机构进行解锁；

所述第一判定单元进一步用于在所述当前状态为解防状态，且所述锁止机构上锁时，判断车辆的制动踏板、离合踏板和启动设备中的任一项是否被触发。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9任意一项所述的车辆的启动装置。

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