CN115854513A - 空调器辅助健身的控制方法、控制装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器辅助健身的控制方法、控制装置及可读存储介质，本发明解决的问题：空调器的运行状态不能根据健身镜的用户进行控制的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种空调器辅助健身的控制方法，应用于健身镜，控制方法包括：识别当前使用健身镜的用户，并获取用户的用户信息；获取用户使用健身镜进行的运动项目，并根据运动项目获取对应的用户的体征参数值；根据用户信息和运动项目确定用户的运动等级；根据运动等级与体征参数值确定空调器的运行状态；其中，用户信息包括用户类型，用户类型包括一类用户和二类用户，其中，二类用户能够承受的运动强度高于一类用户。

Description

空调器辅助健身的控制方法、控制装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器辅助健身的控制方法、控制装置及可读存储介质。

背景技术

健身镜作为一种新的健身器材，已经广泛的应用于日常生活中，在室内使用时，往往会伴随空调一起使用，目前，空调器的运行状态难以根据健身镜的用户进行控制，导致用户在室内健身的过程中不够舒适。

发明内容

本发明解决的问题：空调器的运行状态不能根据健身镜的用户进行控制的问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种空调器辅助健身的控制方法，应用于健身镜，控制方法包括：识别当前使用健身镜的用户，并获取用户的用户信息；获取用户使用健身镜进行的运动项目，并根据运动项目获取对应的用户的体征参数值；根据用户信息和运动项目确定用户的运动等级；根据运动等级与体征参数值确定空调器的运行状态；其中，用户信息包括用户类型，用户类型包括一类用户和二类用户，其中，二类用户能够承受的运动强度高于一类用户。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过识别当前的用户，让空调器能够针对不同的用户进行运行状态的调整，让用户在室内进行健身时感到更加的舒适，通过运动项目和体征参数值的来判定用户的运动等级，让空调器运行状态的调整更加精确，避免误调节的发生。

在本发明的一个实施例中，获取用户使用健身镜进行的运动项目，并根据运动项目获取对应的用户的体征参数值，包括：获取运动项目的运动类型，运动类型包括第一类型和第二类型，在相同时间内，用户进行第一类型的运动项目消耗的热量小于用户进行第二类型的运动项目消耗的热量；当运动类型为第一类型时，检测用户的体表温度和呼吸频率，获得体征参数值；和/或；当运动类型为第二类型时，检测用户的体表温度和出汗变化率，获得体征参数值。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：将运动项目根据不同的项目类型进行分类，根据用户进行的项目类型来检测不同的体征参数值，让空调器能够在不同的健身状态下获取到最能够反映用户的身体状态的参数，让空调器调整运行状态的参考值更加准确。

在本发明的一个实施例中，根据用户信息和运动项目确定用户的运动等级，包括：根据用户类型与运动类型，确定用户的运动等级；根据用户的运动时间，调整用户的运动等级；其中，运动等级包括第一运动等级、第二运动等级和第三运动等级，第一运动等级的运动强度小于第二运动等级的运动强度，第二运动等级的运动强度小于第三运动等级的运动强度。根据用户类型与运动类型，确定用户的运动等级，包括：当一类用户和/或二类用户进行第一运动类型时，将运动等级确定为第一运动等级；当二类用户进行第二运动类型时，将运动等级确定为第二运动等级；当一类用户进行第二运动类型时，将运动等级确定为第三运动等级，根据用户的运动时间，调整用户的运动等级，包括：当运动等级为第一运动等级时，经过第一目标时间后，第一运动等级变化为第二运动等级；当运动等级为第二运动等级时，经过第二目标时间后，第二运动等级变化为第三运动等级；当运动等级为第三运动等级时，经过第三目标时间后，提醒用户停止运动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过运动等级的划分，让用户类型与运动项目的结合更加紧密，目标时间的设置，让运动等级能够在运动的过程中发生改变，针对身体在运动过程中会发生疲劳的特点，在长时间的健身过程中，空调器能够更好的配合用户进行健身。

在本发明的一个实施例中，根据运动等级与体征参数值确定空调器的运行状态，包括：根据体表温度确定空调器的出风温度；当运动等级为第一运动等级时，根据呼吸频率控制空调器进行换气；和/或；当运动等级为第二运动等级时，根据出汗变化率控制空调器的出风速度；当运动等级为第三运动等级时，根据运动时间控制空调器的出风速度和出风角度。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过体表温度来控制空调器的出风温度，让空调器的出风温度更加适宜，让用户的健身环境更加舒适，通过在运动的过程中进行换气，让用户在运动的过程中，室内的空气保持清新，不会出现缺氧的状况，出风速度和出风角度的控制，让用户运动时不会感到燥热，也运动结束后也不会因为吹风而着凉。

在本发明的一个实施例中，根据体表温度确定空调器的出风温度，包括：当用户类型为一类用户时，控制出风温度＝体表温度-第一温度；当用户类型为二类用户时，根据运动等级控制空调器的出风温度。当运动等级为第一运动等级时，控制出风温度＝体表温度-第一温度；当运动等级为第二运动等级时，控制出风温度＝体表温度-第二温度；当运动等级为第三运动等级时，控制出风温度＝体表温度-第三温度；其中，第三温度＞第二温度＞第一温度。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：出风温度根据体表温度来设定，让出风温度更加贴合用户在开始运动时的体温，第一温度、第二温度与第三温度的设定，让空调器能够根据不同的运动强度调整出风温度。

在本发明的一个实施例中，还提供一种空调器的控制装置，控制装置包括：识别模块，用于识别当前使用健身镜的用户，并获取用户的用户信息；读取模块，用于获取用户使用健身镜进行的运动项目，并根据运动项目获取对应的用户的体征参数值；计算模块，用于根据用户信息和运动项目确定用户的运动等级；控制模块，用于根据运动等级与体征参数值确定空调器的运行状态。

在本发明的一个实施例中，还提供一种空调器的控制装置，控制装置包括：识别模块，用于识别当前使用健身镜的用户，并获取用户的用户信息；读取模块，用于获取用户使用健身镜进行的运动项目，并根据运动项目获取对应的用户的体征参数值；计算模块，用于根据用户信息和运动项目确定用户的运动等级；控制模块，用于根据运动等级与体征参数值确定空调器的运行状态。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述控制方法的步骤。

附图说明

图1为本发明流程图之一；

图2为本发明流程图之二；

图3为本发明流程图之三；

图4为本发明流程图之四；

图5为控制方法的模块示意图；

图6为本发明空调器的模块示意图。

附图标记说明：

100-空调器；110-识别模块；120-控制模块；121-处理器；130-读取模块；131-存储器；140-计算模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

【第一实施例】

参见图1，在一个具体的实施例中，提供一种空调器辅助健身的控制方法，应用于健身镜，控制方法包括：

S100、识别当前使用健身镜的用户，并获取用户的用户信息；

S200、获取用户使用健身镜进行的运动项目，并根据运动项目获取对应的用户的体征参数值；

S300、根据用户信息和运动项目确定用户的运动等级；

S400、根据运动等级与体征参数值确定空调器的运行状态；

其中，用户信息包括用户类型，用户类型包括一类用户和二类用户，其中，二类用户能够承受的运动强度高于一类用户。

进一步的，在步骤S100中，健身镜可以直接获取用户信息，并将信息输送给空调器，也可以通过在空调器上安装摄像头，通过摄像头采集空调器所处空间内的图像信息，然后根据图像信息，获取空调器所处空间内的用户信息，其中，用户信息包括但不限于，用户的性别，用户的身高、用户的体型、用户的年龄。

进一步的，在步骤S200中，空调器与健身镜信号连接，用户在健身镜上选择完运动项目后，健身镜将用户选择的项目信息发送给空调器，运动项目包括但不限于，瑜伽、有氧舞、格斗训练、普拉提等，在运动的过程中，健身镜实时的检测用户的运动状态和体征参数值。

进一步的，在步骤S300中，根据用户的信息和运动项目来确定用户的运动等级，运动等级的确定与不同的用户选择的不同的项目有关，当一类用户和二类用户进行同一个运动项目时，运动等级也会有所不同。

进一步的，在步骤S400中，空调器根据获取到的用户信息和运动等级，控制空调器的出风量、出风风速、出风温度等信息，让室内环境更加符合用户的健身状态。

需要说明的是，在一类用户和二类用户划分的过程中，默认将青年人划分为一类用户，将老人与小孩划分为二类用户，用户也可以通过输入自己的相关信息，为自己选择合适的用户类型。

通过识别当前的用户，让空调器能够针对不同的用户进行运行状态的调整，让用户在室内进行健身时感到更加的舒适，通过运动项目和体征参数值的来判定用户的运动等级，让空调器运行状态的调整更加精确，避免误调节的发生。

参见图2，进一步的，获取用户使用健身镜进行的运动项目，并根据运动项目获取对应的用户的体征参数值，包括：

S210、获取运动项目的运动类型，运动类型包括第一类型和第二类型，在相同时间内，用户进行第一类型的运动项目消耗的热量小于用户进行第二类型的运动项目消耗的热量；

S220、当运动类型为第一类型时，检测用户的体表温度和呼吸频率，获得体征参数值；和/或；当运动类型为第二类型时，检测用户的体表温度和出汗变化率，获得体征参数值。

在步骤S210中，将健身镜中能够选择的运动项目进行划分，将运动类型划分为第一类型和第二类型，第一类型的项目需要消耗的热量较小，且在运动的过程中不会让用户感到体力不支，第一类型项目通常有：拉伸、体态纠正、孕产专属项目等，第二类型的项目通常有：瑜伽、普拉提、跑步机、动感单车、有氧舞蹈、力量塑性等。

在步骤S220中，当运动类型为第一类型时，用户在运动过程中不会出现明显的出汗，也不会出现体力不支的情况，因此只需检测用户的体表温度和呼吸频率，通过体表温度来判断用户的热量消耗以及当前的感受，通过呼吸频率来判断当前用户的身体状态，当运动类型为第二类型时，用户进行的运动较为剧烈，在检测体表温度的同时还需要检测出汗的变化率，此时，出汗的变化率能够更好的反应用户的身体状态，出汗变化率可以通过观察用户体表的汗液变化来获得。

需要说明的是，检测用户的体征参数值具有固定的时间间隔，时间间隔的时间长度可以根据用户的自身进行调节，当进行第一类型的项目时，时间间隔的长度通常为15分钟，当进行第二类型的项目时，时间间隔通常为10分钟，时间间隔的设置，能够及时根据用户的身体状态调节空气调节设备，又能避免频繁操作对设备的损耗。

将运动项目根据不同的项目类型进行分类，根据用户进行的项目类型来检测不同的体征参数值，让空调器能够在不同的健身状态下获取到最能够反映用户的身体状态的参数，让空调器调整运行状态的参考值更加准确。

参见图3，进一步的，根据用户信息和运动项目确定用户的运动等级，包括：

S310、根据用户类型与运动类型，确定用户的运动等级；

S320、根据用户的运动时间，调整用户的运动等级；

其中，运动等级包括第一运动等级、第二运动等级和第三运动等级，第一运动等级的运动强度小于第二运动等级的运动强度，第二运动等级的运动强度小于第三运动等级的运动强度。

在步骤S310中，运动等级的确定不单单是运动类型的划分，根据不同的用户类型进行相同的运动项目时，运动的等级也会发生改变，具体的划分为：

S311、当一类用户和/或二类用户进行第一运动类型时，将运动等级确定为第一运动等级；

S312、当二类用户进行第二运动类型时，将运动等级确定为第二运动等级；

S313、当一类用户进行第二运动类型时，将运动等级确定为第三运动等级。

在步骤S311中，无论什么用户进行第一运动类型的运动时，运动等级均为第一运动等级，例如进行拉伸、体态纠正等运动时。

在步骤S312中，当青年人进行第二运动类型的运动时，运动等级为第二运动等级，例如瑜伽、有氧舞、格斗训练、普拉提等，需要说明的是，在进行特定的第二运动类型时，会将部分原先的二类用户视为一类用户，例如，当女青年进行格斗训练时，将该女青年视为一类用户，当男青年进行瑜伽训练时，将该男青年视为一类用户。

在步骤S313中，当老人与小孩进行第二运动类型的运动时，运动等级为第三等级，其中，这里的一类用户还包括步骤S312中描述的将二类用户视为一类用户的特殊情况。

步骤S310确定了健身运动开始时的运动等级，在步骤S320中，根据用户的运动时间对运动等级进行调整，调整的方法具体如下：

S321、当运动等级为第一运动等级时，经过第一目标时间后，第一运动等级变化为第二运动等级；

S322、当运动等级为第二运动等级时，经过第二目标时间后，第二运动等级变化为第三运动等级；

S323、当运动等级为第三运动等级时，经过第三目标时间后，提醒用户停止运动。

在步骤S321中，第一目标时间通常为一个小时，当用户进行第一运动类型的运动时间达到一个小时后，此时用户的身体会出现疲劳，此时，身体需要更加舒适的健身环境来维持健身运动的进行，因此，将第一运动等级变化为第二运动等级，与之对应的，在健身进行的过程中，虽然是第一类型的运动，此时也会检测用户的出汗变化率，以便更准确的控制空调器的运行状态。

在步骤S322中，第二目标时间通常为45分钟，当二类用户进行第二运动类型的运动时间达到45分钟后，第二运动等级变化为第三运动等级。

在步骤S323中，第三目标时间通常为30分钟，第三运动等级只有在进行第二运动类型的运动项目时才能够达到，当用户进行第三运动等级的运动时间超过30分钟后，健身镜发出语音提醒，提醒用户停止运动，举例来说，当青年人进行有氧舞运动时，经过75分钟后，健身镜发出语音提醒，当小孩或老人进行有氧舞运动时，经过30分钟后，健身镜发出语音提醒。

需要说明的是，随着运动等级的提升，运动的消耗量也逐渐增大，因此，用户能够维持当前运动等级的时间也就越短，通常情况下，第一目标时间大于第二目标时间大于第三目标时间，但用户也可以根据自身的身体状况来调整目标时间的长度。

通过运动等级的划分，让用户类型与运动项目的结合更加紧密，目标时间的设置，让运动等级能够在运动的过程中发生改变，针对身体在运动过程中会发生疲劳的特点，在长时间的健身过程中，空调器能够更好的配合用户进行健身。

参见图4，进一步的，据运动等级与体征参数值确定空调器的运行状态，包括：

S410、根据体表温度确定空调器的出风温度；

S420、当运动等级为第一运动等级时，根据呼吸频率控制空调器进行换气；和/或；当运动等级为第二运动等级时，根据出汗变化率控制空调器的出风速度；和/或；当运动等级为第三运动等级时，根据运动时间控制空调器的出风速度和出风角度。

在步骤S410中，出风温度根据体表温度为依据进行调整，通过健身镜对用户的体表温度进行检测，再将数据传输给空调器，也可以是在空调器上安装红外线测温仪，通过空调器自身来获取用户的体表温度。

在步骤S420中，在出风温度合适的情况下，根据用户的体征参数值进一步的限定空调器的运行状态，当运动等级为第一运动等级时，用户的出汗量较少，不易观察，而且呼吸的频率不会发生太大的变化，主要对空调器的换气进行控制，通过新风***与外界换气，保证室内二氧化碳的浓度不上升；当运动等级为第二运动等级时，用户在运动过程会出汗，同时心率上升，此时，在控制换气的同时增大空调器的出风速度，用户感觉到更加舒适，当运动等级为第三运动等级时，用户的出汗量增加，呼吸频率也更加急促，此时，增大与外界换气的速度，并随着运动时间改变空调器的出风速度和出风角度，出风速度的变化方式为：在第三目标时间，出风速度先上升，后下降，若用户在第三目标时间内停止运动，则立刻将出风速度降低至开始健身运动时的出风速度。出风角度的变化方式为：在第三目标时间，通过调整出风角度让风向能够吹向用户，若用户在第三目标时间内停止运动，则立刻整出风角度，并根据用户的移动路线，避免风向直接吹向用户，导致用户受凉感冒。

通过体表温度来控制空调器的出风温度，让空调器的出风温度更加适宜，让用户的健身环境更加舒适，通过在运动的过程中进行换气，让用户在运动的过程中，室内的空气保持清新，不会出现缺氧的状况，出风速度和出风角度的控制，让用户运动时不会感到燥热，也运动结束后也不会因为吹风而着凉。

进一步的，根据体表温度确定空调器的出风温度，包括：

S411、当用户类型为一类用户时，控制出风温度＝体表温度-第一温度；

S412、当用户类型为二类用户时，根据运动等级控制空调器的出风温度。

在步骤S411中，一类用户进行运动时，无论运动等级如何，控制出风温度＝体表温度-第一温度，体表温度为检测得到，第一温度在0.5℃至1℃之间，举例来说，用户的体表温度为26℃，则目标出风温度在25至25.5℃之间，运动过程中维持空调器的出风温度在该区间内，在后续过程中，只要体表温度不出现3℃以上的波动，则26℃为基础体表温度，后续的温度调整都在此基础上进行，能够有效的避免夏天刚从室外回来，体表温度较高，导致基础体表温度判断异常。

步骤S412具体包括：

S412a、当运动等级为第一运动等级时，控制出风温度＝体表温度-第一温度；

S412b、当运动等级为第二运动等级时，控制出风温度＝体表温度-第二温度；

S412c、当运动等级为第三运动等级时，控制出风温度＝体表温度-第三温度；

其中，第三温度＞第二温度＞第一温度。

在步骤S412a中，当二类用户进行一类运动时，采用与一类用户相同的方法控制出风温度。

在步骤S412b中，当二类用户进行二类运动时，且持续时间不超过第三目标时间时，控制出风温度＝体表温度-第二温度，第二温度在1.5℃至2℃之间，举例来说，用户的体表温度为26℃，则目标出风温度在24至24.5℃之间，运动过程中维持空调器的出风温度在该区间内。

在步骤S412c中，当二类用户进行二类运动超过第三目标时间后，控制出风温度＝体表温度-第三温度，第三温度在2.5℃至3℃之间，举例来说，用户的体表温度为26℃，则目标出风温度在23至23.5℃之间，运动过程中维持空调器的出风温度在该区间内。

需要说明的是，第一温度、第二温度和第三温度可以根据用户自身的需求进行调整。

出风温度根据体表温度来设定，让出风温度更加贴合用户在开始运动时的体温，第一温度、第二温度与第三温度的设定，让空调器能够根据不同的运动强度调整出风温度。

【第二实施例】

参见图5，在一个具体的实施例中，还提供一种空调器100的控制装置，控制装置包括：识别模块110，用于识别当前使用健身镜的用户，并获取用户的用户信息；读取模块130，用于获取用户使用健身镜进行的运动项目，并根据运动项目获取对应的用户的体征参数值；计算模块140，用于根据用户信息和运动项目确定用户的运动等级；控制模块120，用于根据运动等级与体征参数值确定空调器100的运行状态。

【第三实施例】

参见图6，在一个具体的实施例中，还提供一种空调器100，空调器100包括处理器121，存储器131及存储在存储器131上并可在处理器121上运行的程序或指令，程序或指令被处理器121执行时实现上述控制方法的步骤。

【第四实施例】

在一个具体的实施例中，还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器121执行时实现上述控制方法的步骤。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种空调器辅助健身的控制方法，应用于健身镜，其特征在于，所述控制方法包括：

识别当前使用所述健身镜的用户，并获取所述用户的用户信息；

获取用户使用所述健身镜进行的运动项目，并根据所述运动项目获取对应的所述用户的体征参数值；

根据所述用户信息和所述运动项目确定所述用户的运动等级；

根据所述运动等级与所述体征参数值确定所述空调器的运行状态；

其中，所述用户信息包括所述用户类型，所述用户类型包括一类用户和二类用户，其中，所述二类用户能够承受的运动强度高于所述一类用户。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取用户使用所述健身镜进行的运动项目，并根据所述运动项目获取对应的所述用户的体征参数值，包括：

获取所述运动项目的运动类型，所述运动类型包括第一类型和第二类型，在相同时间内，用户进行所述第一类型的运动项目消耗的热量小于用户进行所述第二类型的运动项目消耗的热量；

当所述运动类型为所述第一类型时，检测所述用户的体表温度和呼吸频率，获得所述体征参数值；和/或；

当所述运动类型为所述第二类型时，检测所述用户的所述体表温度和出汗变化率，获得所述体征参数值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户信息和所述运动项目确定所述用户的运动等级，包括：

根据所述用户类型与所述运动类型，确定所述用户的运动等级；

根据所述用户的运动时间，调整所述用户的运动等级；

其中，所述运动等级包括第一运动等级、第二运动等级和第三运动等级，所述第一运动等级的运动强度小于所述第二运动等级的运动强度，所述第二运动等级的运动强度小于所述第三运动等级的运动强度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户类型与所述运动类型，确定所述用户的运动等级，包括：

当所述一类用户和/或所述二类用户进行所述第一运动类型时，将所述运动等级确定为第一运动等级；

当所述二类用户进行所述第二运动类型时，将所述运动等级确定为第二运动等级；

当所述一类用户进行所述第二运动类型时，将所述运动等级确定为第三运动等级。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户的运动时间，调整所述用户的运动等级，包括：

当所述运动等级为第一运动等级时，经过第一目标时间后，所述第一运动等级变化为所述第二运动等级；

当所述运动等级为第二运动等级时，经过第二目标时间后，所述第二运动等级变化为所述第三运动等级；

当所述运动等级为第三运动等级时，经过第三目标时间后，提醒所述用户停止运动。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述运动等级与所述体征参数值确定所述空调器的运行状态，包括：

根据所述体表温度确定所述空调器的出风温度；

当所述运动等级为第一运动等级时，根据所述呼吸频率控制所述空调器进行换气；和/或；

当所述运动等级为第二运动等级时，根据所述出汗变化率控制所述空调器的出风速度；和/或；

当所述运动等级为第三运动等级时，根据所述运动时间控制所述空调器的出风速度和出风角度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述体表温度确定所述空调器的出风温度，包括：

当所述用户类型为一类用户时，控制所述出风温度＝所述体表温度-第一温度；

当所述用户类型为二类用户时，根据所述运动等级控制所述空调器的出风温度。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述当所述用户类型为二类用户时，根据所述运动等级控制所述空调器的出风温度，包括：

当所述运动等级为所述第一运动等级时，控制所述出风温度＝所述体表温度-所述第一温度；

当所述运动等级为所述第二运动等级时，控制所述出风温度＝所述体表温度-第二温度；

当所述运动等级为所述第三运动等级时，控制出风温度＝体表温度-第三温度；

其中，所述第三温度＞所述第二温度＞所述第一温度。

9.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

识别模块，用于识别当前使用所述健身镜的用户，并获取所述用户的用户信息；

读取模块，用于获取用户使用所述健身镜进行的运动项目，并根据所述运动项目获取对应的所述用户的体征参数值；

计算模块，用于根据所述用户信息和所述运动项目确定所述用户的运动等级；

控制模块，用于根据所述运动等级与所述体征参数值确定所述空调器的运行状态。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的控制方法的步骤。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的控制方法的步骤。

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