CN115866742A - 定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种定位方法、定位装置、定位***、定位设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，通过分析基站、智能反射面以及目标终端之间的到达角，从而得到目标终端的定位信息，不仅能够实现对位于室内环境的目标终端进行定位，还能够降低为获得定位信息的条件和提高定位准确度。
Description
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
背景技术
随着通信技术的发展，对终端等用户设备的定位提出了更高的要求。基于全球卫星导航***的定位能够提供较为精确的室外定位，但是室内定位精度较低。
相关技术通过基站的对终端进行定位，虽然能够提升室内定位的精度，但是该方式需要通过多个时间精确同步的基站协同作业，实际应用局限性较大。如何准确有效的定位，是当下亟待讨论和解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种定位方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，旨在提高定位可行性以及定位精度。
第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：获取至少一个智能反射面RIS参数信息、基站参数信息，其中，所述至少一个智能反射面包括第一智能反射面；获取至少两条信号传输路径对应的到达角AOA信息，其中，所述至少两条信号传输路径包括第一反射径，所述第一反射径包括经由所述第一智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；根据所述智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到目标终端位置信息。
第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：获取至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，所述至少一个智能反射面包括第一智能反射面；发送定位信号，所述定位信号通过至少两条信号传输路径传输至目标终端，其中，所述至少两条信号传输路径包括第一反射径，所述第一反射径包括经由所述第一智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；获取至少两条信号传输路径对应的到达角信息，其中，所述至少两条信号传输路径对应的到达角信息包括第一反射径的到达角信息；根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径的到达角信息，得到目标终端位置信息。
第三方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：获取至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，所述至少一个智能反射面包括第一智能反射面；接收定位信号，所述定位信号至少来自两条信号传输路径，其中所述至少两条信号传输路径包括第一反射径，所述第一反射径包括经由所述第一智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；获取至少两条信号传输路径对应的到达角信息，其中，所述至少两条信号传输路径对应的到达角信息包括第一反射径的到达角信息；根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到终端位置信息。
第四方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：服务器获取至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，所述至少一个智能反射面包括第一智能反射面；基站发送定位信号，所述定位信号通过至少两条信号传输路径传输至终端，其中，所述至少两条信号传输路径包括第一反射径，所述第一反射径包括经由所述第一智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；终端接收定位信号；基站或终端计算得到至少两条信号传输路径传对应的到达角信息；基站或终端根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到终端位置信息。
第五方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述装置包括：获取模块，配置为获取以下信息：至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，所述至少一个智能反射面包括第一智能反射面；至少两条信号传输路径对应的到达角信息，其中，所述至少两条信号传输路径包括第一反射径，所述第一反射径包括经由所述第一智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；处理模块，配置为根据所述智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到目标终端位置信息方法。
第六方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述装置包括：获取模块，配置为获取以下信息：至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，所述至少一个智能反射面包括第一智能反射面；至少两条信号传输路径对应的到达角信息，其中，所述至少两条信号传输路径对应的到达角信息包括第一反射径的到达角信息；发送模块，配置为发送定位信号，所述定位信号通过至少两条信号传输路径传输至目标终端，其中，所述至少两条信号传输路径包括第一反射径，所述第一反射径包括经由所述第一智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；处理模块，配置为根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到目标终端位置信息。
第七方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述装置包括：获取模块，配置为获取以下信息：至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，所述至少一个智能反射面包括第一智能反射面；至少两条信号传输路径对应的到达角信息，其中，所述至少两条信号传输路径对应的到达角信息包括第一反射径的到达角信息；接收模块，配置为接收定位信号，所述定位信号至少来自两条信号传输路径，其中所述至少两条信号传输路径包括第一反射径，所述第一反射径包括经由所述第一智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；处理模块，配置为根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到终端位置信息。
第八方面，本申请实施例提供一种定位设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行如第一、第二、第三或第四方面中任一种方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第一、第二、第三或第四方面中任一种方法。
第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序或所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机程序或所述计算机指令，使得所述计算机设备执行如第一、第二、第三或第四方面中任一种方法。
附图说明
图1为GPS定位***对用户终端进行定位的示意图；
图2为用户终端在室内场景如商场或地下停车场的示意图；
图3为多基站协同对用户终端进行定位的示意图；
图4为本申请一实施例定位***的架构示意图；
图5为本申请一实施例定位方法的流程图；
图6为本申请一实施例定位方法的流程图；
图7为本申请一实施例定位***的架构示意图；
图8为本申请一实施例定位***的架构示意图；
图9为本申请一实施例定位方法的流程图；
图10为本申请一实施例定位***的架构示意图；
图11为本申请一实施例定位***的架构示意图；
图12为本申请一实施例定位方法的流程图；
图13为本申请一实施例定位装置示意图；
图14为本申请一实施例定位装置示意图；
图15为本申请一实施例定位装置示意图；
图16是本申请一实施例定位设备示意图；
图17是本申请一实施例应用场景示意图；
图18是本申请另一实施例应用场景示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请实施例中的具体含义。本申请实施例中，“进一步地”、“示例性地”或者“可选地”等词用于表示作为例子、例证或说明，不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具有优势。使用“进一步地”、“示例性地”或者“可选地”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请实施例可以应用于各种通信***，例如：全球移动通讯(GlobalSystem ofMobile communication，GSM)***、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)***、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)***、LIE-A(Advanced long term evolution，先进的长期演进)***、通用移动通信***(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、5G、超5代(Beyond FifthGeneration，B5G)、第6代(6th Generation，6G)***等，本申请实施例并不限定。
本申请实施例的目标终端可以是能够和基站进行通信的设备。目标终端可以是任意一种具有无线收发功能的设备，包括但不限于：手机、平板电脑、移动电脑、电子手环、电子手表、智能穿戴设备、智能汽车等，本申请实施例并不限定。
本实申请施例的基站可以是能和目标终端进行通信的设备。基站可以是任意一种具有无线收发功能的设备。包括但不限于：基站NodeB、演进型基站eNodeB、5G通信***中的基站、未来通信***中的基站、WiFi***中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点等。基站还可以是云无线接入网络(Cloud Radioaccess Network，CRAN)场景下的无线控制器；基站还可以是小站，传输节点(Transmission Referencepoint，TRP)等，本申请实施例并不限定。
目前对目标终端的定位主要依靠卫星导航***。通过卫星导航***能够准确对户外/室外目标终端进行定位，但是当目标终端位于室内环境时，依靠卫星导航***则难以获得目标终端的位置信息，即无法实现对目标终端的定位。
为详尽阐述本技术方案，以GPS定位***、用户终端(User Equipment，UE)为例，对相关技术中的定位方法做进一步解释说明。
图1是通过GPS定位***对用户终端进行定位的示意图。如图1所示，用户终端100在室外环境中，并能接收GPS定位***200的信号。通过定位信号利用测距交会方法实现对用户终端100的定位。
图2是用户终端在室内场景如商场或地下停车场的示意图。如图2所示，用户终端100在室内环境中，难以接收到GPS定位***200的定位信号，因此难以获取用户终端100位置信息。
图3是多基站协同对用户终端进行定位的示意图。如图3所示，为弥补卫星导航***难以对室内用户终端进行定位的不足，相关技术采用多个基站协同实现对用户终端的定位。该方式虽然能够对位于室内的用户终端进行定位，但该定位方法需要通过多个基站，如图3所示的三个基站300协同作业，且还要求多个基站时间精准同步。为实现对室内用户终端的精准定位还要求三个基站300和用户终端100之间都是视线(Line Of Sight，LOS)环境。由此可知，多基站协同对用户终端进行定位有着严格的条件，在实际的蜂窝网络中，难以都满足。
本申请实施例提供了一种定位方法、定位装置、定位***、定位设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，通过分析基站、智能反射面(Reconfigurable IntelligentSurface，RIS)以及目标终端之间的到达角，从而得到目标终端的定位信息，不仅能够实现对位于室内环境的目标终端进行定位，还能够降低为获得定位信息的条件和提高定位准确度。
下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。
图4是本申请一实施例提供的用于执行目标终端定位方法的***架构示意图。如图4所示，该定位***架构包括目标终端如用户终端100，基站300，智能反射面500，位置管理功能(Location Management Function，LMF)装置。
用户终端100，即需要被定位的目标终端，能够与基站300、智能反射面500通信连接。
基站300，能够与用户终端100、智能反射面500通过有线或无线方式进行通信连接。
智能反射面500，亦称重构智能表面或智能超表面，由智能反射单元阵列组成，每个智能反射单元能够独立地对入射信号进行某些改变。智能反射面500，通过在平面上集成许多无源反射单元，调节反射单元的相位，可以智能地调整无线网络环境，提升无线通信网络的覆盖性能，且具有低功耗、易部署等特点。智能反射面500可以是一个或一个以上。
位置管理功能装置，亦称定位管理功能装置，能够设置在定位服务器400中，也可以集成设置在用户终端100或基站300中。
当基站300和用户终端100存在视线径，定位服务器400通过获取基站300、智能反射面500的位置信息、用户终端100相对于智能反射面500的到达角信息以及用户终端100相对于基站300的到达角信息，可以得到用户终端100的位置信息。
当基站300和用户终端100不存在视线径，即处于非视线径环境，定位服务器400通过获取基站300、智能反射面500的位置信息、用户终端100相对于至少两个智能反射面500的到达角信息，可以得到用户终端100的位置信息。
图5是本申请一实施例提供定位方法的流程图。如图5所示，该定位方法应用于包括用户终端100，基站300，设置有位置管理功能装置的定位服务器400，以及第一智能反射面510的定位***。该定位方法可以包括但不限于步骤S510、步骤S520、步骤S530、步骤S540以及步骤S550。
步骤S510，定位服务器400获取第一智能反射面510的参数信息、基站300的参数信息；
步骤S520，基站300发送定位信号；定位信号通过至少两条信号传输路径传输至用户终端100。至少两条信号传输路径包括第一反射径，第一反射径包括经由第一智能反射面510在基站300和用户终端100之间传输信号的路径。
示例性的，基站300发送的定位信号分别通过第一反射径和视线径传输至用户终端100。第一反射径包括经过基站300、第一智能反射面510以及用户终端100的传输路径。定位信号能够沿第一反射径从基站300发出，途径第一智能反射面510后达到用户终端100。可以理解的是，定位信号亦能够沿第一反射径从用户终端100发出，途径第一智能反射面510后达到基站300。视线径包括直接经过基站300和用户终端100的传输路径。定位信号能够沿视线径从基站300发出，直接传输至用户终端100。可以理解的是，定位信号亦能够沿视线径从用户终端100发出，直接传输至基站300。
在一可行的实施方式中，用户终端100发送定位信号，定位信号通过至少两条信号传输路径传输至基站300。
步骤S530，用户终端100接收定位信号。
在一可行的实施方式中，基站300接收定位信号。
步骤S540，基站300或用户终端100计算得到至少两条信号传输路径传对应的到达角信息。
示例性的，基站300发送的定位信号分别通过第一反射径和视线径传输至用户终端100。基站300或用户终端100计算得到第一反射径对应的到达角信息以及视线径对应的到达角信息。
步骤S550，定位服务器400根据第一智能反射面510的参数信息、基站300的参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到终端位置信息。
示例性的，定位服务器400根据第一智能反射面510的参数信息、基站300的参数信息、第一反射径对应的到达角信息以及视线径对应的到达角信息，得到用户终端100的位置信息。
本实施例提供了一种定位方法，通过一个基站和一个智能反射面，即可实现对目标终端的定位。本定位方法不受室内限制，无需多个基站协同作业，且能够实现高精度的定位。
图6是本申请一实施例提供定位方法的流程图。如图6所示，该定位方法应用于包括用户终端100，基站300，设置有位置管理功能装置的定位服务器400，第一智能反射面510，以及第二智能反射面520的定位***。该定位方法可以包括但不限于步骤S610、步骤S620、步骤S630、步骤S640以及步骤S650。
步骤S610，定位服务器400获取第一智能反射面510的参数信息、第二智能反射面520的参数信息、基站300的参数信息；
步骤S620，基站300发送定位信号；定位信号通过至少两条信号传输路径传输至用户终端100。至少两条信号传输路径包括第一反射径和第二反射径。第一反射径包括经由第一智能反射面510在基站300和用户终端100之间传输信号的路径；第二反射径包括经由第二智能反射面520在基站300和用户终端100之间传输信号的路径。
示例性的，基站300发送的定位信号分别通过第一反射径和非视线径传输至用户终端100。第一反射径包括经过基站300、第一智能反射面510以及用户终端100的传输路径。定位信号能够沿第一反射径从基站300发出，途径第一智能反射面510后达到用户终端100。可以理解的是，定位信号亦能够沿第一反射径从用户终端100发出，途径第一智能反射面510后达到基站300。非视线径如第二反射径，包括经过基站300、第二智能反射面520以及用户终端100的传输路径。定位信号能够沿第二反射径从基站300发出，途径第二智能反射面520后达到用户终端100。可以理解的是，定位信号亦能够沿第二反射径从用户终端100发出，途径第二智能反射面520后达到基站300。
在一可行的实施方式中，用户终端100发送定位信号，定位信号通过至少两条信号传输路径传输至基站300。至少两条信号传输路径包括第一反射径和第二反射径。
步骤S630，用户终端100接收定位信号。
在一可行的实施方式中，基站300接收定位信号。
步骤S640，基站300或用户终端100计算得到至少两条信号传输路径传对应的到达角信息。
示例性的，基站300发送的定位信号分别通过第一反射径和非视线径传输至用户终端100。基站300或用户终端100计算得到第一反射径对应的到达角信息以及非视线径对应的到达角信息。
步骤S650，定位服务器400根据第一智能反射面510的参数信息、第二智能反射面520、基站300的参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到终端位置信息。
示例性的，定位服务器400根据第一智能反射面510的参数信息、基站300的参数信息、第一反射径对应的到达角信息以及第二反射径对应的到达角信息，得到用户终端100的位置信息。
本实施例提供了一种定位方法，通过一个基站和两个智能反射面，即可实现对目标终端的定位。本定位方法不受室内限制并适用于非视线环境，无需多个基站协同作业且能够实现高精度的定位。
图7是本申请一实施例提供的用于执行目标终端定位方法的***架构示意图。如图7所示，该定位***架构包括目标终端如用户终端100，第一智能反射面510，以及包括位置管理功能装置310的基站300。
图8是本申请一实施例提供的用于执行目标终端定位方法的***架构示意图。如图8所示，该定位***架构包括目标终端如用户终端100，第一智能反射面510，第二智能反射面520，以及包括位置管理功能装置310的基站300。
图9是本申请一实施例提供定位方法的流程图。如图9所示，该定位方法可以应用于如图7或图8所示的基站300。该定位方法可以包括但不限于步骤S910、步骤S920、步骤S930、步骤S940。
步骤S910，获取至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息。
在一可行的实施方式中，至少一个智能反射面包括第一智能反射面510。
在另一可行的实施方式中，至少一个智能反射面包括第一智能反射面510和第二智能反射面520。
在一可行的实施方式中，智能反射面参数信息可以包括智能反射面的阵列配置信息，还可以包括智能反射面的地理信息。阵列配置信息可以包括以下至少之一：水平阵子数、垂直阵子数、阵子间距、量化比特数等。地理位置信息可以包括GPS坐标、经纬坐标、海拔高度、朝向、下倾角、地心直角坐标系位置信息、大地坐标系位置信息等。
在一可行的实施方式中，基站参数信息可以包括基站的地理信息。地理位置信息可以包括GPS坐标、经纬坐标、海拔高度、朝向、下倾角、地心直角坐标系位置信息、大地坐标系位置信息等。
在另一可行的实施方式中，在步骤S910后，还包括步骤S911，根据智能反射面参数信息、基站参数信息，得到基站与智能反射面的目标配对波束，即最佳配对波束或最佳波束的码本。
示例性的，基站300根据第一智能反射面510、基站300的参数信息、计算得到基站与第一智能反射面510的最佳配对波束。另一示例性的，基站300根据第一智能反射面510、第二智能反射面520、基站300的参数信息、计算得到基站与第一智能反射面510的最佳配对波束、基站与第二智能反射面520的最佳配对波束。
在另一可行的实施方式中，在步骤S910后，还包括步骤S912，对目标终端进行波束训练，得到基站与目标终端的目标配对波束，基站、智能反射面以及目标终端的目标配对波束。
示例性的，基站300对用户终端100进行波束训练，得到基站300与用户终端100的最佳配对波束，基站300、第一智能反射面510/第二智能反射面520以及用户终端100的最佳配对波束。
步骤S920，发送定位信号。
在一可行的实施方式中，定位信号通过至少两条信号传输路径传输至目标终端，其中，至少两条信号传输路径包括第一反射径和视线径。第一反射径包括经由第一智能反射面510在基站300和用户终端100之间传输信号的路径。定位信号能够沿第一反射径从基站300发出，途径第一智能反射面510后达到用户终端100。可以理解的是，定位信号亦能够沿第一反射径从用户终端100发出，途径第一智能反射面510后达到基站300。视线径包括直接经过基站300和用户终端100的传输路径。定位信号能够沿视线径从基站300发出，直接传输至用户终端100。可以理解的是，定位信号亦能够沿视线径从用户终端100发出，直接传输至基站300。
在另一可行的实施方式中，定位信号通过至少两条信号传输路径传输至目标终端，其中，至少两条信号传输路径包括第一反射径和第二反射径。第一反射径包括经由第一智能反射面510在基站300和用户终端100之间传输信号的路径；第二反射径包括经由第二智能反射面520在基站300和用户终端100之间传输信号的路径。
步骤S930，获取至少两条信号传输路径对应的到达角信息。
在一可行的实施方式中，至少两条信号传输路径对应的到达角信息包括第一反射径的到达角信息和视线径的到达角信息。
示例性的，至少两条信号传输路径对应的到达角信息为第一反射径对应的到达角信息和视线径对应的到达角信息。第一反射径的到达角信息为用户终端100相对于第一智能反射面510的到达角信息；视线径的到达角信息为用户终端100相对于基站300的到达角信息。
在另一可行的实施方式中，至少两条信号传输路径对应的到达角信息包括第一反射径的到达角信息和第二反射径的到达角信息。
示例性的，至少两条信号传输路径对应的到达角信息为第一反射径对应的到达角信息和第二反射径对应的到达角信息。第一反射径的到达角信息为用户终端100相对于第一智能反射面510的到达角信息；第二反射径的到达角信息为用户终端100相对于第二智能反射面520的到达角信息。
步骤S940，根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径的到达角信息，得到目标终端位置信息。
在一可行的实施方式中，根据第一智能反射面510的参数信息、基站300的参数信息、用户终端100相对于第一智能反射面510的到达角信息以及用户终端100相对于基站300的到达角信息，得到用户终端100的位置信息。
在另一可行的实施方式中，根据第一智能反射面510的参数信息、第二智能反射面510的参数信息、基站300的参数信息、用户终端100相对于第一智能反射面510的到达角信息以及用户终端100相对于第二智能反射面520的到达角信息，得到用户终端100的位置信息。
图10是本申请一实施例提供的用于执行目标终端定位方法的***架构示意图。如图10所示，该定位***架构包括基站300，第一智能反射面510，以及包括位置管理功能装置310的目标终端如用户终端100。
图11是本申请一实施例提供的用于执行目标终端定位方法的***架构示意图。如图11所示，该定位***架构包括基站300，第一智能反射面510，第二智能反射面520，以及包括位置管理功能装置310的目标终端如用户终端100。
图12是本申请一实施例提供定位方法的流程图。如图12所示，该定位方法可以应用于如图10或图11所示的用户终端100。该定位方法可以包括但不限于步骤S1210、步骤S1220、步骤S1230、步骤S1240。
步骤S1210，获取至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息。
步骤S1220，接收定位信号。
在一可行的实施方式中，定位信号可以是SRS信号或SRS-Pos信号。
步骤S1230，获取至少两条信号传输路径对应的到达角信息.
步骤S1240，根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到终端位置信息
本申请实施例的定位方法，仅需一个基站和至少一个智能反射面，即可实现用户终端的高精度定位。如图17所示，当基站和用户终端存在视线环境或视距环境时，需通过至少一个智能反射面对用户终端进行定位。如图18所示，当基站和用户终端存在非视线环境或非视距环境时，即基站与用户终端之间存在建筑物等其他阻挡信号直线传输的设施时，则需通过至少两个智能反射面对用户终端进行定位。为便于理解本申请技术方案，通过下述实施例对本申请的方案做进一步阐述。
基站工作，智能反射面启动。
智能反射面通过有线或无线方式接入到基站，与基站实现通信。
每一智能反射面上报各自的阵列配置信息和地理信息等参数信息。
基站在接收到智能反射面的阵列配置信息和地理信息后，维护服务小区的智能反射面信息表格。
基站根据智能反射面的参数信息和基站的参数信息，计算基站和每一智能反射面的最佳波束的码本。
基站将基站和智能反射面的参数信息上报给位置管理功能装置或位置管理单元。
位置管理功能装置或位置管理单元为基站分配至少一个智能反射面的配置资源。
用户终端启动并接入本小区或者UE移动到本小区切换到本小区服务。
基站对用户终端进行波束训练，获得基站和用户终端的最佳配对波束，基站-智能反射面-用户终端的最佳配对波束。在一可行的实施方式中，用户终端是R16 UE，基站告知用户终端PRS和SRS-Pos配置，位置管理功能装置提供个基站的PRS和SRS-Pos配置。
基站判断基站和用户终端之间是否存在视线径，智能反射面个数是否大于等于1。
示例A：
当基站和用户终端之间存在视线径，且智能反射面个数是否大于等于1，执行以下方法：
基站或者用户终端分别计算视线径和经由智能反射面的反射径对应的到达角，分别记为(θ0,φ0)和(θ1,φ1)。
位置管理功能装置接收用户终端相对于基站的到达角，以及用户终端相对于每个智能反射面的到达角。
位置管理功能装置根据两个或者以上的到达角计算用户终端的坐标，实现对用户终端的定位。
示例B:
当基站和用户终端之间不存在视线径，且智能反射面个数是否大于等于1，执行以下方法：
基站或者用户终端分别计算至少经两个智能反射面的反射径对应的到达角，分别记为
和/>
位置管理功能装置接收用户终端相对于每个智能反射面的到达角。
位置管理功能装置根据两个或者以上的到达角计算用户终端的坐标，实现对用户终端的定位。
图13是本申请一实施例定位装置示意图。如图13所示，该定位装置可以包括获取模块、和处理模块。
获取模块，配置为获取以下信息：至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，至少一个智能反射面包括第一智能反射面；至少两条信号传输路径对应的到达角信息，其中，至少两条信号传输路径对应的到达角信息包括第一反射径的到达角信息。
处理模块，配置为根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到目标终端位置信息。
图14是本申请一实施例定位装置示意图。如图14所示，该定位装置可以包括获取模块、发送模块、处理模块。
获取模块，配置为获取以下信息：至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，至少一个智能反射面包括第一智能反射面；至少两条信号传输路径对应的到达角信息，其中，至少两条信号传输路径对应的到达角信息包括第一反射径的到达角信息。
发送模块，配置为发送定位信号，定位信号通过至少两条信号传输路径传输至目标终端，其中，至少两条信号传输路径包括第一反射径，第一反射径包括经由第一智能反射面在基站和目标终端之间传输信号的路径。
处理模块，配置为根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到目标终端位置信息。
在一可行的实施方式中，定位装置还包括配对模块，配置为至少以下之一：根据智能反射面参数信息、基站参数信息，得到基站与智能反射面的目标配对波束；对目标终端进行波束训练，得到基站与目标终端的目标配对波束，基站、智能反射面以及目标终端的目标配对波束。
图15是本申请一实施例定位装置示意图。如图15所示，该定位装置可以包括获取模块、接收模块、处理模块。
获取模块，配置为获取以下信息：至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，至少一个智能反射面包括第一智能反射面；至少两条信号传输路径对应的到达角信息，其中，至少两条信号传输路径对应的到达角信息包括第一反射径的到达角信息。
接收模块，配置为接收定位信号，定位信号至少来自两条信号传输路径，其中至少两条信号传输路径包括第一反射径，第一反射径包括经由第一智能反射面在基站和目标终端之间传输信号的路径。
处理模块，配置为根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到目标终端位置信息。
图16是本申请一实施例提供的一种定位设备结构示意图。如图16所示，该设备包括存储器、处理器、通信装置。存储器、处理器的数量可以是一个或多个，图16中以一个存储器和一个处理器为例；设备中的存储器和处理器可以通过总线或其他方式连接。
存储器作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任一实施例提供的定位方法方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块实现上述定位方法方法。
存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信装置设置为根据处理器的控制进行信息收发通信。
在一实施例中，通信装置包括接收器、发送器。接收器为电子设备中进行数据接收的模块或器件组合。发送器为电子设备中进行数据发送的模块或器件组合。
本申请一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于执行如本申请任一实施例提供的定位方法。
本申请一实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机指令，该计算机程序或计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取计算机程序或计算机指令，处理器执行计算机程序或计算机指令，使得计算机设备执行如本申请任一实施例提供的定位方法。
本申请实施例描述的***架构以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域技术人员可知，随着***架构的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“***”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程或执行线程中，部件可位于一个计算机上或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自于自与本地***、分布式***或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它***交互的互联网)的信号通过本地或远程进程来通信。
Claims (21)
1.一种定位方法，所述方法包括：
获取至少一个智能反射面RIS参数信息、基站参数信息，其中，所述至少一个智能反射面包括第一智能反射面；
获取至少两条信号传输路径对应的到达角AOA信息，其中，所述至少两条信号传输路径包括第一反射径，所述第一反射径包括经由所述第一智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；
根据所述智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到目标终端位置信息。
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：
所述至少两条信号传输路径还包括：视线径，所述视线径包括在所述基站和所述目标终端之间直接传输信号的路径；
所述第一反射径的到达角信息为所述目标终端相对于所述第一智能反射面的到达角信息；
所述视线径的到达角信息为所述目标终端相对于所述基站的到达角信息。
3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于：
所述至少一个智能反射面还包括第二智能反射面；
所述至少两条信号传输路径还包括：第二反射径，所述第二反射径包括经由所述第二智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；
所述第一反射径的到达角信息为所述目标终端相对于所述第一智能反射面的到达角信息；
所述第二反射径的到达角信息为所述目标终端相对于所述第二智能反射面的到达角信息。
4.如权利要求1至3任一项所述的定位方法，其特征在于：
智能反射面参数信息至少包括以下任意之一：智能反射面阵列配置信息、智能反射面地理信息；
基站参数信息至少包括基站地理位置信息。
5.一种定位方法，所述方法包括：
获取至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，所述至少一个智能反射面包括第一智能反射面；
发送定位信号，所述定位信号通过至少两条信号传输路径传输至目标终端，其中，所述至少两条信号传输路径包括第一反射径，所述第一反射径包括经由所述第一智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；
获取至少两条信号传输路径对应的到达角信息，其中，所述至少两条信号传输路径对应的到达角信息包括第一反射径的到达角信息；
根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径的到达角信息，得到目标终端位置信息。
6.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于：
所述至少两条信号传输路径还包括：视线径，所述视线LOS径包括在所述基站和所述目标终端之间直接传输信号的路径；
第一反射径的到达角信息为所述目标终端相对于所述第一智能反射面的到达角信息；
视线径的到达角信息为所述目标终端相对于所述基站的到达角信息。
7.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于：
所述至少一个智能反射面还包括第二智能反射面；
所述至少两条信号传输路径还包括：第二反射径，所述第而反射径包括经由所述第二智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；
第一反射径的到达角信息为所述目标终端相对于所述第一智能反射面的到达角信息；
第二反射径的到达角信息为所述目标终端相对于所述第二智能反射面的到达角信息。
8.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述智能反射面参数信息、基站参数信息，得到所述基站与所述智能反射面的目标配对波束。
9.如权利要求5或8所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
对目标终端进行波束训练，得到所述基站与所述目标终端的目标配对波束，得到所述基站、所述智能反射面以及所述目标终端的目标配对波束。
10.一种定位方法，所述方法包括：
获取至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，所述至少一个智能反射面包括第一智能反射面；
接收定位信号，所述定位信号至少来自两条信号传输路径，其中所述至少两条信号传输路径包括第一反射径，所述第一反射径包括经由所述第一智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；
获取至少两条信号传输路径对应的到达角信息，其中，所述至少两条信号传输路径对应的到达角信息包括第一反射径的到达角信息；
根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到终端位置信息。
11.如权利要求10所述的定位方法，其特征在于：
所述至少两条信号传输路径还包括：视线径，所述视线LOS径包括在所述基站和所述目标终端之间直接传输信号的路径；
第一反射径的到达角信息为所述终端相对于所述第一智能反射面的到达角信息；
视线径的到达角信息为所述终端相对于所述基站的到达角信息。
12.如权利要求10所述的定位方法，其特征在于：
所述至少一个智能反射面还包括第二智能反射面；
所述至少两条信号传输路径还包括：第二反射径，所述第二反射径包括经由所述第二智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；
第一反射径的到达角信息为所述终端相对于所述第一智能反射面的到达角信息；
第二反射径的到达角信息为所述终端相对于所述第二智能反射面的到达角信息。
13.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
服务器获取至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，所述至少一个智能反射面包括第一智能反射面；
基站发送定位信号，所述定位信号通过至少两条信号传输路径传输至终端，其中，所述至少两条信号传输路径包括第一反射径，所述第一反射径包括经由所述第一智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；
终端接收定位信号；
基站或终端计算得到至少两条信号传输路径传对应的到达角信息；
服务器根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到终端位置信息。
14.如权利要求13所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：
所述基站根据所述智能反射面参数信息、基站参数信息，得到所述基站与所述智能反射面的目标配对波束；
对目标终端进行波束训练，得到所述基站与所述目标终端的目标配对波束，所述基站、所述智能反射面以及所述目标终端的目标配对波束。
15.一种定位装置，所述装置包括：
获取模块，配置为获取以下信息：
至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，所述至少一个智能反射面包括第一智能反射面；
至少两条信号传输路径对应的到达角信息，其中，所述至少两条信号传输路径包括第一反射径，所述第一反射径包括经由所述第一智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；
处理模块，配置为根据所述智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到目标终端位置信息。
16.一种定位装置，所述装置包括：
获取模块，配置为获取以下信息：
至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，所述至少一个智能反射面包括第一智能反射面；
至少两条信号传输路径对应的到达角信息，其中，所述至少两条信号传输路径对应的到达角信息包括第一反射径的到达角信息；
发送模块，配置为发送定位信号，所述定位信号通过至少两条信号传输路径传输至目标终端，其中，所述至少两条信号传输路径包括第一反射径，所述第一反射径包括经由所述第一智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；
处理模块，配置为根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到目标终端位置信息。
17.如权利要求16所述的定位装置，其特征在于，还包括：
配对模块，配置为至少以下之一：
根据所述智能反射面参数信息、基站参数信息，得到所述基站与所述智能反射面的目标配对波束；
对目标终端进行波束训练，得到所述基站与所述目标终端的目标配对波束，得到所述基站、所述智能反射面以及所述目标终端的目标配对波束。
18.一种定位装置，所述装置包括：
获取模块，配置为获取以下信息：
至少一个智能反射面参数信息、基站参数信息，其中，所述至少一个智能反射面包括第一智能反射面；
至少两条信号传输路径对应的到达角信息，其中，所述至少两条信号传输路径对应的到达角信息包括第一反射径的到达角信息；
接收模块，配置为接收定位信号，所述定位信号至少来自两条信号传输路径，其中所述至少两条信号传输路径包括第一反射径，所述第一反射径包括经由所述第一智能反射面在所述基站和目标终端之间传输信号的路径；
处理模块，配置为根据智能反射面参数信息、基站参数信息、至少两条信号传输路径对应的到达角信息，得到终端位置信息。
19.一种定位设备，其特征在于，所述设备包括：
存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至14中任意一项所述的定位方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至14任意一项所述的定位方法。
21.一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机指令，其特征在于，所述计算机程序或所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序或所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机程序或所述计算机指令，使得所述计算机设备执行如权利要求1至14任意一项所述的定位方法。
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