CN107490787A - 车载环视***实景模拟测试装置及其测试方法 - Google Patents

车载环视***实景模拟测试装置及其测试方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车载环视***实景模拟测试装置及其测试方法，通过用于采集并记录实际驾驶过程中汽车周围的图像以及雷达信号的实景模拟模块，向主控模块发送模拟实景信号，主控装置向待测试环视***转发该信号后，结合雷达信号对其反馈信号的准确性进行检测。另外，还通过存储模块，对测试日志和测试过程的录像信息进行保存。本发明通过图像以及雷达的结合方式，对车载环视***的预警功能进行客观和准确地评判，从而保证测试的准确性。在测试过程进行了多方面记录，通过回放视频以及对LOG的分析来有效地解决问题。

Description

车载环视***实景模拟测试装置及其测试方法
技术领域
本发明涉及汽车全景环视***性能领域，特别涉及一种车载环视***实景模拟测试装置及其测试方法。
背景技术
随着汽车电子行业的快速发展，车载环视成为辅助驾车中非常重要的一部分，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位和距离，这样非常直观，而且不存在任何盲点，这样可以提高驾驶员从容控制车辆，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。随着辅助功能的完善，对软件测试的需求也越来越高，如何更好地检测实际行车过程中环视的功能成为重中之重。
综上，现有技术中的测试设备，大多是通过向待测***不定时发送满足触发条件的图像信号，再分析从待测***所获得的反馈数据来进行测试。但是，实际驾驶是一个动态的过程，此种静态检测并不能很好地反映性能。另外，后来还公开了一种模拟一段形成的视频，并根据视频的路况来检测全景环视***的预警性能。模拟视频可以来自渲染和实景采集，但是渲染的视频毕竟不够真实，影响判定结果，而实景采集后需要人为进行判定触发条件是否成立，这使后期处理有很大的工作量，而且由于全景视频存在一定的畸变，通过人为判定也不一定准确，因此可能会存在实际需要预警的工况，却因人为的误判而被忽略。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供了车载环视***实景模拟测试装置及其测试方法。
一种车载环视***实景模拟测试装置，包括：
实景模拟模块，用于采集并记录实际驾驶过程中汽车周围的图像以及雷达信号作为模拟实景信号，并向外传输模拟实景信号。该雷达信号用于反映汽车与周围障碍物的距离信息。
主控模块，用于向待测试***转发所述模拟实景信号，获取所述待测试***的反馈信号，并将当前时刻获取的反馈信号和雷达信号进行比较，判断反馈信号是否正确。
存储模块，用于保存测试过程中待测试***的反馈信号以及测试日志。
进一步的，还包括用于显示所述反馈信号的预警显示模块；所述预警显示模块包括声音提示模块以及灯光提示模块，所述预警显示模块根据模拟实景信号中车身与障碍物的距离信息显示不同的预警等级。
进一步的，还包括车身状态模拟模块，所述车身状态模拟模块利用CAN协议向所述主控模块发送车身状态信号。
进一步的，还包括视频输出模块，所述视频输出模块同步显示所述主控模块所接收的模拟实景信号。
另外，本发明还提供一种车载环视***实景模拟测试方法，采用了主控模块，该主控模块用于发送模拟实景信号以及判断待测试***反馈信号的是否准确，包括如下步骤：
S10. 所述主控模块接收一段模拟实景视频信号以及与所述模拟实景视频信号路况同步的雷达信号；
S20. 所述主控模块向所述待测试***发送模拟实景信号，同时获取所述测试***反馈的预警信号；
S30. 解析所述预警信号以及雷达信号，分析两者预警等级的区别；
S40. 根据所述区别的大小判定预警***的性能。
优选的，还包括预警状态同步显示输出步骤，具体包括如下子步骤中的至少一项：
通过显示设备输出所述模拟实景信号；
通过声音或者光效显示输出雷达信号。
进一步的，还包括车身状态模拟步骤：
所述主控模块接收外部关于车身状态的CAN信号；
将该CAN信号转发给所述待测试***。
进一步的，还包括记录步骤：
所述主控模块在测试初始化之前开始保存测试日志；
所述主控模块在测试初始化后开始录制测试过程中的视频。
优选的，所述预警等级根据模拟实景中车身与障碍物之间的距离划分，预警等级的紧急度与距离呈反相关。
本发明的所起到的有益效果包括：
1. 通过图像以及雷达的结合方式，对车载环视***的预警功能进行客观和准确地评判，从而保证测试的准确性。
2. 在测试过程进行了多方面记录，通过回放视频以及对LOG的分析来有效地解决问题。
附图说明
图1为本发明实施例1中的测试装置架构原理图。
图2为本发明实施例2中的测试装置架构原理图。
图3为本发明实施例2中的测试方法流程图。
其中，主控模块为1；实景模拟模块为2；存储模块为3；预警显示模块4；视频输出模块为5；车身状态模拟模块为6；待测试***为7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1：
一种车载环视***实景模拟测试装置，如图1所示，包括：实景模拟模块2、存储模块3以及主控模块1。其中主控模块1分别与存储模块3和实景模拟模块2连接。
该实景模拟模块2向主控模块1输出模拟实景信号，其内部内置有存储单元，存储有多种不同的模拟实景信号。该模拟实景信号包括了一段行车过程中车身周围的图像信息，同时还包括在这段行车过程中获得的雷达信号，雷达信号用于反映车身与车身周围障碍物的距离。雷达信号的获取方式可以是多种的，可以通过在汽车各个侧面的关键位置上设置雷达，雷达对于周围障碍物探测并获得反射信号。实景模拟模块2最终将每个雷达所获得的信号规整成反映汽车周围障碍物状况的雷达信号，可以通过雷达信号的值或者变化的趋势判断行车过程中汽车周围的障碍物情况。
模拟实景信号可以来源于计算机通过3D建模获得的图像以及对应的雷达信号，也可以是来源于预先实车驾驶中采集并记录的汽车周围的图像信息以及雷达信号。本实施例中，实景模拟模块2的信号来源于后者，实际驾驶过程中录制的视频更加贴近真实，减少测试场景于实际场景的区别。
需要注意的是，模拟实景信号的环视图像信号和雷达信号时序和工况必须一致，即环视图像中某一时刻，环视图像中的某一方为或者多个方位出现了比较靠近的障碍物，雷达信号也会对障碍物的位置有所体现。
在主控模块1方面，其用于协调、控制整个装置的工作状态以及测试进程。其与实景模拟模块2建立通信，获取实景模拟模块2的模拟实景信号，另一方面与待测试***7也建立通信，向待测试***7转发该模拟实景信号，同时接收待测试***7发送回来的反馈信号。
另外，主控模块1具备比较功能，用于还将反馈信号与雷达信号进行比较，根据比较结果判断待测试***7的性能。
而存储模块3则用于保存测试过程中待测试***7的反馈信号以及测试日志。另外还可以设置一拍摄装置，在测试的时候对测试过程进行视频拍摄，并且储存但存储模块3中，从而可以通过读取存储模块3的测试日志，并根据出错的地方来追溯错误时的视频场景，便于分析问题。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别在于：如图2所示，本实施例还包括预警显示模块4、车身控制模块以及视频输出模块5。其中预警显示模块4连接主控模块1，将测试过程中的反馈信号以及雷达信号显示出来，从而便于测试人员观察测试过程。该预警显示模块4包括声音提示模块以及灯光提示模块，本实施例中，声音提示模块可以但不仅限于蜂鸣器、扬声器等，而灯光提示模块可以为LED或者显示屏。为了分辨预警的紧急程度，预警显示模块4可以根据模实景信号中车身与障碍物的距离信息显示不同的预警等级，当车身与障碍物的距离越小，则预警紧急程度越大，预警等级越高。
另外为了可以实现车身状态的模拟，如汽车倒车状态，转向灯状态，方向盘状态等，测试***还设置了车身状态模拟模块6，车身状态模拟模块6通过车身状态模拟模块6利用CAN协议向主控模块1发送车身状态信号，从而进行更多元化的测试。
为了进一步对测试过程的可视化，测试装置还包括视频输出模块5，视频输出模块5与主控模块1连接，同样接收主控模块1转发的模拟实景信号，并对该信号与测试进程进行同步播放，直观地显示模拟测试场景。
实施例3：
本实施例提供的是本发明还提供一种车载环视***实景模拟测试方法，如图3所示，该方法基于主控模块1，该主控模块1用于发送模拟实景信号以及判断待测试***7反馈信号的是否准确。其中模拟信号来自其***的实景信号模拟设备。具体方法包括如下步骤：
S10. 主控模块1接收一段模拟实景视频信号以及与模拟实景视频信号路况同步的雷达信号，模拟实景视频信号可以来自于一端实际驾驶过程中的实景拍摄环视视频信号，也可以是3D渲染场景。另外，雷达信号为在这段行车过程中车身周围设置雷达所输出的信号，由于雷达信号与视频信号处于同一时序，因此视频信号中的障碍物情况会与雷达信号中的障碍物情况一致。
S20.主控模块1在接收到步骤S10中的模拟实景视频信号以及雷达信号，在确定模拟实景信号以及雷达信号没有异常后，即开始向待测试***7发送该模拟实景信号，待测试***7开始进行测试过程。与此同时，主控模块1同步获取测试***在同一时刻反馈的预警信号，反馈的预警信号即是测试装置需要分析的内容，主控模块1通过该预警信号来判定待测试***7性能是否可靠。
本实施例中，预警等级根据模拟实景中车身与障碍物之间的距离划分，预警等级的紧急度与距离呈反相关。
S30. 主控模块1首先对预警信号进行解析，并按照时序关系对预警信号的预警登记进行缓存，同时也对所获取的雷达信号做同样的处理，最后将同一时刻的预警信号与雷达信号的预警登记进行比较，判断其区别。在正常情况下，预警信号与雷达信号的预警登记应该是一致的，从而保证待测试***7预警的准确性。
S40. 记录每个时刻上预警信号和雷达信号的差值，可以根据该差值的大小来判定预警***的性能。具体的，可以计算差值的均值或者根据差值的方差等方面来对待测试***7的准确性。差值的均值越小，方差约小则说明待测试***7的准确性越好。
本实施例通过该种方法来对待测试的车载环视***进行测试，可以有效地对待测试***7性能进行确定，并且避免人为因素的误判，测试***更加可靠。
实施例4：
本实施例与实施3的区别在于，为了便于测试员对预警信号的观察，还包括预警状态同步显示输出步骤，具体包括如下子步骤中的至少一项：
第一是通过显示设备输出模拟实景信号，在输出模拟实景信号的过程中根据现实设备的图像对预警信号进行人工判定，提高准确性。
第二是通过声音或者光效显示输出雷达信号，方便测试员对客观状况的把握，及时获知应该预警的情况，从而进一步方便测试过程中的对比。
另外，为了使测试过程和内容更加多元化，还包括车身状态模拟步骤：
主控模块1接收外部关于车身状态的CAN信号，车身状态信号可以通过CAN信号模拟装置来获取，现有技术中的汽车大多采用CAN通信协议进行车身状态的交互。通过CAN信号模拟装置来对各种车身状态进行模拟，并发送给主控模块1，便于主控模块1获取不同的模拟实景信号。如转向、倒车灯车身信号，均可以有这个CAN通信模拟装置进行模拟。
主控模块1接收到这类信号后，将该CAN信号转发给待测试***7。测试***在测试过程中也会根据获得的CAN信号来调整不同的预警策略，如在倒车过程中选择对车后方实景进行重点预警，或者是根据转向灯信号来判定汽车的下一步动作，提前进行预警。
本实施例中，为了便于追溯以及提高测试效果，还包括记录步骤：
主控模块1在测试初始化之前开始保存测试日志；
主控模块1在测试初始化后开始录制测试过程中的视频。
最终测试员可以通过查阅测试日志以及测试过程中的视频来准确找到对待测试***7所出现的问题。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种车载环视***实景模拟测试装置，其特征在于，包括：
实景模拟模块，用于采集并记录实际驾驶过程中汽车周围的图像信息、雷达信号，并输出模拟实景信号；
主控模块，用于向待测试***转发所述模拟实景信号，并获取所述待测试***的反馈信号，并将当前时刻获取的反馈信号和所述雷达信号进行比较，判断反馈信号是否正确；
存储模块，用于保存测试过程中待测试***的反馈信号以及测试日志。
2.根据权利要求1所述的车载环视***实景模拟测试装置，其特征在于，还包括用于显示所述反馈信号的预警显示模块；所述预警显示模块包括声音提示模块以及灯光提示模块，所述预警显示模块根据模拟实景信号中车身与障碍物的距离信息显示不同的预警等级。
3.根据权利要求1所述的车载环视***实景模拟测试装置，其特征在于，还包括车身状态模拟模块，所述车身状态模拟模块利用CAN协议向所述主控模块发送车身状态信号。
4.根据权利要求1所述的车载环视***实景模拟测试装置，其特征在于，还包括视频输出模块，所述视频输出模块同步显示所述主控模块所接收的模拟实景信号。
5.一种车载环视***实景模拟测试方法，其特征在于，采用了主控模块，该主控模块用于发送模拟实景信号以及判断待测试***反馈信号的是否准确，包括如下步骤：
S10. 所述主控模块接收一段模拟实景视频信号以及与所述模拟实景视频信号路况同步的雷达信号；
S20. 所述主控模块向所述待测试***发送模拟实景信号，同时获取所述测试***反馈的预警信号；
S30. 解析所述预警信号以及雷达信号，分析两者预警等级的区别；
S40. 根据所述区别的大小判定预警***的性能。
6.根据权利要求5所述的车载环视***实景模拟测试方法，其特征在于，还包括预警状态同步显示输出步骤，具体包括如下子步骤中的至少一项：
通过显示设备输出所述模拟实景信号；
通过声音或者光效显示输出雷达信号。
7.根据权利要求5所述的车载环视***实景模拟测试方法，其特征在于，还包括车身状态模拟步骤：
所述主控模块接收外部关于车身状态的CAN信号；
将该CAN信号转发给所述待测试***。
8.根据权利要求5所述的车载环视***实景模拟测试方法，其特征在于，还包括记录步骤：
所述主控模块在测试初始化之前开始保存测试日志；
所述主控模块在测试初始化后开始录制测试过程中的视频。
9.根据权利要求5所述的车载环视***实景模拟测试方法，其特征在于，所述预警等级根据模拟实景中车身与障碍物之间的距离划分，预警等级的紧急度与距离呈反相关。
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