CN115860296A - 一种基于3d路网规划的远程巡检方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于3D路网规划的自定义远程巡检方法及***，包括以下步骤：数据采集步骤：通过数据采集***采集各个设备的数据，并将数据传输至设备管理***，通过视频监控***将设备的视频数据传输至设备管理***；制定点检标准步骤：制定点检标准，并将点检标准定时同步至设备管理***；制定点检计划和线路步骤：通过AI算法在3D模型中自动规划检查最优路线，执行巡检计划。本发明通过数据采集***对连铸设备进行数据采集，使得设备管理***根据点检标准和点检计划实现连铸远程虚拟点巡检，进而降低人工点检的劳动强度，并且能够及时发现现场故障，降低了人工点检不及时带来的设备损失，为将来劳动效率优化提供支持。
Description
技术领域
本发明涉及连铸技术领域，具体涉及一种基于3D路网规划的远程巡检方法及***。
背景技术
连续铸造是将金属融化成液体，然后把液态金属浇入一套冷凝设备中，在金属部分冷凝的情况下，从冷凝设备的另一段拉出某特定长度和形状的铸造件的制造过程。这是一种主流的钢铁成型方法。用于该制造流程的设备我们称之为连铸设备或连铸机。
中国专利号CN201910656565.8 提供了一种基于边缘计算的工业设备故障检测方法及***，实现实时有效地检测工业设备故障的发生。其中，该方法包括：边缘计算设备接收来自多个控制器的工业设备生成的数据。从工业设备生成的数据中筛选出普通变量数据，并将普通变量数据进行一系列的处理。从处理后的普通变量数据中，确定与预设的故障检测模型的输入参数对应的数据，作为检测数据。将检测数据输入相应的预设的故障检测模型，确定检测数据对应的工业设备是否发生故障。
中国专利号CN202110443273.3 提供了一种基于声音信号的工业设备通用故障检测方法及***，获取待识别的工业设备音频数据；将获取的音频数据输入到预设分类模型中，得到故障检测结果；其中，在基于Deep-SVDD构建的预设分类模型中，提取梅尔频率倒谱系数特征和短时过零率特征，将获取的特征通过BP神经网络编码并计算编码后的向量距离超球体圆心的距离，依照距离得到检测评分，根据评分与预设阈值的对比得到故障检测结果。
目前国内外连铸装备和实际运行情况看，普遍存在如下问题：设备点检依靠人工现场“五感”点检，点检频率按计划执行，设备劣化趋势及潜在设备故障不能及时发现，点检人员劳动强度和作业环境都急需改善。因此，亟需设计一种基于3D路网规划的远程巡检方法及***来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于3D路网规划的远程巡检方法及***，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于3D路网规划的远程巡检方法，包括以下步骤：
数据采集步骤：通过数据采集***采集各个设备的数据，并将数据传输至设备管理***，通过视频监控***将设备的视频数据传输至设备管理***；
制定点检标准步骤：制定点检标准，并将点检标准定时同步至设备管理***；
制定点检计划和线路步骤：制定点检计划，并将点检计划定时同步至设备管理***，然后规划点检的线路；
自动点检步骤：通过远程设备与设备管理***进行联网，通过远程设备并控制设备管理***执行点检任务，使得设备管理***的点检模块依据点检计划自动执行点检，并依据预先设置的点检线路进行点检；
生成点检报告步骤：设备管理***依据点检标准自动生成点检报告，并对点检的结果进行分析；
结束步骤：点检正常时结束点检任务。
进一步地，在所述数据采集步骤中，采集***采集的设备包括液压***、风机、电机、热态辊缝控制***、轴承载荷监控***和被动辊监控***。
进一步地，在所述数据采集步骤中，视频监控***包括摄像头，所述摄像头对设备进行采像后传输至设备管理***。
进一步地，所述点检模块包括远程虚拟点检模块和历史点检报告模块；
所述远程虚拟点检模块实现点检计划和点检标准导入设备管理***，并对点检过程进行控制、生成点检报告、点检报告推送；
所述历史点检报告模块实现查询历史点检报告、导出点检报告和远程虚拟点检的实时记录。
进一步地，在所述数据采集步骤中，所述采集***包括压力检测模块、温度检测模块、转速检测模块、液位检测模块、流量检测模块、振动检测模块、异音识别模块、润滑监测模块和红外检测模块。
进一步地，在所述制定点检计划和线路步骤中，首先通过建模软件构件3D模型和虚拟人员，将连铸设备在3D模型中进行点位匹配，并根据3D模型构件出所有点检的线路。
进一步地，在所述自动点检步骤中，通过AI算法在3D模型中自动规划检查最优路线，通过远程点检面板，播放点检计划，播放时虚拟人员进行驱动，并沿点检路线行走，当其靠近需点检设备附近时，弹出标牌，并显示该设备运行状态信息，当该设备运行状态异常时，标签颜色随之改变，通过配置点检角色权限，控制角色所查看内容。
进一步地，当设备突发状况，且非常规设备状态跟踪清楚时执行自定义点检，所述自定义点检包括以下内容：在3D模型中，根据点检设备的分区，按照点检的路线进行规划，在每个区域内进行巡检线路的规划，设置动画镜头，按照巡检路线，在3D模型中模拟行走路线的视角，通过查看到具体的设备。
进一步地，在生成点检报告步骤中，当点检出现异常时，将点检数据上传至设备管理***的数据库，设备管理***将数据库中的数据分类成案例库，设备管理***根据案例库进行判断出维修建议，若案例无相关记录，则设备管理***将异常创建为新案例后并连线故障专家，通过故障专家给出维修建议。
一种基于3D路网规划的远程巡检***，包括：数据采集模块：通过数据采集***采集各个设备的数据，并将数据传输至设备管理***，通过视频监控***将设备的视频数据传输至设备管理***；
制定点检标准模块：制定点检标准，并将点检标准定时同步至设备管理***；
制定点检计划和线路模块：制定点检计划，并将点检计划定时同步至设备管理***，然后规划点检的线路；
自动点检模块：通过远程设备与设备管理***进行联网，通过远程设备并控制设备管理***执行点检任务，使得设备管理***的点检模块依据点检计划自动执行点检，并依据预先设置的点检线路进行点检；
生成点检报告模块：设备管理***依据点检标准自动生成点检报告，并对点检的结果进行分析；
结束模块：点检正常时结束点检任务。
在上述技术方案中，本发明提供的一种基于3D路网规划的远程巡检方法及***，有益效果为：
（1）本发明通过数据采集***对连铸设备进行数据采集，使得设备管理***根据点检标准和点检计划实现连铸远程虚拟点巡检，进而降低人工点检的劳动强度，并且能够及时发现现场故障，降低了人工点检不及时带来的设备损失，为将来劳动效率优化提供支持。
（2）本发明通过自检的方式当出现如需要临时点检、临时检修等工作时，需要临时调整巡检路线时，***支持自定义巡检的功能，让巡检人员临时变更巡检路线，满足部分临时及突发任务的巡检需要。
（3）本发明通过在3D模型中，根据点检设备的分区，按照点检的路线进行规划，在每个区域内进行巡检线路的规划，设置了动画镜头，按照巡检路线，在3D模型中模拟行走路线的视角，通过查看到具体的设备，使得设备的点检的位置和结果一目了然，并且生动形象便于观察。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种基于3D路网规划的远程巡检方法及***实施例提供的整体流程图。
图2为本发明一种基于3D路网规划的远程巡检方法及***实施例提供的3D建模示意图。
图3为本发明一种基于3D路网规划的远程巡检方法及***实施例提供的点检线路规划示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
如图1-3所示，本发明实施例提供的一种基于3D路网规划的远程巡检方法，包括以下步骤：
数据采集步骤：通过数据采集***采集各个设备的数据，并将数据传输至设备管理***，通过视频监控***将设备的视频数据传输至设备管理***；
制定点检标准步骤：制定点检标准，并将点检标准定时同步至设备管理***；
制定点检计划和线路步骤：制定点检计划，并将点检计划定时同步至设备管理***，然后规划点检的线路；
自动点检步骤：通过远程设备与设备管理***进行联网，通过远程设备并控制设备管理***执行点检任务，使得设备管理***的点检模块依据点检计划自动执行点检，并依据预先设置的点检线路进行点检；
生成点检报告步骤：设备管理***依据点检标准自动生成点检报告，并对点检的结果进行分析；
结束步骤：点检正常时结束点检任务。
具体的，本实施例中，包括以下步骤：
数据采集步骤：通过数据采集***采集各个设备的数据，并将数据传输至设备管理***，通过视频监控***将设备的视频数据传输至设备管理***；
制定点检标准步骤：制定点检标准，并将点检标准定时同步至设备管理***；
制定点检计划和线路步骤：制定点检计划，并将点检计划定时同步至设备管理***，然后规划点检的线路；
自动点检步骤：通过远程设备与设备管理***进行联网，通过远程设备并控制设备管理***执行点检任务，使得设备管理***的点检模块依据点检计划自动执行点检，并依据预先设置的点检线路进行点检；
生成点检报告步骤：设备管理***依据点检标准自动生成点检报告，并对点检的结果进行分析；
结束步骤：点检正常时结束点检任务。
本发明提供的一种基于3D路网规划的远程巡检方法及***，本发明通过数据采集***对连铸设备进行数据采集，使得设备管理***根据点检标准和点检计划实现连铸远程虚拟点巡检，进而降低人工点检的劳动强度，并且能够及时发现现场故障，降低了人工点检不及时带来的设备损失，为将来劳动效率优化提供支持。
本发明提供的另一个实施例中，在数据采集步骤中，采集***采集的设备包括液压***、风机、电机、热态辊缝控制***、轴承载荷监控***和被动辊监控***。
本发明提供的另一个实施例中，在数据采集步骤中，视频监控***包括摄像头，摄像头对设备进行采像后传输至设备管理***，采集***包括压力检测模块、温度检测模块、转速检测模块、液位检测模块、流量检测模块、振动检测模块、异音识别模块、润滑监测模块和红外检测模块，在自动点检步骤中，点检模块包括远程虚拟点检模块和历史点检报告模块；
远程虚拟点检模块实现点检计划和点检标准导入设备管理***，并对点检过程进行控制、生成点检报告、点检报告推送；
历史点检报告模块实现查询历史点检报告、导出点检报告和远程虚拟点检的实时记录。
本发明提供的再一个实施例中，在制定点检计划和线路步骤中，首先通过建模软件构件3D模型和虚拟人员，将连铸设备在3D模型中进行点位匹配，并根据3D模型构件出所有点检的线路，在自动点检步骤中，通过AI算法在3D模型中自动规划检查最优路线，通过远程点检面板，播放点检计划，播放时虚拟人员进行驱动，并沿点检路线行走，当其靠近需点检设备附近时，弹出标牌，并显示该设备运行状态信息，当该设备运行状态异常时，标签颜色随之改变，通过配置点检角色权限，控制角色所查看内容。
本发明提供的再一个实施例中，当设备突发状况，且非常规设备状态跟踪清楚时执行自定义点检，自定义点检包括以下内容：在3D模型中，根据点检设备的分区，按照点检的路线进行规划，在每个区域内进行巡检线路的规划，为增强用户体验，设置了动画镜头，按照巡检路线，在3D模型中模拟行走路线的视角，通过查看到具体的设备。
本发明提供的再一个实施例中，在生成点检报告步骤中，当点检出现异常时，将点检数据上传至设备管理***的数据库，设备管理***将数据库中的数据分类成案例库，设备管理***根据案例库进行判断出维修建议，若案例无相关记录，则设备管理***将异常创建为新案例后并连线故障专家，通过故障专家给出维修建议。
一种基于3D路网规划的远程巡检***，包括：数据采集模块：通过数据采集***采集各个设备的数据，并将数据传输至设备管理***，通过视频监控***将设备的视频数据传输至设备管理***；
制定点检标准模块：制定点检标准，并将点检标准定时同步至设备管理***；
制定点检计划和线路模块：制定点检计划，并将点检计划定时同步至设备管理***，然后规划点检的线路；
自动点检模块：通过远程设备与设备管理***进行联网，通过远程设备并控制设备管理***执行点检任务，使得设备管理***的点检模块依据点检计划自动执行点检，并依据预先设置的点检线路进行点检；
生成点检报告模块：设备管理***依据点检标准自动生成点检报告，并对点检的结果进行分析；
结束模块：点检正常时结束点检任务。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种基于3D路网规划的远程巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
数据采集步骤：通过数据采集***采集各个设备的数据，并将数据传输至设备管理***，通过视频监控***将设备的视频数据传输至设备管理***；
制定点检标准步骤：制定点检标准，并将点检标准定时同步至设备管理***；
制定点检计划和线路步骤：制定点检计划，并将点检计划定时同步至设备管理***，然后规划点检的线路；
自动点检步骤：通过远程设备与设备管理***进行联网，通过远程设备并控制设备管理***执行点检任务，使得设备管理***的点检模块依据点检计划自动执行点检，并依据预先设置的点检线路进行点检；
生成点检报告步骤：设备管理***依据点检标准自动生成点检报告，并对点检的结果进行分析；
结束步骤：点检正常时结束点检任务。
2.根据权利要求1所述的一种基于3D路网规划的远程巡检方法，其特征在于，在所述数据采集步骤中，采集***采集的设备包括液压***、风机、电机、热态辊缝控制***、轴承载荷监控***和被动辊监控***。
3.根据权利要求1所述的一种基于3D路网规划的远程巡检方法，其特征在于，在所述数据采集步骤中，视频监控***包括摄像头，所述摄像头对设备进行采像后传输至设备管理***。
4.根据权利要求1所述的一种基于3D路网规划的远程巡检方法，其特征在于，所述点检模块包括远程虚拟点检模块和历史点检报告模块；
所述远程虚拟点检模块实现点检计划和点检标准导入设备管理***，并对点检过程进行控制、生成点检报告、点检报告推送；
所述历史点检报告模块实现查询历史点检报告、导出点检报告和远程虚拟点检的实时记录。
5.根据权利要求1所述的一种基于3D路网规划的远程巡检方法，其特征在于，在所述数据采集步骤中，所述采集***包括压力检测模块、温度检测模块、转速检测模块、液位检测模块、流量检测模块、振动检测模块、异音识别模块、润滑监测模块和红外检测模块。
6.根据权利要求1所述的一种基于3D路网规划的远程巡检方法，其特征在于，在所述制定点检计划和线路步骤中，首先通过建模软件构件3D模型和虚拟人员，将连铸设备在3D模型中进行点位匹配，并根据3D模型构件出所有点检的线路。
7.根据权利要求1所述的一种基于3D路网规划的远程巡检方法，其特征在于，在所述自动点检步骤中，通过AI算法在3D模型中自动规划检查最优路线，通过远程点检面板，播放点检计划，播放时虚拟人员进行驱动，并沿点检路线行走，当其靠近需点检设备附近时，弹出标牌，并显示该设备运行状态信息，当该设备运行状态异常时，标签颜色随之改变，通过配置点检角色权限，控制角色所查看内容。
8.根据权利要求7所述的一种基于3D路网规划的远程巡检方法，其特征在于，当设备突发状况，且非常规设备状态跟踪清楚时执行自定义点检，所述自定义点检包括以下内容：在3D模型中，根据点检设备的分区，按照点检的路线进行规划，在每个区域内进行巡检线路的规划，设置动画镜头，按照巡检路线，在3D模型中模拟行走路线的视角，通过查看到具体的设备。
9.根据权利要求1所述的一种基于3D路网规划的远程巡检方法，其特征在于，在生成点检报告步骤中，当点检出现异常时，将点检数据上传至设备管理***的数据库，设备管理***将数据库中的数据分类成案例库，设备管理***根据案例库进行判断出维修建议，若案例无相关记录，则设备管理***将异常创建为新案例后并连线故障专家，通过故障专家给出维修建议。
10.一种基于3D路网规划的远程巡检***，其特征在于，包括：
数据采集模块：通过数据采集***采集各个设备的数据，并将数据传输至设备管理***，通过视频监控***将设备的视频数据传输至设备管理***；
制定点检标准模块：制定点检标准，并将点检标准定时同步至设备管理***；
制定点检计划和线路模块：制定点检计划，并将点检计划定时同步至设备管理***，然后规划点检的线路；
自动点检模块：通过远程设备与设备管理***进行联网，通过远程设备并控制设备管理***执行点检任务，使得设备管理***的点检模块依据点检计划自动执行点检，并依据预先设置的点检线路进行点检；
生成点检报告模块：设备管理***依据点检标准自动生成点检报告，并对点检的结果进行分析；
结束模块：点检正常时结束点检任务。
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