CN115848730A - 一种粉剂农药用生产设备及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种粉剂农药用生产设备及生产工艺，应用在粉剂包装设备技术领域。其包括机架、设于机架上的输送装置、开口装置、灌装装置和封口装置，制作完成的包装袋通过输送装置依次经过开口装置、灌装装置和封口装置，灌装装置包括注料管和用于驱动注料管升降的升降机构，升降机构设于机架上，注料管包括倾斜段和设于倾斜段上的垂直段，倾斜段与外接供料设备的出料管之间连接有橡胶波纹管，升降机构与倾斜段连接；倾斜段上设有用于吸收粉尘的收尘机构，收尘机构上连通有集尘机构，集尘机构置于地面上。本申请具有以下效果：可以减少灌装过程中物料发生逸散的可能性，从而节约物料和减少物料逸散对工作人员健康的影响。

Description

一种粉剂农药用生产设备及生产工艺

技术领域

本申请涉及粉剂包装设备的技术领域，尤其是涉及一种粉剂农药用生产设备及生产工艺。

背景技术

农药包装是农药出厂前的一个重要工序，粉剂农药通常采用袋式包装。制作完成的农药储存在料斗内，包装时，通过包装机制作包装袋，料斗将粉剂定量的输送到包装机，包装机再将粉剂灌装至包装袋内并将包装袋密封，完成农药的包装。

公告号为CN216581309U的中国专利公开了一种全伺服水平式包装机，其包括机架，机架的操作线上依次安装有放膜装置、接膜装置、底部冲孔装置、伺服放膜装置、膜成型装置、底封装置、竖封装置、冲圆角装置、易撕口装置、色标检测装置、伺服牵膜装置、第一剪切装置、第二剪切装置、开袋装置、开袋检测装置、下料装置、展袋装置、上封装置和伺服输袋装置，伺服输袋装置底部布设有用于将包装好的包装袋输出的输送带，输送带装配于机架上。

包装材料膜卷叠合成包装袋形状后，通过底封装置和竖封装置将包装袋的底边和两侧边封好，然后通过伺服牵膜装置牵引包装袋依次经过第一剪切装置、第二剪切装置剪切成单个包装袋、开袋装置将袋口打开、物料按设定克数灌入包装袋、展袋装置抖动包装袋填实物料、上封装置将包装袋封口后，伺服输袋装置将包装完成的产品转移至输送带上，通过输送带输送至下一生产环节。

针对上述中的相关技术，发明人认为将粉剂物料向包装袋内灌注时，物料容易从包装袋的袋口处逸散，容易对工作人员的健康造成影响，同时也造成物料浪费。

发明内容

为了改善粉剂物料向包装袋内灌注时容易逸散，对工作人员的健康造成影响和浪费物料的问题，本申请提供一种粉剂农药用生产设备及生产工艺。

第一方面，本申请提供一种粉剂农药用生产设备，采用如下的技术方案：

一种粉剂农药用生产设备，包括机架、设于机架上的输送装置、用于使包装袋开口张开的开口装置、用于灌装物料的灌装装置和用于封闭包装袋开口的封口装置，制作完成的包装袋通过输送装置依次经过开口装置、灌装装置和封口装置，所述灌装装置包括注料管和用于驱动注料管升降的升降机构，所述升降机构设于所述机架上，所述注料管包括倾斜段和设于倾斜段上的垂直段，所述倾斜段与外接供料设备的出料管之间连接有橡胶波纹管，所述升降机构与所述倾斜段连接；

所述倾斜段上设有用于吸收粉尘的收尘机构，所述收尘机构上连通有集尘机构，所述集尘机构置于地面上。

通过采用上述技术方案，当输送装置将包装袋输送至注料管的下方时，通过升降机构驱动垂直段下降***包装袋内，然后外接供料设备内的物料定量落入注料管内，对物料进行灌装，相比于在包装袋的袋口进行灌装，可以减少物料逸散的可能性。另外，倾斜段与外接供料设备的出料口之间连通有橡胶波纹管，可以降低物料从外接供料设备落入倾斜段的过程中发生逸散的可能性，从而可以降低物料逸散影响工作人员身体健康的问题。

此外，物料灌装的过程中，通过收尘机构对包装袋的袋口处逸散的物料进行抽吸，并收集到集尘机构内，可以进一步降低物料逸散到外界环境中影响工作人员健康的可能性，还可以将集尘机构内的物料重新送入外接供料设备内进行灌装，节约物料。

可选的，所述收尘机构包括挡尘罩、挡尘框、若干固定板、吸尘组件和弹簧，所述挡尘罩与所述倾斜段连接，所述垂直段位于所述挡尘罩内，所述挡尘罩的侧壁上设有凹槽，所述弹簧和所述挡尘框均位于所述凹槽内，所述弹簧的一端设于所述挡尘框上，所述弹簧的另一端设于所述凹槽的槽底；

所述吸尘组件一一对应设于所述固定板上，所述固定板设于所述挡尘框上，所述挡尘罩的侧壁上设有限位槽，所述固定板穿过所述限位槽。

通过采用上述技术方案，通过挡尘罩和挡尘框可以对从包装袋的袋口处逸散的物料进行拦截，当垂直段伸入包装袋内时，挡尘框抵紧在输送装置上并收缩在挡尘罩内，吸尘组件位于包装袋的袋口处对逸散的物料进行抽吸。

当物料灌注完成后，升降机构驱动注料管上升，此时在弹簧的作用下，挡尘框依旧抵紧在输送装置上，使吸尘组件可以仍旧在包装袋的袋口处对逸散的物料进行抽吸，直到固定板与限位槽位于下方的槽壁相贴合后，挡尘框在挡尘罩的带动下不与输送装置相抵紧，从而可以延长吸尘组件在包装袋的袋口处的时间。由于物料主要在包装袋的袋口处对逸散，通过延长吸尘组件在包装袋的袋口处的时间，可以提高对逸散的物料的抽吸，进而可以降低逸散到外界环境中的物料。

可选的，所述吸尘组件包括抽气罩、抽气软管、排气软管和气泵，所述抽气罩设于所述固定板上，所述抽气软管连通于所述抽气罩与所述气泵之间，所述气泵设于所述机架上，所述排气软管连通于所述气泵与所述集尘机构之间。

通过采用上述技术方案，在气泵的抽气作用下，使位于挡尘罩、挡尘框内的空气和从包装袋的袋口处逸散出来的物料，可以经抽气罩、抽气软管和排气软管，收集进集尘机构进行收集，以节省物料。

可选的，所述集尘机构包括集尘箱和设于集尘箱内的若干滤袋，所述滤袋与所述排气软管连通，所述集尘箱置于地面上，所述集尘箱上设有若干通风孔。

通过采用上述技术方案，经排气软管输送来的物料在滤袋的过滤作用下，储存在滤袋里，以便于工作人员将这些物料送入外接供料设备，重新灌装入包装袋内。

可选的，所述输送装置包括移动机构、夹持机构、夹袋机构、一对导向框、滑动设于导向框内的移动杆和设于移动杆上的若干移动吸嘴，所述移动吸嘴与外接抽气装置连通，所述挡尘罩和挡尘框上设有供所述移动吸嘴穿过的让位孔；

所述夹持机构、移动机构、夹袋机构均设于所述机架上，所述夹持机构用于驱动一对所述导向框朝相互靠近或相互远离的方向移动，所述移动机构用于驱动所述移动杆朝靠近或远离所述封口装置的方向移动，所述夹袋机构位于所述移动杆的下方用于夹持包装袋。

通过采用上述技术方案，在导向框的作用下，使一对移动杆在朝远离或靠近封口装置的方向移动的过程中，还在导向框的作用下，朝相互靠近或远离的方向移动。当移动杆朝相互靠近的方向移动时，使移动吸嘴可以将包装袋吸附住随移动杆一起移动。

工作时，在夹持机构和移动机构的配合下，一些移动吸嘴将上一加工环节输送来的制作完成的包装袋吸附住，同时一些移动吸嘴吸住开口完成的包装袋，一些移动吸嘴吸住灌装完成的包装袋，启动封口装置将上一个封口完成的包装袋释放，然后启动移动机构将灌装完成的包装袋移动至封口装置、开口完成的包装袋移动至灌装装置、新的包装袋移动至开口装置的位置处。然后启动封口装置夹持住灌装完成的包装袋并进行封口，同时启动夹袋机构夹持住位于开口装置和灌装装置处的包装袋，开口装置对包装袋的袋口进行打开，同时注料管将物料灌装入包装袋，吸尘机构对逸散的物料进行抽吸。

停止移动吸嘴的外接抽气装置，同时启动夹持机构和移动机构，使移动机构朝远离封口装置的方向移动，使一些移动吸嘴将上一加工环节输送来的制作完成的包装袋吸附住，同时一些移动吸嘴吸住开口完成的包装袋，一些移动吸嘴吸住灌装完成的包装袋。如此循环，实现物料包装的连续生产，可以提高生产效率。

可选的，所述移动机构包括移动气缸、第一驱动杆、第二驱动杆、转杆、设于转杆上的固接板和一对移动组件，所述移动组件远离所述转杆的一端一一对应与所述移动杆连接；

所述移动气缸设于所述机架上，所述第一驱动杆铰接于所述机架上，所述移动气缸的驱动端与所述第一驱动杆的一端连接，所述第二驱动杆的一端铰接于所述第一驱动杆远离所述移动气缸的一端，所述第二驱动杆的另一端铰接于所述固接板上，所述转杆转动连接于所述机架上。

通过采用上述技术方案，通过移动气缸使第一驱动杆以第一驱动杆在机架上的铰接点为中心进行摆动，第一驱动杆摆动带动第二驱动杆和固接板动作，从而可以带动转杆在一定范围内转动。转杆转动可以驱动一对移动组件动作，移动组件驱动移动杆朝远离或靠近封口装置的方向移动，并与夹持机构和移动吸嘴相配合，将包装袋移动至开口装置、灌装装置和封口装置处。

可选的，所述移动组件包括固连板和传动杆，所述固连板设于所述转杆上，所述传动杆的一端铰接于所述固连板上，所述传动杆的另一端铰接于所述移动杆上。

通过采用上述技术方案，转杆转动可以带动固连板以转杆为中心进行摆动，固连板摆动带动传动杆动作，从而可以带动移动杆朝远离或靠近封口装置的方向移动。在夹持机构的作用下，一对移动杆还可以在导向框的作用下朝相互靠近或相互远离的方向移动，使移动吸嘴可以吸住或释放包装袋。

可选的，所述夹持机构包括设于所述机架上的第一夹持气缸、第二夹持气缸和一对导向柱，所述导向柱上均滑动设有第一滑块和第二滑块，所述第一夹持气缸的驱动端上设有第一连杆，所述第一连杆与其中一个所述第一滑块连接，所述第二夹持气缸的驱动端上设有第二连杆，所述第二连杆与其中一个所述第二滑块连接；

其中一个所述移动杆连接于一对所述第一滑块上，另一个所述移动杆连接于一对所述第二滑块上。

通过采用上述技术方案，通过第一夹持气缸驱动第一滑块，第二夹持气缸驱动第二滑块，使第一滑块和第二滑块可以朝相互靠近或相互远离的方向移动，从而可以使一对移动杆朝相互靠近或相互远离的方向移动。

可选的，所述夹袋机构包括夹袋驱动电机、一对转轴、驱转齿轮、若干夹杆和设于夹杆上的夹块，所述夹袋驱动电机设于所述机架上，所述夹袋驱动电机与其中一个所述转轴同轴连接；

一对所述转轴转动连接于所述机架上，所述驱转齿轮一一对应设于所述转轴上，一对所述驱转齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，通过夹袋驱动电机可以驱动其中一个转轴转动，由于一对驱转齿轮相啮合，当其中一个转轴转动时，另一个转轴朝相反的方向转动，从而可以带动夹块夹持包装袋或释放包装袋。

第二方面，本申请提供一种粉剂农药生产工艺，采用如下的技术方案：

一种粉剂农药生产工艺，应用粉剂农药用生产设备，包括以下步骤：

S1、上一加工环节的输送将包装袋制作完成并向输送装置输送，启动移动气缸使移动杆朝远离封口装置的方向移动，同时第一夹持气缸和第二夹持气缸驱动第一滑块和第二滑块朝相互靠近的方向移动，使若干移动吸嘴中的一部分将上一加工环节输送来的待开口的包装袋吸附住；

S2、启动移动气缸使移动杆朝靠近封口装置的方向移动，将待开口的包装袋移动至开口装置，启动夹袋驱动电机，使若干夹块夹持待开口的包装袋，启动开口装置；

S3、重复步骤S1，同时有一部分移动吸嘴吸住开口完成的包装袋；

S4、启动移动气缸使移动杆朝靠近封口装置的方向移动，将待开口的包装袋移动至开口装置，将开口完成的包装袋移动至垂直段的正下方，启动夹袋驱动电机，使若干夹块夹持待开口的包装袋和开口完成的包装袋，启动开口装置，同时启动升降驱动电机使垂直段下降***包装袋内，然后启动气泵、启动外接供料设备使设定重量的物料依次落入注料管、包装袋，灌装完成后启动升降驱动电机使垂直段复位；

S5、重复步骤S3，同时有一部分移动吸嘴吸住灌装完成的包装袋；

S6、启动移动气缸使移动杆朝靠近封口装置的方向移动，将待开口的包装袋移动至开口装置，将开口完成的包装袋移动至垂直段的正下方，将灌装完成的包装袋移动至一对加热板之间，启动夹袋驱动电机，使若干夹块夹持待开口的包装袋和开口完成的包装袋，启动开口装置，同时启动升降驱动电机使垂直段下降***包装袋内，然后启动气泵、启动外接供料设备使设定重量的物料依次落入注料管、包装袋，启动第一封口气缸、第二封口气缸使包装袋夹持在一对加热板之间，启动加热板对包装袋进行封口，灌装完成后启动升降驱动电机使垂直段复位，启动第一封口气缸和第二封口气缸使加热板释放包装袋；

S7、重复步骤S5和S6；

S8、运行设定时间后，停止气泵、移动气缸、第一夹持气缸、第二夹持气缸、夹袋驱动电机、外接供料设备、升降驱动电机、第一封口气缸、第二封口气缸，打开集尘箱的箱门，更换滤袋。

通过采用上述技术方案，通过移动机构、夹持机构、夹袋机构和封口装置相配合，可以实现物料包装的连续生产，提高生产效率。同时，通过收尘机构对包装袋的袋口处逸散的物料进行抽吸，并收集到集尘机构内，可以进一步降低物料逸散到外界环境中影响工作人员健康的可能性，还可以将集尘机构内的物料重新送入外接供料设备内进行灌装，节约物料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过升降机构驱动垂直段下降***包装袋内，然后外接供料设备内的物料定量落入注料管内，对物料进行灌装，相比于在包装袋的袋口进行灌装，可以减少物料逸散的可能性；

2、倾斜段与外接供料设备的出料口之间连通有橡胶波纹管，可以降低物料从外接供料设备落入倾斜段的过程中发生逸散的可能性，从而可以降低物料逸散影响工作人员身体健康的问题；

3、当垂直段伸入包装袋内时，抽气罩位于包装袋的袋口处，启动气泵对逸散的物料进行抽吸，从包装袋的袋口处逸散出来的物料，可以收集进集尘机构进行收集，以节省物料。

附图说明

图1是本申请实施例中粉剂农药用生产设备的示意图。

图2是本申请实施例中粉剂农药用生产设备另一视角的示意图。

图3是本申请实施例中粉剂农药用生产设备的剖视图。

图4是本申请实施例中夹袋机构的示意图。

图5是图1中A部分的示意图。

图6是本申请实施例中收尘机构和集尘机构的剖视图。

图7是图6中B部分的示意图。

附图标记：1、机架；2、输送装置；21、移动机构；211、移动气缸；212、第一驱动杆；213、第二驱动杆；214、转杆；215、固接板；216、移动组件；2161、固连板；2162、传动杆；22、夹持机构；221、第一夹持气缸；222、第二夹持气缸；223、导向柱；224、第一滑块；225、第二滑块；226、第一连杆；227、第二连杆；23、夹袋机构；231、夹袋驱动电机；232、转轴；233、驱转齿轮；234、夹杆；235、夹块；24、导向框；25、移动杆；26、移动吸嘴；3、开口装置；31、第一开口气缸；32、第二开口气缸；33、引导杆；34、第一移块；35、第二移块；36、喷嘴；37、开口吸嘴；38、第三连杆；4、灌装装置；41、注料管；411、倾斜段；4111、平衡孔；412、垂直段；42、橡胶波纹管；43、升降机构；431、升降驱动电机；432、驱动齿轮；433、齿条；434、升降杆；5、封口装置；51、第一封口气缸；52、第二封口气缸；53、封口块；54、加热板；6、收尘机构；61、挡尘罩；611、限位槽；612、让位孔；62、挡尘框；63、固定板；64、弹簧；65、吸尘组件；651、抽气罩；652、抽气软管；653、排气软管；654、气泵；7、集尘机构；71、集尘箱；72、滤袋；73、通风孔。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种粉剂农药用生产设备。

参照图1和图2，一种粉剂农药用生产设备，包括机架1、安装在机架1上的输送装置2、开口装置3、灌装装置4、封口装置5、收尘机构6和集尘机构7，上一加工环节的输送将包装袋制作完成并向输送装置2输送，输送装置2将包装袋依次输送至开口装置3、灌装装置4和封口装置5。开口装置3将待开口包装袋的开口打开，灌装装置4将物料灌入开口完成后的包装袋，封口装置5将灌装完成后的包装袋进行封口，在物料灌装的过程中，通过收尘机构6对包装袋的袋口处逸散的物料进行抽吸，并收集到集尘机构7内，以降低物料逸散到外界环境中影响工作人员健康的可能性，同时，还可以将集尘机构7内的物料送入灌装装置4，重新进行灌装，实现节约物料的目的。

参照图1、图2和图3，输送装置2包括移动机构21、夹持机构22、夹袋机构23、一对导向框24、滑动设于导向框24内的移动杆25和固定在移动杆25上的若干移动吸嘴26，移动吸嘴26与外接抽气装置连通。通过移动机构21可以驱动一对移动杆25朝靠近或远离封口装置5的方向移动，通过夹持机构22可以驱动一对导向框24朝相互靠近或远离的方向移动。在导向框24的作用下，使一对移动杆25在朝远离或靠近封口装置5的方向移动的过程中，还在可以朝相互靠近或远离的方向移动，当移动杆25朝相互靠近的方向移动时，使移动吸嘴26可以将包装袋吸附住随移动杆25一起移动。

参照图2和图3，移动机构21包括移动气缸211、第一驱动杆212、第二驱动杆213、转杆214、固接板215和一对移动组件216，移动组件216包括固连板2161和传动杆2162。移动气缸211安装在机架1上，第一驱动杆212铰接于机架1上，移动气缸211的驱动端与第一驱动杆212的一端固定连接，第二驱动杆213的一端铰接于第一驱动杆212远离移动气缸211的一端，第二驱动杆213的另一端铰接于固接板215上，转杆214转动连接于机架1上。固连板2161固定在转杆214上，传动杆2162的一端铰接于固连板2161上，传动杆2162的另一端一一对应铰接于移动杆25上。

启动移动气缸211往复抵推第一驱动杆212，使第一驱动杆212以第一驱动杆212在机架1上的铰接点为中心进行摆动，第一驱动杆212摆动带动第二驱动杆213和固接板215动作，从而可以带动转杆214在一定范围内转动。转杆214转动可以带动固连板2161以转杆214为中心进行摆动，固连板2161摆动带动传动杆2162动作，进而可以带动移动杆25朝远离或靠近封口装置5的方向移动。

参照图1和图2，夹持机构22包括安装在机架1上的第一夹持气缸221、第二夹持气缸222、固定在第一夹持气缸221的驱动端上的第一连杆226、固定在第二夹持气缸222的驱动端上的第二连杆227和固定在机架1上的一对导向柱223，导向柱223上均滑动设有第一滑块224和第二滑块225。第一连杆226与其中一个第一滑块224固定连接，第二连杆227与其中一个第二滑块225连接，通过第一夹持气缸221可以驱动第一滑块224在导向柱223上移动，通过第二夹持气缸222可以驱动第二滑块225在导向柱223上移动。其中一个移动杆25固定在一对第一滑块224上，另一个移动杆25固定在一对第二滑块225上，通过第一夹持气缸221和第二夹持气缸222驱动第一滑块224和第二滑块225朝相互靠近或相互远离的方向移动，从而可以使一对移动杆25朝相互靠近或相互远离的方向移动。

参照图3和图4，夹袋机构23包括夹袋驱动电机231、一对转轴232、驱转齿轮233、若干夹杆234和固定在夹杆234上的夹块235，本实施例中，夹杆234的数量以每个转轴232上固定四个为例，两个转轴232上的夹杆234对称设置，以便可以更稳定的夹持包装袋。夹袋驱动电机231安装在机架1上，一对转轴232转动连接于机架1上，夹袋驱动电机231与其中一个转轴232同轴连接。

一对驱转齿轮233一一对应同轴连接在转轴232上，且一对驱转齿轮233相啮合，从而当夹袋驱动电机231驱动与夹袋驱动电机231连接的转轴232转动时，另一个转轴232朝相反的方向转动，进而可以带动夹杆234朝相互靠近或相互远离的方向转动，使夹块235可以夹持或释放包装袋。

工作时，启动移动气缸211使移动杆25朝远离封口装置5的方向移动，同时第一夹持气缸221和第二夹持气缸222先驱动第一滑块224和第二滑块225朝相互远离的方向移动，再驱动第一滑块224和第二滑块225朝相互靠近的方向移动，使若干移动吸嘴26中的一部分将上一加工环节输送来的待开口的包装袋吸附住，一部分移动吸嘴26吸住开口完成的包装袋，一部分移动吸嘴26吸住灌装完成的包装袋。

然后启动封口装置5将封口完成的包装袋释放，启动移动气缸211驱动移动杆25朝靠近封口装置5的方向移动。将灌装完成的包装袋移动至封口装置5、开口完成的包装袋移动至灌装装置4、带开口的包装袋移动至开口装置3处。启动封口装置5夹持住灌装完成的包装袋并进行封口，同时启动夹袋驱动电机231，使若干夹块235将位于开口装置3和灌装装置4处的包装袋夹持住。开口装置3对包装袋的袋口进行打开，同时灌装装置4将物料灌装入包装袋，吸尘机构对逸散的物料进行抽吸。

灌装完成后，停止移动吸嘴26的外接抽气装置，启动移动气缸211使移动杆25朝远离封口装置5的方向移动，同时第一夹持气缸221和第二夹持气缸222先驱动第一滑块224和第二滑块225朝相互远离的方向移动，再驱动第一滑块224和第二滑块225朝相互靠近的方向移动。使若干移动吸嘴26中的一部分将上一加工环节输送来的待开口的包装袋吸附住，一部分移动吸嘴26吸住开口完成的包装袋，一部分移动吸嘴26吸住灌装完成的包装袋。如此循环，实现物料包装的连续生产，可以提高生产效率。

参照图1和图5，开口装置3包括第一开口气缸31、第二开口气缸32、引导杆33、第一移块34、第二移块35、喷嘴36和一对开口吸嘴37，第一开口气缸31和第二开口气缸32均安装在机架1上，引导杆33固定在机架1上，第一移块34和第二移块35滑动设置在引导杆33上。第一开口气缸31和第二开口气缸32的驱动端均固定有第三连杆38，其中一个第三连杆38固定在第一移块34上，另一个第三连杆38固定在第二移块35上，通过第一开口气缸31和第二开口气缸32可以驱动第一移块34和第二移块35朝相互远离或相互靠近的方向移动。

参照图1和图5，其中一个开口吸嘴37固定在第一移块34上，另一个开口吸嘴37固定在第二移块35上，开口吸嘴37与外接抽气装置连通，喷嘴36固定在机架1上，且喷嘴36延伸至一对开口吸嘴37之间，喷嘴36与外接供气源连通。

当待开口包装袋移动至一对开口吸嘴37之间后，启动第一开口气缸31和第二开口气缸32使一对开口吸嘴37与包装袋相贴合，打开开口吸嘴37的外接抽气装置使开口吸嘴37吸住包装袋。然后打开喷嘴36的供气源使喷嘴36向包装袋内喷气，同时启动第一开口气缸31和第二开口气缸32使一对开口喷嘴36朝相互远离的方向移动，从而可以使包装袋鼓胀，包装袋的开口张开，以便于灌装机构将物料灌入包装袋。

参照图1和图6，灌装装置4包括注料管41、橡胶波纹管42和用于驱动注料管41升降的升降机构43，注料管41包括倾斜段411和焊接在倾斜段411上的垂直段412，橡胶材质的橡胶波纹管42的一端与倾斜段411连通，橡胶波纹管42的另一端与外接供料设备的出料管连通。当升降机构43驱动注料管41升降时，橡胶波纹管42伸缩以适应注料管41的升降，通过橡胶波纹管42可以降低物料从外接供料设备落入倾斜段411的过程中，物料发生逸散的可能性，从而可以降低物料逸散影响工作人员身体健康和浪费物料的情况。

通过外接供料设备可以将设定重量的物料供入注料管41内，本实施例中，外接供料设备为现有技术，不作赘述。

参照图1和图2，升降机构43包括升降驱动电机431、驱动齿轮432、齿条433和固定在齿条433上的升降杆434，升降驱动电机431安装在机架1上，驱动齿轮432同轴连接在升降驱动电机431的输出轴上。齿条433上固定有燕尾块，机架1上设有供燕尾块配合滑移的燕尾槽，燕尾块置于燕尾槽内，使齿条433可以在机架1上滑移。驱动齿轮432与齿条433相啮合，升降杆434远离齿条433的一端与倾斜段411固定连接，通过升降驱动电机431可以使驱动齿轮432转动，从而可以使齿条433带动注料管41升降。

当输送装置2将包装袋输送至注料管41的下方时，启动升降驱动电机431使垂直段412下降***包装袋内，然后启动外接供料设备使设定重量的物料落入倾斜段411，在倾斜段411的导向作用下经垂直段412落入包装袋内。相比于在包装袋的袋口进行灌装，将垂直段412***包装袋内可以减少物料逸散的可能性。

参照图1和图6，另外，倾斜段411上设有若干平衡孔4111，平衡孔4111内安装有滤网，通过平衡孔4111使垂直段412将物料灌装至包装袋内，落料更顺畅。

参照图1、图6和图7，收尘机构6包括挡尘罩61、挡尘框62、若干固定板63、吸尘组件65和弹簧64，倾斜段411远离橡胶波纹层的一端穿过挡尘罩61并与挡尘罩61固定连接，挡尘罩61的侧壁上设有供挡尘框62配合滑移的凹槽，挡尘框62位于凹槽内，各个弹簧64的一端固定在挡尘框62上，各个弹簧64的另一端固定在凹槽的槽底，通过挡尘罩61和挡尘框62可以对从包装袋的袋口处逸散的物料进行拦截。

固定板63固定在挡尘框62上，挡尘罩61的侧壁上设有供固定板63配合滑移的限位槽611，固定板63穿过限位槽611，挡尘框62和挡尘罩61上设有若干供移动吸嘴26配合穿过的让位孔612。本实施例中，固定板63和吸尘组件65的数量均以两个为例，吸尘组件65一一对应固定在固定板63上，垂直段412位于一对吸尘组件65之间。

参照图6和图7，吸尘组件65包括抽气罩651、抽气软管652、排气软管653和气泵654，抽气罩651固定在固定板63上，抽气软管652远离抽气罩651的一端滑动贯穿挡尘罩61与气泵654连通，气泵654安装在机架1上，排气软管653连通于气泵654与集尘机构7之间。当垂直段412伸入包装袋内时，移动吸嘴26穿过让位孔612，挡尘框62抵紧在夹块235上并收缩在挡尘罩61内，抽气罩651位于包装袋的袋口处。启动气泵654对逸散的物料进行抽吸，使位于挡尘罩61、挡尘框62内的空气和从包装袋的袋口处逸散出来的物料，可以经抽气罩651、抽气软管652和排气软管653，收集进集尘机构7进行收集，以节省物料。

当物料灌注完成后，升降驱动电机431驱动注料管41上升，此时在弹簧64的作用下，挡尘框62依旧抵紧在夹块235上，使抽气罩651仍旧位于包装袋的袋口处，气泵654继续对逸散的物料进行抽吸。直到固定板63与限位槽611位于下方的槽壁相贴合后，挡尘框62在挡尘罩61的带动下不与夹块235相抵紧，从而可以延长吸尘组件65在包装袋的袋口处的时间。由于物料主要在包装袋的袋口处对逸散，通过延长吸尘组件65在包装袋的袋口处的时间，可以提高对逸散的物料的抽吸，进而可以降低逸散到外界环境中的物料。

参照图3和图6，集尘机构7包括集尘箱71和位于集尘箱71内的若干滤袋72，滤袋72一一对应与排气软管653连通，集尘箱71置于地面上，集尘箱71上开设有若干通风孔73。经排气软管653输送来的物料在滤袋72的过滤作用下，储存在滤袋72里，当滤袋72盛满后，工作人员打开集尘箱71的箱门，将滤袋72内的物料倒入外接供料设备，以便重新灌装入包装袋内，实现节约物料的目的。

参照图1和图2，封口装置5包括第一封口气缸51、第二封口气缸52、一对封口块53和固定在封口块53上的加热板54，其中一个封口板与第一封口气缸51的驱动端固定连接，另一个封口板与第二封口气缸52的驱动端固定连接。一对加热板54对称设置，包装袋位于一对加热板54之间，当输送装置2将灌装完成的包装袋移动至一对加热板54之间，启动第一封口气缸51和第二封口气缸52，使包装袋夹持在一对加热板54之间，并启动加热板54对包装袋进行封口。封口完成后，启动第一封口气缸51和第二封口气缸52使加热板54释放包装袋，等待给下一个灌装完成的包装袋进行封口，包装完成的包装袋进入下一加工环节。

本申请实施例一种粉剂农药用生产设备的实施原理为：上一加工环节的输送将包装袋制作完成并向输送装置2输送，输送装置2将包装袋依次输送至开口装置3，通过喷嘴36和一对开口吸嘴37将包装袋的袋口打开。再将开口完成的包装袋移动至灌装装置4，启动升降驱动电机431使垂直段412下降***包装袋内，然后启动外接供料设备使设定重量的物料落入倾斜段411，在倾斜段411的导向作用下经垂直段412落入包装袋内。相比于在包装袋的袋口进行灌装，将垂直段412***包装袋内可以减少物料逸散的可能性。

当垂直段412伸入包装袋内时，移动吸嘴26穿过让位孔612，挡尘框62抵紧在夹块235上并收缩在挡尘罩61内，抽气罩651位于包装袋的袋口处，启动气泵654对逸散的物料进行抽吸，使位于挡尘罩61、挡尘框62内的空气和从包装袋的袋口处逸散出来的物料，可以收集到滤袋72内，以节省物料，同时还可以降低物料逸散影响工作人员身体健康的可能性。

当物料灌注完成后，升降驱动电机431驱动注料管41上升，此时在弹簧64的作用下，挡尘框62依旧抵紧在夹块235上，使抽气罩651仍旧位于包装袋的袋口处，气泵654继续对逸散的物料进行抽吸。从而可以延长吸尘组件65在包装袋的袋口处的时间，进而可以提高对逸散的物料的抽吸，减少逸散到外界环境中物料的量。

输送装置2将灌装完成的包装袋移动至一对加热板54之间，启动第一封口气缸51和第二封口气缸52使一对加热板54夹持住包装袋，并启动加热板54对包装袋进行封口。封口完成后，启动第一封口气缸51和第二封口气缸52使加热板54释放包装袋，等待给下一个灌装完成的包装袋进行封口，包装完成的包装袋进入下一加工环节。

本申请实施例还公开一种粉剂农药生产工艺。

一种粉剂农药用生产工艺，应用粉剂农药用生产设备，包括以下步骤：

S1、上一加工环节的输送将包装袋制作完成并向输送装置2输送，启动移动气缸211使移动杆25朝远离封口装置5的方向移动，同时启动第一夹持气缸221和第二夹持气缸222先驱动第一滑块224和第二滑块225朝相互远离的方向移动，再驱动第一滑块224和第二滑块225朝相互靠近的方向移动，使若干移动吸嘴26中的一部分将上一加工环节输送来的待开口的包装袋吸附住。

S2、启动移动气缸211使移动杆25朝靠近封口装置5的方向移动，将待开口的包装袋移动至一对开口吸嘴37之间。启动夹袋驱动电机231，使若干夹块235夹持待开口的包装袋。启动第一开口气缸31和第二开口气缸32使一对开口吸嘴37与包装袋相贴合，打开开口吸嘴37的外接抽气装置使开口吸嘴37吸住包装袋，打开喷嘴36的供气源使喷嘴36向包装袋内喷气，同时启动第一开口气缸31和第二开口气缸32使一对开口喷嘴36朝相互远离的方向移动。

S3、重复步骤S1，同时有一部分移动吸嘴26吸住开口完成的包装袋。

S4、启动移动气缸211使移动杆25朝靠近封口装置5的方向移动，将待开口的包装袋移动至一对开口吸嘴37之间，将开口完成的包装袋移动至垂直段412的正下方，启动夹袋驱动电机231，使若干夹块235夹持待开口的包装袋和开口完成的包装袋。

启动第一开口气缸31和第二开口气缸32使一对开口吸嘴37与包装袋相贴合，打开开口吸嘴37的外接抽气装置使开口吸嘴37吸住包装袋，打开喷嘴36的供气源使喷嘴36向包装袋内喷气，同时启动第一开口气缸31和第二开口气缸32使一对开口喷嘴36朝相互远离的方向移动。

同时启动升降驱动电机431使垂直段412下降***包装袋内，然后启动气泵654、启动外接供料设备使设定重量的物料依次落入注料管41、包装袋，灌装完成后启动升降驱动电机431使垂直段412复位。

S5、重复步骤S3，同时有一部分移动吸嘴26吸住灌装完成的包装袋；

S6、启动移动气缸211使移动杆25朝靠近封口装置5的方向移动，将待开口的包装袋移动至一对开口吸嘴37之间，将开口完成的包装袋移动至垂直段412的正下方，将灌装完成的包装袋移动至一对加热板54之间。

启动夹袋驱动电机231，使若干夹块235夹持待开口的包装袋和开口完成的包装袋。

启动第一开口气缸31和第二开口气缸32使一对开口吸嘴37与包装袋相贴合，打开开口吸嘴37的外接抽气装置使开口吸嘴37吸住包装袋，打开喷嘴36的供气源使喷嘴36向包装袋内喷气，同时启动第一开口气缸31和第二开口气缸32使一对开口喷嘴36朝相互远离的方向移动。

同时启动升降驱动电机431使垂直段412下降***包装袋内，然后启动气泵654、启动外接供料设备使设定重量的物料依次落入注料管41、包装袋。

同时启动第一封口气缸51、第二封口气缸52使包装袋夹持在一对加热板54之间，启动加热板54对包装袋进行封口。

灌装完成后启动升降驱动电机431使垂直段412复位，启动第一封口气缸51和第二封口气缸52使加热板54释放包装袋。

S7、重复步骤S5和S6。

S8、运行设定时间后，停止气泵654、移动气缸211、第一夹持气缸221、第二夹持气缸222、夹袋驱动电机231、外接供料设备、升降驱动电机431、第一封口气缸51、第二封口气缸52、停止移动吸嘴26、开口吸嘴37的外接抽气装置，打开集尘箱71的箱门，更换滤袋72。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉剂农药用生产设备，包括机架(1)、设于机架(1)上的输送装置(2)、用于使包装袋开口张开的开口装置(3)、用于灌装物料的灌装装置(4)和用于封闭包装袋开口的封口装置(5)，制作完成的包装袋通过输送装置(2)依次经过开口装置(3)、灌装装置(4)和封口装置(5)，其特征在于：所述灌装装置(4)包括注料管(41)和用于驱动注料管(41)升降的升降机构(43)，所述升降机构(43)设于所述机架(1)上，所述注料管(41)包括倾斜段(411)和设于倾斜段(411)上的垂直段(412)，所述倾斜段(411)与外接供料设备的出料管之间连接有橡胶波纹管(42)，所述升降机构(43)与所述倾斜段(411)连接；

所述倾斜段(411)上设有用于吸收粉尘的收尘机构(6)，所述收尘机构(6)上连通有集尘机构(7)，所述集尘机构(7)置于地面上。

2.根据权利要求1所述的一种粉剂农药用生产设备，其特征在于：所述收尘机构(6)包括挡尘罩(61)、挡尘框(62)、若干固定板(63)、吸尘组件(65)和弹簧(64)，所述挡尘罩(61)与所述倾斜段(411)连接，所述垂直段(412)位于所述挡尘罩(61)内，所述挡尘罩(61)的侧壁上设有凹槽，所述弹簧(64)和所述挡尘框(62)均位于所述凹槽内，所述弹簧(64)的一端设于所述挡尘框(62)上，所述弹簧(64)的另一端设于所述凹槽的槽底；

所述吸尘组件(65)一一对应设于所述固定板(63)上，所述固定板(63)设于所述挡尘框(62)上，所述挡尘罩(61)的侧壁上设有限位槽(611)，所述固定板(63)穿过所述限位槽(611)。

3.根据权利要求2所述的一种粉剂农药用生产设备，其特征在于：所述吸尘组件(65)包括抽气罩(651)、抽气软管(652)、排气软管(653)和气泵(654)，所述抽气罩(651)设于所述固定板(63)上，所述抽气软管(652)连通于所述抽气罩(651)与所述气泵(654)之间，所述气泵(654)设于所述机架(1)上，所述排气软管(653)连通于所述气泵(654)与所述集尘机构(7)之间。

4.根据权利要求3所述的一种粉剂农药用生产设备，其特征在于：所述集尘机构(7)包括集尘箱(71)和设于集尘箱(71)内的若干滤袋(72)，所述滤袋(72)与所述排气软管(653)连通，所述集尘箱(71)置于地面上，所述集尘箱(71)上设有若干通风孔(73)。

5.根据权利要求2所述的一种粉剂农药用生产设备，其特征在于：所述输送装置(2)包括移动机构(21)、夹持机构(22)、夹袋机构(23)、一对导向框(24)、滑动设于导向框(24)内的移动杆(25)和设于移动杆(25)上的若干移动吸嘴(26)，所述移动吸嘴(26)与外接抽气装置连通，所述挡尘罩(61)和挡尘框(62)上设有供所述移动吸嘴(26)穿过的让位孔(612)；

所述夹持机构(22)、移动机构(21)、夹袋机构(23)均设于所述机架(1)上，所述夹持机构(22)用于驱动一对所述导向框(24)朝相互靠近或相互远离的方向移动，所述移动机构(21)用于驱动所述移动杆(25)朝靠近或远离所述封口装置(5)的方向移动，所述夹袋机构(23)位于所述移动杆(25)的下方用于夹持包装袋。

6.根据权利要求5所述的一种粉剂农药用生产设备，其特征在于：所述移动机构(21)包括移动气缸(211)、第一驱动杆(212)、第二驱动杆(213)、转杆(214)、设于转杆(214)上的固接板(215)和一对移动组件(216)，所述移动组件(216)远离所述转杆(214)的一端一一对应与所述移动杆(25)连接；

所述移动气缸(211)设于所述机架(1)上，所述第一驱动杆(212)铰接于所述机架(1)上，所述移动气缸(211)的驱动端与所述第一驱动杆(212)的一端连接，所述第二驱动杆(213)的一端铰接于所述第一驱动杆(212)远离所述移动气缸(211)的一端，所述第二驱动杆(213)的另一端铰接于所述固接板(215)上，所述转杆(214)转动连接于所述机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种粉剂农药用生产设备，其特征在于：所述移动组件(216)包括固连板(2161)和传动杆(2162)，所述固连板(2161)设于所述转杆(214)上，所述传动杆(2162)的一端铰接于所述固连板(2161)上，所述传动杆(2162)的另一端铰接于所述移动杆(25)上。

8.根据权利要求6所述的一种粉剂农药用生产设备，其特征在于：所述夹持机构(22)包括设于所述机架(1)上的第一夹持气缸(221)、第二夹持气缸(222)和一对导向柱(223)，所述导向柱(223)上均滑动设有第一滑块(224)和第二滑块(225)，所述第一夹持气缸(221)的驱动端上设有第一连杆(226)，所述第一连杆(226)与其中一个所述第一滑块(224)连接，所述第二夹持气缸(222)的驱动端上设有第二连杆(227)，所述第二连杆(227)与其中一个所述第二滑块(225)连接；

其中一个所述移动杆(25)连接于一对所述第一滑块(224)上，另一个所述移动杆(25)连接于一对所述第二滑块(225)上。

9.根据权利要求5所述的一种粉剂农药用生产设备，其特征在于：所述夹袋机构(23)包括夹袋驱动电机(231)、一对转轴(232)、驱转齿轮(233)、若干夹杆(234)和设于夹杆(234)上的夹块(235)，所述夹袋驱动电机(231)设于所述机架(1)上，所述夹袋驱动电机(231)与其中一个所述转轴(232)同轴连接；

一对所述转轴(232)转动连接于所述机架(1)上，所述驱转齿轮(233)一一对应设于所述转轴(232)上，一对所述驱转齿轮(233)相啮合。

10.一种粉剂农药生产工艺，应用权利要求1-9任一项所述的粉剂农药用生产设备，其特征在于：包括以下步骤：

S1、上一加工环节的输送将包装袋制作完成并向输送装置(2)输送，启动移动气缸(211)使移动杆(25)朝远离封口装置(5)的方向移动，同时第一夹持气缸(221)和第二夹持气缸(222)驱动第一滑块(224)和第二滑块(225)朝相互靠近的方向移动，使若干移动吸嘴(26)中的一部分将上一加工环节输送来的待开口的包装袋吸附住；

S2、启动移动气缸(211)使移动杆(25)朝靠近封口装置(5)的方向移动，将待开口的包装袋移动至开口装置(3)，启动夹袋驱动电机(231)，使若干夹块(235)夹持待开口的包装袋，启动开口装置(3)；

S3、重复步骤S1，同时有一部分移动吸嘴(26)吸住开口完成的包装袋；

S4、启动移动气缸(211)使移动杆(25)朝靠近封口装置(5)的方向移动，将待开口的包装袋移动至开口装置(3)，将开口完成的包装袋移动至垂直段(412)的正下方，启动夹袋驱动电机(231)，使若干夹块(235)夹持待开口的包装袋和开口完成的包装袋，启动开口装置(3)，同时启动升降驱动电机(431)使垂直段(412)下降***包装袋内，然后启动气泵(654)、启动外接供料设备使设定重量的物料依次落入注料管(41)、包装袋，灌装完成后启动升降驱动电机(431)使垂直段(412)复位；

S5、重复步骤S3，同时有一部分移动吸嘴(26)吸住灌装完成的包装袋；

S6、启动移动气缸(211)使移动杆(25)朝靠近封口装置(5)的方向移动，将待开口的包装袋移动至开口装置(3)，将开口完成的包装袋移动至垂直段(412)的正下方，将灌装完成的包装袋移动至一对加热板(54)之间，启动夹袋驱动电机(231)，使若干夹块(235)夹持待开口的包装袋和开口完成的包装袋，启动开口装置(3)，同时启动升降驱动电机(431)使垂直段(412)下降***包装袋内，然后启动气泵(654)、启动外接供料设备使设定重量的物料依次落入注料管(41)、包装袋，启动第一封口气缸(51)、第二封口气缸(52)使包装袋夹持在一对加热板(54)之间，启动加热板(54)对包装袋进行封口，灌装完成后启动升降驱动电机(431)使垂直段(412)复位，启动第一封口气缸(51)和第二封口气缸(52)使加热板(54)释放包装袋；

S7、重复步骤S5和S6；

S8、运行设定时间后，停止气泵(654)、移动气缸(211)、第一夹持气缸(221)、第二夹持气缸(222)、夹袋驱动电机(231)、外接供料设备、升降驱动电机(431)、第一封口气缸(51)、第二封口气缸(52)，打开集尘箱(71)的箱门，更换滤袋(72)。

Images