CN115842698A - 多点协同操作的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多点协同操作的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定执行多点协同操作；向候选集中的网络设备发送协同操作请求消息，协同操作请求消息中包含协同目标、协同操作方式和资源信息，使得候选集中的网络设备根据协同操作请求消息中的资源信息探测其与协同操作请求消息中的协同目标指示的终端设备之间的信道质量；接收候选集中的网络设备与终端设备之间的信道测量结果，并根据信道测量结果构建操作集；与操作集中的网络设备协同发送数据给终端设备。本申请通过多个网络设备协同发送数据给终端设备，使得干扰信号转变为有用的数据传输信号或通过协同处理减少干扰信号，提高了边缘用户的数据传输速率和网络的频谱使用效率。

Description

多点协同操作的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种多点协同操作的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

802.11be网络，也称为Extremely High Throughput(EHT)网络，通过一系列***特性和多种机制增强功能以实现极高的吞吐量。随着无线局域网(WLAN)的使用持续增长，对于在许多环境(例如家庭，企业和热点)中提供无线数据服务越来越重要。特别是，视频流量将继续是许多WLAN部署中的主要流量类型。由于出现了4k和8k视频(20Gbps的未压缩速率)，这些应用的吞吐量要求正在不断发展。诸如虚拟现实或增强现实、游戏、远程办公室和云计算之类的新型高吞吐量，低延迟应用程序将会激增(例如，实时游戏的延迟低于5毫秒)。

鉴于这些应用程序的高吞吐量和严格的实时延迟要求，用户期望通过WLAN支持其应用程序时，吞吐量更高，可靠性更高，延迟和抖动更少，电源效率更高。用户期望改进与时敏网络(TSN)的集成，以支持异构以太网和无线LAN上的应用程序。802.11be网络旨在通过进一步提高总吞吐量和降低延迟来确保WLAN的竞争力，同时确保与旧版技术标准向后兼容和共存。在2.4GHz，5GHz和6GHz频段运行的802.11兼容设备。

发明内容

当终端设备(STA)处于网络设备(如接入点AP)的覆盖范围边界区域或处于同频覆盖区域时，由于干扰信号较强，而导致终端设备的传输速率下降。有鉴于此，本申请实施例提供一种多点协同操作的方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种多点协同操作的方法，包括：

确定执行多点协同操作；

向候选集中的网络设备发送协同操作请求消息，所述协同操作请求消息中包含协同目标、协同操作方式和资源信息，使得候选集中的网络设备根据协同操作请求消息中的资源信息探测其与协同操作请求消息中的协同目标指示的终端设备之间的信道质量；

接收候选集中的网络设备与所述终端设备之间的信道测量结果，并根据所述信道测量结果构建操作集；

与所述操作集中的网络设备协同发送数据给所述终端设备。

在一种可能的实现方式中，所述确定执行多点协同操作包括：

接收来自所述终端设备的多点协同请求消息，所述多点协同请求消息中包含是否启用多点协同操作的指示、所述终端设备支持的协同操作方式和所述终端设备测量的与所述终端设备当前连接的网络设备之间的信道质量；

根据所述多点协同请求消息中的信息确定是否执行多点协同操作；

向所述终端设备发送多点协同响应消息，所述多点协同响应消息中指示是否执行多点协同操作。

在一种可能的实现方式中，所述协同操作请求消息中还包含定时信息、所述终端设备的能力信息和加密信息中的至少一项。

在一种可能的实现方式中，所述接收候选集中的网络设备与所述终端设备之间的信道测量结果包括：

接收来自所述候选集中的网络设备的协同操作响应消息，所述协同操作响应消息中包含所述信道测量结果；

或者，接收来自所述终端设备的包含所述信道测量结果的消息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述信道测量结果构建操作集包括：

选取信道测量结果大小排名前N的网络设备作为操作集中的成员，其中，N＝[25/(ln M×ln CSI)]，式中，M是所述终端设备当前连接的网络设备的用户数，CSI是所述终端设备与所述终端设备当前连接的网络设备之间的信道质量。

在一种可能的实现方式中，所述与所述操作集中的网络设备协同发送数据给所述终端设备包括：

将需要发送给所述终端设备的数据发送给所述操作集中的网络设备；

向所述操作集中的网络设备发送多点协同触发消息，所述多点协同触发消息中包含发送时间信息、资源信息和协同操作方式，使得所述操作集中的网络设备按照所述多点协同触发消息中指示的发送时间，使用所述多点协同触发消息中指示的协同操作方式，根据所述多点协同触发消息中的资源信息发送数据给所述终端设备。

在一种可能的实现方式中，还包括：

将所述操作集发送给所述终端设备。

在一种可能的实现方式中，在所述与所述操作集中的网络设备协同发送数据给所述终端设备之前，还包括：

接收来自所述终端设备的操作集信息，所述操作集信息中包含网络设备标识；

所述操作集中的网络设备为所述操作集信息中包含的网络设备标识指示的网络设备。

在一种可能的实现方式中，所述候选集中的网络设备根据协同操作请求消息中的资源信息探测其与协同操作请求消息中的协同目标指示的终端设备之间的信道质量包括：

候选集中的网络设备向所述终端设备发送NDPA消息；

候选集中的网络设备根据所述协同操作请求消息中的资源信息发送NDP给所述终端设备。

第二方面，本申请实施例提供一种多点协同操作的装置，所述装置包括多点协同模块，所述多点协同模块用于执行以下步骤：

确定执行多点协同操作；

向候选集中的网络设备发送协同操作请求消息，所述协同操作请求消息中包含协同目标、协同操作方式和资源信息，使得候选集中的网络设备根据协同操作请求消息中的资源信息探测其与协同操作请求消息中的协同目标指示的终端设备之间的信道质量；

接收候选集中的网络设备与所述终端设备之间的信道测量结果，并根据所述信道测量结果构建操作集；

与所述操作集中的网络设备协同发送数据给所述终端设备。

在一种可能的实现方式中，所述确定执行多点协同操作包括：

接收来自所述终端设备的多点协同请求消息，所述多点协同请求消息中包含是否启用多点协同操作的指示、所述终端设备支持的协同操作方式和所述终端设备测量的与所述终端设备当前连接的网络设备之间的信道质量；

根据所述多点协同请求消息中的信息确定是否执行多点协同操作；

向所述终端设备发送多点协同响应消息，所述多点协同响应消息中指示是否执行多点协同操作。

在一种可能的实现方式中，所述接收候选集中的网络设备与所述终端设备之间的信道测量结果包括：

接收来自所述候选集中的网络设备的协同操作响应消息，所述协同操作响应消息中包含所述信道测量结果；

或者，接收来自所述终端设备的包含所述信道测量结果的消息。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述信道测量结果构建操作集包括：

选取信道测量结果大小排名前N的网络设备作为操作集中的成员，其中，N＝[25/(ln M×ln CSI)]，式中，M是所述终端设备当前连接的网络设备的用户数，CSI是所述终端设备与所述终端设备当前连接的网络设备之间的信道质量。

在一种可能的实现方式中，所述与所述操作集中的网络设备协同发送数据给所述终端设备包括：

将需要发送给所述终端设备的数据发送给所述操作集中的网络设备；

向所述操作集中的网络设备发送多点协同触发消息，所述多点协同触发消息中包含发送时间信息、资源信息和协同操作方式，使得所述操作集中的网络设备按照所述多点协同触发消息中指示的发送时间，使用所述多点协同触发消息中指示的协同操作方式，根据所述多点协同触发消息中的资源信息发送数据给所述终端设备。

在一种可能的实现方式中，所述多点协同模块还用于：

将所述操作集发送给所述终端设备。

在一种可能的实现方式中，所述多点协同模块还用于：

接收来自所述终端设备的操作集信息，所述操作集信息中包含网络设备标识；

所述操作集中的网络设备为所述操作集信息中包含的网络设备标识指示的网络设备。

第三方面，本申请实施例提供一种多点协同操作的设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以实现如第一方面所述的多点协同操作的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的多点协同操作的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，其包括指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如第一方面所述的多点协同操作的方法。

需要说明的是，第二方面所述的装置用于执行上述第一方面提供的方法，第三方面所述的设备、第四方面所述的存储介质和第五方面所述的计算机程序产品用于执行上述第一方面提供的方法，因此可以达到与第一方面所述的方法相同的有益效果，本申请实施例不再一一赘述。

本申请通过多个网络设备协同发送数据给终端设备，使得干扰信号转变为有用的数据传输信号或通过协同处理减少干扰信号，提高了边缘用户的数据传输速率和网络的频谱使用效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的多点协同操作的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的多点协同操作的装置结构示意图；

图3为本申请实施例提供的多点协同操作的设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“以下至少一项(者)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(者)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或，a和b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。比如，本申请实施例中的第一触发消息中的“第一”和第二触发消息中的“第二”仅用于区分不同的触发消息。本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

本申请中，“示例地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

首先，对本申请实施例中涉及的概念进行解释说明：

候选集candidate Set：可以发起多点协同操作或参与多点协同操作的一组网络设备。候选集可以是静态的，由管理员提前预设，也可以是动态的，在***运行过程中，根据实际的部署自动生成，例如，一组接入点安装完毕后，在其配置文件中预先设置与之相邻的接入点作为部署的候选集，也可以是在运行过程中，接入点通过终端报告的邻区测量结果，组建候选集。

操作集operating Set：执行多点协同操作的一组网络设备。

网络设备可以为传输节点(Transmission Point，TRP)，如基站、路由器或接入点(Access Point，AP)等，多个网络设备之间能够进行交互，以实现多点协同操作。其中，多个网络设备可以为不同的网络设备，也可以为相同的网络设备。进一步地，多个网络设备可以为相互独立的网络设备，也可以集成在一起。终端设备能够向多个网络设备发送信息，也可以接收多个不同网络设备发送的数据信息。示例性地，终端设备可以为手机、车载终端设备、投影仪等。本申请实施例中，以网络设备为接入点作为示例进行说明，假设终端设备STA1当前与接入点AP1连接。

图1为本申请实施例提供的多点协同操作的方法流程图。如图1所示，多点协同操作的方法包括以下步骤：

S101.AP1确定执行多点协同操作。

在一些实施例中，AP1可自行决定是否执行多点协同操作，如AP1可以根据与STA1进行数据传输的丢包率或误码率或测量的终端的信号质量来决定是否执行多点协同操作，例如当丢包率或误码率较高时，决定执行多点协同操作，再例如当信号质量较差时，决定执行多点协同操作。

在其他一些实施例中，AP1也可根据STA1的请求决定是否执行多点协同操作，示例地，具体包括：

S1001.STA1测量到与AP1之间的信道质量(如CSI、SINR或RSSI等)低于预设的门限值T1时，STA1发送多点协同请求消息给AP1，多点协同请求消息中包含是否启用多点协同操作的指示、STA1支持的协同操作方式和STA1测量的与AP1之间的信道质量。

S1002.AP1接收到多点协同请求消息后，根据多点协同请求消息中的信息确定是否执行多点协同操作，具体方式包括但不限于以下的方法：

1)AP1根据多点协同请求消息中的协同操作方式和自身的能力，确定是否支持请求的多点协同操作，如果是，则执行后面的操作，如果否，则拒绝STA1的多点协同请求。

2)AP1根据多点协同请求消息中的协同操作方式和自身的能力，确定是否支持请求的协同操作，如果否，则拒绝STA1的多点协同请求，如果是，则根据请求消息中的信道质量的值和预设的门限值判断，如果低于或等于门限值，则执行后面的操作，如果高于门限值，则拒绝STA1的多点协同请求。

S1003.如果AP1拒绝STA1的多点协同请求，则发送多点协同响应消息给STA1，响应消息中设置参数status code值指示拒绝多点协同操作。否则，执行步骤S102。

S102.AP1向候选集中的接入点发送协同操作请求消息，所述协同操作请求消息中包含协同目标、协同操作方式和资源信息，使得候选集中的接入点根据协同操作请求消息中的资源信息探测其与协同操作请求消息中的协同目标指示的终端设备之间的信道质量。

本申请实施例中，协同操作请求消息中的协同目标设置为STA1的地址；协同操作方式可为JT(联合发送)、COFDM(协同正交分频复用)、CBF(协同波束成型)或CSR(协同空间复用)等方式；资源信息可包括时域和频域资源块、BF波束成型配置和SS(space stream)资源中的一项或多项。

可选地，协同操作请求消息中还包含定时信息、STA1的能力信息和加密信息中的至少一项。其中，加密信息可以是STA1与AP1进行通信的加密信息，也可以是STA1在多点协同操作中需要使用的加密信息，本申请实施例对此不做限制。

需要说明的是，AP1中存储有候选集信息，候选集信息包括候选集中的接入点的标识，这里的接入点的标识可以是接入点的地址等能标识接入点的参数。如果候选集中包含AP1，因此AP1只需要向除AP1以外的其他AP发送协同操作请求消息，本申请实施例将候选集中除AP1以外的其他AP称为APx。

APx如果不支持或不同意多点协同操作，则发送协同操作响应消息给AP1，响应消息中将参数status code的值设置为“拒绝”，表示不同意或不支持多点协同操作。

APx如果支持或同意多点协同操作，则根据协同操作请求消息中的资源信息，探测APx与协同操作请求消息中的协同目标指示的终端设备(本申请实施例为STA1)之间的信道质量，示例地，探测过程包括：

1)APx发送NDPA(Null Data Packet Announcement，空数据包通告)消息给STA1，告诉STA1即将发送NDP。

2)APx根据协同操作请求消息中的资源信息发送NDP给STA1，NDP是不包含有效信息的数据帧。

3)STA1根据接收到的NDP进行信道测量。

S103.AP1接收候选集中的接入点与终端设备之间的信道测量结果，并根据信道测量结果构建操作集。

在一些实施例中，AP1可从APx接收所述信道测量结果，包括：STA1主动发送信道测量结果给APx，或者在接收到APx发送的反馈请求消息后，发送信道测量结果给APx；APx发送协同操作响应消息给AP1，响应消息中包含STA1的地址和APx与STA1之间信道测量结果，可选地，协同操作响应消息中还可包括参数status code，并且值设置为“接受”，表示APx同意或支持多点协同操作。

在其他一些实施例中，AP1可从STA1接收所述信道测量结果，包括：STA1主动发送信道测量结果给AP1，或者在接收到AP1发送的反馈请求消息后，发送信道测量结果给AP1。

需要说明的是，操作集中可包含AP1，也可不包含AP1，本申请实施例将操作集中除AP1外的其他AP称为APy。

示例性地，AP1可选取信道测量结果大小排名前N的AP作为操作集中的成员，其中，N＝[25/(lnM×lnCSI)]，式中，M是AP1的当前用户数，CSI是STA1与AP1之间的信道质量。如，AP1可先根据接收到的APx与STA1之间的信道测量结果从大到小进行排序；然后选取排序前N个的APx作为操作集中的成员。

可选地，AP1还可将操作集发送给STA1。如果在步骤S101中，AP1是根据STA1的请求决定是否执行多点协同操作，则AP1可将操作集包含在响应STA1的多点协同请求消息的多点协同响应中发送给STA1。STA1可根据接收到的操作集，与其中除AP1以外的APy都建立连接，如，发送连接请求消息(如association request消息)给APy，可选地，连接请求消息中还可以设置cause code参数，其值设置为“coordination operation”，指示请求连接的原因是多点协同操作。APy接收到连接请求消息后，如果连接请求消息中包含cause code，且值为“coordination operation”，则对比连接请求消息中的发送方地址，如果该地址与步骤S102中AP1发送的协同操作请求消息中的协同目标指示的地址相同，则发送连接响应消息(如association response消息)给STA1，指示接受与STA1的连接。

S104.AP1与操作集中的接入点协同发送数据给所述终端设备。

在一些实施例中，AP1与操作集中的接入点协同发送数据给所述终端设备包括：AP1将需要发送给STA1的数据发送给APy；AP1向APy发送多点协同触发消息，多点协同触发消息中包含发送时间信息(如发送开始时间和发送时长TXOP)、资源信息和协同操作方式；APy接收到多点协同触发消息后，按照多点协同触发消息中指示的发送时间，使用多点协同触发消息中指示的协同操作方式，根据多点协同触发消息中的资源信息发送数据给STA1。

可选地，如果在步骤S101中，AP1是根据STA1的请求决定是否执行多点协同操作，则STA1还可以在接收到APy发送的连接响应消息以后，将接收到的APy的地址包含在操作集信息中发送给AP1。此时，在步骤S104中，AP1是与接收到的操作集信息中指示的APy协同发送数据给STA1。

图2为本申请实施例提供的多点协同操作的装置的结构示意图。如图2所示，装置200包括多点协同模块201，多点协同模块201用于执行以下步骤：

确定执行多点协同操作；

向候选集中的网络设备发送协同操作请求消息，所述协同操作请求消息中包含协同目标、协同操作方式和资源信息，使得候选集中的网络设备根据协同操作请求消息中的资源信息探测其与协同操作请求消息中的协同目标指示的终端设备之间的信道质量；

接收候选集中的网络设备与所述终端设备之间的信道测量结果，并根据所述信道测量结果构建操作集；

与所述操作集中的网络设备协同发送数据给所述终端设备。

可选地，所述确定执行多点协同操作包括：

接收来自所述终端设备的多点协同请求消息，所述多点协同请求消息中包含是否启用多点协同操作的指示、所述终端设备支持的协同操作方式和所述终端设备测量的与所述终端设备当前连接的网络设备之间的信道质量；

根据所述多点协同请求消息中的信息确定是否执行多点协同操作；

向所述终端设备发送多点协同响应消息，所述多点协同响应消息中指示是否执行多点协同操作。

可选地，所述协同操作请求消息中还包含定时信息、所述终端设备的能力信息和加密信息中的至少一项。

可选地，所述接收候选集中的网络设备与所述终端设备之间的信道测量结果包括：

接收来自所述候选集中的网络设备的协同操作响应消息，所述协同操作响应消息中包含所述信道测量结果；

或者，接收来自所述终端设备的包含所述信道测量结果的消息。

可选地，所述根据所述信道测量结果构建操作集包括：

选取信道测量结果大小排名前N的网络设备作为操作集中的成员，其中，N＝[25/(ln M×ln CSI)]，式中，M是所述终端设备当前连接的网络设备的用户数，CSI是所述终端设备与所述终端设备当前连接的网络设备之间的信道质量。

可选地，所述与所述操作集中的网络设备协同发送数据给所述终端设备包括：

将需要发送给所述终端设备的数据发送给所述操作集中的网络设备；

向所述操作集中的网络设备发送多点协同触发消息，所述多点协同触发消息中包含发送时间信息、资源信息和协同操作方式，使得所述操作集中的网络设备按照所述多点协同触发消息中指示的发送时间，使用所述多点协同触发消息中指示的协同操作方式，根据所述多点协同触发消息中的资源信息发送数据给所述终端设备。

可选地，所述多点协同模块还用于将所述操作集发送给所述终端设备。

可选地，所述多点协同模块还用于接收来自所述终端设备的操作集信息，所述操作集信息中包含网络设备标识；所述操作集中的网络设备为所述操作集信息中包含的网络设备标识指示的网络设备。

在一个可选的例子中，本领域技术人员可以理解，装置200可以具体为上述实施例中的接入点AP1，该装置200可以用于执行上述方法中与AP1对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，此处不再赘述。

应理解，这里的装置200以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。上述装置200具有实现上述方法中的相应步骤的功能；上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在本申请的实施例，装置200也可以是芯片或者芯片***，例如：片上***(system on chip，SoC)。本申请在此不作限定。

本申请实施例还提供了一种多点协同操作的设备，图3为本申请实施例提供的多点协同操作的设备的结构示意图。如图3所示，设备300包括处理器301、存储器302和通信接口303，其中，处理器301、存储器302和通信接口303通过总线304互相通信，存储器302中存储有可被所述处理器301执行的指令，所述指令由所述处理器301加载并执行，以控制通信接口303发送信号和/或接收信号。

应理解，设备300可以具体为上述实施例中的接入点AP1，或者，上述实施例中的接入点AP1的功能可以集成在设备300中，设备300可以用于执行上述实施例中的接入点AP1对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器302可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器301提供指令和数据。存储器302的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器302还可以存储设备类型的信息。该处理器301可以用于执行存储器301中存储的指令，并且该处理器301执行该指令时，该处理器301可以执行上述方法实施例中与接入点AP1对应的各个步骤和/或流程。

应理解，在本申请实施例中，该处理器301可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如一个模块或者组件可以划分为多个模块或组件，或者多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种多点协同操作的方法，其特征在于，包括：

确定执行多点协同操作；

向候选集中的网络设备发送协同操作请求消息，所述协同操作请求消息中包含协同目标、协同操作方式和资源信息，使得候选集中的网络设备根据协同操作请求消息中的资源信息探测其与协同操作请求消息中的协同目标指示的终端设备之间的信道质量；

接收候选集中的网络设备与所述终端设备之间的信道测量结果，并根据所述信道测量结果构建操作集；

与所述操作集中的网络设备协同发送数据给所述终端设备。

2.根据权利要求1所述的一种多点协同操作的方法，其特征在于，所述确定执行多点协同操作包括：

接收来自所述终端设备的多点协同请求消息，所述多点协同请求消息中包含是否启用多点协同操作的指示、所述终端设备支持的协同操作方式和所述终端设备测量的与所述终端设备当前连接的网络设备之间的信道质量；

根据所述多点协同请求消息中的信息确定是否执行多点协同操作；

向所述终端设备发送多点协同响应消息，所述多点协同响应消息中指示是否执行多点协同操作。

3.根据权利要求1所述的一种多点协同操作的方法，其特征在于，所述协同操作请求消息中还包含定时信息、所述终端设备的能力信息和加密信息中的至少一项。

4.根据权利要求1所述的一种多点协同操作的方法，其特征在于，所述接收候选集中的网络设备与所述终端设备之间的信道测量结果包括：

接收来自所述候选集中的网络设备的协同操作响应消息，所述协同操作响应消息中包含所述信道测量结果；

或者，接收来自所述终端设备的包含所述信道测量结果的消息。

5.根据权利要求1所述的一种多点协同操作的方法，其特征在于，所述根据所述信道测量结果构建操作集包括：

选取信道测量结果大小排名前N的网络设备作为操作集中的成员，其中，N＝[25/(lnM×lnCSI)]，式中，M是所述终端设备当前连接的网络设备的用户数，CSI是所述终端设备与所述终端设备当前连接的网络设备之间的信道质量。

6.根据权利要求1所述的一种多点协同操作的方法，其特征在于，所述与所述操作集中的网络设备协同发送数据给所述终端设备包括：

将需要发送给所述终端设备的数据发送给所述操作集中的网络设备；

向所述操作集中的网络设备发送多点协同触发消息，所述多点协同触发消息中包含发送时间信息、资源信息和协同操作方式，使得所述操作集中的网络设备按照所述多点协同触发消息中指示的发送时间，使用所述多点协同触发消息中指示的协同操作方式，根据所述多点协同触发消息中的资源信息发送数据给所述终端设备。

7.根据权利要求1所述的一种多点协同操作的方法，其特征在于，还包括：

将所述操作集发送给所述终端设备。

8.根据权利要求7所述的一种多点协同操作的方法，其特征在于，在所述与所述操作集中的网络设备协同发送数据给所述终端设备之前，还包括：

接收来自所述终端设备的操作集信息，所述操作集信息中包含网络设备标识；

所述操作集中的网络设备为所述操作集信息中包含的网络设备标识指示的网络设备。

9.根据权利要求1所述的一种多点协同操作的方法，其特征在于，所述候选集中的网络设备根据协同操作请求消息中的资源信息探测其与协同操作请求消息中的协同目标指示的终端设备之间的信道质量包括：

候选集中的网络设备向所述终端设备发送NDPA消息；

候选集中的网络设备根据所述协同操作请求消息中的资源信息发送NDP给所述终端设备。

10.一种多点协同操作的装置，所述装置包括多点协同模块，其特征在于，所述多点协同模块用于执行以下步骤：

确定执行多点协同操作；

向候选集中的网络设备发送协同操作请求消息，所述协同操作请求消息中包含协同目标、协同操作方式和资源信息，使得候选集中的网络设备根据协同操作请求消息中的资源信息探测其与协同操作请求消息中的协同目标指示的终端设备之间的信道质量；

接收候选集中的网络设备与所述终端设备之间的信道测量结果，并根据所述信道测量结果构建操作集；

与所述操作集中的网络设备协同发送数据给所述终端设备。

11.根据权利要求10所述的一种多点协同操作的装置，其特征在于，所述确定执行多点协同操作包括：

接收来自所述终端设备的多点协同请求消息，所述多点协同请求消息中包含是否启用多点协同操作的指示、所述终端设备支持的协同操作方式和所述终端设备测量的与所述终端设备当前连接的网络设备之间的信道质量；

根据所述多点协同请求消息中的信息确定是否执行多点协同操作；

向所述终端设备发送多点协同响应消息，所述多点协同响应消息中指示是否执行多点协同操作。

12.根据权利要求10所述的一种多点协同操作的装置，其特征在于，所述接收候选集中的网络设备与所述终端设备之间的信道测量结果包括：

接收来自所述候选集中的网络设备的协同操作响应消息，所述协同操作响应消息中包含所述信道测量结果；

或者，接收来自所述终端设备的包含所述信道测量结果的消息。

13.根据权利要求10所述的一种多点协同操作的装置，其特征在于，所述根据所述信道测量结果构建操作集包括：

选取信道测量结果大小排名前N的网络设备作为操作集中的成员，其中，N＝[25/(lnM×lnCSI)]，式中，M是所述终端设备当前连接的网络设备的用户数，CSI是所述终端设备与所述终端设备当前连接的网络设备之间的信道质量。

14.根据权利要求10所述的一种多点协同操作的装置，其特征在于，所述与所述操作集中的网络设备协同发送数据给所述终端设备包括：

将需要发送给所述终端设备的数据发送给所述操作集中的网络设备；

向所述操作集中的网络设备发送多点协同触发消息，所述多点协同触发消息中包含发送时间信息、资源信息和协同操作方式，使得所述操作集中的网络设备按照所述多点协同触发消息中指示的发送时间，使用所述多点协同触发消息中指示的协同操作方式，根据所述多点协同触发消息中的资源信息发送数据给所述终端设备。

15.根据权利要求10所述的一种多点协同操作的装置，其特征在于，所述多点协同模块还用于：

将所述操作集发送给所述终端设备。

16.根据权利要求15所述的一种多点协同操作的装置，其特征在于，所述多点协同模块还用于：

接收来自所述终端设备的操作集信息，所述操作集信息中包含网络设备标识；

所述操作集中的网络设备为所述操作集信息中包含的网络设备标识指示的网络设备。

17.一种多点协同操作的设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1-9中任一项所述的多点协同操作的方法。

18.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的多点协同操作的方法。

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