CN115849038A - 一种往复式废铅膏布料定量给料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种往复式废铅膏布料定量给料装置，包括泵送换向阀、摆动设置在泵送换向阀内的切换机构、设置在泵送换向阀外且两组对称设置的供料机构a和供料机构b；供料机构a和供料机构b交替式与切换机构对接设置，且对接时通过密封机构实现连接处的密封工作；切换机构包括摆动管，摆动管的出料口衬有耐腐蚀的PTFE摆动管内支座a，且摆动管的进料口与摆动管滑盖相连通，摆动管通过摆动与眼镜座板的两个口对接；本发明解决了现有的三种定量配料方式故障率高，给料速度不稳定的技术问题。

Description

一种往复式废铅膏布料定量给料装置及方法

技术领域

本发明涉及废铅膏技术领域，尤其涉及一种往复式废铅膏布料定量给料装置及方法。

背景技术

在废铅酸蓄电池回收行业，废铅酸蓄电池破碎分选产出铅膏，其特性含水分10-18%不等，粘性较大，泥浆状且腐蚀性强等特点。目前，铅膏输送配料方式主要有：

料仓式定量皮带给料机，该方法是上料仓下面定料皮带，通过控制皮带速度和皮带上料厚度实现定量给料。当铅膏水过大，或因结块而堵塞，料仓中的料就会无法掉到皮带上；有的增加仓壁振动器，但会越振越紧，让料仓中铅膏结死；还有的在下料口增加机械推杆，当出现结块时会损坏皮带或推杆。所以此方法出料故障率较高，不能保障正常定量给料。

振动给料机，主要通过控制振动电机转速调节给料速度，但当料斗内铅膏减少，出料速度增大，给料速度不稳定，并且当料仓一次进铅膏过多或结块时，就会积死不能出料，控制均匀进料的难度较大。

圆盘给料机，主要通过在圆盘上均布料再由偏心推挤出料，进料较均匀，机械调整面料厚度，控制加料速度。该方法无法在线调节进料速度，并且圆盘大小及布料厚度有限，具有较大局限性。

但是，在实际使用过程中，发明人发现通过以上三种主要定量配料方式分析，我们得知料仓式定量皮带给料机出料故障率非常高，不能保障正常定量给料；振动给料机，给料速度不稳定；圆盘给料机，圆盘大小及布料厚度有限，且能耗高，对***门槛限制较大问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置供料机构a和供料机构b交替式传动，配合产生推拉的作用效果，一个往给料缸吸料，另一个用给料缸活塞把废铅膏通过摆动式塑料管道推到出料口，形成一个定量配料循环过程，其电能消耗不大；进料均匀，进料速度精准度好，故障率低，且耐腐蚀性强，从而解决了现有的三种定量配料方式故障率高，给料速度不稳定的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种往复式废铅膏布料定量给料装置，包括泵送换向阀、摆动设置在所述泵送换向阀内的切换机构、设置在所述泵送换向阀外且两组对称设置的供料机构a和供料机构b；

所述供料机构a和供料机构b交替式与切换机构对接设置，且对接时通过密封机构实现连接处的密封工作，所述密封机构包括安装在所述摆动管输入端且为环形结构的环架、若干组沿所述环架圆周方向的弹性单元、与所述弹性单元另一端连接设置且端部设置有弹性圈的压紧环、与所述压紧环内壁固定连接且匹配贴合滑动设置在所述摆动管内壁的伸入管、与所述压紧环固定连接且滑动设置在所述泵送换向阀内壁上端开设的导向轨道内的滑动杆，所述滑动杆的端部转动设置有滚动珠；

所述切换机构包括摆动管，所述摆动管的出料口衬有耐腐蚀的PTFE摆动管内支座a，且摆动管的进料口与摆动管滑盖相连通，摆动管通过摆动与眼镜座板的两个口对接。

作为优选，所述切换机构通过第一驱动机构驱动往复摆动；

所述第一驱动机构包括安装在所述泵送换向阀上的摆动缸支架、安装在所述动缸支架上的摆动油缸、与所述摆动油缸传动端铰接相连的摇臂、安装在所述泵送换向阀内的转轴支座b以及转动设置在所述转轴支座b上且与所述摇臂同轴传动的摆动轴，所述摆动轴与摆动管的进料口一端相连接。

作为优选，所述供料机构a和供料机构b均包括安装在料缸支座c上的料缸，所述料缸包括料缸活塞组件和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺纹具有对称性且其一端通过滚珠丝杠定向结构固定；

所述料缸活塞组件包括氟橡胶密封环，耐腐蚀的PTFE密封环支架、密封环压紧螺钉、密封环锁紧母和丝杠螺母。

作为优选，所述供料机构a和供料机构b通过第二驱动机构交替传动；

所述第二驱动机构包括步进电机减速机、设置在所述进电机减速机输出端的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合且安装在右从动齿轴上的右从动齿轮、与所述主动齿轮啮合且安装在左从动齿轴上的左从动齿轮；

所述主动齿轮、左从动齿轮以及右从动齿轮均通过外置的轴承支撑，里面设置有空心齿轴，空心齿轴里面装有滚珠丝杠螺母，螺母套在滚珠丝杠上。

作为优选，所述切换机构内设置有清洁机构，所述清洁机构包括安装在泵送换向阀外的伸缩单元以及与所述伸缩单元一端固定连接且至于所述摆动管出料端的刮除单元：

所述刮除单元包括圆环部以及与所述圆环部连接设置的连杆部。

作为优选，所述泵送换向阀底部设置有立方体结构的定量泵机座。

一种往复式废铅膏布料定量给料方法，包括以下步骤：

S1、进料工序，通过料罐向泵送换向阀里注入废铅膏，当泵送换向阀里充满废铅膏时，启动步进电机减速机，差动变速箱通过主动齿轮轴带动主动齿轮运转，主动齿轮运转的同时，左从动齿轮以及右从动齿跟着同步反向转动；

S2、补料工序，步进电机减速机正转时，左从动齿轮通过套在齿轮轴里的滚珠丝杠螺母带动供料机构a的滚珠丝杠背向泵送换向阀方向移动，供料机构a的滚珠丝杠通过料缸及活塞组件的配合，将泵送换向阀内的定量废铅膏往料缸里吸取，进行废铅膏补料；

S3、出料工序，与S2同步，右从动齿通过套在齿轮轴里的滚珠丝杠螺母带动供料机构b的滚珠丝杠朝向泵送换向阀方向移动，供料机构b的滚珠丝杠通过料缸及活塞组件的配合，在料缸里往前推出废铅膏至摆动管出料口停止，定量的废铅膏自动输出；

S4、切换工序，废铅膏输出后，两个滚珠丝杠同时停止伸缩，而摆动油缸启动，摆动油缸通过摇臂带动摆动轴把摆动管一端由供料机构b的料缸端口摆到供料机构a的料缸端口，接着步进电机减速机通过电器***控制步进电机反转，供料机构b反向传动，复位完成补料工序，而与此同时，供料机构a反向传动，复位完成出料工序。

作为优选，所述料缸直径Φ为50-250mm，往复行程为50-800mm；

所述料缸活塞组件推力值为1000-85000N，给料推进速度为100-1000mm/min。

作为优选，所述摆动油缸的行程为100-500mm，摆动轴摆动角度为60-120°。

作为又优选，所述料缸是由石英玻璃、硅硼玻璃材料制作而形成的玻璃筒。

本发明的有益效果：

（1）本发明中通过设置供料机构a和供料机构b交替式传动，配合产生推拉的作用效果，一个往给料缸吸料，另一个用给料缸活塞把废铅膏通过摆动式塑料管道推到出料口，形成一个定量配料循环过程，其电能消耗不大；进料均匀，进料速度精准度好，故障率低，且耐腐蚀性强，是对目前废铅膏定量输送配料方式和技术的更好升级与替代；

（2）本发明中通过设置弹性单元在切换过程中处于拉长状态，导向轨道是两端设置有凹槽，当滚动珠位于两端处时，也是处于料缸对接时，此时滚动珠因为位于凹槽处，失去限位，弹性单元复位，伸入管与压紧环同步朝向料缸方向移动，压紧环抵住泵送换向阀内壁，伸入管伸入料缸与其充分对接，保证了对接时的密封性，废铅酸在高压下泵送的密封效果更好；

（3）本发明中通过设置清洁机构，对摆动管出料端进行刮除工作，避免泥浆状的废铅酸膏粘附在管壁内，造成堵塞不易出料，刮除单元为固定不动，当摆动管切换工作时，内壁与刮板接触刮料，避免长期重力沉淀堆积导致不易清洁，每一次工作完成后，也只需要人工将连杆部拉出，圆环部沿着管内壁滑动刮出，实现内壁输出端的清洁工作。

综上所述，该设备具有定量给料时不易堵塞，进料均匀的优点，尤其适用于废铅膏技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为往复式废铅膏布料定量给料装置的结构示意图。

图2为往复式废铅膏布料定量给料装置的俯视示意图。

图3为供料机构a和供料机构b的结构示意图。

图4为第二驱动机构的结构示意图一。

图5为第二驱动机构的结构示意图二。

图6为料缸的结构示意图。

图7为第一驱动机构的结构示意图一。

图8为第一驱动机构的结构示意图二。

图9为第二驱动机构的侧视示意图。

图10为切换机构的结构示意图。

图11为往复式废铅膏布料定量给料装置的初始状态示意图。

图12为往复式废铅膏布料定量给料装置的推料状态示意图。

图13为往复式废铅膏布料定量给料装置的切换状态示意图。

图14为往复式废铅膏布料定量给料装置的主视示意图。

图15为密封机构的结构示意图。

图16为清洁机构的结构示意图。

图17为往复式废铅膏布料定量给料装置的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图11至图14所示，一种往复式废铅膏布料定量给料装置，包括泵送换向阀1、摆动设置在所述泵送换向阀1内的切换机构2、设置在所述泵送换向阀1外且两组对称设置的供料机构a3和供料机构b4；

所述供料机构a3和供料机构b4交替式与切换机构2对接设置，且对接时通过密封机构5实现连接处的密封工作；

所述切换机构2包括摆动管21，所述摆动管21的出料口201衬有耐腐蚀的PTFE摆动管21内的支座a22，且摆动管21的进料口202与摆动管21滑盖相连通，摆动管21通过摆动与眼镜座板23的两个圆口203对接；

所述密封机构5包括安装在所述摆动管21输入端且为环形结构的环架51、若干组沿所述环架51圆周方向的弹性单元52、与所述弹性单元52另一端连接设置且端部设置有弹性圈50的压紧环53、与所述压紧环53内壁固定连接且匹配贴合滑动设置在所述摆动管21内壁的伸入管54、与所述压紧环53固定连接且滑动设置在所述泵送换向阀1内壁上端开设的导向轨道55内的滑动杆56，所述滑动杆56的端部转动设置有滚动珠57。

在本实施例中，通过设置供料机构a3和供料机构b4交替式传动，配合产生推拉的作用效果，一个往给料缸吸料，另一个用给料缸活塞把废铅膏通过摆动式塑料管道推到出料口，形成一个定量配料循环过程，其电能消耗不大；进料均匀，进料速度精准度好，故障率低，且耐腐蚀性强，是对目前废铅膏定量输送配料方式和技术的更好升级与替代。

需要说明的是，泵送换向阀1包括料仓以及上部开设有进料口的料斗，所述料斗底面为一个平面，料斗底面与料仓结合，所述料仓内壁有耐硫酸腐蚀的PP塑料阀体内衬，主要起到耐酸、耐腐蚀效果。

详细的说，弹性单元52在切换过程中处于拉长状态，导向轨道55是两端设置有凹槽，当滚动珠57位于两端处时，也是处于料缸对接时，此时滚动珠57因为位于凹槽处，失去限位，弹性单元52复位，伸入管54与压紧环53同步朝向料缸方向移动，压紧环53抵住泵送换向阀1内壁，伸入管54伸入料缸与其充分对接，保证了对接时的密封性，废铅酸在高压下泵送的密封效果更好。

且，利用转动设置的滚动珠57，使得在摆动过程中不会发生干涉，另外当切换工作启动前，也就是摆动管内的废料排送完全时，两组凹槽内对应均匹配设置有推动板，该推动板由气缸驱动往复运动，实现陷入凹槽内的滚珠复位至轨道摆动的位置处开始摆动，整个工作的电气工作均事先设置好，自动化程度高。

进一步，如图7至图8所示，所述切换机构2通过第一驱动机构6驱动往复摆动；

所述第一驱动机构6包括安装在所述泵送换向阀1上的摆动缸支架61、安装在所述摆动缸支架61上的摆动油缸62、与所述摆动油缸62传动端铰接相连的摇臂63、安装在所述泵送换向阀1内的转轴支座b64以及转动设置在所述转轴支座b64上且与所述摇臂63同轴传动的摆动轴65，所述摆动轴65与摆动管21的进料口202一端相连接。

在本实施例中，通过设置切换机构2配合第一驱动机构6，实现摆动轴65带动摆动管21自动切换在供料机构a3和供料机构b4之间，将定量完成补给后的废铅酸直接输出，整个工作无缝衔接，自动化程度高且精度高。

进一步，如图3至图6所示，所述供料机构a3和供料机构b4均包括安装在料缸支座c31上的料缸32，所述料缸32包括料缸活塞组件321和滚珠丝杠322，所述滚珠丝杠322的螺纹具有对称性且其一端通过滚珠丝杠322定向结构固定；

所述料缸活塞组件321包括氟橡胶密封环3211、耐腐蚀的PTFE密封环支架3212、密封环压紧螺钉3213、密封环锁紧母3214和丝杠螺母3215。

需要说明的是，给料缸活塞组件具有高强度、耐腐蚀、耐酸的特性。

进一步，如图4和图5所示，所述供料机构a3和供料机构b4通过第二驱动机构7交替传动；

所述第二驱动机构7包括步进电机减速机71、设置在所述步进电机减速机71输出端的主动齿轮72、与所述主动齿轮72啮合且安装在右从动齿轴73上的右从动齿轮74、与所述主动齿轮72啮合且安装在左从动齿轴75上的左从动齿轮76；

所述主动齿轮72、左从动齿轮76以及右从动齿轮74均通过外置的轴承77支撑，里面设置有空心齿轴78，空心齿轴78里面装有滚珠丝杠螺母79，螺母79套在滚珠丝杠322上。

在本实施例中，利用主动齿轮72驱动左从动齿轮76以及右从动齿轮74反向转动，任一一个从动轮内可设置反向滚珠，进而实现反向传动，也可以根据本领域技术人员其他常规手段，如设置多组齿轮啮合实现反向工作即可，在此不加以赘述。

需要说明的是，通过设置同一动力机构，当设备投入生产使用后，各加工工序的动作会自动协调配合，免去投产前或投产过程中的调试作业，且生产过程只需一键开关即可控制整个设备工作，无需单独单独控制，简化生产操作，提高生产效率，并且对农产品的加工效果取得了显著的提高。

进一步，如图16所示，所述切换机构2内设置有清洁机构8，所述清洁机构8包括安装在泵送换向阀1外的伸缩单元81以及与所述伸缩单元81一端固定连接且至于所述摆动管出料端的刮除单元82：

所述刮除单元82包括圆环部821以及与所述圆环部821连接设置的连杆部822。

在本实施例中，通过设置清洁机构8，对摆动管出料端进行刮除工作，避免泥浆状的废铅酸膏粘附在管壁内，造成堵塞不易出料，刮除单元82为固定不动，当摆动管切换工作时，内壁与刮板接触刮料，避免长期重力沉淀堆积导致不易清洁，每一次工作完成后，也只需要人工将连杆部822拉出，圆环部821沿着管内壁滑动刮出，实现内壁输出端的清洁工作。

进一步，如图4所示，所述泵送换向阀1底部设置有立方体结构的定量泵机座100。

在本实施例中，通过设置定量泵机座，起到对整个装置的固定、支撑和控制整个装置水平面的作用。

实施例二

如图11至图14所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

一种往复式废铅膏布料定量给料装置的方法，包括以下步骤：

S1、进料工序，通过料罐向泵送换向阀1里注入废铅膏，当泵送换向阀1里充满废铅膏时，启动步进电机减速机71，差动变速箱通过主动齿轮72轴带动主动齿轮72运转，主动齿轮72运转的同时，左从动齿轮76以及右从动齿跟着同步反向转动；

S2、补料工序，步进电机减速机71正转时，左从动齿轮76通过套在齿轮轴里的滚珠丝杠螺母79带动供料机构a3的滚珠丝杠322背向泵送换向阀1方向移动，供料机构a3的滚珠丝杠322通过料缸32及活塞组件的配合，将泵送换向阀1内的定量废铅膏往料缸32里吸取，进行废铅膏补料；

S3、出料工序，与S2同步，右从动齿轮74通过套在齿轮轴里的滚珠丝杠螺母79带动供料机构b4的滚珠丝杠322朝向泵送换向阀1方向移动，供料机构b4的滚珠丝杠322通过料缸32及活塞组件的配合，在料缸32里往前推出废铅膏至摆动管21出料口201停止，定量的废铅膏自动输出；

S4、切换工序，废铅膏输出后，两个滚珠丝杠322同时停止伸缩，而摆动油缸62启动，摆动油缸62通过摇臂63带动摆动轴65把摆动管21一端由供料机构b4的料缸32端口摆到供料机构a3的料缸32端口，接着步进电机减速机71通过电器***控制步进电机反转，供料机构b4反向传动，复位完成补料工序，而与此同时，供料机构a3反向传动，复位完成出料工序。

进一步，所述料缸32直径Φ为50-250mm，往复行程为50-800mm；

所述料缸32活塞组件推力值为1000-85000N，给料推进速度为100-1000mm/min。

进一步，所述摆动油缸62的行程为100-500mm，摆动轴65摆动角度为60-120°。

进一步，所述料缸32是由石英玻璃、硅硼玻璃材料制作而形成的玻璃筒。

需要说明的是，给料缸是有石英玻璃、硅硼玻璃材料制作而形成的玻璃筒，主要是减少与活塞组件的摩擦力，便于推拉动作的执行，保障装置运行通畅、持久。

工作过程：

滚珠丝杠一端与给料缸活塞组件相连，另一端通过丝杠定向端结构固定，当步进电机减速机通过电器***控制正转的时候，其中一个滚珠丝杠通过给料缸活塞组件在给料缸里往前推出废铅膏至摆动管出料口停止，然后摆动油缸通过摇臂带动摆动轴把摆动管一端摆到另一个给料缸端口，一个滚珠丝杠通过给料缸把废铅膏推出的同时，另一个滚珠丝杠则通过给料缸及活塞组件往给料缸里吸废铅膏，然后两个滚珠丝杠同时停止伸缩；这时步进电机减速机通过电器***控制步进电机反转，一个滚珠丝杠通过给料缸及活塞组件在往给料缸里吸废铅膏，另一个滚珠丝杠则通过给料缸及活塞组件把吸来废铅膏通过摆动管推出出料口，整个过程一个滚珠丝杠进一次推一次，就相当于另一个滚珠丝杠推一次进一次，完成一次循环定量给料，这样，无论步进电机减速机通过电器***控制正转或者反转的时候，总有一个滚珠丝杠通过给料缸及活塞组件往前推，另一个滚珠丝杠通过给料缸及活塞组件往后拉，拉的这个把废铅膏吸到了给料缸，推的那个滚珠丝杠则通过给料缸及活塞组件把废铅膏通过摆动管推出出料口，以此过程不断循环往复。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种往复式废铅膏布料定量给料装置，其特征在于，包括泵送换向阀、摆动设置在所述泵送换向阀内的切换机构、设置在所述泵送换向阀外且两组对称设置的供料机构a和供料机构b；

所述供料机构a和供料机构b交替式与切换机构对接设置，且对接时通过密封机构实现连接处的密封工作；

所述切换机构包括摆动管，所述摆动管的出料口衬有耐腐蚀的PTFE摆动管内支座a，且摆动管的进料口与摆动管滑盖相连通，摆动管通过摆动与眼镜座板的两个口对接；

所述密封机构包括安装在所述摆动管输入端且为环形结构的环架、若干组沿所述环架圆周方向的弹性单元、与所述弹性单元另一端连接设置且端部设置有弹性圈的压紧环、与所述压紧环内壁固定连接且匹配贴合滑动设置在所述摆动管内壁的伸入管、与所述压紧环固定连接且滑动设置在所述泵送换向阀内壁上端开设的导向轨道内的滑动杆，所述滑动杆的端部转动设置有滚动珠。

2.根据权利要求1所述的一种往复式废铅膏布料定量给料装置，其特征在于，所述切换机构通过第一驱动机构驱动往复摆动；

所述第一驱动机构包括安装在所述泵送换向阀上的摆动缸支架、安装在所述动缸支架上的摆动油缸、与所述摆动油缸传动端铰接相连的摇臂、安装在所述泵送换向阀内的转轴支座b以及转动设置在所述转轴支座b上且与所述摇臂同轴传动的摆动轴，所述摆动轴与摆动管的进料口一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种往复式废铅膏布料定量给料装置，其特征在于，所述供料机构a和供料机构b均包括安装在料缸支座c上的料缸，所述料缸包括料缸活塞组件和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺纹具有对称性且其一端通过滚珠丝杠定向结构固定；

所述料缸活塞组件包括氟橡胶密封环、耐腐蚀的PTFE密封环支架、密封环压紧螺钉、密封环锁紧母和丝杠螺母。

4.根据权利要求3所述的一种往复式废铅膏布料定量给料装置，其特征在于，所述供料机构a和供料机构b通过第二驱动机构交替传动；

所述第二驱动机构包括步进电机减速机、设置在所述进电机减速机输出端的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合且安装在右从动齿轴上的右从动齿轮、与所述主动齿轮啮合且安装在左从动齿轴上的左从动齿轮；

所述主动齿轮、左从动齿轮以及右从动齿轮均通过外置的轴承支撑，里面设置有空心齿轴，空心齿轴里面装有滚珠丝杠螺母，螺母套在滚珠丝杠上。

5.根据权利要求1所述的一种往复式废铅膏布料定量给料装置，其特征在于，所述切换机构内设置有清洁机构，所述清洁机构包括安装在泵送换向阀外的伸缩单元以及与所述伸缩单元一端固定连接且至于所述摆动管出料端的刮除单元：

所述刮除单元包括圆环部以及与所述圆环部连接设置的连杆部。

6.根据权利要求1所述的一种往复式废铅膏布料定量给料装置，其特征在于，所述泵送换向阀底部设置有立方体结构的定量泵机座。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种往复式废铅膏布料定量给料装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、进料工序，通过料罐向泵送换向阀里注入废铅膏，当泵送换向阀里充满废铅膏时，启动步进电机减速机，差动变速箱通过主动齿轮轴带动主动齿轮运转，主动齿轮运转的同时，左从动齿轮以及右从动齿跟着同步反向转动；

S2、补料工序，步进电机减速机正转时，左从动齿轮通过套在齿轮轴里的滚珠丝杠螺母带动供料机构a的滚珠丝杠背向泵送换向阀方向移动，供料机构a的滚珠丝杠通过料缸及活塞组件的配合，将泵送换向阀内的定量废铅膏往料缸里吸取，进行废铅膏补料；

S3、出料工序，与S2同步，右从动齿通过套在齿轮轴里的滚珠丝杠螺母带动供料机构b的滚珠丝杠朝向泵送换向阀方向移动，供料机构b的滚珠丝杠通过料缸及活塞组件的配合，在料缸里往前推出废铅膏至摆动管出料口停止，定量的废铅膏自动输出；

S4、切换工序，废铅膏输出后，两个滚珠丝杠同时停止伸缩，而摆动油缸启动，摆动油缸通过摇臂带动摆动轴把摆动管一端由供料机构b的料缸端口摆到供料机构a的料缸端口，接着步进电机减速机通过电器***控制步进电机反转，供料机构b反向传动，复位完成补料工序，而与此同时，供料机构a反向传动，复位完成出料工序。

8.根据权利要求7所述的一种往复式废铅膏布料定量给料方法，其特征在于，所述料缸直径Φ为50-250mm，往复行程为50-800mm；

所述料缸活塞组件推力值为1000-85000N，给料推进速度为100-1000mm/min。

9.根据权利要求7所述的一种往复式废铅膏布料定量给料方法，其特征在于，所述摆动油缸的行程为100-500mm，摆动轴摆动角度为60-120°。

10.根据权利要求7所述的一种往复式废铅膏布料定量给料方法，其特征在于，所述料缸是由石英玻璃、硅硼玻璃材料制作而形成的玻璃筒。

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