KR20230118829A - Ue-ue 포지셔닝 - Google Patents

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KR20230118829A
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소니 아카라카란
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타오 루오
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퀄컴 인코포레이티드
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Abstract

제1 UE를 앵커 포인트로서 사용하기 위한 방법은: 제1 UE가 제1 UE와 제2 UE 간에 PRS를 전달할 수 있음을 표시하는 포지셔닝 능력 메시지를 제1 UE로부터 네트워크 엔티티에 전송하는 단계를 포함하며; 이 방법은: 제1 UE로부터 제2 UE로 제1 PRS를 전송하는 단계; 또는 제1 UE에서, 제2 UE로부터 수신된 제2 PRS를 측정하는 단계; 또는 이들의 조합을 더 포함한다.

Description

UE-UE 포지셔닝
[0001] 본 출원은 "UE-TO-UE POSITIONING"이라는 명칭으로 2020년 12월 9일자로 출원된 그리스 특허출원 제20200100719호를 우선권으로 주장하며, 이 특허출원은 본 출원의 양수인에게 양도되었고, 그 전체 내용이 모든 목적들을 위해 이로써 인용에 의해 본 명세서에 포함된다.
[0002] 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), (잠정 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함하는) 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스, 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스, 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 5세대(5G) 서비스 등을 포함하는 무선 통신 시스템들이 다양한 세대들에 걸쳐 개발되었다. 현재 셀룰러(cellular) 및 PCS(Personal Communications Service) 시스템들을 포함하여, 사용 중인 많은 다양한 타입들의 무선 통신 시스템들이 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(Analog Advanced Mobile Phone System), 및 CDMA(Code Division Multiple Access), FDMA(Frequency Division Multiple Access), OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등을 기반으로 하는 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0003] 5세대(5G) 모바일 표준은 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도들, 훨씬 더 많은 수의 접속들, 및 더 나은 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준은 사무실 층에 있는 수십 명의 작업자들에게 초당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 전개들을 지원하기 위해 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율이 현재 4G 표준에 비해 크게 향상되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 신호 효율들이 향상되고 대기 시간이 상당히 감소되어야 한다.
[0004] 일 실시예에서, 제1 UE(user equipment)는: 무선 인터페이스; 메모리; 및 무선 인터페이스와 메모리에 통신 가능하게 결합된 프로세서를 포함하며; 프로세서는 제1 UE가 제1 UE와 제2 UE 간에 PRS(positioning reference signal)를 전달할 수 있음을 표시하는 포지셔닝 능력 메시지를 무선 인터페이스를 통해 네트워크 엔티티에 전송하도록 구성되고; 그리고 프로세서는 무선 인터페이스를 통해 제2 UE에 제1 PRS를 전송하도록 구성되거나; 또는 프로세서는 무선 인터페이스를 통해 제2 UE로부터 수신된 제2 PRS를 측정하도록 구성되거나; 또는 이들의 조합이 이루어진다.
[0005] 이러한 제1 UE의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 포지셔닝 능력 메시지는 추가로, 제1 UE가 제1 PRS를 제2 UE에 전송하거나 또는 제2 UE로부터의 제2 PRS를 측정하기 위해 또는 이들의 조합을 위해 TRP(transmission/reception point)를 모방하도록 구성됨을 표시한다. 프로세서는 예상 기준 신호 시간 차 또는 예상 기준 신호 시간 차 불확실성 또는 하나 이상의 준 콜로케이션(quasi co-location) 파라미터들, 또는 이들의 임의의 조합을 네트워크 엔티티에 전송하도록 추가로 구성된다.
[0006] 게다가 또는 대안으로, 이러한 제1 UE의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서는, 제1 UE가 제2 UE의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서 서빙할 수 있는지 여부에 대해 네트워크 엔티티로부터 수신된 요청에 대한 응답으로 네트워크 엔티티에 포지셔닝 능력 메시지를 전송하도록 구성된다. 프로세서는, 제2 UE에: 실제 시간 차, 또는 제1 UE의 로케이션, 또는 제1 UE의 로케이션의 로케이션 불확실성, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 각도, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 형상, 또는 제1 UE의 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합을 전송하도록 추가로 구성된다. 프로세서는 제1 PRS를 전송하도록 구성되거나 ― 제1 PRS는 제1 사이드링크 PRS를 포함함 ―, 또는 프로세서는 제2 PRS를 측정하도록 구성되거나 ― 제2 PRS는 제2 사이드링크 PRS를 포함함 ―, 또는 이들의 조합이 이루어진다. 무선 인터페이스 및 프로세서는 제2 PRS를 수신하고 측정하도록 추가로 구성되며, 제2 PRS는 업링크 PRS를 포함한다. 프로세서는 포지셔닝 측정 보고들을 네트워크 엔티티에 전송하기 위해 송신/수신 포인트들에 의해 사용되는 프로토콜을 사용하여 무선 인터페이스를 통해 네트워크 엔티티에 포지셔닝 측정 보고를 전송하도록 추가로 구성된다. 프로세서는 TRP ID(transmission/reception point identity) 또는 셀 ID, 또는 이들의 조합을 포지셔닝 측정 보고에서 제2 UE에 전송하도록 추가로 구성된다.
[0007] 게다가 또는 대안으로, 이러한 제1 UE의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서는, 제2 PRS의 수신 동안 제1 UE에서의 측정 갭이 없는 경우, 제1 UE의 다운링크 대역폭 부분 내에서 제2 PRS의 일부만을 프로세싱하도록 구성된다. 프로세서는, 제2 PRS가 제1 UE에서의 측정 갭과 일치하는 것에 대한 응답으로, 제2 PRS 전부를 프로세싱하도록 구성된다.
[0008] 일 실시예에서, 제1 UE를 앵커 포인트로서 사용하기 위한 방법은: 제1 UE가 제1 UE와 제2 UE 간에 PRS를 전달할 수 있음을 표시하는 포지셔닝 능력 메시지를 제1 UE로부터 네트워크 엔티티에 전송하는 단계를 포함하며; 이 방법은: 제1 UE로부터 제2 UE로 제1 PRS를 전송하는 단계; 또는 제1 UE에서, 제2 UE로부터 수신된 제2 PRS를 측정하는 단계; 또는 이들의 조합을 더 포함한다.
[0009] 이러한 방법의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 포지셔닝 능력 메시지는, 제1 UE가 제1 PRS를 제2 UE에 전송하거나 또는 제2 UE로부터의 제2 PRS를 측정하기 위해 또는 이들의 조합을 위해 TRP를 모방하도록 구성됨을 표시한다. 이 방법은 예상 기준 신호 시간 차 또는 예상 기준 신호 시간 차 불확실성 또는 하나 이상의 준 콜로케이션 파라미터들, 또는 이들의 임의의 조합을 네트워크 엔티티에 전송하는 단계를 더 포함한다.
[0010] 게다가 또는 대안으로, 이러한 방법의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제1 UE가 제2 UE의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서 서빙할 수 있는지 여부에 대해 네트워크 엔티티로부터 수신된 요청에 대한 응답으로 네트워크 엔티티에 포지셔닝 능력 메시지가 전송된다. 이 방법은 제1 UE로부터 제2 UE로: 실제 시간 차, 또는 제1 UE의 로케이션, 또는 제1 UE의 로케이션의 로케이션 불확실성, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 각도, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 형상, 또는 제1 UE의 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합을 전송하는 단계를 더 포함한다. 이 방법은: 제1 UE로부터 제2 UE로 제1 PRS를 전송하는 단계 ― 제1 PRS는 제1 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는 제1 UE에서, 제2 PRS를 측정하는 단계 ― 제2 PRS는 제2 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는 이들의 조합을 포함한다. 이 방법은 제1 UE에서 제2 PRS를 측정하는 단계를 포함하며, 제2 PRS는 업링크 PRS를 포함한다. 이 방법은 포지셔닝 측정 보고들을 네트워크 엔티티에 전송하기 위해 송신/수신 포인트들에 의해 사용되는 프로토콜을 사용하여 제1 UE로부터 네트워크 엔티티에 포지셔닝 측정 보고를 전송하는 단계를 더 포함한다. 포지셔닝 측정 보고는 TRP ID 또는 셀 ID 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0011] 게다가 또는 대안으로, 이러한 방법의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 이 방법은 제2 PRS를 측정하는 단계를 포함하며, 제2 PRS를 측정하는 단계는 제2 PRS의 수신 동안 제1 UE에서의 측정 갭이 없는 경우, 제1 UE의 다운링크 대역폭 부분 내에서 제2 PRS의 일부만을 측정하는 단계를 포함한다. 이 방법은 제2 PRS를 측정하는 단계를 포함하며, 제2 PRS를 측정하는 단계는, 제2 PRS가 제1 UE에서의 측정 갭과 일치하는 것에 대한 응답으로 제2 PRS 전부를 측정하는 단계를 포함한다.
[0012] 일 실시예에서, 다른 제1 UE는: 제1 UE가 제1 UE와 제2 UE 간에 PRS를 전달할 수 있음을 표시하는 포지셔닝 능력 메시지를 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 제2 전송 수단을 포함하며; 제1 UE는: 제1 PRS를 제2 UE에 전송하기 위한 제1 전송 수단; 또는 제2 UE로부터 수신된 제2 PRS를 측정하기 위한 수단; 또는 이들의 조합을 더 포함한다.
[0013] 이러한 제1 UE의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 포지셔닝 능력 메시지는, 제1 UE가 제1 PRS를 제2 UE에 전송하거나 또는 제2 UE로부터의 제2 PRS를 측정하기 위해 또는 이들의 조합을 위해 TRP를 모방하도록 구성됨을 표시한다. 제2 전송 수단은 예상 기준 신호 시간 차 또는 예상 기준 신호 시간 차 불확실성 또는 하나 이상의 준 콜로케이션 파라미터들, 또는 이들의 임의의 조합을 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 수단을 포함한다.
[0014] 게다가 또는 대안으로, 이러한 제1 UE의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제2 전송 수단은, 제1 UE가 제2 UE의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서 서빙할 수 있는지 여부에 대해 네트워크 엔티티로부터 수신된 요청에 대한 응답으로 네트워크 엔티티에 포지셔닝 능력 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함한다. 제1 UE는, 제2 UE에: 실제 시간 차, 또는 제1 UE의 로케이션, 또는 제1 UE의 로케이션의 로케이션 불확실성, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 각도, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 형상, 또는 제1 UE의 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합을 전송하기 위한 제3 전송 단계를 더 포함한다. 제1 UE는 제1 전송 수단을 포함하거나 ― 제1 PRS는 제1 사이드링크 PRS를 포함함 ―, 또는 제1 UE는 제2 PRS― 제2 PRS는 제1 사이드링크 PRS를 포함함 ―를 측정하기 위한 수단을 포함하거나, 또는 이들의 조합이 이루어진다. 제1 UE는 제2 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함하며, 제2 PRS는 업링크 PRS를 포함한다. 제1 UE는 포지셔닝 측정 보고들을 네트워크 엔티티에 전송하기 위해 송신/수신 포인트들에 의해 사용되는 프로토콜을 사용하여 네트워크 엔티티에 포지셔닝 측정 보고를 전송하기 위한 수단을 더 포함한다. 포지셔닝 측정 보고는 TRP ID 또는 셀 ID 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0015] 게다가 또는 대안으로, 이러한 제1 UE의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제1 UE는 제2 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함하며, 제2 PRS를 측정하기 위한 수단은 제2 PRS의 수신 동안 제1 UE에서의 측정 갭이 없는 경우, 제1 UE의 다운링크 대역폭 부분 내에서 제2 PRS의 일부만을 측정하기 위한 수단을 포함한다. 제1 UE는 제2 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함하며, 제2 PRS를 측정하기 위한 수단은, 제2 PRS가 제1 UE에서의 측정 갭과 일치하는 것에 대한 응답으로 제2 PRS 전부를 측정하기 위한 수단을 포함한다.
[0016] 일 실시예에서, 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는 제1 UE의 프로세서로 하여금: 제1 UE가 제1 UE와 제2 UE 간에 PRS를 전달할 수 있음을 표시하는 포지셔닝 능력 메시지를 네트워크 엔티티에 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하며; 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는: 프로세서로 하여금 제2 UE로 제1 PRS를 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들; 또는 프로세서로 하여금 제2 UE로부터 수신된 제2 PRS를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들; 또는 이들의 조합을 더 포함한다.
[0017] 이러한 저장 매체의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 포지셔닝 능력 메시지는, 제1 UE가 제1 PRS를 제2 UE에 전송하거나 또는 제2 UE로부터의 제2 PRS를 측정하기 위해 또는 이들의 조합을 위해 TRP를 모방하도록 구성됨을 표시한다. 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는 프로세서로 하여금, 예상 기준 신호 시간 차 또는 예상 기준 신호 시간 차 불확실성 또는 하나 이상의 준 콜로케이션 파라미터들, 또는 이들의 임의의 조합을 네트워크 엔티티에 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 더 포함한다.
[0018] 게다가 또는 대안으로, 이러한 저장 매체의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 프로세서로 하여금 포지셔닝 능력 메시지를 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들은 프로세서로 하여금, 제1 UE가 제2 UE의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서 서빙할 수 있는지 여부에 대해 네트워크 엔티티로부터 수신된 요청에 대한 응답으로 네트워크 엔티티에 포지셔닝 능력 메시지를 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함한다. 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는 프로세서로 하여금, 제2 UE에: 실제 시간 차, 또는 제1 UE의 로케이션, 또는 제1 UE의 로케이션의 로케이션 불확실성, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 각도, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 형상, 또는 제1 UE의 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합을 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 더 포함한다. 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는: 프로세서로 하여금 제1 PRS를 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들 ― 제1 PRS는 제1 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는 프로세서로 하여금 제2 PRS를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들 ― 제2 PRS는 제2 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는 이들의 조합을 포함한다. 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는 프로세서로 하여금, 제2 PRS를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하며, 제2 PRS는 업링크 PRS를 포함한다. 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는 프로세서로 하여금, 포지셔닝 측정 보고들을 네트워크 엔티티에 전송하기 위해 송신/수신 포인트들에 의해 사용되는 프로토콜을 사용하여 네트워크 엔티티에 포지셔닝 측정 보고를 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 더 포함한다. 포지셔닝 측정 보고는 TRP ID 또는 셀 ID 또는 이들의 조합을 포함한다.
[0019] 게다가 또는 대안으로, 이러한 저장 매체의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는 프로세서로 하여금 제2 PRS를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하며, 프로세서로 하여금 제2 PRS를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들은 프로세서로 하여금, 제2 PRS의 수신 동안 제1 UE에서의 측정 갭이 없는 경우, 제1 UE의 다운링크 대역폭 부분 내에서 제2 PRS의 일부만을 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함한다. 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는 프로세서로 하여금 제2 PRS를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하며, 프로세서로 하여금 제2 PRS를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들은 프로세서로 하여금, 제2 PRS가 제1 UE에서의 측정 갭과 일치하는 것에 대한 응답으로 제2 PRS 전부를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함한다.
[0020] 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 도면이다.
[0021] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0022] 도 3은 예시적인 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
[0023] 도 4는 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이며, 그 다양한 실시예들이 도 1에 도시된다.
[0024] 도 5는 포지셔닝 시스템의 단순화된 사시도이다.
[0025] 도 6은 사용자 장비의 블록도이다.
[0026] 도 7은 포지션 정보를 결정하기 위한 프로세싱 및 신호 흐름이다.
[0027] 도 8은 도 7에 도시된 능력 메시지의 일례이다.
[0028] 도 9는 도 6에 도시된 사용자 장비의 신호 체인들의 단순화된 도면이다.
[0029] 도 10은 앵커 포인트로서 사용자 장비의 사용을 가능하게 하기 위한 방법의 블록 흐름도이다.
[0030] 다른 사용자 장비(타깃 UE)와의 신호 전달을 위해 사용자 장비(앵커 UE)를 사용하기 위한 기법들이 본 명세서에서 논의된다. 앵커 UE는 예컨대, 타깃 UE의 로케이션을 결정하는 데 있어서의 측정 및 사용을 위해 타깃 UE에 그리고/또는 타깃 UE로부터 기준 신호들을 전송 및/또는 수신하기 위해 타깃 UE와 포지셔닝하기 위한 앵커 포인트로서의 역할을 할 수 있다. 앵커 UE는 앵커 UE가 앵커 포인트로서의 역할을 하는 능력을 표시하는 하나 이상의 능력 메시지들을 (예컨대, 앵커 포인트가 되라는 요청에 대한 응답으로) 전송할 수 있다. 능력 메시지(들)는 예컨대, 앵커 UE에 의해 지원되는 포지셔닝 기법들 및/또는 시그널링의 타입들에 관한, 앵커 UE의 능력들에 관한 추가 세부사항들을 제공할 수 있다. 앵커 UE는 (예컨대, 기지국 ID(identity))를 제공하는 기지국이 사용할 프로토콜 등을 사용하여) 기지국이 어떻게 신호들을 송신 및/또는 수신할지와 유사하게, 기지국이 예컨대, 로케이션 관리 기능 및/또는 타깃 UE에 신호들을 송신하고 그리고/또는 로케이션 관리 기능 및/또는 타깃 UE로부터 신호들을 수신하는 것을 모방하는 것이 가능할 수 있다. 이러한 기법들은 예들이며, 다른 예들이 구현될 수 있다.
[0031] 본 명세서에서 설명되는 항목들 및/또는 기법들은 다음의 능력들 중 하나 이상 및 가능하게는, 언급되지 않은 하나 이상의 다른 능력들을 제공할 수 있다. 타깃 UE의 포지셔닝은 타깃 UE의 포지셔닝을 위한 충분한 기지국들의 부재 시에 달성될 수 있다. 타깃 UE의 포지셔닝 정확도가 향상될 수 있다. 예컨대, 통신 중계기로서 앵커 UE를 사용함으로써 타깃 UE로부터의 통신이 개선될 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수 있으며, 본 개시내용에 따른 모든 각각의 구현이 논의되는 능력들 중 전부뿐만 아니라 임의의 능력을 제공해야 하는 것은 아니다.
[0032] 무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스들의 로케이션들을 획득하는 것은 예를 들어, 비상 호출들, 개인용 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 구성원 위치 찾기 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 기존 포지셔닝 방법들은 무선 네트워크의 SV(satellite vehicle)들 및 지상 무선 소스들, 이를테면 기지국들 및 액세스 포인트들을 포함하는 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신된 무선 신호들의 측정에 기반한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는 LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 현재 PRS(Positioning Reference Signals) 및/또는 CRS(Cell-specific Reference Signals)를 이용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들을 이용할 수 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예상된다.
[0033] 설명은 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들을 의미할 수 있다. 본 명세서에서 설명되는 다양한 동작들은 특정 회로들(예컨대, ASIC(application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 이 둘의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본 명세서에 설명되는 동작들의 시퀀스들은 실행 시에, 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에서 설명되는 기능을 수행하게 할 대응하는 세트의 컴퓨터 명령들을 저장하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체 내에서 구현될 수 있다. 따라서 본 명세서에서 설명되는 다양한 양상들은 다수의 서로 다른 형태들로 구현될 수 있는데, 이러한 형태들 모두가 청구 대상을 포함하는 본 개시내용의 범위 내에 있다.
[0034] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"이라는 용어들은 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(Radio Access Technology)로 특정되거나 달리 제한되지 않는다. 일반적으로, 이러한 UE들은 사용자에 의해 무선 통신 네트워크를 통해 통신하는 데 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 휴대 전화, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 (예컨대, 특정 시점들에는) 고정식일 수 있고, RAN(Radio Access Network)와 통신할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자국", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말," "이동국", "모바일 디바이스", 또는 이들의 변형들로 상호 교환 가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 이를테면 (예컨대, IEEE 802.11 등에 기반한) WiFi 네트워크들, 유선 액세스 네트워크들 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하는 다른 메커니즘들이 또한 UE들에 가능하다.
[0035] 기지국은 이 기지국이 전개되는 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있다. 기지국의 예들은 AP(Access Point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB) 또는 일반 노드 B(gNodeB, gNB)를 포함한다. 추가로, 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 한편, 다른 시스템들에서 기지국은 추가 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다.
[0036] UE들은 PC(printed circuit) 카드들, 콤팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 전화들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 자산 태그들 등을 포함하는(그러나 이에 제한되지는 않음) 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 디바이스로 구현될 수 있다. UE들이 RAN에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 업링크 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)이라 한다. RAN이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)이라 한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 의미할 수 있다.
[0037] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "셀" 또는 "섹터"라는 용어는 맥락에 따라, 기지국의 복수의 셀들 중 하나에 또는 기지국 자체에 대응할 수 있다. "셀"이라는 용어는 (예를 들어, 반송파를 통한) 기지국과의 통신에 사용되는 논리적 통신 엔티티를 의미할 수 있고, 동일한 또는 서로 다른 반송파를 통해 동작하는 이웃하는 셀들(예를 들어, PCID(physical cell identifier), VCID(virtual cell identifier))을 구별하기 위한 식별자와 연관될 수 있다. 일부 예들에서, 반송파는 다수의 셀들을 지원할 수 있고, 서로 다른 타입들의 디바이스들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 서로 다른 프로토콜 타입들(예를 들어, MTC(machine-type communication), NB-IoT(narrowband Internet-of-Things), eMBB(enhanced mobile broadband) 등)에 따라 서로 다른 셀들이 구성될 수 있다. 일부 예들에서, "셀"이라는 용어는 논리 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)의 일부를 의미할 수 있다.
[0038] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 일례는 UE(105), UE(106), RAN(Radio Access Network), 여기서는 5세대(5G) NG-RAN(NG(Next Generation) RAN)(135), 5GC(5G Core Network)(140) 및 서버(150)를 포함한다. UE(105) 및/또는 UE(106)는 예컨대, IoT 디바이스, 로케이션 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 차량(예컨대, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등) 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 또한 NR(New Radio) 네트워크로도 또한 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있으며; 5GC(140)는 NGC(NG Core network)로 지칭될 수 있다. NG-RAN 및 5GC의 표준화는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 진행 중이다. 이에 따라, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수 있다. NG-RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예컨대 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등일 수 있다. UE(106)는 시스템(100)의 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 전송 및/또는 수신하도록 UE(105)와 유사하게 구성 및 결합될 수 있지만, 이러한 시그널링은 도면의 단순화를 위해 도 1에 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 단순화를 위해 UE(105)에 초점을 맞춘다. 통신 시스템(100)은 GPS(Global Positioning System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo 또는 Beidou와 같은 SPS(Satellite Positioning System)(예컨대, GNSS(Global Navigation Satellite System)) 또는 다른 어떤 로컬 또는 지역 SPS, 이를테면 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service) 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)에 대한 SV(satellite vehicle)들(190, 191, 192, 193)의 성상도(185)로부터의 정보를 이용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0039] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR nodeB들(gNB들)(110a, 110b) 및 차세대 eNodeB(ng-eNB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), SMF(Session Management Function)(117), LMF(Location Management Function)(120) 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b)과 ng-eNB(114)는 서로 통신 가능하게 결합되고, 각각 UE(105)와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF(115)에 통신 가능하게 결합되고, AMF(115)와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 BS(base station)들로 지칭될 수 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120), 및 GMLC(125)는 서로 통신 가능하게 결합되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)에 통신 가능하게 결합된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어 및 삭제하기 위한 (도시되지 않은) SCF(Service Control Function)의 초기 접촉 포인트의 역할을 할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 기지국들은 매크로 셀(예컨대, 고전력 셀룰러 기지국) 또는 소규모 셀(예컨대, 저전력 셀룰러 기지국) 또는 액세스 포인트(예컨대, WiFi, WiFi-Direct(WiFi-D), Bluetooth®, BLE(Bluetooth®-low energy), Zigbee 등과 같은 단거리 기술로 통신하도록 구성된 단거리 기지국)일 수 있다. 하나 이상의 BS들, 예컨대 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 다수의 반송파들을 통해 UE(105)와 통신하도록 구성될 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114) 각각은 개개의 지리적 구역, 예컨대 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 함수로써 다수의 섹터들로 파티셔닝될 수 있다.
[0040] 도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공할 뿐이며, 이러한 컴포넌트들 중 임의의 또는 모든 컴포넌트가 적절히 이용될 수 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제 또는 생략될 수 있다. 구체적으로, 하나의 UE(105)가 예시되지만, 많은 UE들(예컨대, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)에서 이용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많은(또는 더 적은) 수의(즉, 도시된 4개의 SV들(190-193)보다 더 많은 또는 더 적은) SV들, gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130) 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은 추가(중개) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 게다가, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 조합, 분리, 치환 및/또는 생략될 수 있다.
[0041] 도 1은 5G 기반 네트워크를 예시하지만, 다른 통신 기술들, 이를테면 3G, LTE(Long Term Evolution) 등에 대해 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 사용될 수 있다. (5G 기술에 대한 것 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들들에 대한 것인) 본 명세서에서 사용되는 구현들은 방향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스트)하고, UE들(예컨대, UE(105))에서 방향성 신호들을 수신 및 측정하고 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버를 통해) UE(105)에 로케이션 보조를 제공하고 그리고/또는 gNB(110a, 110b) 또는 LMF(120)와 같은 로케이션 가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 로케이션을 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다. GMLC(gateway mobile location center)(125), LMF(location management function)(120), AMF(access and mobility management function)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB들(gNodeB들)(110a, 110b)은 예들이고, 다양한 실시예들에서, 다양한 다른 로케이션 서버 기능 및/또는 기지국 기능으로 각각 대체되거나 이를 포함할 수 있다.
[0042] 시스템(100)은, 시스템(100)의 컴포넌트들이 직접적으로 또는 간접적으로, 예컨대 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 5GC(140)(및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를테면 하나 이상의 다른 기지국 트랜시버들)를 통해 (적어도 일부 시점들에는 무선 접속들을 사용하여) 서로 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들의 경우, 통신들은 예컨대, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하는 것, 포맷을 변경하는 것 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로의 송신 동안 변경될 수 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수 있으며 모바일 무선 통신 디바이스일 수 있지만, 무선으로 그리고 유선 접속들을 통해 통신할 수 있다. UE(105)는 다양한 디바이스들 중 임의의 디바이스, 예컨대 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량 기반 디바이스 등일 수 있지만, 이들은 UE(105)가 이러한 구성들 중 임의의 구성일 것이 요구되지 않기 때문에 예들이며, UE들의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예컨대, 스마트 워치들, 스마트 주얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋들 등)을 포함할 수 있다. 현재 존재하든 또는 향후에 개발되든, 또 다른 UE들이 사용될 수 있다. 추가로, 다른 무선 디바이스들(이동식이든 아니든)이 시스템(100) 내에 구현될 수 있고, 서로 그리고/또는 UE(105), gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 5GC(140) 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 이러한 다른 디바이스들은 IoT(internet of thing) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수 있다. 5GC(140)는 외부 클라이언트(130)(예컨대, 컴퓨터 시스템)와 통신하여, 예컨대 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 요청 및/또는 수신하게 할 수 있다.
[0043] UE(105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 그리고/또는 다양한 목적들로 그리고/또는 다양한 기술들(예컨대, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들(예컨대, GSM(Global System for Mobiles), CDMA(Code Division Multiple Access), LTE(Long-Term Evolution), V2X(Vehicle-to-Everything, 예컨대 V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2V(Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등)을 사용하여 통신하도록 구성될 수 있다. V2X 통신들은 셀룰러(C-V2X(Cellular-V2X)) 및/또는 WiFi(예컨대, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수 있다. 시스템(100)은 다수의 반송파들(상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수 있다. 다중 반송파 송신기들은 변조된 신호들을 다수의 반송파들 상에서 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는 서로 다른 반송파 상에서 전송될 수 있으며, 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등을 전달할 수 있다. UE들(105, 106)은 PSSCH(physical sidelink synchronization channel), PSBCH(physical sidelink broadcast channel) 또는 PSCCH(physical sidelink control channel)와 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들을 통해 송신함으로써 UE-UE SL(sidelink) 통신들을 통해 서로 통신할 수 있다.
[0044] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, MS(mobile station), SET(Secure User Plane Location (SUPL) Enabled Terminal)를 포함할 수 있고 그리고/또는 이들로 또는 다른 어떤 이름으로 지칭될 수 있다. 더욱이, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, IoT(Internet of Things) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 도시 센서들, 스마트 계량기들, 웨어러블 추적기들 또는 다른 어떤 휴대용 또는 이동식 디바이스에 대응할 수 있다. 통상적으로, 반드시 그러한 것은 아니지만, UE(105)는 하나 이상의 RAT(Radio Access Technology)들, 이를테면 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), (Wi-Fi로도 또한 지칭되는) IEEE 802.11 WiFi, BT(Bluetooth®), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), (예컨대, NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 사용하는) 5G NR(new radio) 등을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 예를 들어, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예컨대, 인터넷)에 접속할 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이러한 RAT들 중 하나 이상 RAT들의 사용은 UE(105)가 (예컨대, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하게 하고 그리고/또는 외부 클라이언트(130)가 (예컨대, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 수신하게 할 수 있다.
[0045] UE(105)는 단일 엔티티일 수 있거나 이를테면, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(input/output) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 개별 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크 내의 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 위치의 추정치는 위치, 위치 추정치, 위치 고정, 고정, 포지션, 포지션 추정치 또는 포지션 고정으로 지칭될 수 있고, 지리적일 수 있어, UE(105)에 대한 위치 좌표들(예컨대, 위도 및 경도)을 제공할 수 있는데, 이러한 위치 좌표들은 고도 성분(예컨대, 해발고도, 지상고도 또는 지하 깊이, 바닥층 또는 지하층)을 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있다. 대안으로, UE(105)의 로케이션은 도시 위치로서(예컨대, 특정한 방 또는 층과 같은 건물 내의 어떤 지점 또는 작은 영역의 지명 또는 우편 주소로서) 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은, UE(105)가 어떤 확률 또는 신뢰 수준(예컨대, 67%, 95% 등)으로 그 안에 위치될 것으로 예상될 수 있는 (지리적으로 또는 도시 형태로 정의된) 면적 또는 체적으로 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 예를 들어, 공지된 로케이션으로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대 로케이션으로서 표현될 수 있다. 상대 로케이션은 예컨대, 지리적으로, 도시 용어들로 정의될 수 있거나 예컨대, 맵, 층별 평면도 또는 건물 평면도 상에 표시된 지점, 면적 또는 체적을 참조로 정의될 수 있는 알려진 로케이션의 어떠한 원점에 관해 정의되는 상대적 좌표들(예컨대, X, Y(그리고 Z) 좌표들)로서 표현될 수 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 위치라는 용어의 사용은 달리 표시되지 않는 한 이러한 변형들 중 임의의 변형을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y 및 가능하게는 z 좌표들의 해를 찾고, 그 다음, 원한다면, 로컬 좌표들을 절대 좌표들(예컨대, 위도, 경도 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도)로 변환하는 것이 통상적이다.
[0046] UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 LTE Direct(LTE-D), WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D RAT(radio access technology)로 지원될 수 있다. D2D 통신들을 이용하는 한 그룹의 UE들 중 하나 이상은 ng-eNB(114) 및/또는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상과 같은 TRP(Transmission/Reception Point)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수 있거나 아니면 기지국으로부터 송신들을 수신하는 것이 가능하지 않을 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들로 송신하는 일대다(1:M) 시스템을 이용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 가능하게 할 수 있다. 다른 경우들에, D2D 통신들은 TRP의 개입 없이 UE들 사이에서 실행될 수 있다. D2D 통신들을 이용하는 한 그룹의 UE들 중 하나 이상은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 있거나 아니면 기지국으로부터 송신들을 수신하는 것이 가능하지 않을 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들로 송신하는 일대다(1:M) 시스템을 이용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 가능하게 할 수 있다. 다른 경우들에, D2D 통신들은 TRP의 개입 없이 UE들 사이에서 실행될 수 있다.
[0047] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 BS(base station)들은 gNB들(110a, 110b)로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 접속될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상과 UE(105) 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되는데, 이는 5G를 사용하여 UE(105) 대신 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, UE(105)가 다른 로케이션으로 이동한다면 다른 gNB(예컨대, gNB(110b))가 서빙 gNB로서 동작할 수 있거나 UE(105)에 추가 스루풋 및 대역폭을 제공할 보조 gNB로서 작용할 수 있다.
[0048] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 BS(base station)들은 차세대 진화형 노드 B로도 또한 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 접속될 수 있다. ng-eNB(114)는 UE(105)에 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은, UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수 있지만 UE(105)로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝 전용 비컨들로서 기능하도록 구성될 수 있다.
[0049] gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)는 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 다수의 TRP들이 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수 있지만(예컨대, 프로세서를 공유하지만 개별 안테나들을 가질 수 있지만), BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있다. 시스템(100)은 매크로 TRP들을 배타적으로 포함할 수 있거나 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예컨대 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 비교적 넓은 지리적 영역(예컨대, 반경 수 킬로미터)을 커버할 수 있으며 서비스에 가입한 단말들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 피코 셀)을 커버할 수 있으며 서비스에 가입한 단말들에 의한 무제한 액세스를 허용할 수 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예컨대, 펨토 셀)을 커버할 수 있고, 펨토 셀과의 연관을 갖는 단말들(예컨대, 홈 내의 사용자들에 대한 단말들)에 의한 제한적 액세스를 허용할 수 있다.
[0050] gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 각각은 RU(radio unit), DU(distributed unit) 및 CU(central unit)를 포함할 수 있다. 예를 들어, gNB(110a)는 RU(111), DU(112) 및 CU(113)를 포함한다. RU(111), DU(112) 및 CU(113)는 gNB(110a)의 기능을 분할한다. gNB(110a)가 단일 RU, 단일 DU 및 단일 CU를 갖는 것으로 도시되지만, gNB는 하나 이상의 RU들, 하나 이상의 DU들 및/또는 하나 이상의 CU들을 포함할 수 있다. CU(113)와 DU(112) 사이의 인터페이스는 F1 인터페이스로 지칭된다. RU(111)는 DFE(digital front end) 기능들(예컨대, 아날로그-디지털 변환, 필터링, 전력 증폭, 송신/수신) 및 디지털 빔 형성을 수행하도록 구성되고, PHY(physical) 계층의 일부를 포함한다. RU(111)는 대규모 MIMO(multiple input/multiple output)를 사용하여 DFE를 수행할 수 있고, gNB(110a)의 하나 이상의 안테나들과 통합될 수 있다. DU(112)는 gNB(110a)의 RLC(Radio Link Control), MAC(Medium Access Control) 및 물리 계층들을 호스팅한다. 하나의 DU는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 각각의 셀은 단일 DU에 의해 지원된다. DU(112)의 동작은 CU(113)에 의해 제어된다. CU(113)는 사용자 데이터의 전달, 이동성 제어, 무선 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등을 위한 기능들을 수행하도록 구성되지만, 일부 기능들은 DU(112)에 배타적으로 할당된다. CU(113)는 gNB(110a)의 RRC(Radio Resource Control), SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 및 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. UE(204)는 RRC, SDAP 및 PDCP 계층들을 통해 CU(113)와 통신하고, RLC, MAC 및 PHY 계층들을 통해 DU(112)와 통신하고, PHY 계층을 통해 RU RU(111)와 통신한다.
[0051] 언급한 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 도시하지만, 예를 들어 LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 eNB(evolved Node B)들을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved Universal Mobile Telecommunications System (UMTS) Terrestrial Radio Access Network)을 포함할 수 있다. EPS에 대한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN + EPC를 포함할 수 있으며, 여기서 E-UTRAN은 도 1의 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 5GC(140)에 대응한다.
[0052] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 AMF(115)와 통신할 수 있는데, AMF(115)는 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신한다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하여 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE(105)에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러들의 지원에 관여할 수 있다. LMF(120)는 예컨대, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접, 또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 직접 통신할 수 있다. LMF(120)는 UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)(예컨대, DL(Downlink) OTDOA 또는 UL(Uplink) OTDOA), RTT(Round Trip Time), 다중 셀 RTT, RTK(Real Time Kinematic), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AoA(angle of arrival), AoD(angle of departure) 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 프로시저들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 예컨대, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신되는, UE(105)에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 접속될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(commercial LMF) 또는 VLMF(value added LMF)와 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가로 또는 대안으로, 다른 타입들의 로케이션 지원 모듈들, 이를테면 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)를 구현할 수 있다. (UE(105)의 로케이션의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 (예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정들 및 예컨대, LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공된 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수 있다. AMF(115)는 UE(105)와 5GC(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드의 역할을 할 수 있고, QoS(Quality of Service) 흐름 및 세션 관리를 제공할 수 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하여 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있으며, UE(105)에 대한 시그널링 접속의 지원에 관여할 수 있다.
[0053] 서버(150), 예컨대 클라우드 서버는 UE(105)의 로케이션 추정들을 획득하여 외부 클라이언트(130)에 제공하도록 구성된다. 서버(150)는 예를 들어, UE(105)의 로케이션 추정치를 획득하는 마이크로서비스/서비스를 실행하도록 구성될 수 있다. 서버(150)는 예를 들어, (예컨대, 로케이션 요청을 전송함으로써) UE(105), ng-eNB(114) 및/또는 (예컨대, RU(111), DU(112) 및 CU(113)를 통해) gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상, 및/또는 LMF(120)로부터 로케이션 추정치를 풀링할 수 있다.. 다른 예로서, UE(105), (예컨대, RU(111), DU(112) 및 CU(113)를 통해) gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상, 및/또는 LMF(120)가 UE(105)의 로케이션 추정치를 서버(150)로 푸시할 수 있다.
[0054] GMLC(125)는 서버(150)를 통해 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 위치 요청을 지원할 수 있고, 이러한 위치 요청을 AMF(115)에 의해 LMF(120)로 전달하기 위해 AMF(115)로 전달할 수 있거나 위치 요청을 LMF(120)에 직접 전달할 수 있다. (예컨대, UE(105)에 대한 위치 추정치를 포함하는) LMF(120)로부터의 위치 응답은, 직접 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 반환될 수 있고, 그 다음에 GMLC(125)는 (예컨대, 위치 추정치를 포함하는) 위치 응답을 서버(150)를 통해 외부 클라이언트(130)에 반환할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115)와 LMF(120) 모두에 접속된 것으로 도시되지만, 일부 구현들에서 AMF(115) 또는 LMF(120)에 접속되지 않을 수 있다.
[0055] 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는 3GPP TS(Technical Specification) 38.455에서 정의될 수 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A(NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나, 그와 유사하거나, 확장일 수 있고, NRPPA 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이 및/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전송된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이 LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 게다가 또는 대신에 LPP와 동일하거나, 유사하거나 또는 확장일 수 있는 (NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있는) 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 AMF(115), 및 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전송될 수 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수 있고 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE 보조 및/또는 UE 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예컨대, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있고 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 로케이션 관련 정보, 이를테면 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 방향성 SS 또는 PRS 송신들을 정의하는 파라미터들을 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 콜로케이트 또는 통합될 수 있거나, gNB 및/또는 TRP로부터 원격에 배치되고 gNB 및/또는 TRP와 직접적으로 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수 있다.
[0056] UE 보조 포지션 방법에서, UE(105)는 로케이션 측정들을 획득하고, UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 컴퓨팅을 위해 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 측정들을 전송할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 측정들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip signal propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 측정들은 게다가 또는 대신에 SV들(190-193)에 대한 GNSS 의사범위, 코드 위상 및/또는 반송파 위상의 측정들을 포함할 수 있다.
[0057] UE 기반 포지션 방법에서, UE(105)는 (예컨대, UE 보조 포지션 방법에 대한 로케이션 측정들과 동일하거나 유사할 수 있는) 로케이션 측정들을 획득할 수 있고 (예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트된 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 컴퓨팅할 수 있다.
[0058] 네트워크 기반 포지션 방법에서, 하나 이상 기지국들(예컨대, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 로케이션 측정들(예컨대, UE(105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 ToA(Time of Arrival)의 측정들)을 획득할 수 있고, 그리고/또는 UE(105)에 의해 획득된 측정들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 컴퓨팅을 위해 로케이션 서버(예컨대, LMF(120))에 측정들을 전송할 수 있다.
[0059] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공되는 정보는 방향성 SS 또는 PRS 송신들 및 로케이션 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수 있다. LMF(120)는 이러한 정보의 일부 또는 전부를 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 보조 데이터로서 UE(105)에 제공할 수 있다.
[0060] LMF(120)로부터 UE(105)에 전송되는 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정들을 획득하게 하기 위한 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 ng-eNB(114) 및/또는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 의해 지원되는(또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 다른 어떤 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 방향성 신호들의 하나 이상의 측정 수량들(예컨대, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 측정 수량들을 LPP 또는 NPP 메시지에서(예컨대, 5G NAS 메시지 내에서) LMF(120)에 다시 전송할 수 있다.
[0061] 언급한 바와 같이, 통신 시스템(100)은 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은 (예컨대, 음성, 데이터, 포지셔닝 및 다른 기능들을 구현하도록) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 이들과 상호 작용하는 데 사용되는 다른 통신 기술들, 이를테면 GSM, WCDMA, LTE 등을 지원하도록 구현될 수 있다. 이러한 일부 실시예들에서, 5GC(140)는 서로 다른 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 5GC(140)는 5GC(140)에서 (도 1에 도시되지 않은) N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function)를 사용하여 WLAN에 접속될 수 있다. 예를 들어, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있으며, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN에 그리고 5GC(140)의 다른 엘리먼트들, 이를테면 AMF(115)에 접속될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135)과 5GC(140)는 둘 다 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들로 대체될 수 있다. 예를 들어, EPS에서, NG-RAN(135)는 eNB들을 포함하는 E-UTRAN으로 대체될 수 있으며, 5GC(140)는 AMF(115) 대신 MME(Mobility Management Entity), LMF(120) 대신 E-SMLC, 그리고 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC를 포함하는 EPC로 대체될 수 있다. 이러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN 내의 eNB들로 그리고 eNB들로부터 로케이션 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수 있으며, UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이러한 다른 실시예들에서, 방향성 PRS들을 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115) 및 LMF(120)에 대해 본 명세서에서 설명되는 기능들 및 프로시저들이 일부 경우들에는 eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수 있다는 차이를 갖고 5G 네트워크에 대해 본 명세서에서 설명되는 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.
[0062] 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능은 적어도 부분적으로는, 자신의 포지션이 결정될 UE(예컨대, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 (gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)과 같은) 기지국들에 의해 전송된 방향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용하여 구현될 수 있다. UE는 일부 경우들에서, UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들(이를테면, gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)로부터의 방향성 SS 또는 PRS 빔들을 사용할 수 있다.
[0063] 도 2를 또한 참조하면, UE(200)는 UE들(105, 106) 중 하나의 UE의 일례이며, 프로세서(210), SW(software)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), (무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함하는) 트랜시버(215)를 위한 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS(Satellite Positioning System) 수신기(217), 카메라(218) 및 PD(position device)(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218) 및 포지션 디바이스(219)는 (예컨대, 광 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(220)에 의해 서로 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 카메라(218), 포지션 디바이스(219) 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등) 중 하나 이상은 UE(200)로부터 생략될 수 있다.　 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(Digital Signal Processor)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233) 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예컨대, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(234)는 예컨대, (송신된 하나 이상의 (셀룰러) 무선 신호들 및 객체를 식별, 매핑 및/또는 추적하는 데 사용되는 반사(들)에 의한) RF(radio frequency) 감지 및/또는 초음파 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 듀얼 SIM/듀얼 접속성(또는 훨씬 더 많은 SIM들)을 지원할 수 있다. 예를 들어, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturing)에 의해 사용될 수 있고, 다른 SIM은 접속을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다.　 메모리(211)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다.　 메모리(211)는 실행될 때 프로세서(210)로 하여금 본 명세서에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독 가능 프로세서 실행 가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다.　 대안으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접 실행 가능할 수 있는 것이 아니라, 예컨대 컴파일 및 실행될 때, 프로세서(210)로 하여금 기능들은 수행하게 하도록 구성될 수 있다.　 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)만을 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 기능을 수행하는 프로세서(210)를, 수행하는 프로세서들(230-234) 중 하나 이상에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 UE(200)를, 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가하여 그리고/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 보다 충분히 논의된다.
[0064] 도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 일례이며, 청구항들을 포함하는 본 개시내용의 제한이 아니고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211) 및 무선 트랜시버(240)를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211), 무선 트랜시버, 센서(들)(213) 중 하나 이상, 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PD(219) 및/또는 유선 트랜시버를 포함한다.
[0065] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신 및 하향 변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행하는 것이 가능할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향 변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 게다가 또는 대안으로, 기저대역 프로세싱은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 다른 구성들이 사용될 수 있다.
[0066] UE(200)는 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광 센서들, 하나 이상의 가중치 센서들 및/또는 하나 이상의 RF(radio frequency) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. IMU(inertial measurement unit)는 예를 들어, (3차원으로 UE(200)의 가속도에 집합적으로 응답하는) 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예컨대, 3차원 자이로스코프(들))을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 예컨대, 하나 이상의 컴퍼스 애플리케이션들을 지원하도록 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해 사용될 수 있는 (예컨대, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들(예컨대, 3차원 자력계(들))을 포함할 수 있다. 환경 센서(들)는 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)은 아날로그 및/또는 디지털 신호들을 생성할 수 있으며, 그 표시들은 메모리(211)에 저장되고, 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관한 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원으로 DSP(231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있다.
[0067] 센서(들)(213)는 상대적 로케이션 측정들, 상대적 로케이션 결정, 모션 결정 등에서 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대적 변위, 데드 레커닝(dead reckoning), 센서 기반 로케이션 결정 및/또는 센서 보조 로케이션 결정에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 고정형(정지형)인지 또는 이동형인지 그리고/또는 UE(200)의 이동성에 관한 특정 유용한 정보를 LMF(120)에 보고할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(213)에 의해 획득/측정된 정보에 기반하여, UE(200)는, UE(200)가 움직임들을 검출했다는 것 또는 UE(200)가 이동했다는 것을 LMF(120)에 통지/보고하고, (예컨대, 데드 레커닝, 또는 센서 기반 로케이션 결정, 또는 센서(들)(213)에 의해 가능하게 된 센서 보조 로케이션 결정을 통해) 상대적 변위/거리를 보고할 수 있다. 다른 예에서, 상대적 포지셔닝 정보의 경우, 센서들/IMU는 UE(200)에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향 등을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0068] IMU는 상대적 로케이션 결정에서 사용될 수 있는 UE(200)의 모션의 방향 및/또는 모션의 속력에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, IMU의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 각각 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 시간에 걸쳐 적분되어 UE(200)의 순간적인 모션 방향뿐만 아니라 변위를 결정할 수 있다. 순간적인 모션 방향 및 변위는 적분되어 UE(200)의 로케이션을 추적할 수 있다. 예를 들어, UE(200)의 기준 로케이션은 예컨대, 순간적으로 SPS 수신기(217)를 사용하여(그리고/또는 다른 어떤 수단에 의해) 결정될 수 있고, 이러한 순간 이후에 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 기준 로케이션에 대한 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기초하여 UE(200)의 현재 로케이션을 결정하기 위해 데드 레커닝에서 사용될 수 있다.
[0069] 자력계(들)는 UE(200)의 배향을 결정하는 데 사용될 수 있는 상이한 방향들의 자기장 강도들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 배향은 UE(200)에 대한 디지털 나침반을 제공하는 데 사용될 수 있다. 자력계(들)는 2개의 직교 치수들로 자기장 세기의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 2차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 3개의 직교 치수들로 자기장 세기의 표시들을 검출 및 제공하도록 구성된 3차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을 예컨대, 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[0070] 트랜시버(215)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(240)는 안테나(246)에 결합되어 무선 신호들(248)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하며 무선 신호들(248)로부터의 신호들을 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로부터 무선 신호들(248)로 변환하기 위한 무선 송신기(242) 및 무선 수신기(244)를 포함할 수 있다. 따라서 무선 송신기(242)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(244)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE Direct(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11p를 포함하는) IEEE 802.11, WiFi, WiFi Direct (WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 뉴 라디오는 mm-파 주파수들 및/또는 6㎓ 이하 주파수들을 사용할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(252) 및 유선 수신기(254), 예컨대 NG-RAN(135)과 통신하여 NG-RAN(135)에 통신들을 전송하고 NG-RAN(135)으로부터 통신들을 수신하는 데 이용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(252)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(254)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예컨대, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는 예컨대, 광 및/또는 전기 접속에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다. 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및/또는 안테나(246)는 각각, 적절한 신호들을 전송 및/또는 수신하기 위해 다수의 송신기들, 다수의 수신기들 및/또는 다수의 안테나들을 각각 포함할 수 있다.
[0071] 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이러한 디바이스들 중 임의의 하나보다 많은 디바이스를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호 작용할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 동작에 대한 응답으로, DSP(231) 및/또는 범용/애플리케이션 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로, 아날로그-디지털 회로, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로를 포함하는(이러한 디바이스들 중 임의의 하나보다 많은 디바이스를 포함함) 오디오 I/O(input/output) 디바이스를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 게다가 또는 대안으로, 사용자 인터페이스(216)는 예컨대, 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.
[0072] SPS 수신기(217)(예컨대, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 포착할 수 있다. SPS 안테나(262)는 SPS 신호들(260)을 무선 신호들로부터 유선 신호들, 예컨대 전기 또는 광 신호들로 변환하도록 구성되며, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 획득된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변측량에 의해 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 범용/애플리케이션 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 (도시되지 않은) 하나 이상의 특수 프로세서들은 획득된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고 그리고/또는 SPS 수신기(217)와 함께, UE(200)의 추정된 로케이션을 계산하는 데 이용될 수 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행하는 데 사용하기 위한 SPS 신호들(260) 및 다른 신호들의 표시들(예컨대, 측정들) 및/또는 다른 신호들(예컨대, 무선 트랜시버(240)로부터 획득된 신호들)을 저장할 수 있다. 범용/애플리케이션 프로세서(230), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는 데 사용하기 위한 로케이션 엔진을 제공하거나 지원할 수 있다.
[0073] UE(200)는 정지 또는 동영상 이미저리를 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는 예를 들어, 이미징 센서(예컨대, 전하 결합 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 표현하는 신호들의 추가 프로세싱, 조정, 인코딩 및/또는 압축은 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 게다가 또는 대안으로, 비디오 프로세서(233)가 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 조정, 인코딩, 압축 또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는 예컨대, 사용자 인터페이스(216)의 (도시되지 않은) 디스플레이 디바이스 상에 제시하기 위해, 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[0074] PD(position device)(219)는 UE(200)의 포지션, UE(200)의 모션, 및/또는 UE(200)의 상대적 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신하고 그리고/또는 SPS 수신기(217)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부를 수행하기에 적절하게 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 작동할 수 있지만, 본 명세서의 설명은 포지셔닝 방법(들)PD(219)에 따라 PD(219)가 수행하도록 구성되거나 수행하는 것에 관련될 수 있다. PD(219)는 게다가 또는 대안으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들(260)을 획득 및 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 이 둘 모두를 위해 지상 기반 신호들(예컨대, 무선 신호들(248) 중 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 서빙 기지국(예컨대, 셀 중심)의 셀 및/또는 다른 기법, 이를테면 E-CID에 기초하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 카메라(218)로부터의 하나 이상의 이미지들 및 랜드마크들(예컨대, 산들과 같은 자연 랜드마크들 및/또는 건물들, 다리들, 거리들 등과 같은 인공 랜드마크들)과 조합된 이미지 인식을 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 (예컨대, UE의 자체 보고된 로케이션(예컨대, UE의 포지션 비컨의 일부)에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수 있고, 기법들(예컨대, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정할 수 있다. PD(219)는, UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서(210)(예컨대, 범용/애플리케이션 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예컨대, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하는 데 사용하도록 구성될 수 있는 표시들을 제공할 수 있는 센서들(213)(예컨대, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. PD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션에서의 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다. PD(219)의 기능은 예컨대, 범용/애플리케이션 프로세서(230), 트랜시버(215), SPS 수신기(217) 및/또는 UE(200)의 다른 컴포넌트에 의해 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수 있으며, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 다양한 조합들에 의해 제공될 수 있다.
[0075] 도 3을 또한 참조하면, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)의 TRP(300)의 일례는 프로세서(310), SW(software)(312)를 포함하는 메모리(311), 및 트랜시버(315)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311) 및 트랜시버(315)는 (예컨대, 광 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(320)에 의해 서로 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 TRP(300)로부터 생략될 수 있다.　 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 (예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(311)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다.　 메모리(311)는 실행될 때 프로세서(310)로 하여금 본 명세서에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독 가능 프로세서 실행 가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다.　 대안으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접 실행 가능할 수 있는 것이 아니라, 예컨대 컴파일 및 실행될 때, 프로세서(310)로 하여금 기능들은 수행하게 하도록 구성될 수 있다.
[0076] 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)만을 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)를, 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 TRP(300)를, 기능을 수행하는 TRP(300)의(그리고 이에 따라, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나의) 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(310) 및 메모리(311))에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가하여 그리고/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 보다 충분히 논의된다. (가능하게는 메모리(311) 및 적절하게는 트랜시버(315)와 함께) 프로세서(310)는 UE-UE PRS 유닛(360)을 포함한다. UE-UE PRS 유닛(360)은 PRS 스케줄 및 PRS 구성 파라미터들과 함께 PRS 구성 메시지를 타깃 UE에 전송하도록 구성될 수 있다. UE-UE PRS 유닛(360)의 구성 및 기능은 본 명세서에서 추가로 논의된다.
[0077] 트랜시버(315)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 및/또는 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(340)는 하나 이상의 안테나들(346)에 결합되어 무선 신호들(348)을 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하며 무선 신호들(348)로부터의 신호들을 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로부터 무선 신호들(348)로 변환하기 위한 무선 송신기(342) 및 무선 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서 무선 송신기(342)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(344)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE Direct(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11p를 포함하는) IEEE 802.11, WiFi, WiFi Direct (WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(352) 및 유선 수신기(354), 예컨대 NG-RAN(135)과 통신하여 예를 들어, LMF(120) 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하는 데 이용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(352)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(354)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예컨대, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0078] 도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 일례이며, 청구항들을 포함하는 본 개시내용의 제한이 아니고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 설명은 TRP(300)가 여러 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행하지만, 이러한 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이러한 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다)고 논의한다.
[0079] 도 4를 또한 참조하면, LMF(120)가 일례인 서버(400)는 프로세서(410), SW(software)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411) 및 트랜시버(415)는 (예컨대, 광 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있는) 버스(420)에 의해 서로 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치(예컨대, 무선 인터페이스) 중 하나 이상은 서버(400)로부터 생략될 수 있다.　 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예컨대 CPU(central processing unit), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 (예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 메모리(411)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 ROM(read-only memory) 등을 포함할 수 있는 비-일시적 저장 매체이다.　 메모리(411)는 실행될 때 프로세서(410)로 하여금 본 명세서에서 설명되는 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독 가능 프로세서 실행 가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다.　 대안으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접 실행 가능할 수 있는 것이 아니라, 예컨대 컴파일 및 실행될 때, 프로세서(410)로 하여금 기능들은 수행하게 하도록 구성될 수 있다.
[0080] 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)만을 참조할 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)를, 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다. 설명은 기능을 수행하는 서버(400)를, 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가하여 그리고/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 보다 충분히 논의된다. (가능하게는 메모리(411) 및 적절하게는 트랜시버(415)와 함께) 프로세서(410)는 UE-UE 유닛(460)을 포함한다. UE-UE 유닛(460)은 하나 이상의 TRP들에 앵커 요청들을 전송하고, 하나 이상의 앵커 UE들에 에뮬레이션 메시지들을 전송하고, 하나 이상의 TRP들에 보조 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다. UE-UE 유닛(460)의 구성 및 기능은 본 명세서에서 추가로 논의된다.
[0081] 트랜시버(415)는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(440) 및/또는 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 하나 이상의 안테나들(446)에 결합되어 무선 신호들(448)을 (예컨대, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신하고 그리고/또는 (예컨대, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하며 무선 신호들(448)로부터의 신호들을 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로 그리고 유선(예컨대, 전기 및/또는 광) 신호들로부터 무선 신호들(448)로 변환하기 위한 무선 송신기(442) 및 무선 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서 무선 송신기(442)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 무선 수신기(444)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE Direct(LTE-D), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11p를 포함하는) IEEE 802.11, WiFi, WiFi Direct (WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예컨대, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(452) 및 유선 수신기(454), 예컨대 NG-RAN(135)과 통신하여 예를 들어, TRP(300) 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하는 데 이용될 수 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수 있다. 유선 송신기(452)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 송신기들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 유선 수신기(454)는 이산 컴포넌트들 또는 조합된/집적된 컴포넌트들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예컨대, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0082] 본 명세서의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)에 관련될 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 펌웨어 및/또는 (메모리(411)에 저장된) 소프트웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서의 설명은 기능을 수행하는 서버(400)를, 기능을 수행하는 서버(400)((예컨대, 프로세서(410) 및 메모리(411))의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다.
[0083] 도 4에 도시된 서버(400)의 구성은 일례이며, 청구항들을 포함하는 본 개시내용의 제한이 아니고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 생략될 수 있다. 게다가 또는 대안으로, 본 명세서의 설명은 서버(400)가 여러 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행하지만, 이러한 기능들 중 하나 이상은 TRP(300) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수 있다(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)는 이러한 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있다)고 논의한다.
[0084] 포지셔닝 기법들
[0085] 셀룰러 네트워크들에서 UE의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기술들은 흔히, 기지국들에 의해 송신된 기준 신호들(예컨대, PRS, CRS 등)의 측정들이 UE에 의해 이루어진 다음, 위치 서버에 제공되는 "UE 지원" 모드에서 작동한다. 그런 다음, 로케이션 서버는 기지국들의 측정들 및 알려진 로케이션들을 기반으로 UE의 포지션을 계산한다. 이러한 기법들은 UE 자체가 아니라 로케이션 서버를 사용하여 UE의 포지션을 계산하기 때문에, 이러한 포지셔닝 기법들은 통상적으로는 위성 기반 포지셔닝에 대신 의존하는 자동차 또는 휴대 전화 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서는 자주 사용되지 않는다.
[0086] UE는 PPP(precise point positioning) 또는 RTK(real time kinematic) 기술을 사용하는 높은 정밀도의 포지셔닝을 위해 SPS(Satellite Positioning System)(GNSS(Global Navigation Satellite System))를 사용할 수 있다. 이러한 기술들은 지상 기반 스테이션들로부터의 측정들과 같은 보조 데이터를 사용한다. LTE 릴리스 15는 서비스에 배타적으로 가입된 UE들이 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화될 수 있게 한다. 이러한 보조 데이터는 시간에 따라 변경된다. 따라서 서비스에 가입된 UE는 가입에 대해 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써 다른 UE들에 대해 쉽게 "암호화를 파괴"하지 않을 수 있다. 전달은 보조 데이터가 변경될 때마다 반복될 필요가 있을 것이다.
[0087] UE 보조 포지셔닝에서, UE는 측정들(예컨대, TDOA, AoA(Angle of Arrival) 등)을 포지셔닝 서버(예컨대, LMF/eSMLC)에 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 레코드를 하나씩 다수의 '엔트리들' 또는 '레코드들'을 포함하는 BSA(base station almanac)를 가지며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 로케이션을 포함하지만 다른 데이터를 또한 포함할 수 있다. BSA 내의 다수의 '레코드들' 중 '레코드'의 식별자가 참조될 수 있다. BSA 및 UE로부터의 측정들은 UE의 포지션을 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다.
[0088] 종래의 UE 기반 포지셔닝에서, UE는 그 자신의 포지션을 컴퓨팅하여, 그에 따라 측정들을 네트워크(예컨대, 로케이션 서버)에 전송하는 것을 피하며, 이는 결국 레이턴시 및 확장성을 개선한다. UE는 네트워크로부터의 관련 BSA 레코드 정보(예컨대, gNB들(보다 광범위하게는 기지국들)의 로케이션들)를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수 있다. 그러나 BSA 정보는 예를 들어, 이전에 설명된 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 자주 변하기 때문에, 복호화 키들에 대해 가입 및 지불을 하지 않은 UE들이 (PPP 또는 RTK 정보와 비교하여) BSA 정보를 이용 가능하게 하는 것이 더 쉬울 수 있다. gNB들에 의한 기준 신호들의 송신들은 BSA 정보를 잠재적으로 크라우드 소싱(crowd-sourcing) 또는 워 드라이빙(war-driving)에 액세스할 수 있게 하여, 기본적으로 현장 및/또는 오버-더-톱(over-the-top) 관찰들을 기반으로 BSA가 생성될 수 있게 한다.
[0089] 포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준들에 기반하여 특성화 및/또는 평가될 수 있다. 레이턴시는 포지션 관련 데이터의 결정을 트리거링하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예컨대 LMF(120)의 인터페이스에서의 그 데이터의 이용 가능성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화 시에, 포지션 관련 데이터의 이용 가능성에 대한 레이턴시는 TTFF(time to first fix)로 지칭되며, TTFF 이후의 레이턴시들보다 크다. 2개의 연속적인 포지션 관련 데이터 이용 가능성들 사이의 경과된 시간의 역은 업데이트 레이트, 즉 첫 번째 픽스(fix) 이후 포지션 관련 데이터가 생성되는 레이트로 불린다. 레이턴시는 예컨대, UE의 프로세싱 능력에 의존할 수 있다. 예를 들어, UE는, 272 PRB(Physical Resource Block) 할당을 가정하여 UE가 모든 각각의 T 시간량(예컨대, T㎳)을 프로세싱할 수 있는 시간 단위(예컨대, 밀리초)로 DL PRS 심벌들의 지속기간으로서 UE의 프로세싱 능력을 보고할 수 있다. 레이턴시에 영향을 줄 수 있는 능력들의 다른 예들은, UE가 PRS를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE가 프로세싱할 수 있는 PRS의 수, 및 UE의 대역폭이다.
[0090] UE들(105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 (포지셔닝 방법들로도 또한 지칭되는) 많은 상이한 포지셔닝 기법들 중 하나 이상이 사용될 수 있다. 예를 들어, 알려진 포지션 결정 기법들은 RTT, 다중 RTT, (TDOA로도 또한 불리며 UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함하는) OTDOA, E-CID(Enhanced Cell Identification), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT는 2개의 엔티티들 사이의 범위를 결정하기 위해 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 그리고 그 반대로 다시 이동하는 시간을 사용한다. 범위뿐만 아니라, 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 로케이션 및 2개의 엔티티들 사이의 각도(예컨대, 방위각)가 엔티티들 중 제2 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. (다중 셀 RTT로도 또한 지칭되는) 다중 RTT에서, 하나의 엔티티(예컨대, UE)로부터 다른 엔티티들(예컨대, TRP들)까지의 다수의 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들이 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대적인 범위들을 결정하는 데 사용될 수 있고, 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들과 조합된 그러한 이동 시간들이 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 엔티티의 로케이션을 결정하는 것을 돕기 위해 도래각 및/또는 출발각이 사용될 수 있다. 예를 들어, 디바이스들 중 하나의 디바이스의 알려진 로케이션 및 (신호, 예컨대 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정된) 디바이스들 사이의 범위와 조합된 신호의 도래각 또는 출발각이 다른 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 도래각 또는 출발각은 진북과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수 있다. 도래각 또는 출발각은 엔티티로부터 직접 상방에 대한(즉, 지구의 중심으로부터 반경 방향 외측에 대한) 천정각일 수 있다. E-CID는 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 전진(즉, UE에서의 수신 시간과 송신 시간 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예컨대, 기지국으로부터 UE에서 또는 그 반대로) 신호의 도래각을 사용하여 UE의 로케이션을 결정한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 로케이션들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께, 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도달 시간들의 차이가 수신 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용된다.
[0091] 네트워크 중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 2개 이상의 이웃 기지국들(그리고 적어도 3개의 기지국들이 요구될 때는 통상적으로 서빙 기지국)의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들(예컨대, PRS)을 스캔/수신하도록 UE에 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예컨대, LMF(120)와 같은 로케이션 서버)에 의해 할당되는 낮은 재사용 자원들(예컨대, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해서 사용되는 자원들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 (예컨대, UE의 서빙 기지국으로부터 수신되는 DL 신호로부터 UE에 의해 도출되는) UE의 현재 다운링크 타이밍에 대해 각각의 RTT 측정 신호의 (수신 시간, 리셉션(reception) 시간, 리셉션의 시간 또는 ToA(time of arrival)로도 또한 지칭되는) 도달 시간을 기록하고, 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), 즉 UL-PRS)를 (예컨대, 그것의 서빙 기지국에 의해 명령을 받을 때) 하나 이상의 기지국들에 송신하고, 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드에서 RTT 응답 메시지의 송신 시간과 RTT 측정 신호의 ToA 간의 시간 차(T Rx→Tx )(즉, UE TRx-Tx 또는 UERx-Tx)를 포함할 수 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있는 기준 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 간의 차이(T Tx→Rx )와 UE 보고 시간 차(T Rx→Tx )를 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 간의 전파 시간을 추론할 수 있으며, 이로부터 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광속을 가정함으로써 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.
[0092] UE 중심 RTT 추정은, UE가 UE 근처의 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 (예컨대, 서빙 기지국에 의해 명령을 받을 때) 송신하는 것을 제외하고는, 네트워크 기반 방법과 유사하다. 각각의 관련 기지국은 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답하고, 다운링크 RTT 응답 메시지는 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지 페이로드에서의 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 간의 시간 차를 포함할 수 있다.
[0093] 네트워크 중심 및 UE 중심 프로시저들 모두의 경우에, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 (항상 그런 것은 아니지만) 통상적으로 제1 메시지(들) 또는 신호(들)(예컨대, RTT 측정 신호(들))를 송신하는 한편, 다른 측은 제1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 간의 차를 포함할 수 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.
[0094] 포지션을 결정하기 위해 다중 RTT 기법이 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 엔티티(예컨대, UE)가 (예컨대, 기지국으로부터 유니캐스트, 멀티캐스트 또는 브로드캐스트된) 하나 이상의 신호들을 전송할 수 있고, 다수의 제2 엔티티들(예컨대, 기지국(들) 및 /또는 UE(들)과 같은 다른 TSP들)이 제1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이 수신된 신호에 응답할 수 있다. 제1 엔티티는 다수의 제2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제2 엔티티들로부터의 응답들을 사용하여 제2 엔티티들에 대한 범위들을 결정할 수 있고, 제2 엔티티들의 다수의 범위들 및 알려진 로케이션들을 사용하여 삼변측량에 의해 제1 엔티티의 로케이션을 결정할 수 있다.
[0095] 일부 경우들에서, (예컨대, 수평 평면에 있거나 또는 3차원들일 수 있는) 직선 방향 또는 가능하게는 (예컨대, 기지국들의 로케이션들로부터 UE에 대한) 일정 범위의 방향들을 정의하는 AoA(angle of arrival) 또는 AoD(angle of deposition)의 형태로 추가 정보가 획득될 수 있다. 2개의 방향들의 교차는 UE에 대한 로케이션의 다른 추정치를 제공할 수 있다.
[0096] PRS(Positioning Reference Signal) 신호들(예컨대, TDOA 및 RTT)을 사용하는 포지셔닝 기법들의 경우, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고, 신호들의 도달 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 TRP들의 알려진 로케이션들이 UE로부터 TRP들로의 범위들을 결정하는 데 사용된다. 예를 들어, RSTD(Reference Signal Time Difference)가 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되고 TDOA 기법에서 UE의 포지션(로케이션)을 결정하는 데 사용될 수 있다. 포지셔닝 기준 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되며, 동일한 신호 특성들(예컨대, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들이 서로 간섭할 수 있어, 더 먼 TRP로부터의 신호가 검출되지 않을 수 있도록 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도될 수 있다. 일부 PRS 신호들을 뮤팅(muting)함으로써(예컨대, PRS 신호의 전력을 0으로 감소시키고 이에 따라 PRS 신호를 송신하지 않음으로써) PRS 뮤팅이 간섭을 감소시키는 것을 돕는 데 사용될 수 있다. 이런 식으로, (UE에서의) 더 약한 PRS 신호에 간섭하는 더 강한 PRS 신호 없이 더 약한 PRS 신호가 UE에 의해 보다 쉽게 검출될 수 있다. RS라는 용어 및 이러한 용어의 변형들(예컨대, PRS, SRS, CSI-RS(Channel State Information - Reference Signal))은 하나의 기준 신호 또는 하나를 넘는 기준 신호를 의미할 수 있다.
[0097] PRS(positioning reference signal)들은 다운링크 PRS(종종 간단히 PRS로 지칭되는 DL PRS) 및 (포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)로 지칭될 수 있는) 업링크 PRS(UL PRS)를 포함한다. PRS는 PN 코드(의사 난수 코드)를 포함하거나, PN 코드를 사용하여 (예컨대, PN 코드로 반송파 신호를 변조함으로써) 생성될 수 있어, PRS의 소스는 의사-위성(의사위성(pseudolite))으로서의 역할을 할 수 있다. PN 코드는 (상이한 PRS 소스들로부터의 동일한 PRS가 중첩되지 않도록 적어도 특정 영역 내에서) PRS 소스에 고유할 수 있다. PRS는 주파수 계층의 PRS 자원들 및/또는 PRS 자원 세트들을 포함할 수 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 단순히 주파수 계층)은 상위 계층 파라미터들(DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, DL-PRS-Resource)에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는 PRS 자원(들)을 갖는 DL PRS 자원 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 자원 세트들 및 DL PRS 자원들에 대해 DL PRS SCS(subcarrier spacing)를 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 자원 세트들 및 DL PRS 자원들에 대한 DL PRS CP(cyclic prefix)를 갖는다. 5G에서, 자원 블록은 12개의 연속하는 부반송파들 및 특정된 수의 심벌들을 점유한다. 공통 자원 블록들은 채널 대역폭을 점유하는 자원 블록들의 세트이다. BWP(bandwidth part)는 인접한 공통 자원 블록들의 세트이며, 채널 대역폭 내의 모든 공통 자원 블록들 또는 공통 자원 블록들의 서브세트를 포함할 수 있다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 기준 자원 블록(및 자원 블록의 최하위 부반송파)의 주파수를 정의하며, 동일한 DL PRS 자원 세트에 속하는 DL PRS 자원들은 동일한 포인트 A를 갖고, 동일한 주파수 계층에 속하는 모든 DL PRS 자원 세트들은 동일한 포인트 A를 갖는다. 주파수 계층은 또한, 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB(및 중심 주파수), 및 동일한 값의 콤(comb) 크기(즉, 콤-N에 대해, 모든 각각의 N번째 자원 엘리먼트가 PRS 자원 엘리먼트가 되는 심벌별 PRS 자원 엘리먼트들의 주파수)를 갖는다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되고, 기지국의 안테나 패널에 의해 송신되는 (셀 ID에 의해 식별된) 특정 TRP와 연관된다. PRS 자원 세트 내의 PRS 자원 ID는 무지향성 신호와 그리고/또는 단일 기지국(여기서 기지국은 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)으로부터 송신된 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔 상에서 송신될 수 있고, 그에 따라, PRS 자원(또는 간단히 자원)은 또한 빔으로 지칭될 수 있다. 이는, PRS가 송신되는 빔들 및 기지국들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대해 어떠한 의미들도 갖지 않는다.
[0098] TRP는 스케줄마다 DL PRS를 전송하도록, 예컨대 서버로부터 수신된 명령들에 의해 그리고/또는 TRP 내의 소프트웨어에 의해 구성될 수 있다. 스케줄에 따르면, TRP는 DL PRS를 간헐적으로, 예컨대 초기 송신으로부터 일관된 간격으로 주기적으로 전송할 수 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 자원 세트들을 전송하도록 구성될 수 있다. 자원 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 자원들의 집합이며, 자원들은 동일한 주기성, (존재한다면) 공통 뮤팅 패턴 구성, 및 슬롯들에 걸쳐 동일한 반복 팩터를 갖는다. PRS 자원 세트들 각각은 다수의 PRS 자원들을 포함하고, 각각의 PRS 자원은 슬롯 내의 N개의(하나 이상의) 연속적인 심벌(들) 내의 다수의 RB(resource Block)들에 있을 수 있는 다수의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) RE(Resource Element)들을 포함한다. PRS 자원들(또는 일반적으로 RS(reference signal) 자원들)은 OFDM PRS 자원들(또는 OFDM RS 자원들)로 지칭될 수 있다. RB는 시간 도메인에서 하나 이상의 연속적인 심벌들의 수량 및 주파수 도메인에서 연속적인 부반송파들의 수량(5G RB의 경우 12)에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. 각각의 PRS 자원은 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심벌 오프셋, 및 PRS 자원이 슬롯 내에서 점유할 수 있는 연속적인 심벌들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 자원 내의 첫 번째 심벌의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 자원 내의 나머지 심벌들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기초하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 자원 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 자원의 시작 슬롯이다. 심벌 오프셋은 시작 슬롯 내의 DL PRS 자원의 시작 심벌을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수 있고, 각각의 송신은 PRS 자원에서 다수의 반복들이 존재할 수 있도록 반복이라고 지칭된다. DL PRS 자원 세트 내의 DL PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관되고, 각각의 DL PRS 자원은 DL PRS 자원 ID를 갖는다. DL PRS 자원 세트 내의 DL PRS 자원 ID는 (TRP가 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있더라도) 단일 TRP로부터 송신된 단일 빔과 연관된다.
[0099] PRS 자원은 또한 준 콜로케이션 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수 있다. QCL(quasi-co-location) 파라미터는 다른 기준 신호들로 DL PRS 자원의 임의의 준 콜로케이션 정보를 정의할 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D가 되도록 구성될 수 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C가 되도록 구성될 수 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 포인트 A에 대한 DL PRS 자원의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 1 PRB의 입도를 가지며, 0의 최소값 및 2176개의 PRB들의 최대값을 가질 수 있다.
[00100] PRS 자원 세트는 동일한 주기성, (존재한다면) PRS 뮤팅 패턴 구성, 및 슬롯들에 걸쳐 동일한 반복 팩터를 갖는 PRS 자원들의 집합이다. PRS 자원 세트의 모든 PRS 자원들의 모든 반복들이 송신되도록 구성될 때마다는 "인스턴스"로 지칭된다. 따라서 PRS 자원 세트의 "인스턴스"는, 특정된 수의 PRS 자원들 각각에 대해 특정된 횟수의 반복들이 송신되면, 인스턴스가 완료되는, 각각의 PRS 자원에 대한 특정된 수의 반복들 및 PRS 자원 세트 내의 특정된 수의 PRS 자원들이다. 인스턴스는 또한 "기회"로도 지칭될 수 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE가 DL PRS를 측정하는 것을 용이하게(또는 심지어 가능하게) 하도록 UE에 제공될 수 있다.
[00101] PRS의 다수의 주파수 계층들은 개별적으로 계층들의 대역폭들 중 임의의 대역폭보다 더 큰 유효 대역폭을 제공하도록 집성될 수 있다. (연속적이고 그리고/또는 별개일 수 있는) 요소 반송파들의 다수의 주파수 계층들 및 충족 기준들, 이를테면 QCL(quasi co-locate)되는 것, 그리고 동일한 안테나 포트를 갖는 것이 (DL PRS 및 UL PRS의 경우) 더 큰 유효 PRS 대역폭을 제공하도록 스티치(stitch)되어 도달 시간 측정 정확도를 높일 수 있다. 스티치는, 스티치된 PRS가 단일 측정으로부터 취해진 것으로 취급될 수 있도록, 개개의 대역폭 프래그먼트들에 걸친 PRS 측정들을 통합된 피스로 조합하는 것을 포함한다. QCL되면, 상이한 주파수 계층들이 유사하게 거동하여, PRS의 스티치가 더 큰 유효 대역폭을 산출하는 것을 가능하게 한다. 집성된 PRS의 대역폭 또는 집성된 PRS의 주파수 대역폭으로 지칭될 수 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예컨대, TDOA의) 더 양호한 시간 도메인 분해능을 제공한다. 집성된 PRS는 PRS 자원들의 집합을 포함하고, 집성된 PRS의 각각의 PRS 자원은 PRS 컴포넌트로 불릴 수 있으며, 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 요소 반송파들, 대역들 또는 주파수 계층들 상에서 또는 동일한 대역의 상이한 부분들 상에서 송신될 수 있다.
[00102] RTT 포지셔닝은, RTT가 TRP들에 의해 UE들에 그리고 (RTT 포지셔닝에 참여하고 있는) UE들에 의해 TRP들에 전송된 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 능동 포지셔닝 기법이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수 있고, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(Sounding Reference Signal) 신호들을 전송할 수 있다. 사운딩 기준 신호는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수 있다. 5G 다중 RTT에서, 각각의 TRP에 대한 포지셔닝을 위해 개별 UL-SRS를 전송하는 대신에, 다수의 TRP들에 의해 수신되는, 포지셔닝을 위한 단일 UL-SRS를 UE가 전송하는 협력적 포지셔닝이 사용될 수 있다. 다중 RTT에 참여하는 TRP는 통상적으로, 그 TRP에 현재 캠프온(camp on)되어 있는 UE들(서빙된 UE들, TRP는 서빙 TRP임) 그리고 또한, 이웃 TRP들에 캠프온되어 있는 UE들(이웃 UE들)을 탐색할 것이다. 이웃 TRP들은 단일 BTS(예컨대, gNB)의 TRP들일 수 있거나, 또는 하나의 BTS의 TRP 및 개별 BTS의 TRP일 수 있다. 다중 RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝의 경우, RTT를 결정하는 데 사용되는(그리고 이에 따라, UE와 TRP 사이의 범위를 결정하는 데 사용되는) 포지셔닝을 위한 PRS/SRS 신호 쌍에서 DL-PRS 신호 및 포지셔닝을 위한 UL-SRS 신호는, UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 용인 가능한 한계들 내에 있도록 서로 시간상 근접하게 발생할 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝을 위한 PRS/SRS 신호 쌍의 신호들은 서로 약 10㎳ 내에서 각각 TRP 및 UE로부터 송신될 수 있다. 포지셔닝을 위한 SRS 신호들이 UE들에 의해 전송되고, 포지셔닝을 위한 PRS 및 SRS 신호들이 시간상 서로 근접하게 전달됨에 따라, 특히, 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도한다면, RF(radio-frequency) 신호 혼잡이 야기될 수 있고(이는 과도한 잡음 등을 야기할 수 있고) 그리고/또는 많은 UE들을 동시에 측정하려고 시도하고 있는 TRP들에서 계산상 혼잡이 야기될 수 있음이 밝혀졌다.
[00103] RTT 포지셔닝은 UE 기반 또는 UE 보조일 수 있다. UE 기반 RTT에서, UE(200)는 TRP들(300)까지의 범위들 및 TRP들(300)의 알려진 로케이션들에 기초하여 RTT 및 TRP들(300) 각각에 대한 대응하는 범위 및 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE 보조 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고, 측정 정보를 TRP(300)에 제공하며, TRP(300)는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP(300)는 로케이션 서버, 예컨대 서버(400)에 범위들을 제공하고, 서버는 예컨대, 상이한 TRP들(300)까지의 범위들에 기초하여 UE(200)의 로케이션을 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예컨대 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 조합하여 이 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수 있다.
[00104] 5G NR에서 다양한 포지셔닝 기법들이 지원된다. 5G NR에서 지원되는 NR 네이티브 포지셔닝 방법들은 DL 전용 포지셔닝 방법들, UL 전용 포지셔닝 방법들 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD를 포함한다. 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA를 포함한다. 조합된 DL+UL 기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국과의 RTT 및 다수의 기지국들과의 RTT(다중 RTT)를 포함한다.
[00105] 포지션 추정치는 로케이션 추정치, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. 포지션 추정치는 측지적(geodetic)이고 좌표들(예컨대, 위도, 경도 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 도시적이며 거리 주소, 우편 주소, 또는 로케이션의 다른 어떤 구두 설명을 포함할 수 있다. 포지션 추정치는 다른 어떤 알려진 로케이션에 대해 추가로 정의되거나 (예컨대, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 포지션 추정치는 (예컨대, 어떤 지정된 또는 디폴트 신뢰 수준과 함께 로케이션이 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 부피를 포함함으로써) 예상된 오류 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[00106] UE-UE 포지셔닝
[00107] 도 1 - 도 4를 추가로 참조하여, 도 5를 참조하면, 포지셔닝 시스템(500)은 타깃 UE(510), 앵커 UE(520), TRP들(531, 532, 533, 534)(예컨대, gNB들) 및 서버(400)(예컨대, LMF)를 포함한다. TRP들(531-534) 각각은 TRP(300)의 일례일 수 있다. UE들(510, 520) 각각은 UE(200)의 일례일 수 있고, 다양한 형태들 중 임의의 형태를 취할 수 있다. 예를 들어, 타깃 UE(510)는 스마트폰으로서 도시되지만, 다른 형태들의 UE들이 사용될 수 있다. 추가로, 앵커 UE(520)는 가능하게는 스마트폰(521), 또는 차량(522), 또는 UAV(unoccupied aerial vehicle)(523)(예컨대, 드론)인 것으로 도시되지만, 다른 형태들의 UE들이 사용될 수 있다. 앵커 UE(520)는 예를 들어, 스마트폰이 통상적으로 갖는 것보다 더 많은 프로세싱 전력 및/또는 더 빠른 프로세싱 속도를 가질 수 있다. 타깃 UE(510)는 예컨대, TRP들(531-533) 중 하나 이상으로부터의 기준 신호들을 측정하고 그리고/또는 측정을 위해 TRP들(531-533)에 기준 신호들(예컨대, UL-PRS로도 또한 지칭되는 포지셔닝을 위한 SRS)을 제공함으로써 타깃 UE(510)의 포지션을 결정하는 것을 돕기 위해 TRP들(531-533)에 그리고/또는 TRP들(531-533)로부터 기준 신호들을 전송 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 타깃 UE(510)의 통신 범위 내의 TRP들(531-533)은 타깃 UE(510)의 로케이션을 결정하거나 타깃 UE(510)의 로케이션을 원하는 정확도로 결정하기에는 불충분한 앵커 포인트들을 제공할 수 있다. 결과적으로, 타깃 UE(510)의 포지션을 결정하기 위해 또는 타깃 UE(510)의 포지션을 결정(예컨대, 타깃 UE(510)의 포지션을 결정하기 위한 다른 측정들에 추가)하는 것을 돕기 위해 하나 이상의 기준 신호들을 송신할 그리고/또는 하나 이상의 기준 신호들을 수신할 앵커 포인트로서 하나 이상의 다른 UE들, 예컨대 앵커 UE(520)를 사용할 수 있는 것이 바람직할 수 있다.
[00108] 도 1 - 도 5를 추가로 참조하여, 도 6을 참조하면, 도 5에 도시된 앵커 UE(520)가 일례인 UE(600)는 버스(640)에 의해 서로 통신 가능하게 결합된 프로세서(610), 무선 인터페이스(620) 및 메모리(630)를 포함한다. UE(600)는 도 6에 도시된 컴포넌트들의 일부 또는 전부를 포함할 수 있고, UE(200)가 UE(600)의 일례일 수 있도록 도 2에 도시된 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트와 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 프로세서(610)는 프로세서(210)의 하나 이상의 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 무선 인터페이스(620)는 트랜시버(215)의 컴포넌트들, 예컨대 무선 송신기(242) 및 안테나(246), 또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246), 또는 무선 송신기(242), 무선 수신기(244) 및 안테나(246) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. UE(600)는 또한 유선 송신기(252) 및/또는 유선 수신기(254)와 같은 유선 인터페이스를 포함할 수 있다. 무선 인터페이스(620)는 SPS 수신기(217) 및 SPS 안테나(262)를 포함할 수 있다. 메모리(630)는 예컨대, 프로세서(610)로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서 판독 가능 명령들을 갖는 소프트웨어를 포함하는 메모리(211)와 유사하게 구성될 수 있다.
[00109] 본 명세서의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(610)에 관련될 수 있지만, 이는 프로세서(610)가 펌웨어 및/또는 (메모리(630)에 저장된) 소프트웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서의 설명은 기능을 수행하는 UE(600)를, 기능을 수행하는 UE(600)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(610) 및 메모리(630))에 대한 약칭으로 지칭할 수 있다. (가능하게는 메모리(630) 및 적절하게는 무선 인터페이스(620)와 함께) 프로세서(610)는 UE-UE 포지셔닝 유닛(650)을 포함한다. UE-UE 포지셔닝 유닛(650)은 UE(600)가 타깃 UE, 예컨대 타깃 UE(510)의 포지션을 결정하는 데 사용하기 위한 앵커 포인트의 역할을 하는 능력을 표시하는 하나 이상의 능력 메시지들을 전송하도록 구성될 수 있다. 능력 메시지(들)는 예컨대, (투명 모드 또는 기지국 모드로 지칭될 수 있는) TRP 앵커 포인트로서 작용하도록 또는 (고급 모드 또는 UE 앵커 모드로 지칭될 수 있는) UE 앵커 포인트로서 작용하도록 UE(600)의 하나 이상의 동작 모드들을 표시할 수 있다. UE-UE 포지셔닝 유닛(650)은 타깃 UE의 포지션을 결정하는 것을 보조하도록 UE(600)로 하여금 투명 또는 고급 모드들에서 동작하게 할 수 있다. UE-UE 포지셔닝 유닛(650)의 구성 및 기능은 본 명세서에서 추가로 논의된다.
[00110] 도 7을 또한 참조하면, 포지션 정보를 결정하기 위한 프로세싱 및 신호 흐름(700)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 흐름(700)은 일례이며, 스테이지들이 흐름(700)에 추가되고, 흐름(700)으로부터 제거되고, 그리고/또는 흐름(700)에서 재배열될 수 있다.
[00111] 스테이지(710)에서, UE가 타깃 UE, 여기서는 타깃 UE(510)의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트의 역할을 하라는 요청이 앵커 UE, 여기서는 앵커 UE(520)에 전송된다. 예를 들어, 타깃 UE(510)는 타깃 UE(510)에 대한 서빙 TRP인 TRP(531)에 앵커 요청(712)을 전송할 수 있고, TRP(531)는 서버(400)에 앵커 요청(714)을 전송할 수 있다. 앵커 요청(712)은 타깃 UE(510)에 가시적인 임의의 TRP들(300)에 부가하여 하나 이상의 앵커 포인트들을 명시적으로 요청할 수 있다. 게다가 또는 대안으로, 앵커 요청(712)은 하나 이상의 앵커 포인트들을 암시적으로 요청할 수 있다. 예를 들어, 앵커 요청(712)은 타깃 UE(510)의 로케이션을 요청할 수 있고, 서버(400)는 타깃 UE(510)가 타깃 UE(510)의 로케이션을 결정하기 위해 가시적인 충분한 TRP들(300)을 갖지 않는다고 결정할 수 있다. 다른 예로서, 앵커 요청(712)은 특정된 레벨의 정확도로 타깃 UE(510)의 로케이션을 요청할 수 있고, 타깃 UE(510)에 가시적인 TRP들(300)의 수량을 표시할 수 있으며, 여기서 가시적인 TRP들(300)의 수는 적어도 표시된 정확도로 타깃 UE(510)를 포지셔닝하기에 불충분하다. 하나 이상의 앵커 포인트들, 예컨대 추가 앵커 포인트들에 대한 또 다른 암시적 요청들이 가능하다. 앵커 요청(714)에 대한 응답으로, 서버(400), 예컨대 UE-UE 유닛(460)은 앵커 UE(520)에 대한 서빙 TRP인 TRP(534)를 포함하여 하나 이상의 TRP들(300)에 앵커 요청(716)을 전송할 수 있다. 서버(400)는 예를 들어, 커버리지 영역이 타깃 UE(510)에 가시적인 TRP의 커버리지 영역과 접경하는 그리고/또는 타깃 UE(510)에 대한 마지막으로 알려진 로케이션을 포함하거나 그와 접하는 그리고/또는 타깃 UE(510)에 대한 홈 로케이션 TRP를 포함하는 임의의 TRP(300)에 앵커 요청(716)을 전송할 수 있다. TRP(534)는 앵커 요청(718)을 앵커 UE(520)에 전송함으로써 앵커 요청(716)의 수신에 응답할 수 있다. TRP(534)는 앵커 요청(718)을 브로드캐스트 메시지로서 브로드캐스트할 수 있거나, 또는 포인트-투-포인트 메시지로서 유니캐스트되는 앵커 요청(718)을 전송할 수 있다. 앵커 요청(718)은 앵커 포인트의 역할을 하도록 앵커 UE(520)(및 가능하게는 다른 UE들)에 요청할 수 있다. 앵커 요청(718)은, 앵커 포인트의 역할을 할 수 있고 그러한 의지가 있는 UE가 앵커 요청(718)에 응답하여, 예컨대 앵커 포인트가 되는 능력 및 의지를 표시하는 명시적 또는 암시적 요청을 포함할 수 있다. 앵커 요청들(716, 718)은 예컨대, 특정 시그널링 및/또는 포지셔닝 기법 지원을 위해 (일반 요청이기보다는) 하나 이상의 특정 능력들을 표시하도록 앵커 UE(520)에 요청할 수 있다.
[00112] 스테이지(720)에서, 앵커 UE(520)는 서버(400)에 능력 메시지(722)를 전송하고 그리고/또는 TRP(534)에 능력 메시지(724)를 전송하며, TRP(534)는 서버(400)에 능력 메시지(726)를 전송함으로써 응답한다. UE-UE 포지셔닝 유닛(650)은 앵커 요청(718)을 수신하는 것에 대한 응답으로, 그리고/또는 앵커 요청(718)이 (예컨대, 주기적으로, 반-주기적으로, 비주기적으로, 및/또는 온-디멘드(on-demand)로) 수신되는지에 관계없이, 예컨대 타깃 UE(510)로부터 앵커 요청을 수신하는 것에 대한 응답으로 무선 인터페이스(620)를 통해 능력 메시지들(722, 724)을 제공하도록 구성될 수 있다. UE-UE 포지셔닝 유닛(650)은 UE(600), 여기서는 앵커 UE(520)가 타깃 UE(510)의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서의 역할을 하는 능력을 가지며 그러한 의지가 있음을 표시하기 위해 능력 메시지들(722, 724)을 제공하도록 구성될 수 있다. UE-UE 포지셔닝 유닛(650)은, UE(600)가 타깃 UE의 포지션을 결정하기 위해 타깃 UE에 기준 신호를 전송하고 그리고/또는 타깃 UE로부터 기준 신호를 수신하여 측정할 수 있다는 표시를 무선 인터페이스(620)를 통해 네트워크 엔티티(예컨대, TRP(300), 여기서는 TRP(534), 및/또는 서버(400)(예컨대, LMF))에 전송하도록 구성될 수 있다. UE-UE 포지셔닝 유닛(650)은, UE(600)가 앵커 포인트의 역할을 하는 능력을 갖는 것(예컨대, 앵커 포인트의 역할을 하도록 구성되는 것)에 추가로, 앵커 포인트의 역할을 하기 위한 이용 가능한 자원들, 예컨대 배터리 전력을 갖는지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. UE-UE 포지셔닝 유닛(650)은, UE(600)가 (투명 또는 기지국 모드에서) TRP를 에뮬레이트할 수 있거나 또는 (고급 또는 UE 앵커 모드에서) UE 앵커 포인트로서의 역할을 할 수 있음을 네트워크 엔티티에 통지하도록 구성될 수 있고, 하나 이상의 다른 능력들, 예컨대 하나 이상의 지원되는 포지셔닝 기법들, 신호 제공 및/또는 신호 측정 능력들 등의 표시들을 제공할 수 있다. 앵커 UE(520)는 LPP 시그널링을 사용하여 서버(400)에 직접 능력 메시지(722)를 전송하도록 구성될 수 있다. 앵커 UE(520)는 UCI(Uplink Control Information) 또는 MAC-CE 시그널링을 사용하여 능력 메시지(724)를 TRP(534)에 전송하도록 구성될 수 있고, TRP(534)는 백홀 접속에서 NRPPa 시그널링을 사용하여 서버(400)에 능력 메시지(726)를 전송할 수 있다.
[00113] 도 8을 또한 참조하면, UE-UE 포지셔닝 유닛(650)은 능력 메시지(800)를 능력 메시지(722)로서 서버(400)에 그리고/또는 능력 메시지(724)로서 TRP(534)에 제공하도록 구성될 수 있다. 능력 메시지(800)는 모드 필드(810), TRP-ID 필드(820), 셀-ID 필드(830), 포지셔닝 기법들/시그널링 필드(840), 포지셔닝 파라미터들 필드(850), 로케이션/불확실성 필드(860), RTD 필드(870), 빔 각도(들)/형상(들) 필드(880) 및 이동성 상태 필드(890)를 포함한다. 모드 필드(810)는, 앵커 UE(520)가 어느 동작 모드(들)에서 앵커 포인트의 역할을 하도록 동작하게 구성되는지를 표시한다. 능력 메시지(800)는 앵커 UE(520)가 투명(기지국) 모드 및/또는 고급(UE 앵커) 모드에서 동작할 수 있다는 것을 표시할 수 있다. 필드들(810, 820, 830, 840, 850, 860, 870, 880, 890) 중 하나 이상은 생략될 수 있다. 예를 들어, 모드 필드(810)가 (투명 모드가 아닌) 고급 모드만을 표시한다면, 필드들(820, 830, 840, 850)은 생략될 수 있고, 예컨대 모드 필드(810)가 단지 투명 모드만을 표시한다면, 필드(890)가 생략될 수 있다. 예컨대, 필드들(820, 830, 840, 850)에서의 정보의 제공이 앵커 UE(520)가 투명 모드 동작이 가능함을 암시적으로 표시하거나 또는 이동성 상태 필드(890)에서의 정보의 제공이 앵커 UE(520)가 고급 모드 동작이 가능함을 암시적으로 표시하면, 필드(810)가 생략될 수 있다. 예컨대, 대응하는 정보가 이용 가능하지 않다면, 로케이션/불확실성 필드(860)가 생략될 수 있다. 따라서 앵커 UE(520)의 로케이션은 앵커 포인트로서의 역할을 하는 앵커 UE(520)의 능력(및 의지)을 서버(400)에게 통지하기 전에 알려지지 않을 수 있다.
[00114] TRP-ID 필드(820)는 앵커 UE(520)가 TRP를 에뮬레이트하는 데 사용할 제안된 TRP-ID를 표시할 수 있다. TRP-ID 필드(820)의 값은 제안된 TRP-ID일 수 있거나, 또는 예컨대, 서버(400)가 또한 알고 있는, 메모리(630)에 저장된 여러 가능한 TRP-ID들의 제안된 TRP-ID를 표시하는 코딩된 값일 수 있고, 따라서 코딩된 값과 동일할 수 있다. 게다가 또는 대안으로, 아래에서 추가로 논의되는 바와 같이, 앵커 UE(520)에 의해 사용될 TRP-ID는 예컨대, 서버(400)로부터 (예컨대, TRP(534)를 통해) 앵커 UE(520)에 전송될 수 있다.
[00115] 셀-ID 필드(830)는 앵커 UE(520)가 TRP를 모방하는 데 사용할 제안된 셀-ID를 표시할 수 있다. 셀-ID 필드(830)의 값은 제안된 셀-ID일 수 있거나, 또는 예컨대, 서버(400)가 또한 알고 있는, 메모리(630)에 저장된 여러 가능한 셀-ID들의 제안된 셀-ID를 표시하는 코딩된 값일 수 있고, 따라서 코딩된 값과 동일할 수 있다. 게다가 또는 대안으로, 아래에서 추가로 논의되는 바와 같이, 앵커 UE(520)에 의해 사용될 셀-ID는 예컨대, 서버(400)로부터 (예컨대, TRP(534)를 통해) 앵커 UE(520)에 전송될 수 있다.
[00116] 포지셔닝 기법들/시그널링 필드(840)는 앵커 UE(520)에 의해 지원되는 하나 이상의 포지셔닝 기법들 및/또는 하나 이상의 시그널링 방식들을 표시할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이, 포지셔닝 기법들/시그널링 필드(840)는 투명 모드에서 앵커 UE(520)가 DL 기반 포지셔닝, UL 기반 포지셔닝 및 SL 기반 포지셔닝을 위해 PRS를 프로세싱할 수 있음을 표시한다. 포지셔닝 기법들/시그널링 필드(840)는 이러한 예에서, 투명 모드에서는 앵커 UE(520)가 예컨대, 수신된 기준 신호의 AoA를 결정하기 위해 그리고 앵커 UE(520)에 의해 송신된 PRS에 대해 AoD를 제공하기 위해 AoA 기반 포지셔닝 및 AoD 기반 포지셔닝이 가능함을 표시한다. 포지셔닝 기법들/시그널링 필드(840)는 이러한 예에서, 투명 모드에서는 앵커 UE(520)가 RTT 기반 포지셔닝(예컨대, Rx-Tx 시간 차 결정)이 가능함을 표시한다. 또 다른 포지셔닝 기법들 및/또는 시그널링 능력들이 표시될 수 있다.
[00117] 포지셔닝 파라미터들 필드(850)는 앵커 UE(520)가 TRP를 에뮬레이팅하기 위한 하나 이상의 다른 파라미터들을 표시한다. 도시된 예에서, 포지셔닝 파라미터들 필드(850)는 예상 RSTD, RSTD 불확실성 및 하나 이상의 QCL 파라미터들(예컨대, QCL 타입, 안테나 빔(들))에 대한 값들을 제공한다. QCL 파라미터(들)는 타깃 UE(510)가 특정 PRS를 측정하기 위해 특정 안테나 빔을 사용하기로(예컨대, DL PRS를 수신하기 위해 빔을 사용하기로, 여기서 그 빔은 SSB 신호를 잘 수신했고 QCL 파라미터들은 DL PRS가 SSB 신호와 QCL된다는 것을 표시함) 결정하도록 제공될 수 있다.
[00118] 로케이션/불확실성 필드(860)는 앵커 UE(520)의 하나 이상의 로케이션 형태들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 로케이션/불확실성 필드(860)는 앵커 UE(520)의 위도 및 경도를 표시할 수 있고, 로케이션이 결정된 시간을 표시할 수 있다. 로케이션/불확실성 필드(860)는 대응하는 표시된 로케이션, 예컨대 반경, 위도 윈도우(범위) 및 경도 윈도우(범위) 등에서의 불확실성을 표시할 수 있다.
[00119] 필드들(870, 880)은 투명 및 고급 동작 모드들에서 유용한 정보를 제공한다. RTD 필드(870)는 앵커 UE(520)에서의 RTD(real time difference) 값(RSTD를 결정하는 데 사용된 기지국들로부터의 기준 신호들의 송신 시간들 간의 차이)을 표시한다. 빔 각도(들)/형상(들) 필드(880)는 앵커 UE(520)의 하나 이상의 안테나들 및/또는 하나 이상의 안테나 패널들의 하나 이상의 빔 각도들 및 빔(들)의 대응하는 형상(들)에 관한 정보를 제공할 수 있다. 보고된 빔 각도는 조준에 있을 수 있고, 글로벌 또는 로컬 좌표계의 방위각(및 가능하게는 천정각)의 관점에서 제공될 수 있다. 게다가 또는 대안으로, 빔 각도는 앵커 UE(520)의 본체에 대한 각도로서 보고될 수 있고, (글로벌 좌표계에서) 지구에 대한 앵커 UE(520)의 배향이 또한 보고될 수 있다. 빔 형상의 경우, 빔 형상을 정의하는 빔 폭 및/또는 안테나 구성이 제공될 수 있다.
[00120] 이동성 상태 필드(890)는 앵커 UE(520)의 속력(및 가능하게는 속도)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 이동성 상태 필드(890)는 앵커 UE(520)가 정적인 것을 표시할 수 있고, 앵커 UE(520)가 정적이었던 시간의 길이를 표시할 수 있다. 이동성 상태 필드(890)는 앵커 UE(520)의 로케이션의 신뢰성을 표시하는 다양한 정보를 포함할 수 있다. 서버(400)는, UE의 로케이션의 신뢰성과 같은 하나 이상의 팩터들에 기초하여, 예컨대 로케이션 불확실성 및/또는 이동성 상태(예컨대, UE 속력)에 기초하여 어느 UE(들)를 앵커 포인트들로서 사용할지를 선택할 수 있다.
[00121] 도 9를 또한 참조하면, UE(600)는 하나 이상의 빔들을 조향하도록 그리고 특정 신호들(예컨대, 신호들의 주파수들)에 대해 하나 이상의 수신 체인들을 튜닝하도록 구성될 수 있다. 무선 인터페이스(620)는 각각이, 하나 이상의 원하는 AoA들로부터 하나 이상의 신호들을 수신하도록 그리고 예컨대, 측정을 위해 신호(들)를 프로세서(610)에 제공하도록 하나 이상의 필터들(914, 915) 및 하나 이상의 필터들(924, 925)에 결합될 수 있는 하나 이상의 개개의 위상 시프터들(913)에 결합될 수 있는 하나 이상의 개개의 튜너들(912, 922)에 결합될 수 있는 하나 이상의 트랜스듀서들(911, 921)을 각각 포함하는 다수의 신호 경로들(910, 920)을 포함할 수 있다. 신호 경로들(910, 920)은 수신 신호 경로들 및/또는 송신 신호 경로들일 수 있다. 튜너(들)(912), 위상 시프터(들)(913) 및 필터(들)(914, 915)는 2개의 신호 체인들을 제공한다. 튜너(들)(912, 922)(예컨대, 임피던스 튜너(들)), 위상 시프터(들)(913, 923) 및 필터(들)(914, 915, 924, 925)는 선택적이며, 이러한 항목들 중 임의의 하나 이상은 생략될 수 있다. 트랜스듀서(들)(911, 921)은 하나 이상의 안테나 패널들 상에 배치된 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 튜너(들)(912, 922)는, 트랜스듀서(들)(911, 921)가 상이한 주파수들(예컨대, 상이한 주파수 대역들의 신호들)을 수신하도록 튜닝되게 프로세서(610)의 제어 하에 조정될 수 있다. 위상 시프터(들)(912, 922)는 트랜스듀서(들)(911, 921)의 빔을 조향하기 위해 상이한 위상 시프트들을 트랜스듀서(들)(911, 921)에 제공하도록 프로세서(610)에 의해 제어될 수 있다. 필터(들)(914, 915, 924, 925)는 원하는 신호 주파수들을 차단 또는 허용하도록 구성될 수 있고, 어떤 주파수들이 차단/통과되는지를 변경하도록 프로세서(610)에 의해 제어될 수 있다. 신호 경로들(910, 920) 중 하나 이상은 예컨대, 신호들에 적용되는 주파수 필터들 및/또는 위상 시프트들을 변화시킴으로써, 상이한 시간들에 신호들의 상이한 주파수들 및/또는 상이한 도달각/출발각들을 수신 또는 송신하도록 변경될 수 있다. 도시된 신호 경로들(910, 920)은 예들이며, 다른 구성들이 가능하다.
[00122] 도 7을 다시 참조하면, 스테이지(730)에서, 서버(400)(예컨대, UE-UE 유닛(460))는 앵커 UE(520)에 에뮬레이션 메시지(732)를 전송할 수 있다. 에뮬레이션 메시지(732)가 앵커 UE(520)에 직접 전송되는 것으로 도시되지만, 에뮬레이션 메시지(732)는 TRP(534)(즉, 앵커 UE(520)에 대한 서빙 TRP)를 통해 앵커 UE(520)에 전송될 수 있다. 에뮬레이션 메시지(732)는 TRP를 에뮬레이트하기 위해(예컨대, 다른 UE들을 서빙하기 위해 그리고/또는 (예컨대, RTT를 위해) PRS 보고들, 예컨대 아래에서 논의되는 측정 보고(769)에 포함시키기 위해) 앵커 UE(520)에 의해 사용될 TRP-ID 및/또는 셀-ID를 포함할 수 있다. 앵커 UE(520)가 TRP를 에뮬레이트하기 위한 TRP-ID 및/또는 셀-ID는 또한 TRP-ID/셀-ID 메시지(734)에서 서버(400)로부터 타깃 UE(510)로 전송된다. 에뮬레이션 메시지(732)는 예컨대, 서버(400)가 앵커 UE(520)에 TRP-ID 및/또는 셀-ID를 제공하지 않는다면 생략될 수 있는데, 예컨대 앵커 UE(520)에 의해 사용될 TRP-ID 및/또는 셀-ID의, 서버(400)로부터의 표시들을 오버라이드하지 않을 수 있다. 에뮬레이션 메시지(732)는 예컨대, 능력 메시지(722, 724)에서 앵커 UE(520)에 의해 제공된 TRP-ID의 확인 및/또는 셀-ID의 확인을 포함하는 TRP-ID 및/또는 셀-ID를 포함할 수 있다. TRP-ID 및/또는 셀-ID는 보조 데이터로서 앵커 UE(520)에 제공될 수 있고, LPP 시그널링(예컨대, LPP 시그널링 내의 NRPPa 시그널링)을 사용하여 제공될 수 있다.
[00123] 스테이지(740)에서, 서버(400)(예컨대, UE-UE 유닛(460))는 타깃 UE(510)에 보조 데이터 메시지(742)를 전송할 수 있다. 보조 데이터 메시지(742)는 타깃 UE(510)에 직접 전송되는 것으로 도시되지만, 보조 데이터 메시지(742)는 TRP(531)(즉, 타깃 UE(510)에 대한 서빙 TRP)를 통해 타깃 UE(510)에 전송될 수 있다. 보조 데이터 메시지(742) 내의 보조 데이터는 앵커 UE(520)가 TRP를 에뮬레이트하는 것을 가능하게 하기 위해 앵커 UE(520)에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 보조 데이터 메시지(742)는 능력 메시지(800)의 필드들(820, 830, 840, 850, 860, 870, 880)의 정보의 일부 또는 전부를, 서버(400)가 능력 메시지(800)로부터 이러한 정보를 획득했든 또는 다른 소스로부터 획득했든, 포함할 수 있다. 타깃 UE(510)는, 측정들이 PRS 소스, 즉 앵커 UE(520) 및 앵커 UE(520)의 대응하는 로케이션과 연관될 수 있도록 TRP-ID 및/또는 셀-ID와 함께 PRS의 측정들을 보고하기 위해 TRP-ID 및/또는 셀-ID 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 앵커 UE(520)로부터 수신된 PRS에 관한 타깃 UE(510)로부터의 측정 보고는 앵커 UE(520)의 TRP-ID를 포함할 수 있다. 보조 데이터 메시지(742)는 예컨대, 능력 메시지(800)에 포함된다면 그리고 UE 기반 포지셔닝이 구현된다면 앵커 UE(520)의 포지션(로케이션)을 포함할 수 있으며, 여기서 타깃 UE(510)는 타깃의 로케이션을 결정할 것이다. 보조 데이터 메시지(742)는 LPP를 사용하여 서버(400)로부터 타깃 UE(510)로 전송될 수 있다. 필드들(860, 870, 880) 내의 정보가 동적으로 변할 수 있기 때문에, 필드들(860, 870, 880)의 보조 데이터는 상위 계층 시그널링보다 더 낮은 레이턴시를 갖는 계층 1 및/또는 계층 2(물리 계층 및/또는 MAC 계층) 시그널링을 사용하는 LMF-in-RAN 시그널링을 사용하여 타깃 UE(510)에 전송될 수 있다.
[00124] 스테이지(750)에서, PRS 구성 정보는 타깃 UE(510)에, 그리고 적절하게 앵커 UE(520)에 제공된다. TRP(531)(예컨대, TRP(531)의 UE-UE PRS 유닛(360))는 앵커 UE(520)로부터 PRS를 수신하기 위한 그리고/또는 PRS를 앵커 UE(520)에 전송하기 위한 PRS 스케줄 및 PRS 구성 파라미터들(예컨대, 오프셋, 콤 수, 주파수 계층 등)을 갖는 PRS 구성 메시지(752)를 타깃 UE(510)에 전송할 수 있다. TRP(534)는 타깃 UE(510)로부터 PRS를 수신하기 위한 그리고/또는 타깃 UE(510)에 PRS를 전송하기 위한 PRS 구성 정보를 갖는 PRS 구성 메시지(754)를 전송할 수 있다.
[00125] 스테이지(760)에서, 앵커 UE(520)는 수신된 PRS를 측정하고 측정(들)을 보고하는 PRS를 타깃 UE(510)에 전송할 수 있고, 그리고/또는 타깃 UE(510)는 수신된 PRS를 측정하고 측정(들)을 보고하는 PRS를 앵커 UE(520)에 전송할 수 있다. 앵커 UE(520)는 PRS 구성 메시지(754) 내의 PRS 구성마다 PRS(762)(예컨대, DL PRS)를 타깃 UE(510)에 전송할 수 있다. 타깃 UE(510)는 수신된 PRS를 측정하고, 포지션 정보(예컨대, 하나 이상의 대응하는 측정들, 하나 이상의 포지션 추정치들, 하나 이상의 의사 범위들 등)를 갖는 PRS 측정 보고(763)를 TRP(531)에 전송하고, TRP(531)는 대응하는 측정 보고(764)를 서버(400)에 전송한다. UE 기반 포지셔닝의 경우, 앵커 UE(520)는 측정 보고를 타깃 UE(510)에 전송할 수 있고, 타깃 UE(510)는 PRS 측정 보고(763)를 전송하지 않을 수 있다. 게다가 또는 대안으로, 타깃 UE(510)는 PRS(766)(예컨대, 포지셔닝을 위한 UL PRS/SRS)를 앵커 UE(520)에 전송한다. 앵커 UE(520)는 UL PRS를 수신 및 측정하도록 구성된다. 앵커 UE(520)는 타깃 UE(510)로부터 (UL) PRS(766)를 수신 및 측정하고, 포지션 정보를 갖는 대응하는 측정 보고(767)를 TRP(534)에 전송한다. TRP(534)는 측정 보고(767)에 대응하는 측정 보고(768)를 서버(400)에 전송한다. 게다가 또는 대안으로, 앵커 UE(520)는 예컨대, LPP와 같은 UE 프로토콜을 사용하여 또는 TRP가 사용할 프로토콜, 예컨대 NRPPa 시그널링을 사용하여 측정 보고(769)를 서버(400)에 직접 전송할 수 있다. PRS(766)를 측정하기 위해 앵커 UE(520)에 대해 어떠한 MG(measurement gap)도 스케줄링되지 않는다면, 앵커 UE(520)는 앵커 UE(520)가 앵커 UE(520)의 Rx BWP(receive bandwidth part) 내에서 수신하는 UL PRS만을 측정할 수 있다. 측정 갭이 앵커 UE(520)에 대해 (PRS 구성 메시지(754) 내의 PRS 구성마다) 스케줄링된다면, 앵커 UE(520)는 앵커 UE(520)의 Rx BWP 외부에서, 타깃 UE(510)로부터 UL PRS(가능하게는 모든 UL PRS)를 측정할 수 있는데, 이는 예컨대, 앵커 UE(520)가 하나 이상의 수신 체인들을 적절하게 리튜닝(예컨대, 원하는 PRS를 수신하도록 신호 경로들(910, 920) 중 하나 이상을 조정)하는 것이 가능할 수 있기 때문이다. 예를 들어, 서버(400)는 앵커 UE(520)가 타깃 UE(510)로부터 UL PRS를 수신하고 있을 것이라고 TRP(534)에 명령할 수 있고, TRP(534)는 타깃 UE(510)로부터 UL PRS를 측정하기 위해 MG를 스케줄링함으로써 이러한 명령에 응답할 수 있다.
[00126] PRS 측정(들)을 보고하는 대신에 또는 그에 부가하여, 앵커 UE(520)는 타깃 UE(510)에 대한 통신 중계기로서 작용할 수 있다. 앵커 UE(520)는 타깃 UE(510)로부터 TRP로 그리고/또는 서버(400)로 하나 이상의 통신 메시지들을 중계할 수 있는데, 예컨대 앵커 UE(520)는 TRP와 같이 동작한다. 앵커 UE(520)는 이러한 중계 서비스들 및/또는 UL PRS 프로세싱을 제공하기 위해 통상적인 핸드셋보다 더 많은 프로세싱 능력 및/또는 더 빠른 프로세싱 속도를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 앵커 UE(520)는 차량, 드론, (예컨대, 공장 현장에 있는) 전용 모바일 로봇 등일 수 있다.
[00127] 스테이지들(770, 780)에서, 타깃 UE(510)의 로케이션이 예컨대, 하나 이상의 PRS 측정들에 기초하여 (예컨대, 앞서 논의된) 하나 이상의 포지셔닝 기법들을 사용하여 결정될 수 있다. 스테이지들(770, 780)은 상이한 시간들에 수행될 수 있고, 스테이지들(770, 780) 중 하나 이상이 흐름(700)으로부터 생략될 수 있다. 스테이지(770)는 UE 기반 포지셔닝을 위한 것이고, 스테이지(780)는 UE 보조 포지셔닝을 위한 것이다. TRP(531)는 또한 예컨대, TRP(531)에 제공된 LMF를 이용하여 타깃 UE(510)의 포지션을 결정하도록 구성될 수 있다.
[00128] 동작
[00129] 도 1 - 도 9를 추가로 참조하여, 도 10을 참조하면, 앵커 포인트로서 제1 UE를 사용하기 위한 방법(1000)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나 이 방법(1000)은 일례이며 제한이 아니다. 이 방법(1000)은 예컨대, 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행되게 하고 그리고/또는 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수 있다.
[00130] 스테이지(1010)에서, 이 방법(1000)은, 제1 UE가 제1 UE와 제2 UE 간에 PRS를 전달할 수 있음을 표시하는 포지셔닝 능력 메시지를 제1 UE로부터 네트워크 엔티티로 전송하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 앵커 UE(520), 예컨대 UE-UE 포지셔닝 유닛(650)은 TRP(534)를 통해 능력 메시지(722)를 서버(400)에 그리고/또는 능력 메시지(724)를 서버(400)에 전송한다. 능력 메시지(722)는, 제1 UE가 제1 PRS를 제2 UE에 전송할 수 있다는 것을 표시할 수 있거나, 또는 제1 UE가 제2 UE로부터의 제2 PRS를 측정할 수 있다는 것을 표시할 수 있거나, 또는 제1 UE가 제1 PRS를 제2 UE에 전송할 수 있고 제1 UE가 제2 UE로부터의 제2 PRS를 측정할 수 있다는 것을 표시할 수 있다. 무선 인터페이스(620)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246), 및/또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하여 프로세서(610)는, 가능하게는 메모리(630)와 조합하여, 포지셔닝 능력 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00131] 스테이지(1020)에서, 이 방법(1000)은: 제1 UE로부터 제2 UE로 제1 PRS를 전송하는 단계; 또는 제1 UE에서, 제2 UE로부터 수신된 제2 PRS를 측정하는 단계; 또는 이들의 조합을 포함한다. 예를 들어, 앵커 UE(520)(예컨대, UE(600))는 타깃 UE(510)에 PRS를 전송하도록 그리고/또는 타깃 UE(510)로부터 수신된 PRS를 측정하도록 구성될 수 있다. 앵커 UE(520)는 PRS(762)(예컨대, DL PRS)를 타깃 UE(510)에 전송할 수 있고 그리고/또는 앵커 UE(520)는 타깃 UE(510)로부터 PRS(766)(예컨대, UL PRS)를 수신하여 측정할 수 있다. 앵커 UE(520)는 앵커의 역할을 함으로써, 적어도 원하는 정확도로 포지션 정보(예컨대, 포지션 추정치)의 결정을 가능하게 하는 것을 도울 수 있고, 포지셔닝 정확도를 개선할 수 있다. 무선 인터페이스(620)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246), 및/또는 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하여 프로세서(610)는, 가능하게는 메모리(630)와 조합하여, 제1 PRS를 전송하기 위한 수단 및/또는 제2 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00132] 방법(1000)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 포지셔닝 능력 메시지는, 제1 UE가 제1 PRS를 제2 UE에 전송하거나 또는 제2 UE로부터의 제2 PRS를 측정하기 위해 또는 이들의 조합을 위해 TRP(transmission/reception point)를 모방하도록 구성됨을 표시한다. 예를 들어, 능력 메시지(722, 724)는 (예컨대, 타깃 UE(510)에 PRS를 전송하고 그리고/또는 타깃 UE(510)로부터의 PRS를 측정하기 위한 TRP를 모방하기 위한) 투명 모드를 표시하는 모드 필드(810)를 포함할 수 있다. 이러한 정보를 제공하는 것은 타깃 UE(510)에 대한 포지션 정보를 결정하기 위해 앵커 UE(520)를 어떻게 사용할지를 결정하는 것을 도울 수 있다. 추가 예시적인 구현에서, 방법(1000)은 예상 기준 신호 시간 차 또는 예상 기준 신호 시간 차 불확실성 또는 하나 이상의 준 콜로케이션 파라미터들, 또는 이들의 임의의 조합을 네트워크 엔티티에 전송하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 앵커 UE(520)는 포지셔닝 파라미터 필드(850)에서 정보를 전송할 수 있다. 앵커 UE(520)는 예상 기준 신호 시간 차(A), 또는 예상 기준 신호 시간 차(B), 또는 하나 이상의 준 콜로케이션 파라미터들(C), 또는 A와 B, 또는 A와 C, 또는 A와 B와 C를 전송할 수 있다. 이러한 정보를 제공하는 것은 타깃 UE(510)에 대한 포지션 정보를 결정하기 위해 앵커 UE(520)를 어떻게 사용할지, 그리고 가능하게는 앵커 UE(520)를 앵커로서 사용함으로써 포지션 정보의 어떤 정확도가 획득될 수 있는지를 결정하는 것을 도울 수 있다. 무선 인터페이스(620)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하여 프로세서(610)는, 가능하게는 메모리(630)와 조합하여, 예상 RSTD, RSTD 불확실성 및/또는 QCL 파라미터(들)를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[00133] 게다가 또는 대안으로, 방법(1000)의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예시적인 구현에서, 포지셔닝 능력 메시지는, 제1 UE가 제2 UE의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서의 역할을 할 수 있는지 여부에 대해 네트워크 엔티티로부터 수신된 요청에 대한 응답으로 네트워크 엔티티에 전송된다. 예를 들어, 앵커 UE(520)가 앵커 UE(520)(또는 일반적으로 UE들이)가 앵커 포인트로서의 역할을 하는 것이 가능한지(예컨대, 할 수 있는지 그리고 의지가 있는지)를 묻는 앵커 요청(718)(또는 다른 앵커 요청)을 수신하는 경우에만 앵커 UE(520)가 능력 메시지(722, 724)를 전송한다. 이는 앵커 UE(520)가 앵커로서 필요하지 않은 경우 통신 오버헤드를 피하는 것을 도울 수 있다. 제2 전송 수단은, 제1 UE가 제2 UE의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서 서빙할 수 있는지 여부에 대해 네트워크 엔티티로부터 수신된 요청에 대한 응답으로 네트워크 엔티티에 포지셔닝 능력 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1000)은, 제1 UE로부터 제2 UE로: 제1 UE의 로케이션(B), 또는 제1 UE의 로케이션의 로케이션 불확실성(C), 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 각도(D), 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 형상(E), 또는 제1 UE의 이동성 상태(F), 또는 이들의 임의의 조합(즉, A-F 중 2개 이상의 임의의 조합, 즉 A-F 중 2개의 임의의 임의의 조합(예컨대, A와 B, 또는 A와 C 등), 또는 A-F 중 3개의 임의의 조합(예컨대, A와 B와 C, 또는 A와 B와 D 등), 또는 A-F 중 4개의 임의의 조합(예컨대, A와 B와 C와 D, 또는 A와 B와 C와 E 등), 또는 A-F 중 5개의 임의의 조합(예컨대, A와 B와 C와 D와 E, 또는 A와 C와 D와 E와 F 등), 또는 A와 B와 C와 D와 E와 F)을 전송하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 앵커 UE(520)는 서버(400)(및 하나 이상의 TRP들)를 통해 간접적으로 또는 직접적으로 필드들(860, 870, 880, 890) 중 하나 이상을 타깃 UE(510)에 전송할 수 있다. 이러한 정보를 제공하는 것은 타깃 UE(510)에 대한 포지션 정보를 결정하기 위해 앵커 UE(520)를 어떻게 사용할지, 그리고 가능하게는 앵커 UE(520)를 앵커로서 사용함으로써 포지션 정보의 어떤 정확도가 획득될 수 있는지를 결정하는 것을 도울 수 있다. 무선 인터페이스(620)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하여 프로세서(610)는, 가능하게는 메모리(630)와 조합하여, 앵커 UE(520)의 RTD, 로케이션, 로케이션 불확실성, 빔 각도, 빔 형상 및/또는 이동성 상태를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1000)은: 제1 UE로부터 제2 UE로 제1 PRS를 전송하는 단계 ― 제1 PRS는 제1 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는 제1 UE에서, 제2 PRS를 측정하는 단계 ― 제2 PRS는 제2 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는 이들의 조합을 포함한다. 예를 들어, 앵커 UE(520)는 SL PRS를 전송 또는 측정하기 위해 고급 모드에서 동작할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1000)은 제1 UE에서, 제2 PRS를 측정하는 단계를 포함하며, 제2 PRS는 업링크 PRS를 포함한다. 예를 들어, 앵커 UE(520)는 PRS(766)를 측정할 수 있으며, PRS(766)는 UL PRS이고, 앵커 UE(520)는 UL PRS를 수신 및 측정하도록 구성된다. 무선 인터페이스(620)(예컨대, 무선 수신기(244) 및 안테나(246))와 조합하여 프로세서(610)는, 가능하게는 메모리(630)와 조합하여, 제2 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함할 수 있으며, 제2 PRS는 UL PRS를 포함한다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1000)은 포지셔닝 측정 보고들을 네트워크 엔티티에 전송하기 위해 TRP들에 의해 사용되는 프로토콜을 사용하여 제1 UE로부터 네트워크 엔티티에 포지셔닝 측정 보고를 전송하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 앵커 UE(520)는 LPP 시그널링을 사용하여(예컨대, LPP 시그널링에서의 NRPPa 시그널링을 이용하여) 측정 보고(769)를 전송할 수 있다. 다른 예로서, 측정 보고(767)는 TRP(534)에 전송될 수 있고, TRP(534)는 측정 보고(768)를 서버(400)에 전송할 수 있다. 무선 인터페이스(620)(예컨대, 무선 송신기(242) 및 안테나(246))와 조합하여 프로세서(610)는, 가능하게는 메모리(630)와 조합하여, 포지셔닝 측정 보고를 전송하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 측정 보고(예컨대, 측정 보고(767, 769))는 예컨대, TRP-ID/셀-ID 메시지(734)에서 수신된 것과 같은 TRP-ID 또는 cell ID 또는 이들의 조합(즉, TRP-ID 및 셀 ID)을 포함할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1000)은, 제2 PRS의 수신 동안 제1 UE에서의 측정 갭이 없는 포함하는 제1 UE의 다운링크 대역폭 부분 내에서 제2 PRS의 일부만을 측정함으로써 제2 PRS를 측정하는 단계를 포함한다. 다른 예시적인 구현에서, 방법(1000)은 제2 PRS를 측정하는 단계를 포함하며, 제2 PRS를 측정하는 단계는, 제2 PRS가 제1 UE에서의 측정 갭과 일치하는 것에 대한 응답으로 제2 PRS 전부를 측정하는 단계를 포함한다.
[00134] 구현 예들
[00135] 구현 예들은 다음과 같이 번호가 매겨진 조항들에서 제공된다.
[00136] 조항 1. 제1 UE(user equipment)는:
무선 인터페이스;
메모리; 및
무선 인터페이스와 메모리에 통신 가능하게 결합된 프로세서를 포함하며;
프로세서는 제1 UE가 제1 UE와 제2 UE 간에 PRS(positioning reference signal)를 전달할 수 있음을 표시하는 포지셔닝 능력 메시지를 무선 인터페이스를 통해 네트워크 엔티티에 전송하도록 구성되고; 그리고
프로세서는 무선 인터페이스를 통해 제2 UE에 제1 PRS를 전송하도록 구성되거나; 또는
프로세서는 제2 UE로부터 무선 인터페이스를 통해 수신된 제2 PRS를 측정하도록 구성되거나; 또는
이들의 조합이 이루어진다.
[00137] 조항 2. 조항 1의 제1 UE에서, 포지셔닝 능력 메시지는 추가로, 제1 UE가 제1 PRS를 제2 UE에 전송하거나 또는 제2 UE로부터의 제2 PRS를 측정하기 위해 또는 이들의 조합을 위해 TRP(transmission/reception point)를 모방하도록 구성됨을 표시한다.
[00138] 조항 3. 조항 2의 제1 UE에서, 프로세서는 예상 기준 신호 시간 차 또는 예상 기준 신호 시간 차 불확실성 또는 하나 이상의 준 콜로케이션 파라미터들, 또는 이들의 임의의 조합을 네트워크 엔티티에 전송하도록 추가로 구성된다.
[00139] 조항 4. 조항 1의 제1 UE에서, 프로세서는, 제1 UE가 제2 UE의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서 서빙할 수 있는지 여부에 대해 네트워크 엔티티로부터 수신된 요청에 대한 응답으로 네트워크 엔티티에 포지셔닝 능력 메시지를 전송하도록 구성된다.
[00140] 조항 5. 조항 1의 제1 UE에서, 프로세서는, 제2 UE에: 실제 시간 차, 또는 제1 UE의 로케이션, 또는 제1 UE의 로케이션의 로케이션 불확실성, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 각도, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 형상, 또는 제1 UE의 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합을 전송하도록 추가로 구성된다.
[00141] 조항 6. 조항 1의 제1 UE에서:
프로세서는 제1 PRS를 전송하도록 구성되거나 ― 제1 PRS는 제1 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는
프로세서는 제2 PRS를 측정하도록 구성되거나 ― 제2 PRS는 제2 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는
이들의 조합이 이루어진다.
[00142] 조항 7. 조항 1의 제1 UE에서, 무선 인터페이스 및 프로세서는 제2 PRS를 수신하고 측정하도록 추가로 구성되며, 제2 PRS는 업링크 PRS를 포함한다.
[00143] 조항 8. 조항 1의 제1 UE에서, 프로세서는 포지셔닝 측정 보고들을 네트워크 엔티티에 전송하기 위해 송신/수신 포인트들에 의해 사용되는 프로토콜을 사용하여 무선 인터페이스를 통해 네트워크 엔티티에 포지셔닝 측정 보고를 전송하도록 추가로 구성된다.
[00144] 조항 9. 조항 8의 제1 UE에서, 프로세서는 TRP ID(transmission/reception point identity) 또는 셀 ID, 또는 이들의 조합을 포지셔닝 측정 보고에서 제2 UE에 전송하도록 추가로 구성된다.
[00145] 조항 10. 조항 1의 제1 UE에서, 프로세서는, 제2 PRS의 수신 동안 제1 UE에서의 측정 갭이 없는 경우, 제1 UE의 다운링크 대역폭 부분 내에서 제2 PRS의 일부만을 프로세싱하도록 구성된다.
[00146] 조항 11. 조항 1의 제1 UE에서, 프로세서는, 제2 PRS가 제1 UE에서의 측정 갭과 일치하는 것에 대한 응답으로, 제2 PRS 전부를 프로세싱하도록 구성된다.
[00147] 조항 12. 앵커 포인트로서 제1 UE(user equipment)를 사용하기 위한 방법으로서, 이 방법은:
제1 UE가 제1 UE와 제2 UE 간에 PRS(positioning reference signal)를 전달할 수 있음을 표시하는 포지셔닝 능력 메시지를 제1 UE로부터 네트워크 엔티티로 전송하는 단계를 포함하며;
이 방법은:
제1 UE로부터 제2 UE로 제1 PRS를 전송하는 단계; 또는
제1 UE에서, 제2 UE로부터 수신된 제2 PRS를 측정하는 단계; 또는
이들의 조합을 더 포함한다.
[00148] 조항 13. 조항 12의 방법에서, 포지셔닝 능력 메시지는, 제1 UE가 제1 PRS를 제2 UE에 전송하거나 또는 제2 UE로부터의 제2 PRS를 측정하기 위해 또는 이들의 조합을 위해 TRP(transmission/reception point)를 모방하도록 구성됨을 표시한다.
[00149] 조항 14. 조항 13의 방법은, 예상 기준 신호 시간 차 또는 예상 기준 신호 시간 차 불확실성 또는 하나 이상의 의사 코로케이션 파라미터들, 또는 이들의 임의의 조합을 네트워크 엔티티에 전송하는 단계를 더 포함한다.
[00150] 조항 15. 조항 12의 방법에서, 제1 UE가 제2 UE의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서 서빙할 수 있는지 여부에 대해 네트워크 엔티티로부터 수신된 요청에 대한 응답으로 네트워크 엔티티에 포지셔닝 능력 메시지가 전송된다.
[00151] 조항 16. 조항 12의 방법은, 제1 UE로부터 제2 UE로: 실제 시간 차, 또는 제1 UE의 로케이션, 또는 제1 UE의 로케이션의 로케이션 불확실성, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 각도, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 형상, 또는 제1 UE의 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합을 전송하는 단계를 더 포함한다.
[00152] 조항 17. 조항 12의 방법은:
제1 UE로부터 제2 UE로 제1 PRS를 전송하는 단계 ― 제1 PRS는 제1 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는
제1 UE에서 제2 PRS를 측정하는 단계 ― 제2 PRS는 제2 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는
이들의 조합을 포함한다.
[00153] 조항 18. 조항 12의 방법은, 제1 UE에서 제2 PRS를 측정하는 단계를 포함하며, 제2 PRS 포함하는 업링크 PRS를 포함한다.
[00154] 조항 19. 조항 12의 방법은, 포지셔닝 측정 보고들을 네트워크 엔티티에 전송하기 위해 송신/수신 포인트들에 의해 사용되는 프로토콜을 사용하여 제1 UE로부터 네트워크 엔티티에 포지셔닝 측정 보고를 전송하는 단계를 더 포함한다.
[00155] 조항 20. 조항 19의 방법에서, 포지셔닝 측정 보고는 TRP ID(transmission/reception point identity) 또는 셀 ID 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00156] 조항 21. 조항 12의 방법은, 제2 PRS를 측정하는 단계를 포함하며, 제2 PRS를 측정하는 단계는 제2 PRS의 수신 동안 제1 UE에서의 측정 갭이 없는 경우, 제1 UE의 다운링크 대역폭 부분 내에서 제2 PRS의 일부만을 측정하는 단계를 포함한다.
[00157] 조항 22. 조항 12의 방법은, 제2 PRS를 측정하는 단계를 포함하며, 제2 PRS를 측정하는 단계는, 제2 PRS가 제1 UE에서의 측정 갭과 일치하는 것에 대한 응답으로 제2 PRS 전부를 측정하는 단계를 포함한다.
[00158] 조항 23. 제1 UE(user equipment)는:
제1 UE가 제1 UE와 제2 UE 간에 PRS(positioning reference signal)를 전달할 수 있음을 표시하는 포지셔닝 능력 메시지를 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 제2 전송 수단을 포함하고; 그리고
제1 UE는:
제1 PRS를 제2 UE에 전송하기 위한 제1 전송 수단; 또는
제2 UE로부터 수신된 제2 PRS를 측정하기 위한 수단; 또는
이들의 조합을 더 포함한다.
[00159] 조항 24. 조항 23의 제1 UE에서, 포지셔닝 능력 메시지는, 제1 UE가 제1 PRS를 제2 UE에 전송하거나 또는 제2 UE로부터의 제2 PRS를 측정하기 위해 또는 이들의 조합을 위해 TRP(transmission/reception point)를 모방하도록 구성됨을 표시한다.
[00160] 조항 25. 조항 24의 제1 UE에서, 제2 전송 수단은 예상 기준 신호 시간 차 또는 예상 기준 신호 시간 차 불확실성 또는 하나 이상의 준 콜로케이션 파라미터들, 또는 이들의 임의의 조합을 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 수단을 포함한다.
[00161] 조항 26. 조항 23의 제1 UE에서, 제2 전송 수단은, 제1 UE가 제2 UE의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서 서빙할 수 있는지 여부에 대해 네트워크 엔티티로부터 수신된 요청에 대한 응답으로 네트워크 엔티티에 포지셔닝 능력 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함한다.
[00162] 조항 27. 조항 23의 제1 UE는, 제2 UE에: 실제 시간 차, 또는 제1 UE의 로케이션, 또는 제1 UE의 로케이션의 로케이션 불확실성, 또는 제1 UE에 의해 제공된 빔 각도, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 형상, 또는 제1 UE의 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합을 전송하기 위한 제3 전송 수단을 더 포함한다.
[00163] 조항 28. 조항 23의 제1 UE에서:
제1 UE는 제1 전송 수단을 포함하거나 ― 제1 PRS는 제1 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는
제1 UE는 제2 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함하거나 ― 제2 PRS는 제2 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는
이들의 조합이 이루어진다.
[00164] 조항 29. 조항 23의 제1 UE는, 제2 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함하며, 제2 PRS는 업링크 PRS를 포함한다.
[00165] 조항 30. 조항 23의 제1 UE는, 포지셔닝 측정 보고들을 네트워크 엔티티에 전송하기 위해 송신/수신 포인트들에 의해 사용되는 프로토콜을 사용하여 네트워크 엔티티에 포지셔닝 측정 보고를 전송하기 위한 수단을 더 포함한다.
[00166] 조항 31. 조항 30의 제1 UE에서, 포지셔닝 측정 보고는 TRP ID(transmission/reception point identity) 또는 셀 ID 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00167] 조항 32. 조항 23의 제1 UE는, 제2 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함하며, 제2 PRS를 측정하기 위한 수단은 제2 PRS의 수신 동안 제1 UE에서의 측정 갭이 없는 경우, 제1 UE의 다운링크 대역폭 부분 내에서 제2 PRS의 일부만을 측정하기 위한 수단을 포함한다.
[00168] 조항 33. 조항 23의 제1 UE는, 제2 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함하며, 제2 PRS를 측정하기 위한 수단은, 제2 PRS가 제1 UE에서의 측정 갭과 일치하는 것에 대한 응답으로 제2 PRS 전부를 측정하기 위한 수단을 포함한다.
[00169] 조항 34. 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는 제1 UE(user equipment)의 프로세서로 하여금:
제1 UE가 제1 UE와 제2 UE 간에 PRS(positioning reference signal)를 전달할 수 있음을 표시하는 포지셔닝 능력 메시지를 네트워크 엔티티에 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하며;
비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는:
프로세서로 하여금 제2 UE에 제1 PRS를 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들; 또는
프로세서로 하여금 제2 UE로부터 수신된 제2 PRS를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들; 또는
이들의 조합을 더 포함한다.
[00170] 조항 35. 조항 34의 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체에서, 포지셔닝 능력 메시지는, 제1 UE가 제1 PRS를 제2 UE에 전송하거나 또는 제2 UE로부터의 제2 PRS를 측정하기 위해 또는 이들의 조합을 위해 TRP(transmission/reception point)를 모방하도록 구성됨을 표시한다.
[00171] 조항 36. 조항 35의 비일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는 프로세서로 하여금, 예상 기준 신호 시간 차 또는 예상 기준 신호 시간 차 불확실성 또는 하나 이상의 준 콜로케이션 파라미터들, 또는 이들의 임의의 조합을 네트워크 엔티티에 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 더 포함한다.
[00172] 조항 37. 조항 34의 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체에서, 프로세서로 하여금 포지셔닝 능력 메시지를 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들은 프로세서로 하여금, 제1 UE가 제2 UE의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서 서빙할 수 있는지 여부에 대해 네트워크 엔티티로부터 수신된 요청에 대한 응답으로 네트워크 엔티티에 포지셔닝 능력 메시지를 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함한다.
[00173] 조항 38. 조항 34의 비일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는 프로세서로 하여금, 제2 UE에: 실제 시간 차, 또는 제1 UE의 로케이션, 또는 제1 UE의 로케이션의 로케이션 불확실성, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 각도, 또는 제1 UE에 의해 제공되는 빔 형상, 또는 제1 UE의 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합을 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 더 포함한다.
[00174] 조항 39. 조항 34의 비일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는:
프로세서로 하여금 제1 PRS를 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들 ― 제1 PRS는 제1 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는
프로세서로 하여금 제2 PRS를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들 ― 제2 PRS는 제2 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는
이들의 조합을 포함한다.
[00175] 조항 40. 조항 34의 비일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는, 프로세서로 하여금 제2 PRS를 측정하게 하는 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하고, 제2 PRS는 업링크 PRS를 포함한다.
[00176] 조항 41. 조항 34의 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는, 프로세서로 하여금, 포지셔닝 측정 보고들을 네트워크 엔티티에 전송하기 위해 송신/수신 포인트들에 의해 사용되는 프로토콜을 사용하여 네트워크 엔티티에 포지셔닝 측정 보고를 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 더 포함한다.
[00177] 조항 42. 조항 41의 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체에서, 포지셔닝 측정 보고는 TRP ID(transmission/reception point identity) 또는 셀 ID 또는 이들의 조합을 포함한다.
[00178] 조항 43. 조항 34의 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는, 프로세서로 하여금 제2 PRS를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하며, 프로세서로 하여금 제2 PRS를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들은 프로세서로 하여금, 제2 PRS의 수신 동안 제1 UE에서의 측정 갭이 없는 경우, 제1 UE의 다운링크 대역폭 부분 내에서 제2 PRS의 일부만을 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함한다.
[00179] 조항 44. 조항 34의 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는, 프로세서로 하여금 제2 PRS를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하며, 프로세서로 하여금 제2 PRS를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들은, 프로세서로 하여금, 제2 PRS가 제1 UE에서의 측정 갭과 일치하는 것에 대한 응답으로 제2 PRS 전부를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함한다.
[00180] 다른 고려사항들
[00181] 다른 예들 및 구현들이 본 개시내용 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 본질로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 것의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한 기능들의 부분들이 서로 다른 물리적 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여 물리적으로 다양한 포지션들에 위치될 수 있다.
[00182] 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태들은 맥락이 명확하게 달리 지시하지 않는 한, 복수 형태들도 포함한다. 본 명세서에서 사용될 때, "포함한다," "포함하는," "포함시킨다" 및/또는 "포함시키는"이라는 용어들은 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하는 것은 아니다.
[00183] 또한, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, (가능하게는 "~ 중 적어도 하나"가 후속하거나 또는 "~ 중 하나 이상"이 후속하는) 항목들의 리스트에서 사용되는 바와 같은 "또는"은, 예를 들어, "A, B 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트 또는 "A, B 또는 C 중 하나 이상"의 리스트, 또는 "A 또는 B 또는 C"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB(A와 B) 또는 AC(A와 C), 또는 BC(B와 C), 또는 ABC(즉, A와 B와 C), 또는 하나 초과의 특징과의 조합들(예를 들어, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 하는 택일적 리스트를 표시한다. 따라서 항목, 예컨대 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 언급, 또는 항목이 기능 A 또는 기능 B를 수행하도록 구성된다는 언급은, 항목이 A에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있거나, A와 B에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 또는 "A를 측정하거나 또는 B를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수 있음(그리고 B를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 B를 측정하도록 구성될 수 있음(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 A를 측정하고 B를 측정하도록 구성될 수 있음(그리고 A와 B 중 어느 것을 측정할지 또는 둘 다를 측정할지를 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다.
유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 언급은 A를 측정하기 위한 수단(이는 B를 측정할 수 있거나 그렇지 않을 수 있음), 또는 B를 측정하기 위한 수단(그리고 A를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 A와 B를 측정하기 위한 수단(이는 A와 B 중 어느 것을 측정할지 또는 둘 다를 측정할지를 선택하도록 구성될 수 있음)을 포함한다. 다른 예로서, 항목, 예컨대 프로세서가 기능 X를 수행하는 것 또는 기능 Y를 수행하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된다는 언급은, 항목이 기능 X를 수행하도록 구성될 수 있거나, 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있거나, 또는 기능 X를 수행하도록 그리고 기능 Y를 수행하도록 구성될 수 있음을 의미한다. 예를 들어, "X를 측정하는 것 또는 Y를 측정하는 것 중 적어도 하나를 수행하도록 구성된 프로세서"라는 문구는 프로세서가 X를 측정하도록 구성될 수 있음(그리고 Y를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 Y를 측정하도록 구성될 수 있음(그리고 X를 측정하도록 구성될 수 있거나 구성되지 않을 수 있음), 또는 X를 측정하도록 그리고 Y를 측정하도록 구성될 수 있음(그리고 X와 Y 중 어느 것을 측정할지 또는 둘 다를 측정할지를 선택하도록 구성될 수 있음)을 의미한다.
[00184] 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 상태"에 기반한다"라는 언급은, 기능 또는 동작 언급된 항목 또는 상태에 기반하며 언급된 항목 또는 상태뿐만 아니라 하나 이상의 항목들 및/또는 상태들에 기반할 수 있음을 의미한다.
[00185] 특정 요건들에 따라 실질적인 변형들이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수도 있고, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 (애플릿들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함하는) 소프트웨어, 또는 이 둘 모두로 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 이용될 수 있다. 달리 언급되지 않는 한, 서로 접속되거나 통신하는 것으로 도면들에 도시되고 그리고/또는 본 명세서에서 논의된 기능적 또는 다른 컴포넌트들은 통신 가능하게 결합된다. 즉, 이들은 이들 사이의 통신을 가능하게 하기 위해 직접적으로 또는 간접적으로 접속될 수 있다.
[00186] 앞서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 다양한 프로시저들 또는 컴포넌트들을 적절히 생략, 치환 또는 추가할 수 있다. 예컨대, 특정 구성들에 관해 설명되는 특징들은 다양한 다른 구성들로 조합될 수 있다. 구성들의 서로 다른 양상들 및 엘리먼트들이 비슷한 방식으로 조합될 수 있다. 또한, 기술은 발전하며, 따라서 엘리먼트들 중 다수는 예들이고, 본 개시내용 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00187] 무선 통신 시스템은, 통신들이 무선으로, 즉 유선 또는 다른 물리적 접속을 통하기보다는 대기 공간을 통해 전파하는 전자기파 및/또는 음향파에 의해 전달되는 시스템이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되게 할 수 있는 것이 아니라, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되게 하도록 구성된다. 또한, "무선 통신 디바이스"이라는 용어 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능이 배타적으로 또는 동등하게 주로 통신을 위한 것일 것을, 또는 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하는 것이 아니라, 디바이스가 무선 통신 능력(일방향 또는 양방향)을 포함하는 것, 예컨대 무선 통신을 위해 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 송신기, 수신기 또는 트랜시버의 일부인 것)를 포함하는 것을 표시한다.
[00188] (구현들을 포함하는) 예시적인 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위해 설명에서 특정 세부사항들이 주어진다. 그러나 구성들은 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 예를 들어, 구성들을 모호하게 하는 것을 피하기 위해, 잘 알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들 및 기법들은 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이러한 설명은 예시적인 구성들을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용 가능성 또는 구성들을 제한하지 않는다. 그보다, 구성들의 앞선 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 엘리먼트들의 기능 및 배열에 다양한 변경들이 이루어질 수 있다.
[00189] 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "프로세서 판독 가능 매체," "기계 판독 가능 매체" 및 "컴퓨터 판독 가능 매체"라는 용어는 기계를 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터의 제공에 관여하는 임의의 매체를 의미한다. 컴퓨터 플랫폼을 사용하면, 다양한 프로세서 판독 가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수도 있고 그리고/또는 그러한 명령들/코드를 (예컨대, 신호들로서) 저장 및/또는 전달하는 데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 프로세서 판독 가능 매체는 물리적 그리고/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하는(그러나 이에 한정된 것은 아님) 많은 형태들을 취할 수 있다. 비휘발성 매체들은 예를 들어, 광 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은 제한 없이 동적 메모리를 포함한다.
[00190] 여러 예시적인 구성들을 설명했지만, 다양한 변형들, 대안적인 구성들 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있으며, 여기서는 다른 규칙들이 본 개시내용의 적용에 우선하거나 아니면 그러한 적용을 수정할 수 있다. 또한, 위의 엘리먼트들이 고려되기 전, 도중 또는 이후에 다수의 동작들이 착수될 수 있다. 이에 따라, 위의 설명은 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00191] 값이 제1 임계값을 초과한다는(또는 그보다 크거나 그 위라는) 언급은, 그 값이 제1 임계값보다 약간 큰 제2 임계값, 예컨대 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제1 임계값보다 높은 하나의 값인 제2 임계값을 충족하거나 초과한다는 언급과 동등하다. 값이 제1 임계값 미만이라는(또는 그 내에 있거나 그 아래라는) 언급은, 그 값이 제1 임계값보다 약간 작은 제2 임계값, 예컨대 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제1 임계값보다 낮은 하나의 값인 제2 임계값 이하라는 언급과 동등하다.

Claims (35)

  1. 제1 UE(user equipment)로서,
    무선 인터페이스;
    메모리; 및
    상기 무선 인터페이스와 상기 메모리에 통신 가능하게 결합된 프로세서를 포함하며;
    상기 프로세서는 상기 제1 UE가 상기 제1 UE와 제2 UE 간에 PRS(positioning reference signal)를 전달할 수 있음을 표시하는 포지셔닝 능력 메시지를 상기 무선 인터페이스를 통해 네트워크 엔티티에 전송하도록 구성되고; 그리고
    상기 프로세서는 상기 무선 인터페이스를 통해 상기 제2 UE에 제1 PRS를 전송하도록 구성되거나; 또는
    상기 프로세서는 상기 무선 인터페이스를 통해 상기 제2 UE로부터 수신된 제2 PRS를 측정하도록 구성되거나; 또는
    이들의 조합이 이루어지는,
    제1 UE.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 능력 메시지는 추가로, 상기 제1 UE가 상기 제1 PRS를 상기 제2 UE에 전송하거나 또는 상기 제2 UE로부터의 상기 제2 PRS를 측정하기 위해 또는 이들의 조합을 위해 TRP(transmission/reception point)를 모방하도록 구성됨을 표시하는,
    제1 UE.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 프로세서는 예상 기준 신호 시간 차 또는 예상 기준 신호 시간 차 불확실성 또는 하나 이상의 준 콜로케이션(quasi co-location) 파라미터들, 또는 이들의 임의의 조합을 상기 네트워크 엔티티에 전송하도록 추가로 구성되는,
    제1 UE.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제1 UE가 상기 제2 UE의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서 서빙할 수 있는지 여부에 대해 상기 네트워크 엔티티로부터 수신된 요청에 대한 응답으로 상기 네트워크 엔티티에 상기 포지셔닝 능력 메시지를 전송하도록 구성되는,
    제1 UE.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제2 UE에: 실제 시간 차, 또는 상기 제1 UE의 로케이션, 또는 상기 제1 UE의 로케이션의 로케이션 불확실성, 또는 상기 제1 UE에 의해 제공되는 빔 각도, 또는 상기 제1 UE에 의해 제공되는 빔 형상, 또는 상기 제1 UE의 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합을 전송하도록 추가로 구성되는,
    제1 UE.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 PRS를 전송하도록 구성되거나 ― 상기 제1 PRS는 제1 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는
    상기 프로세서는 상기 제2 PRS를 측정하도록 구성되거나 ― 상기 제2 PRS는 제2 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는
    이들의 조합이 이루어지는,
    제1 UE.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 무선 인터페이스 및 상기 프로세서는 상기 제2 PRS를 수신하고 측정하도록 추가로 구성되며,
    상기 제2 PRS는 업링크 PRS를 포함하는,
    제1 UE.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 포지셔닝 측정 보고들을 상기 네트워크 엔티티에 전송하기 위해 송신/수신 포인트들에 의해 사용되는 프로토콜을 사용하여 상기 무선 인터페이스를 통해 상기 네트워크 엔티티에 포지셔닝 측정 보고를 전송하도록 추가로 구성되는,
    제1 UE.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 프로세서는 TRP ID(transmission/reception point identity) 또는 셀 ID, 또는 이들의 조합을 상기 포지셔닝 측정 보고에서 상기 제2 UE에 전송하도록 추가로 구성되는,
    제1 UE.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제2 PRS의 수신 동안 상기 제1 UE에서의 측정 갭이 없는 경우, 상기 제1 UE의 다운링크 대역폭 부분 내에서 상기 제2 PRS의 일부만을 프로세싱하도록 구성되는,
    제1 UE.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제2 PRS가 상기 제1 UE에서의 측정 갭과 일치하는 것에 대한 응답으로, 상기 제2 PRS 전부를 프로세싱하도록 구성되는,
    제1 UE.
  12. 앵커 포인트로서 제1 UE(user equipment)를 사용하기 위한 방법으로서,
    상기 제1 UE가 상기 제1 UE와 제2 UE 간에 PRS(positioning reference signal)를 전달할 수 있음을 표시하는 포지셔닝 능력 메시지를 상기 제1 UE로부터 네트워크 엔티티로 전송하는 단계를 포함하며;
    상기 방법은:
    상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE로 제1 PRS를 전송하는 단계; 또는
    상기 제1 UE에서, 상기 제2 UE로부터 수신된 제2 PRS를 측정하는 단계; 또는
    이들의 조합을 더 포함하는,
    앵커 포인트로서 제1 UE를 사용하기 위한 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 능력 메시지는, 상기 제1 UE가 상기 제1 PRS를 상기 제2 UE에 전송하거나 또는 상기 제2 UE로부터의 상기 제2 PRS를 측정하기 위해 또는 이들의 조합을 위해 TRP(transmission/reception point)를 모방하도록 구성됨을 표시하는,
    앵커 포인트로서 제1 UE를 사용하기 위한 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    예상 기준 신호 시간 차 또는 예상 기준 신호 시간 차 불확실성 또는 하나 이상의 준 콜로케이션 파라미터들, 또는 이들의 임의의 조합을 상기 네트워크 엔티티에 전송하는 단계를 더 포함하는,
    앵커 포인트로서 제1 UE를 사용하기 위한 방법.
  15. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 UE가 상기 제2 UE의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서 서빙할 수 있는지 여부에 대해 상기 네트워크 엔티티로부터 수신된 요청에 대한 응답으로 상기 포지셔닝 능력 메시지가 상기 네트워크 엔티티에 전송되는,
    앵커 포인트로서 제1 UE를 사용하기 위한 방법.
  16. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE에: 실제 시간 차, 또는 상기 제1 UE의 로케이션, 또는 상기 제1 UE의 로케이션의 로케이션 불확실성, 또는 상기 제1 UE에 의해 제공되는 빔 각도, 또는 상기 제1 UE에 의해 제공되는 빔 형상, 또는 상기 제1 UE의 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합을 전송하는 단계를 더 포함하는,
    앵커 포인트로서 제1 UE를 사용하기 위한 방법.
  17. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 UE로부터 상기 제2 UE로 상기 제1 PRS를 전송하는 단계 ― 상기 제1 PRS는 제1 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는
    상기 제1 UE에서 상기 제2 PRS를 측정하는 단계 ― 상기 제2 PRS는 제2 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는
    이들의 조합을 포함하는,
    앵커 포인트로서 제1 UE를 사용하기 위한 방법.
  18. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 UE에서 상기 제2 PRS를 측정하는 단계를 포함하며, 상기 제2 PRS는 업링크 PRS를 포함하는,
    앵커 포인트로서 제1 UE를 사용하기 위한 방법.
  19. 제12 항에 있어서,
    포지셔닝 측정 보고들을 상기 네트워크 엔티티에 전송하기 위해 송신/수신 포인트들에 의해 사용되는 프로토콜을 사용하여 상기 제1 UE로부터 상기 네트워크 엔티티에 포지셔닝 측정 보고를 전송하는 단계를 더 포함하는,
    앵커 포인트로서 제1 UE를 사용하기 위한 방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 측정 보고는 TRP ID(transmission/reception point identity) 또는 셀 ID 또는 이들의 조합을 포함하는,
    앵커 포인트로서 제1 UE를 사용하기 위한 방법.
  21. 제12 항에 있어서,
    상기 제2 PRS를 측정하는 단계를 포함하며,
    상기 제2 PRS를 측정하는 단계는 상기 제2 PRS의 수신 동안 상기 제1 UE에서의 측정 갭이 없는 경우, 상기 제1 UE의 다운링크 대역폭 부분 내에서 상기 제2 PRS의 일부만을 측정하는 단계를 포함하는,
    앵커 포인트로서 제1 UE를 사용하기 위한 방법.
  22. 제12 항에 있어서,
    상기 제2 PRS를 측정하는 단계를 포함하며,
    상기 제2 PRS를 측정하는 단계는, 상기 제2 PRS가 상기 제1 UE에서의 측정 갭과 일치하는 것에 대한 응답으로 상기 제2 PRS 전부를 측정하는 단계를 포함하는,
    앵커 포인트로서 제1 UE를 사용하기 위한 방법.
  23. 제1 UE(user equipment)로서,
    상기 제1 UE가 상기 제1 UE와 제2 UE 간에 PRS(positioning reference signal)를 전달할 수 있음을 표시하는 포지셔닝 능력 메시지를 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 제2 전송 수단을 포함하고; 그리고
    상기 제1 UE는:
    제1 PRS를 상기 제2 UE에 전송하기 위한 제1 전송 수단; 또는
    상기 제2 UE로부터 수신된 제2 PRS를 측정하기 위한 수단; 또는
    이들의 조합을 더 포함하는,
    제1 UE.
  24. 제23 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 능력 메시지는, 상기 제1 UE가 상기 제1 PRS를 상기 제2 UE에 전송하거나 또는 상기 제2 UE로부터의 상기 제2 PRS를 측정하기 위해 또는 이들의 조합을 위해 TRP(transmission/reception point)를 모방하도록 구성됨을 표시하는,
    제1 UE.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 제2 전송 수단은 예상 기준 신호 시간 차 또는 예상 기준 신호 시간 차 불확실성 또는 하나 이상의 준 콜로케이션 파라미터들, 또는 이들의 임의의 조합을 상기 네트워크 엔티티에 전송하기 위한 수단을 포함하는,
    제1 UE.
  26. 제23 항에 있어서,
    상기 제2 전송 수단은, 상기 제1 UE가 상기 제2 UE의 포지셔닝을 위한 앵커 포인트로서 서빙할 수 있는지 여부에 대해 상기 네트워크 엔티티로부터 수신된 요청에 대한 응답으로 상기 네트워크 엔티티에 상기 포지셔닝 능력 메시지를 전송하기 위한 수단을 포함하는,
    제1 UE.
  27. 제23 항에 있어서,
    상기 제2 UE에: 실제 시간 차, 또는 상기 제1 UE의 로케이션, 또는 상기 제1 UE의 로케이션의 로케이션 불확실성, 또는 상기 제1 UE에 의해 제공되는 빔 각도, 또는 상기 제1 UE에 의해 제공되는 빔 형상, 또는 상기 제1 UE의 이동성 상태, 또는 이들의 임의의 조합을 전송하기 위한 제3 전송 수단을 더 포함하는,
    제1 UE.
  28. 제23 항에 있어서,
    상기 제1 UE는 상기 제1 전송 수단을 포함하거나 ― 상기 제1 PRS는 제1 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는
    상기 제1 UE는 상기 제2 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함하거나 ― 상기 제2 PRS는 제2 사이드링크 PRS를 포함함 ―; 또는
    이들의 조합이 이루어지는,
    제1 UE.
  29. 제23 항에 있어서,
    상기 제2 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함하며,
    상기 제2 PRS는 업링크 PRS를 포함하는,
    제1 UE.
  30. 제23 항에 있어서,
    포지셔닝 측정 보고들을 상기 네트워크 엔티티에 전송하기 위해 송신/수신 포인트들에 의해 사용되는 프로토콜을 사용하여 상기 네트워크 엔티티에 포지셔닝 측정 보고를 전송하기 위한 수단을 더 포함하는,
    제1 UE.
  31. 제30 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 측정 보고는 TRP ID(transmission/reception point identity) 또는 셀 ID 또는 이들의 조합을 포함하는,
    제1 UE.
  32. 제23 항에 있어서,
    상기 제2 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함하며,
    상기 제2 PRS를 측정하기 위한 수단은 상기 제2 PRS의 수신 동안 상기 제1 UE에서의 측정 갭이 없는 경우, 상기 제1 UE의 다운링크 대역폭 부분 내에서 상기 제2 PRS의 일부만을 측정하기 위한 수단을 포함하는,
    제1 UE.
  33. 제23 항에 있어서,
    상기 제2 PRS를 측정하기 위한 수단을 포함하며,
    상기 제2 PRS를 측정하기 위한 수단은, 상기 제2 PRS가 상기 제1 UE에서의 측정 갭과 일치하는 것에 대한 응답으로 상기 제2 PRS 전부를 측정하기 위한 수단을 포함하는,
    제1 UE.
  34. 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체로서,
    제1 UE(user equipment)의 프로세서로 하여금:
    상기 제1 UE가 상기 제1 UE와 제2 UE 간에 PRS(positioning reference signal)를 전달할 수 있음을 표시하는 포지셔닝 능력 메시지를 네트워크 엔티티에 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들을 포함하며;
    상기 비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체는:
    상기 프로세서로 하여금 상기 제2 UE에 제1 PRS를 전송하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들; 또는
    상기 프로세서로 하여금 상기 제2 UE로부터 수신된 제2 PRS를 측정하게 하기 위한 프로세서 판독 가능 명령들; 또는
    이들의 조합을 더 포함하는,
    비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체.
  35. 제34 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 능력 메시지는, 상기 제1 UE가 상기 제1 PRS를 상기 제2 UE에 전송하거나 또는 상기 제2 UE로부터의 상기 제2 PRS를 측정하기 위해 또는 이들의 조합을 위해 TRP(transmission/reception point)를 모방하도록 구성됨을 표시하는,
    비-일시적 프로세서 판독 가능 저장 매체.
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