CN115848755A - 全自动打包机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种全自动打包机，属于打包机技术领域，包括第一机构、第二机构、第三机构、第四机构和第五机构，所述第一机构包括第一机构出料口，所述第一机构能够对物料进行外观和叠料检测然后进行一次打带，第二机构，所述第二机构包括粉色泡棉上料装置、干燥剂上料模块、温度感应试纸上料模块、第一机械手、粉色泡棉折边机和第一打带机，所述第二机构能够将第一机构已经一次打带完成的物料进行二次打带，第三机构，所述第三机构包括气密检测模块、真空包装模块、输送线、第二机械手。本发明能够实行包装作业全自动，降低人员疏忽所产生之质量问题，改善客戶退货率提升客户满意度，包装全自动上线后可有效取代人工作业，降低人力需求。

Description

全自动打包机

技术领域

本发明属于打包机技术领域，具体涉及全自动打包机。

背景技术

现有的包装使用全人工作业，作业流程共18项，分别为打印标签→品质检验→领包材→品质检验→粉色泡棉打包→品质检验→每落产品唯一性ID比对→真空袋分类等级→放干燥剂/温度感应试纸→标签比对→抽真空→漏真空检查→外盒标签查检→秤重比对→气泡布放置及静置10分→品质检验→封箱小盒→送至大包。

作业工序繁琐，其中品质检验4次，人工作业14项，增加人力需求，同时人工作业容易增加不合格率，后续返工费事费力，增加返工成本。

因此，针对上述技术问题，有必要提供全自动打包机。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动打包机，以解决上述的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

全自动打包机，包括

第一机构，包括第一机构出料口，所述第一机构能够对物料进行外观和叠料检测然后进行一次打带：

第二机构，包括粉色泡棉上料装置、干燥剂上料模块、温度感应试纸上料模块、第一机械手、粉色泡棉折边机和第一打带机，所述第二机构能够将第一机构已经一次打带完成的物料进行二次打带：

第三机构，包括气密检测模块、真空包装模块、输送线、第二机械手、铝箔袋开袋模块和铝箔袋上料模块，所述第三机构能够将第二机构已经二次打带完成的物料进行真空包装并进行气密检测：

第四机构，包括铝箔袋折边机、折箱机、第三机械手、气泡布转盘上料模块、输送带和贴标机，所述第四机构能够将第三机构已经气密检测完成后的物料放入纸箱中：

第五机构，包括总控制柜、封箱机和称重皮带，所述第五机构能够对纸箱进行封箱然后进行称重。

作为本发明的进一步改进，所述物料的形式为10个满料盘和1个空盘，所述1个空盘位于10个满料盘的上端。

作为本发明的进一步改进，所述第一机械手包括搬运夹爪，所述搬运夹爪的底部设置有脱料平面。

作为本发明的进一步改进，所述一次打带的形式为三短一长。

作为本发明的进一步改进，所述二次打带的形式为两短一长。

作为本发明的进一步改进，所述干燥剂上料模块和温度感应试纸上料模块在上料时使用热风对干燥剂和温度感应试纸进行热处理。

作为本发明的进一步改进，所述气密检测模块为双工位气密。

作为本发明的进一步改进，所述第一机构还包括叠料检测机构，所述叠料检测机构上设置有传感器。

作为本发明的进一步改进，所述第一机构还包括扫码CCD(Charge CoupledDevice感光耦合元件)机构。

作为本发明的进一步改进，所述物料依次经过第一机构、第二机构、第三机构、第四机构和第五机构的总时间为69～71秒。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明能够实行包装作业全自动，降低人员疏忽所产生之质量问题，改善合格率提升客户满意度，包装全自动上线后可有效取代人工作业，降低人力需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中全自动打包机的结构示意图；

图2为本发明一实施例中全自动打包机的第一机构、第二机构结构示意图；

图3为本发明一实施例中全自动打包机的第三机构、第四机构结构示意图；

图4为本发明一实施例中全自动打包机的第五机构结构示意图。

图中：1.第一机构、101.第一机构出料口、2.第二机构、201.粉色泡棉上料装置、202.干燥剂上料模块、203.温度感应试纸上料模块、204.第一机械手、205.粉色泡棉折边机、206.第一打带机、3.第三机构、301.气密检测模块、302.真空包装模块、303.输送线、304.第二机械手、305.铝箔袋开袋模块、306.铝箔袋上料模块、4.第四机构、401.铝箔袋折边机、402.折箱机、403.第三机械手、404.气泡布转盘上料模块、405.输送带、406.贴标机、5.第五机构、501.总控制柜、502.封箱机、503.称重皮带。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明一实施例公开的全自动打包机，参图1～图4所示，包括第一机构1，第一机构1包括第一机构出料口101，具体的，第一机构1能够将整打物料内所有物料进行外观和叠料检测，然后打包带三短一长打包，物料的来料形式为10个满料盘和1个空盘，1个空盘位于10个满料盘的上端，空盘能够对最上层满料盘上的物料起到一定的防护效果，防止在运输或打包的过程中，最上层满料盘上的物料洒出，物料流向参图1所示的箭头方向。

参图2所示，第一机构1包括叠料检测机构，叠料检测机构上设置有传感器，即通过传感器能够检测满料盘和空盘的数量，第一机构1还包括字符检测及扫码CCD机构，具体的，通过CCD能够检测空盘有无，并扫码同时发送数据核实、实际数量与默认电算比较，通过激光检测料盘四周是否翘起，同时发数据与实际料盘数量进行确认比较。

第一机构1还包括打带机，打带机能够对已经进行外观和叠料检测的物料进行一次打带，一次打带的形式为三短一长，打带完成后由打带搬运机械手输送至第一机构出料口101。

即第一机构1能够在包装作业前先进行货批数量/批号/正印查检，确保所包装货批之正确性，故此阶段机构项目包含自动上料***→自动推杆进料→自动视觉检验***→固定带打包机构，确保作业批次正确性并可有效取代厂内扫脚品检站点，目前10台机可节省3台机。

参图2所示，第二机构2包括粉色泡棉上料装置201、干燥剂上料模块202、温度感应试纸上料模块203、第一机械手204、粉色泡棉折边机205和第一打带机206，第二机构2能够将第一机构1已经一次打带完成的物料进行二次打带，二次打带的形式为两短一长。

具体的，第一机械手204将粉色泡棉从粉色泡棉上料装置201取至粉色泡棉折边机205然后第一机械手204将第一机构出料口101上打带完的物料取至粉色泡棉折边机205进行粉色泡棉折边，折边完成后第一机械手204将粉色泡棉折边好的物料送至第一打带机206进行两道短边打带。

短边打带完成后第一机械手204进行干燥剂和温度感应试纸上料，完成后进行长边打带，第一机械手204包括搬运夹爪，搬运夹爪的底部设置有脱料平面，通过脱料平面即能够使料盘不易破损，干燥剂上料模块202和温度感应试纸上料模块203在上料时使用热风对干燥剂和温度感应试纸进行热处理，即能够保证干燥剂和试纸的质量。

参图3所示，第三机构3，第三机构3包括气密检测模块301、真空包装模块302、输送线303、第二机械手304、铝箔袋开袋模块305和铝箔袋上料模块306，第三机构3能够将第二机构2已经二次打带完成的物料进行真空包装。

具体的，第二机械手304将铝箔袋从铝箔袋上料模块306取至铝箔袋开袋模块305，然后第二机械手304将第一打带机206上一次打带完成后的物料取至铝箔袋开袋模块305并装入铝箔袋中，装袋后送入真空包装模块302进行真空包装和封袋，真空包装完成后送入气密检测模块301进行气密检测，气密检测完成后第二机械手304搬运至输送线303送出，气密检测模块301为双工位气密，即能够在一定的时间内增加检测气密的物料。

参图4所示，第四机构4包括铝箔袋折边机401、折箱机402、第三机械手403、气泡布转盘上料模块404、输送带405和贴标机406，第四机构4能够将第三机构3已经气密检测完成后的物料放入纸箱中。

具体的，第三机械手403将气密检测完成后物料放入铝箔袋折边机401，折箱机402将纸箱折好送出，第三机械手403从气泡布转盘上料模块404上将气泡布放入折好的纸箱中，然后将物料放入纸箱中，维续从气泡布转盘上料模块404上将气泡布放入纸箱上层，流入输送带405由贴标机406进行贴标和扫码绑定。

第五机构5，第五机构5包括总控制柜501、封箱机502和称重皮带503，第五机构5能够对纸箱进行封箱。

具体的，贴标和扫码绑定后由输送带405流入封箱机进行封箱，封箱完成后流入称重皮带进行称重。即物料依次经过第一机构1、第二机构2、第三机构3、第四机构4和第五机构5的时间为69～71秒。

使用时，参图1～图4所示，物料经过第一机构1进行外观和叠料检测，检测完成后将物料一次打带，然后由搬运机械手输送至第一机构出料口101，第一机械手204将第一机构出料口101上打带完的物料取至粉色泡棉折边机205进行粉色泡棉折边，折边完成后第一机械手204将粉色泡棉折边好的物料送至第一打带机206进行两道短边打带，短边打带完成后第一机械手204进行干燥剂和温度感应试纸上料，完成后进行长边打带。

然后第二机械手304将第一打带机206上一次打带完成后的物料取至铝箔袋开袋模块305并装入铝箔袋中，装袋后送入真空包装模块302进行真空包装和封袋，真空包装完成后送入气密检测模块301进行气密检测，气密检测完成后第二机械手304搬运下料至输送线303送出。

第三机械手403将气密检测完成后物料放入铝箔袋折边机401，折箱机402将纸箱折好送出，第三机械手403从气泡布转盘上料模块404上将气泡布放入折好的纸箱中，然后将物料放入纸箱中，维续从气泡布转盘上料模块404上将气泡布放入纸箱上层，流入输送带405由贴标机406进行贴标和扫码绑定，贴标和扫码绑定后由输送带405流入封箱机进行封箱，封箱完成后流入称重皮带进行称重，整个打包流程的总时间为69～71秒。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明能够实行包装作业全自动，降低人员疏忽所产生之质量问题，改善客戶退货率提升客户满意度，包装全自动上线后可有效取代人工作业，降低人力需求。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种全自动打包机，其特征在于，包括

第一机构，包括第一机构出料口，所述第一机构能够对物料进行外观和叠料检测然后进行一次打带：

第二机构，包括粉色泡棉上料装置、干燥剂上料模块、温度感应试纸上料模块、第一机械手、粉色泡棉折边机和第一打带机，所述第二机构能够将第一机构已经一次打带完成的物料进行二次打带：

第三机构，包括气密检测模块、真空包装模块、输送线、第二机械手、铝箔袋开袋模块和铝箔袋上料模块，所述第三机构能够将第二机构已经二次打带完成的物料进行真空包装并进行气密检测：

第四机构，包括铝箔袋折边机、折箱机、第三机械手、气泡布转盘上料模块、输送带和贴标机，所述第四机构能够将第三机构已经气密检测完成后的物料放入纸箱中：

第五机构，包括总控制柜、封箱机和称重皮带，所述第五机构能够对纸箱进行封箱然后进行称重。

2.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述物料的形式为10个满料盘和1个空盘，所述1个空盘位于10个满料盘的上端。

3.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述第一机械手包括搬运夹爪，所述搬运夹爪的底部设置有脱料平面。

4.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述一次打带的形式为三短一长。

5.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述二次打带的形式为两短一长。

6.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述干燥剂上料模块和温度感应试纸上料模块在上料时使用热风对干燥剂和温度感应试纸进行热处理。

7.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述气密检测模块为双工位气密。

8.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述第一机构还包括叠料检测机构，所述叠料检测机构上设置有传感器。

9.根据权利要求8所述的全自动打包机，其特征在于，所述第一机构还包括扫码CCD机构。

10.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于，所述物料依次经过第一机构、第二机构、第三机构、第四机构和第五机构的总时间为69～71秒。

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