CN115847091A - 一种激光切割头用陶瓷环组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光切割头用陶瓷环组装设备,包括工作台,还包括供料机构、锁紧机构和导电针组装机构,供料机构包括供料底座、陶瓷体组装装置、金属环组装装置和同步推送装置,同步推送装置设置于供料底座上,所述陶瓷体组装装置设置于同步推送装置一端,金属环组装装置滑动设置于同步推送装置上,同步推送装置用于将金属环从同步推送装置远离陶瓷体组装装置一端推送至陶瓷体组装装置下方,并将金属环组装装置和陶瓷体组装装置同时送至导电针组装机构和锁紧机构工作范围内;本发明通过供料机构将金属环和陶瓷体在一个工位上料,并同时送入导电针组装机构和锁紧机构内,完成锁紧和插导电针动作,实现自动化生产的同时,大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割设备技术领域,尤其涉及的是一种激光切割头用陶瓷环组装设备。
背景技术
激光切割头的喷嘴部位会有一个陶瓷环,它可以收集传导喷嘴处的电信号,用来保证激光切割头的切割稳定,陶瓷环的构造包括:陶瓷体、金属环和导电针三个部分,其中任何一个部分出现问题,都容易导致电信号不稳定,甚至信号消失,继而影响切割的正常进行,轻则使设备停机,重则可能会使激光头撞击工件,造成损坏,现有技术中,陶瓷环的组装通常是通过人工将陶瓷体和金属环结合后放入工装内,再***导电针,这种组装方式效率较低,不能实现自动化生产,还可能造成导电针的弯曲或深度不够,影响产品质量,因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种激光切割头用陶瓷环组装设备,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本发明所采用了下述的技术方案:
该激光切割头用陶瓷环组装设备,包括工作台,还包括从右至左依次设置于所述工作台上的供料机构、锁紧机构和导电针组装机构,所述供料机构包括供料底座、陶瓷体组装装置、金属环组装装置和同步推送装置,所述同步推送装置设置于所述供料底座上,所述陶瓷体组装装置设置于所述同步推送装置一端,所述金属环组装装置滑动设置于所述陶瓷体组装装置下方的所述同步推送装置上,所述同步推送装置用于将金属环从所述同步推送装置远离所述陶瓷体组装装置一端推送至陶瓷体组装装置下方,并将金属环组装装置和陶瓷体组装装置同时送至导电针组装机构和所述锁紧机构工作范围内。
优选的,所述同步推送装置包括活动底板、推送气缸、第一齿条、第二齿条、转轴、第一齿轮和第二齿轮,所述活动底板滑动设置于所述供料底座顶面,所述推送气缸设置于所述供料底座内,其工作端连接所述活动底板,所述第一齿条设置于所述供料底座一侧,所述第二齿条设置于所述金属环组装装置上,所述转轴贯穿转动设置于所述活动底板上,所述第一齿轮设置于所述转轴底端,所述第二齿轮设置于所述转轴顶端,所述第一齿轮和所述第一齿条啮合,所述第二齿轮和所述第二齿条啮合。
优选的,所述金属环组装装置包括活动座,所述活动座滑动设置于所述活动底板顶面,所述活动座上开设有治具座,所述活动座靠近所述陶瓷体组装装置一侧分别相对设置有第一驱动板和第二驱动板,所述第一驱动板靠近所述第二驱动板一侧设置有第一斜面,所述第二驱动板靠近所述第一驱动板一侧设置有第二斜面,所述第一斜面和所述第二斜面分别与所述陶瓷体组装装置滚动连接,所述治具座内部设置有金属环放置台,所述金属环放置台中部贯穿开设有通孔,所述通孔用于对接所述锁紧机构。
优选的,所述陶瓷体组装装置包括固定座、滑轨、第一夹紧座和第二夹紧座,所述固定座设置于活动底板上,其顶部贯穿开设有第二治具座,所述滑轨设置于所述固定座内顶面,所述第一夹紧座和第二夹紧座分别相对并滑动设置于所述滑轨上,且分别贯穿滑动连接所述固定座,所述第一夹紧座底部转动设置有第一滚轮,所述第一夹紧座和所述第二夹紧座之间连接有弹簧,所述弹簧用于保持所述第一夹紧座和所述第二夹紧座相互远离,所述第二夹紧座底部转动设置有第二滚轮,所述第一滚轮和所述第一斜面滚动连接,所述第二滚轮和所述第二斜面滚动连接。
优选的,所述锁紧机构包括升降组件和旋转锁紧组件,所述升降组件设置于所述工作台底面,所述旋转锁紧组件设置于所述升降组件的工作端,所述升降组件包括升降底座、升降滑轨、升降座和升降气缸,所述升降底座设置于所述工作台底面,所述升降滑轨设置于所述升降底座一侧,所述升降座滑动设置于所述升降滑轨上,所述升降气缸设置于所述升降座底端,其工作端连接所述升降座。
优选的,所述旋转锁紧组件包括固定架、花键套、夹头、锥形头、花键轴、顶升气缸和驱动电机,所述固定架设置于所述升降座上,所述花键套转动设置于所述固定架内,所述夹头设置于所述花键套顶端,所述花键轴贯穿所述花键套和所述夹头,并和所述花键套滑动连接,所述锥形头设置于所述花键轴顶端,并与所述夹头滑动连接,所述顶升气缸设置于所述固定架底端,其工作端通过连接架和所述花键轴转动连接,所述驱动电机设置于所述固定架一侧,用于带动所述花键套转动。
优选的,所述导电针组装机构包括丝杠滑台、支撑座、分料装置、送料装置和插针装置,所述丝杠滑台设置于所述工作台顶面,所述支撑座设置于所述丝杠滑台的工作端,其侧壁设置有料道,所述料道底端设置有接料座,所述接料座上对应所述插针装置设置有导向块,所述分料装置设置于所述料道下方的所述支撑座上,并与所述接料座滑动连接,所述送料装置对应料道设置于所述支撑架侧壁,并与所述料道滑动连接,所述插针装置设置于所述支撑座上,并分别与所述导向块和所述分料装置滑动连接。
优选的,所述送料装置包括送料滑轨、第一送料气缸、第二送料气缸、送料滑座、导向架、第一夹座和第二夹座,所述送料滑轨设置于所述料道侧壁,所述送料滑座滑动设置于所述送料滑轨上,所述第一送料气缸设置于所述支撑座侧壁,其工作端连接所述送料滑座,所述导向架滑动设置于所述送料滑座上,所述第二送料气缸设置于所述送料滑座上,其工作端连接所述导向架,所述导向架的运动方向和所述送料滑轨运动方向垂直,所述第一夹座设置于送料滑座背离所述第二送料气缸一侧,所述第二夹座对应所述第一夹座设置于所述导向架上,所述第一夹座和所述第二夹座相匹配。
优选的,所述分料装置包括第一分料滑轨、第一分料气缸、第二分料滑轨、第二分料气缸、分料架、分料座和出料块,所述第一分料滑轨设置于所述支撑座上,所述分料架滑动设置于所述第一分料滑轨上,所述第一分料气缸设置于所述支撑座上,其工作端连接所述分料架,所述第二分料滑轨设置于所述分料架侧壁,所述分料座滑动设置于所述第二分料滑轨上,并与所述接料座滑动连接,所述第二分料气缸设置于所述分料架顶端,其工作端连接所述分料座,所述出料块设置于所述分料座上,并与所述插针装置滑动连接。
优选的,所述插针装置包括插针滑轨、插针气缸、插针滑座和顶针,所述插针滑轨设置于所述支撑座侧壁,所述插针滑座滑动设置于所述插针滑轨上,所述插针气缸设置于所述插针滑轨顶端的所述支撑座上,其工作端连接所述插针滑座,所述顶针设置于所述插针滑座底端,并分别贯穿且滑动连接所述导向块和所述出料块。
相对于现有技术的有益效果是,采用上述方案,本设备结构紧凑,通过供料机构将金属环和陶瓷体在一个工位上料,并同时送入导电针组装机构和锁紧机构内,完成锁紧和插导电针动作,实现自动化生产的同时,大大提高了生产效率,通过同步推送装置同时控制金属环组装装置和陶瓷体组装装置,节约了空间并减少能源消耗,通过导电针组装机构实现导电针的准确***,保证了导电针***的力度和深度,提高产品质量。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图;
图2为本发明的图1实施例的供料机构结构示意图;
图3为本发明的图1实施例的同步推送装置左侧视图;
图4为本发明的图1实施例的金属环组装装置结构示意图;
图5为本发明的图1实施例的陶瓷体组装装置结构示意图;
图6为本发明的图1实施例的锁紧机构机构及升降组件结构示意图;
图7为本发明的图1实施例的旋转锁紧组件结构示意图;
图8为本发明的图1实施例的导电针组装机构结构示意图;
图9为本发明的图1实施例的送料装置结构示意图;
图10为本发明的图1实施例的分料装置结构示意图;
图11为本发明的图1实施例的插针装置结构示意图;
以上附图所示:1、工作台;2、供料机构;3、锁紧机构;4、导电针组装机构;21、供料底座;22、陶瓷体组装装置;23、金属环组装装置;24、同步推送装置;241、活动底板;242、推送气缸;243、第一齿条;244、第二齿条;245、转轴;246、第一齿轮;247、第二齿轮;231、活动座;232、治具座;233、第一驱动板;234、第二驱动板;2331、第一斜面;2341、第二斜面;235、金属环放置台;236、通孔;221、固定座;222、滑轨;223、第一夹紧座;224、第二夹紧座;232、第二治具座;226、弹簧;225、第一滚轮;227、第二滚轮;31、升降组件;32、旋转锁紧组件;311、升降底座;312、升降滑轨;313、升降座;314、升降气缸;321、固定架;322、花键套;323、夹头;324、锥形头;325、花键轴;326、顶升气缸;327、驱动电机;41、丝杠滑台;42、支撑座;43、分料装置;44、送料装置;45、插针装置;46、料道;47、接料座;48、导向块;441、送料滑轨;442、第一送料气缸;443、第二送料气缸;444、送料滑座;445、导向架;446、第一夹座;447、第二夹座;431、第一分料滑轨;432、第一分料气缸;433、第二分料滑轨;434、第二分料气缸;435、分料架;436、分料座;437、出料块;451、插针滑轨;452、插针气缸;453、插针滑座;454、顶针。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面结合附图和具体实施例,对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。
如图1-2所示,本发明的一个实施例是,该激光切割头用陶瓷环组装设备,包括工作台1,还包括从右至左依次设置于所述工作台1上的供料机构2、锁紧机构3和导电针组装机构4,所述供料机构2包括供料底座21、陶瓷体组装装置22、金属环组装装置23和同步推送装置24,所述同步推送装置24设置于所述供料底座21上,所述陶瓷体组装装置22设置于所述同步推送装置24一端,所述金属环组装装置23滑动设置于所述陶瓷体组装装置22下方的所述同步推送装置24上,所述同步推送装置24用于将金属环从所述同步推送装置24远离所述陶瓷体组装装置22一端推送至陶瓷体组装装置22下方,并将金属环组装装置23和陶瓷体组装装置22同时送至导电针组装机构4和所述锁紧机构3工作范围内。
在本实施例中,供料机构2设置于工作台1顶面右侧,导电针组装机构4设置于工作台1顶面左侧,锁紧机构3设置于导电针组装机构4和供料机构2之间的工作台1下方,在工作台1上开设有供锁紧机构3穿过的通道,供料机构2的同步推送装置24设置于供料底座21上,陶瓷体组装装置22设置于同步推送装置24顶面左端,金属环组装装置23水平滑动设置于同步推送装置24顶面,并位于陶瓷体组装装置22下方。
工作时,金属环组装装置23位于同步推送装置24顶面右侧,将金属环放入金属环组装装置23内,将陶瓷体放入陶瓷体组装装置22内,由同步推送装置24将金属环组装装置23和陶瓷体组装装置22同时向左侧推送,进入导电针组装机构4工作范围内,同时锁紧机构3则位于下方,锁紧机构3将金属环和陶瓷体锁紧,并旋转定位后,由导电针组装机构4***导电针,本设备结构紧凑,通过供料机构2将金属环和陶瓷体在一个工位上料,并同时送入导电针组装机构4和锁紧机构3内,完成锁紧和插导电针动作,实现自动化生产的同时,大大提高了生产效率,通过同步推送装置24同时控制金属环组装装置23和陶瓷体组装装置22,节约了空间并减少能源消耗,通过导电针组装机构4实现导电针的准确***,保证了导电针***的力度和深度,提高产品质量。
优选的,如图3所示,所述同步推送装置24包括活动底板241、推送气缸242、第一齿条243、第二齿条244、转轴245、第一齿轮246和第二齿轮247,所述活动底板241滑动设置于所述供料底座21顶面,所述推送气缸242设置于所述供料底座21内,其工作端连接所述活动底板241,所述第一齿条243设置于所述供料底座21一侧,所述第二齿条244设置于所述金属环组装装置23上,所述转轴245贯穿转动设置于所述活动底板241上,所述第一齿轮246设置于所述转轴245底端,所述第二齿轮247设置于所述转轴245顶端,所述第一齿轮246和所述第一齿条243啮合,所述第二齿轮247和所述第二齿条244啮合。
具体的,活动底板241通过第一导轨组水平滑动设置于供料底座21顶面,推送气缸242设置于供料底座21内部右侧壁,其工作端连接活动底板241,第一齿条243水平设置于供料底座21内部左侧壁,转轴245垂直贯穿转动设置于活动底板241上,第一齿轮246设置于转轴245底端,第二齿轮247设置于转轴245顶端,第二齿条244水平设置于金属环组装装置23底部,第一齿轮246和第一齿条243啮合,第二齿轮247和第二齿条244啮合。
工作时,推送气缸242推动活动底板241沿第一导轨组向左运动,第一齿轮246通过转轴245带动第二齿轮247转动,第二齿轮247推动第二齿条244向左运动,从而带动金属环组装装置23向左运动,通过推送气缸242推动活动底板241向左运动的同时,使金属环组装装置23和陶瓷环组装装置同时向左运动,并使金属环组装装置23和陶瓷环组装装置上下对应,便于锁紧机构3将两者锁紧。
优选的,如图4所示,所述金属环组装装置23包括活动座231,所述活动座231滑动设置于所述活动底板241顶面,所述活动座231上开设有治具座232,所述活动座231靠近所述陶瓷体组装装置22一侧分别相对设置有第一驱动板233和第二驱动板234,所述第一驱动板233靠近所述第二驱动板234一侧设置有第一斜面2331,所述第二驱动板234靠近所述第一驱动板233一侧设置有第二斜面2341,所述第一斜面2331和所述第二斜面2341分别与所述陶瓷体组装装置22滚动连接,所述治具座232内部设置有金属环放置台235,所述金属环放置台235中部贯穿开设有通孔236,所述通孔236用于对接所述锁紧机构3。
具体的,活动座231通过第二导轨组滑动设置于活动底板241顶面,活动座231顶面开设有治具座232,活动座231左侧前方设置有第一驱动板233,后方设置有第二驱动板234,第一驱动板233左端后侧设置有第一斜面2331,第二驱动板234左端前侧设置有第二斜面2341,第一斜面2331和第二斜面2341分别和陶瓷体组装装置22滚动连接,用于驱动陶瓷体组装装置22将陶瓷环夹紧,治具座232内部设置有金属环放置台235,金属环放置台235中部贯穿开设有通孔,通孔用于使锁紧机构3通过;工作时,将金属环放入金属环放置台235上,当同步推送装置24将金属环组装装置23送入陶瓷体组装装置22下方时,锁紧机构3通过通孔236进入治具座232内,将金属环和陶瓷体锁紧。
优选的,如图5所示,所述陶瓷体组装装置22包括固定座221、滑轨222、第一夹紧座223和第二夹紧座224,所述固定座221设置于活动底板241上,其顶部贯穿开设有第二治具座2211,所述滑轨222设置于所述固定座221内顶面,所述第一夹紧座223和第二夹紧座224分别相对并滑动设置于所述滑轨222上,且分别贯穿滑动连接所述固定座221,所述第一夹紧座223底部转动设置有第一滚轮225,所述第一夹紧座223和所述第二夹紧座224之间连接有弹簧226,所述弹簧226用于保持所述第一夹紧座223和所述第二夹紧座224相互远离,所述第二夹紧座224底部转动设置有第二滚轮227,所述第一滚轮225和所述第一斜面2331滚动连接,所述第二滚轮227和所述第二斜面2341滚动连接。
具体的,固定座221跨设于第二导轨组左端的活动底板241上,其顶部贯穿开设有第二治具座2211,第二治具座2211用于放置陶瓷体,滑轨222前后方向设置于固定座221内顶面,第一夹紧座223滑动设置于滑轨222前段,第二夹紧座224滑动设置于滑轨222后段,第一夹紧座223和第二夹紧座224相对设置,并分别穿过固定座221顶面,且分别位于第二治具座2211前后两侧,第一夹紧座223和第二夹紧座224之间连接有弹簧226,弹簧226使第一夹紧座223和第二夹紧座224保持远离,第一夹紧座223底端转动设置有第一滚轮225,第二夹紧座224底部转动设置有第二滚轮227,第一滚轮225和第一斜面2331滚动连接,第二滚轮227和第二斜面2341滚动连接。
工作时,将陶瓷体放入第二治具座2211中,需要说明的是,在放入陶瓷体时,通过陶瓷体上料装置提前对陶瓷体定位,使陶瓷体上插导电针的孔位置对应插针导电针机构的位置,当同步推送装置24将金属环组装装置23向左推送时,第一驱动板233的第一斜面2331和第一滚轮225接触,推动第一夹紧座223沿滑轨222向后运动,第二驱动板234上的第二斜面2341和第二滚轮227接触,推动第二夹紧座224沿滑轨222向前运动,第一夹紧座223和第二夹紧座224将陶瓷环夹紧。
优选的,如图6所示,所述锁紧机构3包括升降组件31和旋转锁紧组件32,所述升降组件31设置于所述工作台1底面,所述旋转锁紧组件32设置于所述升降组件31的工作端,所述升降组件31包括升降底座311、升降滑轨312、升降座313和升降气缸314,所述升降底座311设置于所述工作台1底面,所述升降滑轨312设置于所述升降底座311一侧,所述升降座313滑动设置于所述升降滑轨312上,所述升降气缸314设置于所述升降座313底端,其工作端连接所述升降座313。
具体的,升降底座311垂直设置于工作台1底面,升降滑轨312垂直设置于升降座313前壁,升降座313滑动设置于升降滑轨312上,升降气缸314设置于升降座313底部,其工作端连接升降座313,工作时,升降气缸314推动升降座313沿升降滑轨312滑动,带动旋转锁紧组件32升降。
优选的,如图7所示,所述旋转锁紧组件32包括固定架321、花键套322、夹头323、锥形头324、花键轴325、顶升气缸326和驱动电机327,所述固定架321设置于所述升降座313上,所述花键套322转动设置于所述固定架321内,所述夹头323设置于所述花键套322顶端,所述花键轴325贯穿所述花键套322和所述夹头323,并和所述花键套322滑动连接,所述锥形头324设置于所述花键轴325顶端,并与所述夹头323滑动连接,所述顶升气缸326设置于所述固定架321底端,其工作端通过连接架和所述花键轴325转动连接,所述驱动电机327设置于所述固定架321一侧,用于带动所述花键套322转动。
具体的,固定架321设置于升降座313上,花键套322贯穿转动设置于固定架321顶端,夹头323设置于花键套322顶端,花键轴325贯穿花键套322和夹头323,并和花键套322滑动连接,锥形头324设置于花键轴325顶端,并和夹头323滑动连接,锥形头324尖端向下,顶升气缸326设置于固定架321底端,其工作端设置有连接架,连接件和花键轴325转动连接,驱动电机327设置于固定架321侧面,通过同步轮和同步带带动花键套322转动。
工作时,升降组件31带动固定架321向上运动,使夹头323进入治具座232内,位于金属环内,顶升气缸326收缩,带动花键轴325向下运动,从而带动锥形头324向下运动,锥形头324将夹头323顶部撑开,将金属环内部撑紧,驱动电机327带动花键套322转动,花键套322带动夹头323转动,将金属环和陶瓷体锁紧。
优选的,如图8所示,所述导电针组装机构4包括丝杠滑台41、支撑座42、分料装置43、送料装置44和插针装置45,所述丝杠滑台41设置于所述工作台1顶面,所述支撑座42设置于所述丝杠滑台41的工作端,其侧壁设置有料道46,所述料道46底端设置有接料座47,所述接料座47上对应所述插针装置45设置有导向块48,所述分料装置43设置于所述料道46下方的所述支撑座42上,并与所述接料座47滑动连接,所述送料装置44对应料道46设置于所述支撑架侧壁,并与所述料道46滑动连接,所述插针装置45设置于所述支撑座42上,并分别与所述导向块48和所述分料装置43滑动连接。
具体的,丝杠滑台41水平设置于工作台1顶面左侧,支撑座42设置于丝杠滑台41的工作端,其侧壁垂直设置有料道46,料道46底端的支撑座42上设置有接料座47,接料座47右端对应插针装置45设置有导向块48,分料装置43设置于料道46下方的支撑座42上,并和接料座47滑动连接,送料装置44对应料道46设置于支撑座42侧壁,并与料道46滑动连接,插针装置45设置于支撑座42上,并分别与导向块48和分料装置43滑动连接。
工作时,丝杠滑台41用于调节支撑座42左右位置,送料装置44将料道46内的导电针向下输送,通过接料座47进入分料装置43内,分料装置43将导电针切断,并送入插针装置45工作方位内,由插针装置45将导电针***陶瓷体内。
优选的,如图9所示,所述送料装置44包括送料滑轨441、第一送料气缸442、第二送料气缸443、送料滑座444、导向架445、第一夹座446和第二夹座447,所述送料滑轨441设置于所述料道46侧壁,所述送料滑座444滑动设置于所述送料滑轨441上,所述第一送料气缸442设置于所述支撑座42侧壁,其工作端连接所述送料滑座444,所述导向架445滑动设置于所述送料滑座444上,所述第二送料气缸443设置于所述送料滑座444上,其工作端连接所述导向架445,所述导向架445的运动方向和所述送料滑轨441运动方向垂直,所述第一夹座446设置于送料滑座444背离所述第二送料气缸443一侧,所述第二夹座447对应所述第一夹座446设置于所述导向架445上,所述第一夹座446和所述第二夹座447相匹配。
具体的,送料滑轨441垂直设置于料道46左侧壁,送料滑座444滑动设置于送料滑轨441上,其后端贯穿支撑座42,第一送料气缸442设置于支撑座42后壁,其工作端连接送料滑座444,导向架445水平贯穿滑动设置于送料滑座444上,第二送料气缸443设置于送料滑座444左壁,其工作端连接导向架445左端,第一夹座446设置于送料滑座444右壁,第二夹座447对应第一夹座446设置于导向架445右壁左侧。
工作时,第二送料气缸443带动导向架445向左运动,使第二夹座447向第一夹座446方向运动,配合第一夹座446将料道46内的导电针夹紧,由第一送料气缸442推动送料滑座444向下运动,带动送料滑座444和导向架445同时向下运动,将导电针向下输送。
优选的,如图10所示,所述分料装置43包括第一分料滑轨431、第一分料气缸432、第二分料滑轨433、第二分料气缸434、分料架435、分料座436和出料块437,所述第一分料滑轨431设置于所述支撑座42上,所述分料架435滑动设置于所述第一分料滑轨431上,所述第一分料气缸432设置于所述支撑座42上,其工作端连接所述分料架435,所述第二分料滑轨433设置于所述分料架435侧壁,所述分料座436滑动设置于所述第二分料滑轨433上,并与所述接料座47滑动连接,所述第二分料气缸434设置于所述分料架435顶端,其工作端连接所述分料座436,所述出料块437设置于所述分料座436上,并与所述插针装置45滑动连接。
具体的,第一分料滑轨431水平设置于支撑座42上,分料架435滑动设置于第一分料滑轨431上,第一分料气缸432设置于支撑座42左侧,其工作端连接分料架435,第二分料滑轨433垂直设置于分料架435右侧壁,分料座436滑动设置于第二分料滑轨433上,并与接料座47滑动连接,第二分料气缸434设置于分料架435顶端,其工作端连接分料座436,出料块437设置于分料座436右端,并与插针装置45滑动连接,可以理解的是,分料座436右端贯穿开设有分料孔,出料块437对应分料孔设置于分料座436右端底部,出料块437上贯穿开设有出料孔,出料孔和分料孔相对应,接料座47上开设有接料孔。
工作时,送料装置44将导电针底端送入出料块437内,第一分料气缸432推动分料座436沿第一分料滑轨431水平运动,和接料座47滑动配合将导电针切断,第二分料气缸434带动分料座436向下运动,使出料块437底端对应陶瓷体上的插针孔,由插针装置45将出料块437内的导电针顶出,进入陶瓷体内。
优选的,如图11所示,所述插针装置45包括插针滑轨451、插针气缸452、插针滑座453和顶针454,所述插针滑轨451设置于所述支撑座42侧壁,所述插针滑座453滑动设置于所述插针滑轨451上,所述插针气缸452设置于所述插针滑轨451顶端的所述支撑座42上,其工作端连接所述插针滑座453,所述顶针454设置于所述插针滑座453底端,并分别贯穿且滑动连接所述导向块48和所述出料块437。
具体的,插针滑轨451垂直设置于导向块48上方的支撑座42侧壁,插针滑座453滑动设置于插针滑轨451上,插针气缸452设置于插针滑轨451顶端的支撑座42上,其工作端连接插针滑座453,顶针454设置于插针滑座453底端,并分别贯穿且滑动连接导向块48和出料块437。
工作时,插针气缸452推动插针滑座453向下运动,带动顶针454向下运动,顶针454将出料块437内的导电针顶出,装入陶瓷体内,导向块48用于保持顶针454稳定,出料块437用于保证导电针的***过程稳定,避免弯曲。
需要说明的是,上述各技术特征继续相互组合,形成未在上面列举的各种实施例,均视为本发明说明书记载的范围;并且,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种激光切割头用陶瓷环组装设备,包括工作台,其特征在于,还包括从右至左依次设置于所述工作台上的供料机构、锁紧机构和导电针组装机构,所述供料机构包括供料底座、陶瓷体组装装置、金属环组装装置和同步推送装置,所述同步推送装置设置于所述供料底座上,所述陶瓷体组装装置设置于所述同步推送装置一端,所述金属环组装装置滑动设置于所述陶瓷体组装装置下方的所述同步推送装置上,所述同步推送装置用于将金属环从所述同步推送装置远离所述陶瓷体组装装置一端推送至陶瓷体组装装置下方,并将金属环组装装置和陶瓷体组装装置同时送至导电针组装机构和所述锁紧机构工作范围内。
2.根据权利要求1所述的一种激光切割头用陶瓷环组装设备,其特征在于,所述同步推送装置包括活动底板、推送气缸、第一齿条、第二齿条、转轴、第一齿轮和第二齿轮,所述活动底板滑动设置于所述供料底座顶面,所述推送气缸设置于所述供料底座内,其工作端连接所述活动底板,所述第一齿条设置于所述供料底座一侧,所述第二齿条设置于所述金属环组装装置上,所述转轴贯穿转动设置于所述活动底板上,所述第一齿轮设置于所述转轴底端,所述第二齿轮设置于所述转轴顶端,所述第一齿轮和所述第一齿条啮合,所述第二齿轮和所述第二齿条啮合。
3.根据权利要求2所述的一种激光切割头用陶瓷环组装设备,其特征在于,所述金属环组装装置包括活动座,所述活动座滑动设置于所述活动底板顶面,所述活动座上开设有治具座,所述活动座靠近所述陶瓷体组装装置一侧分别相对设置有第一驱动板和第二驱动板,所述第一驱动板靠近所述第二驱动板一侧设置有第一斜面,所述第二驱动板靠近所述第一驱动板一侧设置有第二斜面,所述第一斜面和所述第二斜面分别与所述陶瓷体组装装置滚动连接,所述治具座内部设置有金属环放置台,所述金属环放置台中部贯穿开设有通孔,所述通孔用于对接所述锁紧机构。
4.根据权利要求3所述的一种激光切割头用陶瓷环组装设备,其特征在于,所述陶瓷体组装装置包括固定座、滑轨、第一夹紧座和第二夹紧座,所述固定座设置于活动底板上,其顶部贯穿开设有第二治具座,所述滑轨设置于所述固定座内顶面,所述第一夹紧座和第二夹紧座分别相对并滑动设置于所述滑轨上,且分别贯穿滑动连接所述固定座,所述第一夹紧座底部转动设置有第一滚轮,所述第一夹紧座和所述第二夹紧座之间连接有弹簧,所述弹簧用于保持所述第一夹紧座和所述第二夹紧座相互远离,所述第二夹紧座底部转动设置有第二滚轮,所述第一滚轮和所述第一斜面滚动连接,所述第二滚轮和所述第二斜面滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种激光切割头用陶瓷环组装设备,其特征在于,所述锁紧机构包括升降组件和旋转锁紧组件,所述升降组件设置于所述工作台底面,所述旋转锁紧组件设置于所述升降组件的工作端,所述升降组件包括升降底座、升降滑轨、升降座和升降气缸,所述升降底座设置于所述工作台底面,所述升降滑轨设置于所述升降底座一侧,所述升降座滑动设置于所述升降滑轨上,所述升降气缸设置于所述升降座底端,其工作端连接所述升降座。
6.根据权利要求5所述的一种激光切割头用陶瓷环组装设备,其特征在于,所述旋转锁紧组件包括固定架、花键套、夹头、锥形头、花键轴、顶升气缸和驱动电机,所述固定架设置于所述升降座上,所述花键套转动设置于所述固定架内,所述夹头设置于所述花键套顶端,所述花键轴贯穿所述花键套和所述夹头,并和所述花键套滑动连接,所述锥形头设置于所述花键轴顶端,并与所述夹头滑动连接,所述顶升气缸设置于所述固定架底端,其工作端通过连接架和所述花键轴转动连接,所述驱动电机设置于所述固定架一侧,用于带动所述花键套转动。
7.根据权利要求1所述的一种激光切割头用陶瓷环组装设备,其特征在于,所述导电针组装机构包括丝杠滑台、支撑座、分料装置、送料装置和插针装置,所述丝杠滑台设置于所述工作台顶面,所述支撑座设置于所述丝杠滑台的工作端,其侧壁设置有料道,所述料道底端设置有接料座,所述接料座上对应所述插针装置设置有导向块,所述分料装置设置于所述料道下方的所述支撑座上,并与所述接料座滑动连接,所述送料装置对应料道设置于所述支撑架侧壁,并与所述料道滑动连接,所述插针装置设置于所述支撑座上,并分别与所述导向块和所述分料装置滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种激光切割头用陶瓷环组装设备,其特征在于,所述送料装置包括送料滑轨、第一送料气缸、第二送料气缸、送料滑座、导向架、第一夹座和第二夹座,所述送料滑轨设置于所述料道侧壁,所述送料滑座滑动设置于所述送料滑轨上,所述第一送料气缸设置于所述支撑座侧壁,其工作端连接所述送料滑座,所述导向架滑动设置于所述送料滑座上,所述第二送料气缸设置于所述送料滑座上,其工作端连接所述导向架,所述导向架的运动方向和所述送料滑轨运动方向垂直,所述第一夹座设置于送料滑座背离所述第二送料气缸一侧,所述第二夹座对应所述第一夹座设置于所述导向架上,所述第一夹座和所述第二夹座相匹配。
9.根据权利要求7所述的一种激光切割头用陶瓷环组装设备,其特征在于,所述分料装置包括第一分料滑轨、第一分料气缸、第二分料滑轨、第二分料气缸、分料架、分料座和出料块,所述第一分料滑轨设置于所述支撑座上,所述分料架滑动设置于所述第一分料滑轨上,所述第一分料气缸设置于所述支撑座上,其工作端连接所述分料架,所述第二分料滑轨设置于所述分料架侧壁,所述分料座滑动设置于所述第二分料滑轨上,并与所述接料座滑动连接,所述第二分料气缸设置于所述分料架顶端,其工作端连接所述分料座,所述出料块设置于所述分料座上,并与所述插针装置滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种激光切割头用陶瓷环组装设备,其特征在于,所述插针装置包括插针滑轨、插针气缸、插针滑座和顶针,所述插针滑轨设置于所述支撑座侧壁,所述插针滑座滑动设置于所述插针滑轨上,所述插针气缸设置于所述插针滑轨顶端的所述支撑座上,其工作端连接所述插针滑座,所述顶针设置于所述插针滑座底端,并分别贯穿且滑动连接所述导向块和所述出料块。
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CN117139767B (zh) * | 2023-10-27 | 2023-12-26 | 合肥先进封装陶瓷有限公司 | 一种陶瓷封壳体输送装置及其装配设备 |
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