CN115861743B - 基于车载台架的人脸识别装置测试方法、***及车机 - Google Patents

Abstract

一种基于车载台架的人脸识别装置测试方法、***及车机，对于车载台架***，方法包括：接收测试控制器发送的至少两个样本的参数信息；其中，参数信息包括环境参数信息和/或样本参数信息；根据参数信息进行参数设置；在测试控制器的控制下，基于参数设置，通过人脸识别装置采集至少两个样本的样本数据；对至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。由此，使该测试方法能够适用于多种复杂的车舱应用场景，有效提高了车载***的人脸识别装置测试的准确性，从而有助于提高车载***的人脸识别成功率，进而有利于提高整个***的稳定性、可靠性和安全性。此外，其自动化、智能化程度高，测试效率高，且能够适用于多种***和平台。

Description

基于车载台架的人脸识别装置测试方法、***及车机

技术领域

本申请涉及车载测试技术领域，特别是涉及一种基于车载台架的人脸识别装置测试方法、***及车机。

背景技术

随着汽车行业需求的发展，人脸识别功能被广泛应用于车载***中。因此需要对车载***中的人脸识别功能进行测试，以验证其识别能力。

相关技术中，往往通过旋转人脸识别装置中的摄像头进行不同角度采样，来提高人脸识别功能测试的准确率。然而对于复杂的车舱应用场景来说，仅通过调节摄像头角度难以实现准确的识别，使得车载***的人脸识别装置测试的准确性差，从而难以保证车载***的人脸识别成功率，进而会影响整个***的稳定性、可靠性和安全性。

发明内容

为了解决现有技术中存在的至少一个问题，本申请的目的在于提供一种基于车载台架的人脸识别装置测试方法、***及车机，能够适用于多种复杂的车舱应用场景，有效提高了车载***的人脸识别装置测试的准确性，从而有助于提高车载***的人脸识别成功率，进而有利于提高整个***的稳定性、可靠性和安全性。此外，其自动化、智能化程度高，测试效率高，且能够适用于多种***和平台。

为实现上述目的，本申请提供的一种基于车载台架的人脸识别装置测试方法，用于车载台架***，所述方法包括：

接收测试控制器发送的至少两个样本的参数信息；其中，所述参数信息包括环境参数信息和/或样本参数信息；

根据所述参数信息进行参数设置；

在所述测试控制器的控制下，基于所述参数设置，通过人脸识别装置采集所述至少两个样本的样本数据；

对所述至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。

进一步地，所述至少两个样本包括第一样本和至少一个第二样本；所述方法包括：

将每个第二样本的样本数据与所述第一样本的样本数据进行比对，以确定所述每个第二样本的测试结果。

更进一步地，所述方法包括：

响应于接收到所述测试控制器发送的第一样本采集指令，根据所述第一样本对应的参数信息进行调整，并通过所述人脸识别装置采集所述第一样本的样本数据；

保存所述第一样本的样本数据，并将采集结果发送至所述测试控制器。

更进一步地，所述方法还包括：

响应于接收到所述测试控制器发送的第二样本采集指令，根据所述每个第二样本对应的参数信息进行调整，并通过所述人脸识别装置采集所述第二样本的样本数据；

将所述第二样本的样本数据与所述第一样本的样本数据进行比对，并将比对结果发送至所述测试控制器；

以此方式依次完成每个第二样本的采集。

进一步地，所述参数设置成功后，所述方法还包括：

响应于接收到所述测试控制器发送的确认状态指令，确认是否处于准备完毕状态；

将确认结果发送至所述测试控制器，以使所述测试控制器在所述车载台架***处于准备完毕状态时，控制进行样本采集，并使所述测试控制器在所述车载台架***未处于准备完毕状态时，返回准备测试状态。

进一步地，所述环境参数信息包括光线参数信息、位置参数信息、车身状态信息和镜头遮挡信息中的至少一个。

进一步地，所述样本参数信息包括样本表情信息、样本姿态信息、样本遮挡信息、样本相似性信息和样本清晰度信息中的至少一个。

为实现上述目的，本申请还提供的一种基于车载台架的人脸识别装置测试方法，用于测试控制器，所述方法包括：

向车载台架***发送至少两个样本的参数信息，以使所述车载台架***根据所述参数信息进行参数设置，其中，所述参数信息包括环境参数信息和/或样本参数信息；

控制所述车载台架***基于所述参数设置采集所述至少两个样本的样本数据，并对所述至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果；

接收所述车载台架***发送的所述测试结果。

进一步地，所述方法包括：

控制所述车载台架***基于所述参数设置采集第一样本和至少一个第二样本的样本数据；其中，所述第二样本的样本数据用于，与所述第一样本的样本数据进行比对，以确定每个第二样本的测试结果。

更进一步地，所述方法包括：

向所述车载台架***发送第一样本采集指令；其中，所述第一样本采集指令用于，使所述车载台架***根据所述第一样本对应的参数信息进行调整，并通过所述人脸识别装置采集所述第一样本的样本数据，以及将采集结果发送至所述测试控制器；

接收所述车载台架***发送的采集结果。

更进一步地，所述方法还包括：

响应于接收到所述第一样本的样本数据，所述测试控制器向所述车载台架***发送第二样本采集指令；其中，所述第二样本采集指令用于，使所述车载台架***根据所述每个第二样本对应的参数信息进行调整，并通过所述人脸识别装置采集所述第二样本的样本数据，以及将所述第二样本的样本数据与所述第一样本的样本数据进行比对，并将比对结果发送至所述测试控制器；

接收所述车载台架***发送的比对结果；

以此方式控制所述车载台架***依次完成每个第二样本的采集。

更进一步地，所述方法还包括：

响应于接收到所述至少一个第二样本的样本数据与所述第一样本的样本数据的全部比对结果，所述测试控制器生成测试报告；其中，所述测试报告包括所述全部比对结果和所述人脸识别装置的识别准确率。

进一步地，所述方法还包括：

响应于接收到所述至少一个第二样本的样本数据与所述第一样本的样本数据的全部比对结果，所述测试控制器向所述车载台架***发送结束指令，以使所述车载台架***复位。

进一步地，所述参数设置成功后，所述方法还包括：

进入准备测试状态；

确认所述车载台架***是否处于准备完毕状态；

响应于所述车载台架***已处于准备完毕状态，所述测试控制器控制进行样本采集；

响应于所述车载台架***未处于准备完毕状态，所述测试控制器返回所述准备测试状态。

为实现上述目的，本申请还提供的车载台架***，包括：

接收模块，用于接收测试控制器发送的至少两个样本的参数信息；其中，所述参数信息包括环境参数信息和/或样本参数信息；

设置模块，用于根据所述参数信息进行参数设置；

采集模块，用于在所述测试控制器的控制下，基于所述参数设置，通过人脸识别装置采集所述至少两个样本的样本数据；

比对模块，用于对所述至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。

为实现上述目的，本申请还提供的测试控制器，包括：

参数设置控制模块，用于向车载台架***发送至少两个样本的参数信息，以使所述车载台架***根据所述参数信息进行参数设置，其中，所述参数信息包括环境参数信息和/或样本参数信息；

采集控制模块，用于控制所述车载台架***基于所述参数设置采集所述至少两个样本的样本数据，并其对所述至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果；

测试结果处理模块，用于接收所述车载台架***发送的所述测试结果。

为实现上述目的，本申请还提供的基于车载台架的人脸识别装置测试***，包括：

测试控制器，用于向车载台架***发送至少两个样本的参数信息；其中，所述参数信息包括环境参数信息和/或样本参数信息；

车载台架***，用于根据所述参数信息进行参数设置；

人脸识别装置，用于采集所述至少两个样本的样本数据；

所述测试控制器，还用于在所述车载台架***完成所述参数设置后，向所述车载台架***发送样本采集指令；

所述车载台架***，还响应于接收到的所述样本采集指令，基于所述参数设置，通过所述人脸识别装置获取所述至少两个样本的样本数据，并对所述至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。

为实现上述目的，本申请还提供的车机，包括：如上所述的基于车载台架的人脸识别装置测试***。

本申请的基于车载台架的人脸识别装置测试方法、***及车机，通过测试控制器向车载台架***发送至少两个样本的参数信息，参数信息被配置为环境参数信息和样本参数信息，并通过车载台架***根据参数信息进行参数设置，以及通过测试控制器控制车载台架***基于参数设置，采用人脸识别装置采集至少两个样本的样本数据，并通过车载台架***对至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。由此，使该测试方法能够适用于多种复杂的车舱应用场景，有效提高了车载***的人脸识别装置测试的准确性，从而有助于提高车载***的人脸识别成功率，进而有利于提高整个***的稳定性、可靠性和安全性。此外，其自动化、智能化程度高，测试效率高，且能够适用于多种***和平台。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为根据本申请一实施例的基于车载台架的人脸识别装置测试方法流程图；

图2为根据本申请另一实施例的基于车载台架的人脸识别装置测试方法流程图；

图3为根据本申请又一实施例的基于车载台架的人脸识别装置测试方法流程图；

图4为根据本申请实施例的车载台架***结构框图；

图5为根据本申请实施例的测试控制器结构框图；

图6为根据本申请实施例的基于车载台架的人脸识别装置测试***的结构框图；

图7为根据本申请实施例的车机结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的实施例。虽然附图中显示了本申请的某些实施例，然而应当理解的是，本申请可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本申请。应当理解的是，本申请的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本申请的保护范围。

应当理解，本申请的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本申请的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块、单元或数据进行区分，并非用于限定这些装置、模块、单元或数据所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。“多个”应理解为两个或以上。

下面，将参考附图详细地说明本申请的实施例。

图1为根据本申请一实施例的基于车载台架的人脸识别装置测试方法流程图，该测试方法用于车载台架***，下面将参考图1，对本申请的基于车载台架的人脸识别装置测试方法进行详细描述。

在步骤101，接收测试控制器发送的至少两个样本的参数信息。

需要说明的是，车载台架***，可以是车舱模拟***。参数信息，可以包括环境参数信息，也可以包括样本参数信息，还可以包括环境参数信息和样本参数信息。具体示例中，不同样本的参数信息通常存在差异。

本申请实施例中，环境参数信息包括光线参数信息、位置参数信息、车身状态信息和镜头遮挡信息中的至少一个。

具体地，光线参数信息，可以包括光线强度、阴影情况和光线照射角度等；位置参数信息，可以包括人脸识别装置和样本之间距离、角度和方位等；车身状态信息，可以包括车身静止状态、车身移动状态和车身振动状态等；镜头遮挡信息，可以包括镜头遮挡比例。

本申请实施例中，样本参数信息包括样本表情信息、样本姿态信息、样本遮挡信息、样本相似性信息和样本清晰度信息中的至少一个。

具体地，样本表情信息，可以包括同一样本的不同表情（如微笑、大笑和哭泣等）；样本姿态信息，为通过不同姿态引起的面部变化信息；样本遮挡信息，可以包括通过佩戴口罩、眼镜和帽子等对面部的遮挡信息；样本相似性信息，可以包括同一个体的不同年龄阶段的样本信息、双胞胎关系信息等；样本清晰度信息，可以包括动态运动等原因引起的面部清晰度变化信息。

在步骤102，根据参数信息进行参数设置。

也就是说，车载台架***接收到测试控制器发送的参数信息后，进行所有样本对应的环境参数和/或样本参数设置，以便在后续样本测试时，根据相应参数进行台架***调整。

本申请实施例中，参数设置成功后，该方法还包括：响应于接收到测试控制器发送的确认状态指令，确认是否处于准备完毕状态；将确认结果发送至测试控制器，以使测试控制器在车载台架***处于准备完毕状态时，控制进行样本采集，并使测试控制器在车载台架***未处于准备完毕状态时，返回准备测试状态。

也就是说，在车载台架***进行参数设置后，测试控制器可以控制车载台架***确认是否处于准备完毕状态，即，是否能够实现相应的环境参数和样本参数的配置。若是，才能进行下一步的样本采集。比如，当操作***更换新版本时，车载台架***往往无法直接进入准备完毕状态，需要更新相应配置后，才能进入准备完毕状态。由此，确保该测试在各不同操作***上得以正常、安全地运行。

在步骤103，在测试控制器的控制下，基于参数设置，通过人脸识别装置采集至少两个样本的样本数据。

具体地，测试控制器可以控制车载台架***通过人脸识别装置依次采集样本。在采集每一个样本时，测试控制器向车载台架***发送对应样本的采集指令，车载台架***接收到指令后，根据对应样本的参数设置进行自动调整，而后向人脸识别装置发送采集指令，以通过人脸识别装置获取样本数据，并保存。并且，车载台架***还可以向测试控制器返回采集结果，采集结果包括采集成功和采集失败。若采集结果为采集成功，则进行下一个样本采集流程；若采集结果为采集失败，则返回准备测试状态。

需要说明的是，根据样本参数进行调整，可以通过车载台架***配置对应的样本图片或样本模型来实现。此外，人脸识别装置可以是DMS（Driver Monitor System，驾驶员监控***）。

在步骤104，对至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。

具体地，每一次比对时，至少两个样本中可以包括本次比对的待识别样本和参照样本，通过将待识别样本与参照样本进行比对，来确定测试结果，即确定识别正确或识别错误。

可以理解的是，对不同待识别样本进行识别时，可以将同一个样本作为参照样本，也可以将相同的多个样本作为参照样本，还可以将不同的一个或多个样本作为参照样本，这仅取决于具体的算法，本申请对此不作具体限制。

本申请实施例中，上述至少两个样本包括第一样本和至少一个第二样本。步骤104包括：将每个第二样本的样本数据与第一样本的样本数据进行比对，以确定每个第二样本的测试结果。

具体来说，第一样本作为上述的参照样本，可以为常规环境参数和常规样本参数对应的样本，如测试环境可以为光线强度适中、无阴影、正面方位、车身静止状态、镜头未遮挡等，样本参数可以为微笑表情、未佩戴口罩、眼镜和帽子等。第二样本作为上述的待识别样本，相比于第一样本，变更过环境参数信息，或变更过样本参数信息，或变更过环境参数信息以及样本参数信息。

进一步地，该方法还包括：响应于接收到测试控制器发送的第一样本采集指令，根据第一样本对应的参数信息进行调整，并通过人脸识别装置采集第一样本的样本数据；保存第一样本的样本数据，并将采集结果发送至测试控制器。由此，实现第一样本的采集。

进一步地，该方法还包括：响应于接收到测试控制器发送的第二样本采集指令，根据每个第二样本对应的参数信息进行调整，并通过人脸识别装置采集第二样本的样本数据；将第二样本的样本数据与第一样本的样本数据进行比对，并将比对结果发送至测试控制器；以此方式依次完成每个第二样本的采集。

根据本申请实施例的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，对于车载台架***，通过接收测试控制器发送的至少两个样本的参数信息，并通过将参数信息配置为环境参数信息和样本参数信息，以及根据参数信息进行参数设置，并通过在测试控制器的控制下，基于参数设置，通过人脸识别装置采集至少两个样本的样本数据，以及通过对至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。由此，能够适用于多种复杂的车舱应用场景，有效提高了车载***的人脸识别装置测试的准确性，从而有助于提高车载***的人脸识别成功率，进而有利于提高整个***的稳定性、可靠性和安全性。此外，其自动化、智能化程度高，测试效率高，且能够适用于多种***和平台。

图2为根据本申请另一实施例的基于车载台架的人脸识别装置测试方法流程图，该方法用于测试控制器，参考图2所示，该方法包括以下步骤：

在步骤201，向车载台架***发送至少两个样本的参数信息，以使车载台架***根据参数信息进行参数设置。

其中，参数信息包括环境参数信息和/或样本参数信息。

在步骤202，控制车载台架***基于参数设置采集至少两个样本的样本数据，并对至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。

也就是说，在测试控制器的控制下，车载台架***不仅基于参数设置采集至少两个样本的样本数据，而且对至少两个样本的样本数据进行比对，以使车载台架***确定测试结果。

本申请实施例中，参数设置成功后，该方法还包括：进入准备测试状态；确认车载台架***是否处于准备完毕状态；响应于车载台架***已处于准备完毕状态，测试控制器控制进行样本采集；响应于车载台架***未处于准备完毕状态，测试控制器返回准备测试状态。

在步骤203，接收车载台架***发送的测试结果。

本申请实施例中，该方法包括：控制车载台架***基于参数设置采集第一样本和至少一个第二样本的样本数据；其中，第二样本的样本数据用于，与第一样本的样本数据进行比对，以确定每个第二样本的测试结果。

进一步地，该方法包括：向车载台架***发送第一样本采集指令；其中，第一样本采集指令用于，使车载台架***根据第一样本对应的参数信息进行调整，并通过人脸识别装置采集第一样本的样本数据，以及将采集结果发送至测试控制器；接收车载台架***发送的采集结果。

进一步地，该方法还包括：响应于接收到第一样本的样本数据，测试控制器向车载台架***发送第二样本采集指令；其中，第二样本采集指令用于，使车载台架***根据每个第二样本对应的参数信息进行调整，并通过人脸识别装置采集第二样本的样本数据，以及将第二样本的样本数据与第一样本的样本数据进行比对，并将比对结果发送至测试控制器；接收车载台架***发送的比对结果；以此方式控制车载台架***依次完成每个第二样本的采集。

进一步地，该方法还包括：响应于接收到至少一个第二样本的样本数据与第一样本的样本数据的全部比对结果，测试控制器生成测试报告；其中，测试报告包括全部比对结果和人脸识别装置的识别准确率。

也就是说，在接收到对每个第二样本的识别正确或识别错误的比对结果后，测试控制器可以对对比结果进行统计分析，得到识别准确率（其大小可以为测试正确样本数与测试样本总数的比值）以生成测试报告。在具体示例中，测试报告可以包括第一样本的图像数据、每个第二样本的参数及比对结果、人脸识别装置的识别准确率，还可以包括人脸识别装置中摄像头的像素、型号和厂商名称等参数。

本申请实施例中，该方法还包括：响应于接收到至少一个第二样本的样本数据与第一样本的样本数据的全部比对结果，测试控制器向车载台架***发送结束指令，以使车载台架***复位，以便于准备进行下一次测试。

需要说明的是，上述实施例中用于车载台架***的人脸识别装置测试方法的解释说明，也适用于本实施例中的用于测试控制器的人脸识别装置测试方法，此处不再进行赘述。

根据本申请实施例的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，对于测试控制器，通过向车载台架***发送至少两个样本的参数信息，以使车载台架***根据参数信息进行参数设置，并通过将参数信息配置为环境参数信息和样本参数信息，以及通过控制车载台架***基于参数设置采集至少两个样本的样本数据，并对至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果，并通过接收车载台架***发送的测试结果。由此，能够适用于多种复杂的车舱应用场景，有效提高了车载***的人脸识别装置测试的准确性，从而有助于提高车载***的人脸识别成功率，进而有利于提高整个***的稳定性、可靠性和安全性。此外，其自动化、智能化程度高，测试效率高，且能够适用于多种***和平台。

下面通过一个具体实施例对本申请的基于车载台架的人脸识别装置测试方法作进一步解释和说明。

图3为根据该具体实施例的基于车载台架的人脸识别装置测试方法流程图。参考图3所示，基于车载台架的人脸识别装置测试方法包括以下步骤：

在步骤301，测试控制器处于开始状态。

在步骤302，测试控制器向车载台架***发送环境参数信息，车载台架***根据环境参数信息进行环境参数设置，并向测试控制器返回结果；测试控制器向车载台架***发送样本参数信息，车载台架***根据样本参数信息进行样本参数设置，并向测试控制器返回结果。若返回结果显示参数设置成功，则执行步骤303；否则，执行步骤301。

在步骤303，测试控制器处于准备测试状态。

在步骤304，测试控制器向车载台架***发送确认状态指令，车载台架***根据确认状态指令确认是否进入准备完毕状态，并向测试控制器返回状态值。若确认准备完毕，则执行步骤305；否则，执行步骤303。

在步骤305，测试控制器向车载台架***发送第一样本采集指令；车载台架***根据设置的参数自动调整，并通过人脸识别装置采集第一样本的样本数据；车载台架***保存第一样本的样本数据，并将采集结果发送至测试控制器。若采集结果为采集成功，则执行步骤306；否则，执行步骤303。

在步骤306，测试控制器向车载台架***发送第二样本采集指令；车载台架***根据设置的参数自动调整，并通过人脸识别装置采集第二样本的样本数据。车载台架***将第二样本的样本数据与第一样本的样本数据进行比对，并将比对结果发送至测试控制器。以此方式依次完成N个第二样本的采集。

在步骤307，测试控制器处理N次比对结果，形成测试报告，并向车载台架***发送结束指令，以使车载台架***复位。车载台架***复位后，返回状态至测试控制器，以使测试控制器进入结束状态。

综上所述，根据本申请实施例的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，通过测试控制器向车载台架***发送至少两个样本的参数信息，参数信息被配置为环境参数信息和样本参数信息，并通过车载台架***根据参数信息进行参数设置，以及通过测试控制器控制车载台架***基于参数设置，通过人脸识别装置采集至少两个样本的样本数据，并通过车载台架***对至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。由此，使该测试方法能够适用于多种复杂的车舱应用场景，有效提高了车载***的人脸识别装置测试的准确性，从而有助于提高车载***的人脸识别成功率，进而有利于提高整个***的稳定性、可靠性和安全性。此外，其自动化、智能化程度高，测试效率高，且能够适用于多种***和平台。

图4为根据本申请实施例的车载台架***结构框图。参考图4所示，车载台架***40，包括：接收模块41、设置模块42、采集模块43和比对模块44。

其中，接收模块41，用于接收测试控制器发送的至少两个样本的参数信息；其中，参数信息包括环境参数信息和/或样本参数信息。设置模块42，用于根据参数信息进行参数设置。采集模块43，用于在测试控制器的控制下，基于参数设置，通过人脸识别装置采集至少两个样本的样本数据。比对模块44，用于对至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。

图5为根据本申请实施例的测试控制器结构框图。参考图5所示，测试控制器50，包括：参数设置控制模块51、采集控制模块52和测试结果处理模块53。

其中，参数设置控制模块51，用于向车载台架***发送至少两个样本的参数信息，以使车载台架***根据参数信息进行参数设置，其中，参数信息包括环境参数信息和/或样本参数信息。采集控制模块52，用于控制车载台架***基于参数设置采集至少两个样本的样本数据，并其对至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。测试结果处理模块53，用于接收车载台架***发送的测试结果。

图6为根据本申请实施例的基于车载台架的人脸识别装置测试***结构框图。参考图6所示，人脸识别装置测试***70，包括：测试控制器50、车载台架***40和人脸识别装置60。

其中，测试控制器50用于，向车载台架***40发送至少两个样本的参数信息；参数信息包括环境参数信息和/或样本参数信息。车载台架***40用于，根据参数信息进行参数设置。人脸识别装置60用于，采集至少两个样本的样本数据。

并且，测试控制器50还用于，在车载台架***40参数设置后，向车载台架***40发送样本采集指令。车载台架***40还用于，根据接收到的样本采集指令，基于参数设置，通过人脸识别装置60获取至少两个样本的样本数据，并对至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。

本申请实施例中，至少两个样本包括第一样本和至少一个第二样本；车载台架***40具体用于，将每个第二样本的样本数据与第一样本的样本数据进行比对，以确定每个第二样本的测试结果。

进一步地，测试控制器50具体用于，向车载台架***40发送第一样本采集指令。

车载台架***40具体用于，在接收到第一样本采集指令后，根据第一样本对应的参数信息进行调整。

人脸识别装置60具体用于，在车载台架***40调整后，采集第一样本的样本数据。

车载台架***40还用于，保存第一样本的样本数据，并将采集结果发送至测试控制器50。

进一步地，测试控制器50具体用于，响应于接收到第一样本的样本数据，测试控制器50向车载台架***40发送第二样本采集指令。

车载台架***40具体用于，在接收到第二样本采集指令后，根据每个第二样本对应的参数信息进行调整。

人脸识别装置60具体用于，在车载台架***40调整后，采集第二样本的样本数据。

车载台架***40还用于，将第二样本的样本数据与第一样本的样本数据进行比对，并将比对结果发送至测试控制器50。

人脸识别装置测试***70用于，以此方式依次完成每个第二样本的采集。

进一步地，测试控制器50还用于，响应于接收到至少一个第二样本的样本数据与第一样本的样本数据的全部比对结果，测试控制器50生成测试报告。其中，测试报告包括全部比对结果和人脸识别装置60的识别准确率。

本申请实施例中，测试控制器50还用于，响应于接收到至少一个第二样本的样本数据与第一样本的样本数据的全部比对结果，测试控制器50向车载台架***40发送结束指令，以使车载台架***40复位。

车载台架***40还用于，响应于接收到结束指令，进行复位。

本申请实施例中，测试控制器50还用于，在参数设置成功后，进入准备测试状态，并确认车载台架***40是否处于准备完毕状态，以及响应于车载台架***40已处于准备完毕状态，测试控制器50控制进行样本采集，并响应于车载台架***40未处于准备完毕状态，测试控制器50返回准备测试状态。

需要说明的是，上述实施例中对基于车载台架的人脸识别装置测试方法的解释说明，也适用于本实施例中的基于车载台架的人脸识别装置测试***，此处不再进行赘述。

图7为根据本申请实施例的车机结构框图。参考图7所示，车机700，包括上述实施例的基于车载台架的人脸识别装置测试***70。

本领域普通技术人员可以理解：以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种基于车载台架的人脸识别装置测试方法，其特征在于，用于车载台架***，所述方法包括：

接收测试控制器发送的至少两个样本的参数信息；其中，所述参数信息包括环境参数信息和样本参数信息；所述环境参数信息包括位置参数信息和车身状态信息；所述位置参数信息包括人脸识别装置与样本之间的距离、角度和方位中的至少一个；所述车身状态信息包括车身静止状态、车身移动状态和车身振动状态中的至少一个；所述样本参数信息包括样本表情信息、样本姿态信息、样本相似性信息和动态运动引起的样本清晰度信息；所述相似性信息包括同一个体的不同年龄阶段的样本信息和/或双胞胎关系信息；

根据所述参数信息进行参数设置；

在所述测试控制器的控制下，基于所述参数设置，通过人脸识别装置采集所述至少两个样本的样本数据；

对所述至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。

2.根据权利要求1所述的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，其特征在于，所述至少两个样本包括第一样本和至少一个第二样本；所述方法包括：

将每个第二样本的样本数据与所述第一样本的样本数据进行比对，以确定所述每个第二样本的测试结果。

3.根据权利要求2所述的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于接收到所述测试控制器发送的第一样本采集指令，根据所述第一样本对应的参数信息进行调整，并通过所述人脸识别装置采集所述第一样本的样本数据；

保存所述第一样本的样本数据，并将采集结果发送至所述测试控制器。

4.根据权利要求3所述的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收到所述测试控制器发送的第二样本采集指令，根据所述每个第二样本对应的参数信息进行调整，并通过所述人脸识别装置采集所述第二样本的样本数据；

将所述第二样本的样本数据与所述第一样本的样本数据进行比对，并将比对结果发送至所述测试控制器；

以此方式依次完成每个第二样本的采集。

5.根据权利要求1所述的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，其特征在于，所述参数设置成功后，所述方法还包括：

响应于接收到所述测试控制器发送的确认状态指令，确认是否处于准备完毕状态；

将确认结果发送至所述测试控制器，以使所述测试控制器在所述车载台架***处于准备完毕状态时，控制进行样本采集，并使所述测试控制器在所述车载台架***未处于准备完毕状态时，返回准备测试状态。

6.根据权利要求1所述的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，其特征在于，所述环境参数信息还包括光线参数信息和镜头遮挡信息中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，其特征在于，所述样本参数信息还包括样本遮挡信息。

8.一种基于车载台架的人脸识别装置测试方法，其特征在于，用于测试控制器，所述方法包括：

向车载台架***发送至少两个样本的参数信息，以使所述车载台架***根据所述参数信息进行参数设置，其中，所述参数信息包括环境参数信息和样本参数信息；所述环境参数信息包括位置参数信息和车身状态信息；所述位置参数信息包括人脸识别装置与样本之间的距离、角度和方位中的至少一个；所述车身状态信息包括车身静止状态、车身移动状态和车身振动状态中的至少一个；所述样本参数信息包括样本表情信息、样本姿态信息、样本相似性信息和动态运动引起的样本清晰度信息；所述相似性信息包括同一个体的不同年龄阶段的样本信息和/或双胞胎关系信息；

控制所述车载台架***基于所述参数设置采集所述至少两个样本的样本数据，并对所述至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果；

接收所述车载台架***发送的所述测试结果。

9.根据权利要求8所述的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述车载台架***基于所述参数设置采集第一样本和至少一个第二样本的样本数据；其中，所述第二样本的样本数据用于，与所述第一样本的样本数据进行比对，以确定每个第二样本的测试结果。

10.根据权利要求9所述的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，其特征在于，所述方法包括：

向所述车载台架***发送第一样本采集指令；其中，所述第一样本采集指令用于，使所述车载台架***根据所述第一样本对应的参数信息进行调整，并通过所述人脸识别装置采集所述第一样本的样本数据，以及将采集结果发送至所述测试控制器；

接收所述车载台架***发送的采集结果。

11.根据权利要求10所述的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收到所述第一样本的样本数据，所述测试控制器向所述车载台架***发送第二样本采集指令；其中，所述第二样本采集指令用于，使所述车载台架***根据所述每个第二样本对应的参数信息进行调整，并通过所述人脸识别装置采集所述第二样本的样本数据，以及将所述第二样本的样本数据与所述第一样本的样本数据进行比对，并将比对结果发送至所述测试控制器；

接收所述车载台架***发送的比对结果；

以此方式控制所述车载台架***依次完成每个第二样本的采集。

12.根据权利要求11所述的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收到所述至少一个第二样本的样本数据与所述第一样本的样本数据的全部比对结果，所述测试控制器生成测试报告；其中，所述测试报告包括所述全部比对结果和所述人脸识别装置的识别准确率。

13.根据权利要求11所述的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于接收到所述至少一个第二样本的样本数据与所述第一样本的样本数据的全部比对结果，所述测试控制器向所述车载台架***发送结束指令，以使所述车载台架***复位。

14.根据权利要求8所述的基于车载台架的人脸识别装置测试方法，其特征在于，所述参数设置成功后，所述方法还包括：

进入准备测试状态；

确认所述车载台架***是否处于准备完毕状态；

响应于所述车载台架***已处于准备完毕状态，所述测试控制器控制进行样本采集；

响应于所述车载台架***未处于准备完毕状态，所述测试控制器返回所述准备测试状态。

15.一种车载台架***，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收测试控制器发送的至少两个样本的参数信息；其中，所述参数信息包括环境参数信息和样本参数信息；所述环境参数信息包括位置参数信息和车身状态信息；所述位置参数信息包括人脸识别装置与样本之间的距离、角度和方位中的至少一个；所述车身状态信息包括车身静止状态、车身移动状态和车身振动状态中的至少一个；所述样本参数信息包括样本表情信息、样本姿态信息、样本相似性信息和动态运动引起的样本清晰度信息；所述相似性信息包括同一个体的不同年龄阶段的样本信息和/或双胞胎关系信息；

设置模块，用于根据所述参数信息进行参数设置；

采集模块，用于在所述测试控制器的控制下，基于所述参数设置，通过人脸识别装置采集所述至少两个样本的样本数据；

比对模块，用于对所述至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。

16.一种测试控制器，其特征在于，包括：

参数设置控制模块，用于向车载台架***发送至少两个样本的参数信息，以使所述车载台架***根据所述参数信息进行参数设置，其中，所述参数信息包括环境参数信息和样本参数信息；所述环境参数信息包括位置参数信息和车身状态信息；所述位置参数信息包括人脸识别装置与样本之间的距离、角度和方位中的至少一个；所述车身状态信息包括车身静止状态、车身移动状态和车身振动状态中的至少一个；所述样本参数信息包括样本表情信息、样本姿态信息、样本相似性信息和动态运动引起的样本清晰度信息；所述相似性信息包括同一个体的不同年龄阶段的样本信息和/或双胞胎关系信息；

采集控制模块，用于控制所述车载台架***基于所述参数设置采集所述至少两个样本的样本数据，并其对所述至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果；

测试结果处理模块，用于接收所述车载台架***发送的所述测试结果。

17.一种基于车载台架的人脸识别装置测试***，其特征在于，包括：

测试控制器，用于向车载台架***发送至少两个样本的参数信息；其中，所述参数信息包括环境参数信息和样本参数信息；所述环境参数信息包括位置参数信息和车身状态信息；所述位置参数信息包括人脸识别装置与样本之间的距离、角度和方位中的至少一个；所述车身状态信息包括车身静止状态、车身移动状态和车身振动状态中的至少一个；所述样本参数信息包括样本表情信息、样本姿态信息、样本相似性信息和动态运动引起的样本清晰度信息；所述相似性信息包括同一个体的不同年龄阶段的样本信息和/或双胞胎关系信息；

车载台架***，用于根据所述参数信息进行参数设置；

人脸识别装置，用于采集所述至少两个样本的样本数据；

所述测试控制器，还用于在所述车载台架***完成所述参数设置后，向所述车载台架***发送样本采集指令；

所述车载台架***，还响应于接收到的所述样本采集指令，基于所述参数设置，通过所述人脸识别装置获取所述至少两个样本的样本数据，并对所述至少两个样本的样本数据进行比对，以确定测试结果。

18.一种车机，其特征在于，包括：权利要求17所述的基于车载台架的人脸识别装置测试***。

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