CN115484673A - 多点协同操作方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

多点协同操作方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN115484673A CN202110601246.4A CN202110601246A CN115484673A CN 115484673 A CN115484673 A CN 115484673A CN 202110601246 A CN202110601246 A CN 202110601246A CN 115484673 A CN115484673 A CN 115484673A
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
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Abstract

本发明公开了一种多点协同操作方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:接入点将多点协同候选集信息发送给终端;终端向接入点发送多点协同操作请求消息,接入点接收到多点协同操作请求消息后,根据多点协同操作请求消息中的信息从所述多点协同候选集中选择接入点组建多点协同操作集;接入点与多点协同操作集中的接入点协同发送数据给终端。通过本发明的实施,可以根据各条链路的实际信号质量或干扰状态,在单条链路上进行独立的多点协同传输以达到提高传输速率的效果,还可以将终端同时连接到不同的接入点,来进一步的提高传输速率,使得即使在接入点覆盖边缘,或者干扰较大等恶劣的场景下,终端仍然能保持较高的传输速率,提升了用户体验。

Description

多点协同操作方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及无线通信领域,尤其涉及一种多点协同操作方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
802.11be网络,也称为Extremely High Throughput(EHT)网络,通过一系列***特性和多种机制增强功能以实现极高的吞吐量。随着无线局域网(WLAN)的使用持续增长,对于在许多环境(例如家庭,企业和热点)中提供无线数据服务越来越重要。特别是,视频流量将继续是许多WLAN部署中的主要流量类型。由于出现了4k和8k视频(20Gbps的未压缩速率),这些应用的吞吐量要求正在不断发展。诸如虚拟现实或增强现实、游戏、远程办公室和云计算之类的新型高吞吐量,低延迟应用程序将会激增(例如,实时游戏的延迟低于5毫秒)。
鉴于这些应用程序的高吞吐量和严格的实时延迟要求,用户期望通过WLAN支持其应用程序时,吞吐量更高,可靠性更高,延迟和抖动更少,电源效率更高。用户期望改进与时敏网络(TSN)的集成,以支持异构以太网和无线LAN上的应用程序。802.11be网络旨在通过进一步提高总吞吐量和降低延迟来确保WLAN的竞争力,同时确保与旧版技术标准向后兼容和共存。在2.4GHz,5GHz和6GHz频段运行的802.11兼容设备。
发明内容
当终端处于接入点的覆盖范围边界区域或处于同频覆盖区域时,由于干扰信号较强,导致终端的传输速率下降。802.11be网络支持将多个接入点协同发送数据,使得干扰信号转变为有用的数据传输信号或通过协同处理减少干扰信号,提高了边缘用户的数据吞吐率和网络的频谱使用效率。而对于具备可以同时在多条链路上操作的能力的终端,可以在传统的多点协同基础上进一步提高数据吞吐率。有鉴于此,本发明实施例提供一种多点协同操作方法、装置、设备及存储介质,针对终端进行多点协同操作集管理,来提高网络的频谱效率,从而提高单个终端的吞吐率。
第一方面,本发明实施例提供一种多点协同操作方法,应用于接入点一,包括:
将多点协同候选集信息发送给终端,所述多点协同候选集信息包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息,所述终端具备同时在多条链路上操作的能力;
接收所述终端发送的多点协同操作请求消息,所述多点协同操作请求消息中包含请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息;
根据所述请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息,从所述多点协同候选集中选择接入点组建多点协同操作集;
与所述多点协同操作集中的接入点协同发送数据给所述终端。
在一种可能的实现方式中,所述多点协同候选集包括候选集一,所述候选集一中包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息。
在另一种可能的实现方式中,所述多点协同候选集包括候选集一和一个或多个候选集二,所述候选集一中包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息,所述候选集二中包含候选接入点的标识或地址,一个候选集二对应一条链路;
从所述候选集一或候选集二中选择接入点组建所述多点协同操作集。
优选地,所述将多点协同候选集信息发送给终端包括:
在广播消息,或/和探测响应消息,或/和连接响应消息,或/和重连接响应消息中包含多链路信息元,所述多链路信息元中包含参数ML candidate set和Per-STA profilei,其中,所述ML candidate set设置为所述候选集一,所述Per-STA profile i表示第i个接入点的信息,包含参数Candidate set和Other element,其中,Candidate set设置为对应第i个接入点的候选集二,Other element用于设置第i个接入点的参数,1≤i≤n,n为支持多点协同操作的接入点的个数。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息,从所述多点协同候选集中选择接入点组建多点协同操作集,包括:
从所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点中选择接入点组建多点协同操作集。
在另一种可能的实现方式中,所述根据所述请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息,从所述多点协同候选集中选择接入点组建多点协同操作集,包括:
如果所述请求的多点协同操作的模式为单链路多点协同操作,则从与接收所述多点协同操作请求消息的链路对应的候选集二中选择接入点组建多点协同操作集;
如果所述请求的多点协同操作的模式为多链路多点协同操作,或同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作,则从所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点中选择接入点组建多点协同操作集。
优选地,所述从所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点中选择接入点组建多点协同操作集包括:
如果所述请求的多点协同操作的模式为多链路多点协同操作,则向所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点发送多点协同通知消息,所述多点协同通知消息中包含终端的地址和多点协同操作的模式,及测量信道的序列或是否进行测量的指示;
接收所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点发送的多点协同响应消息,所述多点协同响应消息中包含状态指示和测量结果;
将所述多点协同响应消息中状态指示为接受,且测量结果最优的接入点作为所述多点协同操作集中的接入点;
若所述多点协同操作集中包含操作在接收所述多点协同响应消息的链路上的接入点,则将其信息从所述多点协同操作集中删除。
优选地,所述从所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点中选择接入点组建多点协同操作集包括:
如果所述请求的多点协同操作的模式为同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作,则向所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点发送多点协同通知消息,所述多点协同通知消息中包含终端的地址和多点协同操作的模式,或包含终端的地址和多点协同操作的模式,及测量信道的序列或是否进行测量的指示;
接收所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点发送的多点协同响应消息,所述多点协同响应消息中包含状态指示,或包含状态指示和测量结果;
将所述多点协同响应消息中状态指示为接受的接入点作为所述多点协同操作集中的接入点。
在一种可能的实现方式中,所述与所述多点协同操作集中的接入点协同发送数据给所述终端包括:
如果所述请求的多点协同操作的模式为多链路多点协同操作,若本地保存的所述终端的能力信息指示支持同时独立收发能力,则发送触发消息给所述多点协同操作集中的接入点,并将需要协同发送到所述终端的数据发送给所述多点协同操作集中的接入点,所述触发消息中包含多点协同发送的时间TX_period;
与所述多点协同操作集中的接入点分别在不同的链路上TX_period时间内发送数据给所述终端。
在一种可能的实现方式中,所述与所述多点协同操作集中的接入点协同发送数据给所述终端包括:
如果所述请求的多点协同操作的模式为多链路多点协同操作,若本地保存的所述终端的能力信息指示不支持同时独立收发能力,则发送触发消息给所述多点协同操作集中的接入点,并将需要协同发送到所述终端的数据发送给所述多点协同操作集中的接入点,所述触发消息中包含多点协同发送的时间TX_period;
与所述多点协同操作集中的接入点分别在不同的链路上TX_period时间内发送数据给所述终端,且与所述多点协同操作集中的接入点同时结束发送数据。
在另一种可能的实现方式中,所述与所述多点协同操作集中的接入点协同发送数据给所述终端包括:
如果所述请求的多点协同操作的模式为同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作,若本地保存的所述终端的能力信息指示支持同时独立收发能力,则发送触发消息给所述多点协同操作集中的接入点,并将需要协同发送到所述终端的数据发送给所述多点协同操作集中的接入点,所述触发消息中包含多点协同发送的时间TX_period和多点协同操作的模式;
与所述多点协同操作集中的接入点分别在不同的链路上TX_period时间内发送数据给所述终端,且在单条链路上根据所述触发消息中的多点协同操作的模式进行协同发送。
在另一种可能的实现方式中,所述与所述多点协同操作集中的接入点协同发送数据给所述终端包括:
如果所述请求的多点协同操作的模式为同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作,若本地保存的所述终端的能力信息指示不支持同时独立收发能力,则发送触发消息给所述多点协同操作集中的接入点,并将需要协同发送到所述终端的数据发送给所述多点协同操作集中的接入点,所述触发消息中包含多点协同发送的时间TX_period和多点协同操作的模式;
与所述多点协同操作集中的接入点分别在不同的链路上TX_period时间内发送数据给所述终端,且与所述多点协同操作集中的接入点同时结束发送数据,并在单条链路上根据所述触发消息中的多点协同操作的模式进行协同发送。
优选地,所述与所述多点协同操作集中的接入点分别在不同的链路上TX_period时间内发送数据给所述终端,且与所述多点协同操作集中的接入点同时结束发送数据,包括:
计算所述多点协同操作集中的接入点开始发送数据的时间与所述接入点一开始发送数据的时间之差,得到所述多点协同操作集中的接入点在所述接入点一的TX_period结束时,完成数据发送的时间,并根据该完成数据发送的时间设置数据包大小。
在一种可能的实现方式中,当所述请求的多点协同操作的模式为同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作时,请求的多点协同操作的链路信息包含链路标识或链路操作频段,及每条链路对应的多点协同操作的模式。
第二方面,本发明实施例提供一种多点协同操作方法,应用于终端,所述终端具备同时在多条链路上操作的能力,所述方法包括:
接收接入点一发送的多点协同候选集信息,所述多点协同候选集信息包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息;
发送多点协同操作请求消息给所述接入点一,所述多点协同操作请求消息中包含请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息。
在一种可能的实现方式中,所述多点协同候选集包括候选集一,所述候选集一中包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息。
在另一种可能的实现方式中,所述多点协同候选集包括候选集一和一个或多个候选集二,所述候选集一中包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息,所述候选集二中包含候选接入点的标识或地址,一个候选集二对应一条链路。
在一种可能的实现方式中,当所述请求的多点协同操作的模式为同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作时,请求的多点协同操作的链路信息包含链路标识或链路操作频段,及每条链路对应的多点协同操作的模式。
第三方面,本发明实施例提供一种多点协同操作装置,应用于接入点一,包括:
通信模块一,用于将多点协同候选集信息发送给终端,所述多点协同候选集信息包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息,所述终端具备同时在多条链路上操作的能力;
通信模块二,用于接收所述终端发送的多点协同操作请求消息,所述多点协同操作请求消息中包含请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息;
选择模块,用于根据所述请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息,从所述多点协同候选集中选择接入点组建多点协同操作集;
通信模块三,用于与所述多点协同操作集中的接入点协同发送数据给所述终端。
第四方面,本发明实施例提供一种多点协同操作装置,应用于终端,所述终端具备同时在多条链路上操作的能力,所述装置包括:
通信模块一,用于接收接入点一发送的多点协同候选集信息,所述多点协同候选集信息包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息;
通信模块二,用于发送多点协同操作请求消息给所述接入点一,所述多点协同操作请求消息中包含请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息。
第五方面,本发明实施例提供一种多点协同操作设备,所述多点协同操作设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集,所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由所述处理器加载并执行,以实现如第一方面或第二方面所述的多点协同操作方法。
第六方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集,所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由处理器加载并执行,以实现如第一方面或第二方面所述的多点协同操作方法。
需要说明的是,第三方面所述的装置用于执行上述第一方面提供的方法,第四方面所述的装置用于执行上述第二方面所述的方法,第五方面所述的设备及第六方面所述的存储介质用于执行上述第一方面或第二方面提供的方法,因此可以达到与第一方面或第二方面所述的方法相同的有益效果,本发明实施例不再一一赘述。
通过本发明的实施,可以根据各条链路的实际信号质量或干扰状态,在单条链路上进行独立的多点协同传输以达到提高传输速率的效果,还可以将终端同时连接到不同的接入点,来进一步的提高传输速率,使得即使在接入点覆盖边缘,或者干扰较大等恶劣的场景下,终端仍然能保持较高的传输速率,提升了用户体验。
附图说明
本申请将通过实施例并参照附图的方式说明,其中:
图1为本发明实施例提供的一种多点协同操作方法流程图;
图2为本发明实施例提供的一种接入点架构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。此外,虽然本发明中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍,但应理解,可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明实施例中,“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
除非另外定义,本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而是仅用于区分描述,且对应术语的含义可以相同也可以不同。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何所有可能组合。字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要说明的是,具备可以同时在多条链路上操作的能力的设备中包含有多个逻辑实体,每个逻辑实体分别通过一条链路进行数据传输,每个逻辑实体均包含有独立的数据收发模块,而不具备可以同时在多条链路上操作的能力的设备只有一个逻辑实体。
图1为本发明实施例提供的一种多点协同操作方法流程图。如图1所示,多点协同操作方法包括以下步骤:
S101.接入点一将多点协同候选集信息发送给终端,所述多点协同候选集信息包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息,所述终端具备同时在多条链路上操作的能力。候选接入点是针对该终端支持多点协同操作的接入点。
本发明实施例中,以接入点具备可以同时在多条链路上操作的能力为示例进行说明,但本发明不局限于此。具备可以同时在多条链路上操作的能力的终端标记为STA MLD,具备可以同时在多条链路上操作的能力的接入点标记为AP MLD。
具体地,接入点AP MLD1组建多点协同候选集,然后将多点协同候选集信息发送给终端。假设AP MLD1中包含接入点AP1和AP2,AP1操作在2.4GHz频段,AP2操作在5GHz频段,终端STA MLD中包含终端STA1和STA2,STA1与AP1建立连接,STA2与AP2建立连接,STA1与AP1之间的链路标记为link1,STA2与AP2之间的链路标记为link2。
在一些实施例中,AP MLD1组建的多点协同候选集包括设备级的多点协同候选集(称为多链路多点协同候选集)和链路级的多点协同候选集(称为单链路多点协同候选集)。AP MLD1的架构示意如图2所示,图中,candidate_set for AP MLD1即设备级的多点协同候选集,candidate_set for AP1和candidate_set for AP2即链路级的多点协同候选集。
在一个具体实施例中,AP MLD1组建单链路多点协同候选集candidate_set1和candidate_set2,分别对应于AP MLD1中的接入点AP1和AP2。其中,candidate_set1中包含候选接入点的标识或地址Candidate AP,优选地,candidate_set1中还可以包含候选集标识Candidate set ID,示例如表1所示;candidate_set2中包含候选接入点的标识或地址Candidate AP,优选地,candidate_set2中还可以包含候选集标识Candidate set ID,示例如表2所示。
表1
Figure BDA0003092762210000091
表2
Figure BDA0003092762210000092
其中,AP3-AP5操作在2.4GHz,AP6-AP8操作在5GHz,且AP3-AP8中的任一个可以是隶属于具备可以同时在多条链路上操作的能力的接入点中的接入点,也可以是独立的接入点。
AP MLD1组建多链路多点协同候选集ML_candidate_set。示例地,ML_candidate_set中包含候选接入点的标识或地址Candidate AP和候选接入点操作的链路信息Linkinfo,可选地,ML_candidate_set中还包含候选集标识Candidate set ID,示例如表3。
表3
Figure BDA0003092762210000093
Figure BDA0003092762210000101
AP MLD1的AP1和AP2在广播Beacon消息,或/和探测响应消息(即probe response消息),或/和连接响应消息(即association response消息),或/和重连接响应消息(即reassociation response消息)中包含多链路信息元multi-link element,示例地,multi-link element设置如表4所示。
表4
Figure BDA0003092762210000102
其中,Element id:用于设置multi-link element的信元标识;
Length:用于设置multi-link element信元的长度;
ML candidate set:设置为设备级的多点协同候选集;
Per-STA profile 1,……,Per-STA profile n:表示n个接入点的信息,n为支持多点协同操作的接入点的个数,每个接入点的信息设置示例如表5所示。
表5
Candidate set Other element
Candidate set:设置为接入点的多点协同候选集;
Other element:设置为接入点的其他参数,例如操作带宽等。
在另一些实施例中,AP MLD1组建的多点协同候选集只包括一个级别的多点协同候选集。在一个具体实施例中,AP MLD1组建多点协同候选集candidate_set。示例地,candidate_set中包含候选接入点的标识或地址Candidate AP和候选接入点操作的链路信息Link info,示例如表6。
表6
Figure BDA0003092762210000103
Figure BDA0003092762210000111
AP MLD1的AP1和AP2在广播Beacon消息,或/和探测响应消息(即probe response消息),或/和连接响应消息(即association response消息),或/和重连接响应消息(即reassociation response消息)中包含该多点协同候选集,如在消息中包含多链路信息元multi-link element,示例地,multi-link element设置如表7所示。
表7
Element id length ML candidate set
其中,Element id:用于设置multi-link element的信元标识;
Length:用于设置multi-link element信元的长度;
ML candidate set:设置为多点协同候选集。
S102.终端向接入点一发送多点协同操作请求消息,所述多点协同操作请求消息中包含请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息。
具体地,终端STA MLD中的终端STA1或STA2接收到包含多点协同候选集信息的消息后,可以根据消息中的多点协同候选集信息获知接入点是否支持多点协同操作,然后向接入点发送多点协同操作请求消息。其中,多链路多点协同操作指终端在两条以上的链路上接收数据,且每条链路上只有一个接入点;单链路多点协同操作指终端在一条链路上接收数据,但该条链路上有多个接入点。
在一些实施例中,若接入点组建的多点协同候选集包括多链路多点协同候选集和单链路多点协同候选集,如消息中的多链路信息元multi-link element包含参数MLcandidate set和Candidate set,则可以根据ML candidate set参数和Candidate set参数获知接入点是否支持多点协同操作,具体为:
如果消息中包含ML candidate set,且值不为空,则获知当前连接的接入点支持多链路多点协同操作;
如果消息中包含Candidate set,且值不为空,则获知对应的接入点支持多点协同操作;
否则,获知连接的接入点不支持多点协同操作。
在另一些实施例中,若接入点组建的多点协同候选集只包括一个级别的多点协同候选集,如消息中的多链路信息元multi-link element包含参数ML candidate set,则可以根据ML candidate set参数获知接入点是否支持多点协同操作,具体为:
如果消息中包含ML candidate set,且值不为空,则获知当前连接的接入点支持多点协同操作;
如果消息中不包含ML candidate set,或包含ML candidate set但其值为空,则获知当前连接的接入点不支持多点协同操作。
STA1向AP1发送多点协同操作请求消息,同样,STA2也可以向AP2发送多点协同操作请求消息,这里以STA1为例进行说明,多点协同操作请求消息中包含:
1)coordination type:用于指示请求的多点协同操作的模式,具体模式设置示例如表8。
表8
Figure BDA0003092762210000121
其中,当coordination type值为0或1或2时,指示请求单链路多点协同操作,每个值对应一种模式,当coordination type值为3时,指示请求多链路多点协同操作,当coordination type值为4或5或6时,指示请求同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作,每个值对应一种在多链路多点协同操作的基础上,单链路用什么模式的组合。
2)link set:用于指示请求的多点协同操作的链路信息,示例地,设置为:
A)通过链路标识link id指示,例如(link-id1,link-id2);
B)通过链路的频段指示:例如(2.4Ghz,5Ghz)。
可选地,当coordination type指示同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作时,还可以为每条链路指示不同的多点协同操作的模式,此时,link set设置示例如表9所示。
表9
Link Coordination type
2.4Ghz JT
5Ghz CBF
S103.接入点一接收到多点协同操作请求消息后,根据多点协同操作请求消息中的信息从多点协同候选集中选择接入点组建多点协同操作集。
在一些实施例中,AP MLD1组建的多点协同候选集包括多链路多点协同候选集和单链路多点协同候选集。
1)如果coordination type指示为多链路多点协同操作,则从多链路多点协同候选集ML_candidate_set中选择接入点组建多点协同操作集。以AP1接收STA1发送多点协同操作请求消息为例,组建多点协同操作集operating set包括:
S3021.AP1读取link set中的信息,获取STA1请求多点协同操作的链路,AP1向ML_candidate_set中对应于link set的接入点发送多点协同通知消息,例如,如果link set中包含2.4GHz和5GHz,则在ML_candidate_set中查找在2.4GHz上操作的接入点和在5GHz上操作的接入点,向它们发送多点协同通知消息,示例地,多点协同通知消息中包含参数如表10所示。
表10
Figure BDA0003092762210000131
S3022.AP1接收ML_candidate_set中对应于link set的接入点发送的多点协同响应消息,所述多点协同响应消息中包含状态指示和测量结果。
S3023.AP1将多点协同响应消息中状态指示为接受,且测量结果最优的接入点作为多点协同操作集中的接入点。假设此时组建的多点协同操作集operating set中包含操作集标识Operating set ID、操作链路信息Operating link和接入点地址或标识Operating AP,示例如表11所示。
表11
Figure BDA0003092762210000141
S3024.若多点协同操作集中包含操作在接收所述多点协同响应消息的链路上的接入点,则将其信息从所述多点协同操作集中删除。如表11中包含在AP1所在链路上的接入点AP3,即包含操作在2.4GHz链路上的接入点AP3,则AP1将AP3的信息从operating set中删除,最终的多点协同操作集operating set示例如表12所示。
表12
Operating set ID Operating link Operating AP
004 5GHz AP6-address
2)如果coordination type指示为同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作,则从多链路多点协同候选集ML_candidate_set中选择接入点组建多点协同操作集。以AP1接收STA1发送多点协同操作请求消息为例,组建多点协同操作集operating set包括:
S3031.AP1读取link set中的信息,获取STA1请求多点协同操作的链路,AP1向ML_candidate_set中对应于link set的接入点发送多点协同通知消息,例如,如果link set中包含2.4GHz和5GHz,则在ML_candidate_set中查找在2.4GHz上操作的接入点和在5GHz上操作的接入点,向它们发送多点协同通知消息,示例地,多点协同通知消息中包含参数如表13所示。
表13
Figure BDA0003092762210000142
Figure BDA0003092762210000151
S3032.AP1接收ML_candidate_set中对应于link set的接入点发送的多点协同响应消息,所述多点协同响应消息中包含状态指示,或状态指示和测量结果。
S3033.AP1将多点协同响应消息中状态指示为接受的接入点作为多点协同操作集中的接入点。假设此时组建的多点协同操作集operating set中包含操作集标识Operatingset ID、操作链路信息Operating link和接入点地址或标识Operating AP,示例如表14所示。
表14
Figure BDA0003092762210000152
3)如果coordination type指示为单链路多点协同操作,例如JT,CBF,则从与接收所述多点协同操作请求消息的链路对应的单链路多点协同候选集中选择接入点组建多点协同操作集,然后触发多点协同操作集中的接入点执行多点协同发送或接收。以AP1接收STA1发送多点协同操作请求消息为例,则从对应AP1的单链路多点协同候选集中选择接入点组建多点协同操作集,具体包括:
S3011.AP1向对应AP1的单链路多点协同候选集中的接入点发送多点协同通知消息,所述多点协同通知消息中包含终端的地址和多点协同操作的模式,或包含终端的地址和多点协同操作的模式,及测量信道的序列或是否进行测量的指示;
S3012.AP1接收对应AP1的单链路多点协同候选集中的接入点发送的多点协同响应消息,所述多点协同响应消息中包含状态指示,或包含状态指示和测量结果;
S3013.AP1将多点协同响应消息中状态指示为接受的接入点作为多点协同操作集中的接入点。
在另一些实施例中,AP MLD1组建的多点协同候选集只包括一个级别的多点协同候选集candidate_set,则从该多点协同候选集candidate_set中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点中选择接入点组建多点协同操作集。以AP1接收STA1发送多点协同操作请求消息为例,组建多点协同操作集operating set包括:
1)如果coordination type指示为多链路多点协同操作,
S3121.AP1读取link set中的信息,获取STA1请求多点协同操作的链路,AP1向candidate_set中对应于link set的接入点发送多点协同通知消息,例如,如果link set中包含2.4GHz和5GHz,则在ML_candidate_set中查找在2.4GHz上操作的接入点和在5GHz上操作的接入点,向它们发送多点协同通知消息,示例地,多点协同通知消息中包含参数如表16所示。
表16
Figure BDA0003092762210000161
S3122.AP1接收candidate_set中对应于link set的接入点发送的多点协同响应消息,所述多点协同响应消息中包含状态指示和测量结果。
S3123.AP1将多点协同响应消息中状态指示为接受,且测量结果最优的接入点作为多点协同操作集中的接入点。假设此时组建的多点协同操作集operating set中包含操作集标识Operating set ID、操作链路信息Operating link和接入点地址或标识Operating AP,示例如表17所示。
表17
Figure BDA0003092762210000162
S3124.若多点协同操作集中包含操作在接收所述多点协同响应消息的链路上的接入点,则将其信息从所述多点协同操作集中删除。如表17中包含在AP1所在链路上的接入点AP3,即包含操作在2.4GHz链路上的接入点AP3,则AP1将AP3的信息从operating set中删除,则最终的多点协同操作集operating set示例如表18所示。
表18
Figure BDA0003092762210000163
Figure BDA0003092762210000171
2)如果coordination type指示为同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作,或单链路多点协同操作,
S3111.AP1读取link set中的信息,获取STA1请求多点协同操作的链路,AP1向candidate_set中对应于link set的接入点发送多点协同通知消息,例如,如果link set中包含2.4GHz和5GHz,则在ML_candidate_set中查找在2.4GHz上操作的接入点和在5GHz上操作的接入点,向它们发送多点协同通知消息,示例地,多点协同通知消息中包含参数如表15所示。
表15
Figure BDA0003092762210000172
S3112.AP1接收candidate_set中对应于link set的接入点发送的多点协同响应消息,所述多点协同响应消息中包含状态指示,或状态指示和测量结果。
S3113.AP1将多点协同响应消息中状态指示为接受的接入点作为多点协同操作集中的接入点。
S104.接入点一与多点协同操作集中的接入点协同发送数据给终端。
具体地,以AP1接收STA1发送多点协同操作请求消息为例进行说明,AP1查看本地保存的终端STA MLD的能力信息,
1)如果coordination type指示为多链路多点协同操作,则接入点与多点协同操作集中的接入点协同发送数据给终端包括:
如果该STA MLD的能力信息指示支持同时独立收发能力,则发送触发消息给多点协同操作集中的接入点,触发消息中包含多点协同发送的时间TX_period,并将需要协同发送到STA MLD的数据发送给多点协同操作集中的接入点;由AP1与多点协同操作集中的接入点分别在不同的链路上TX_period时间内发送数据给STA MLD。AP1和多点协同操作集中的接入点给STA MLD发送的数据包发送和结束的时间可以不同。
如果该STA MLD的能力信息指示不支持同时独立收发能力,则发送触发消息给多点协同操作集中的接入点,触发消息中包含多点协同发送的时间TX_period,并将需要协同发送到STA MLD的数据发送给多点协同操作集中的接入点;由AP1与多点协同操作集中的接入点分别在不同的链路上TX_period时间内发送数据给STA MLD,AP1与多点协同操作集中的接入点发送的数据发送时间可以相同也可以不同,但AP1与多点协同操作集中的接入点需同时结束发送数据。
可选地,计算多点协同操作集中的接入点开始发送数据的时间与AP1开始发送数据的时间之差,得到多点协同操作集中的接入点在AP1的TX_period结束时,完成数据包发送的时间,并根据此时间设置数据包大小,以保证AP1和多点协同操作集中的接入点即使在不同时间开始发送数据,但能同时结束发送数据。这里的同时不一定是结束时间上的完全相同,也可以是结束时间差在一定的预定义误差范围之内,比如结束时间差不超过一个slot(时隙),或者不超过一个SIFS(***帧间间隔)。
2)如果coordination type指示为同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作,则接入点与多点协同操作集中的接入点协同发送数据给终端包括:
如果该STA MLD的能力信息指示支持同时独立收发能力,则发送触发消息给多点协同操作集中的接入点,触发消息中包含多点协同发送的时间TX_period和多点协同操作的模式,并将需要协同发送到STA MLD的数据发送给多点协同操作集中的接入点;由AP1与多点协同操作集中的接入点分别在不同的链路上TX_period时间内发送数据给STA MLD,除了在多条链路上进行协同操作以外,在单条链路上,根据触发消息中的多点协同操作的模式中指示的类型进行协同发送或接收。AP1和多点协同操作集中的接入点给STA MLD发送的数据包发送和结束的时间可以不同。
如果该STA MLD的能力信息指示不支持同时独立收发能力,则发送触发消息给多点协同操作集中的接入点,触发消息中包含多点协同发送的时间TX_period和多点协同操作的模式,并将需要协同发送到STA MLD的数据发送给多点协同操作集中的接入点;由AP1与多点协同操作集中的接入点分别在不同的链路上TX_period时间内发送数据给STA MLD,除了在多条链路上进行协同操作以外,在单条链路上,根据触发消息中的多点协同操作的模式中指示的类型进行协同发送或接收。此时,AP1与多点协同操作集中的接入点发送的数据发送时间可以相同也可以不同,但AP1与多点协同操作集中的接入点需同时结束发送数据。
3)如果coordination type指示为单链路多点协同操作,则接入点与多点协同操作集中的接入点协同发送数据给终端包括:
发送触发消息给多点协同操作集中的接入点,触发消息中包含多点协同发送的时间TX_period和多点协同操作的模式,并将需要协同发送到STA1的数据发送给多点协同操作集中的接入点;由AP1与多点协同操作集中的接入点在链路link1上TX_period时间内发送数据给STA1,根据触发消息中的多点协同操作的模式中指示的类型进行协同发送或接收。AP1和多点协同操作集中的接入点给STA1发送的数据包发送和结束的时间可以不同。
本发明实施例中,基于与上述一种多点协同操作方法同样的发明构思,本发明实施例还提供了一种多点协同操作装置,应用于接入点一,包括:
通信模块一,用于将多点协同候选集信息发送给终端,所述多点协同候选集信息包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息,所述终端具备同时在多条链路上操作的能力;
通信模块二,用于接收所述终端发送的多点协同操作请求消息,所述多点协同操作请求消息中包含请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息;
选择模块,用于根据所述请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息,从所述多点协同候选集中选择接入点组建多点协同操作集;
通信模块三,用于与所述多点协同操作集中的接入点协同发送数据给所述终端。
本发明实施例还提供了一种多点协同操作装置,应用于终端,所述终端具备同时在多条链路上操作的能力,所述装置包括:
通信模块一,用于接收接入点一发送的多点协同候选集信息,所述多点协同候选集信息包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息;
通信模块二,用于发送多点协同操作请求消息给所述接入点一,所述多点协同操作请求消息中包含请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息。
本发明实施例中,还基于与上述一种多点协同操作方法同样的发明构思,本发明实施例还提供了一种多点协同操作设备,所述多点协同操作备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集,所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由所述处理器加载并执行,以实现上述实施例涉及的多点协同操作方法。
此外,本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集,所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由处理器加载并执行,以实现上述实施例涉及的多点协同操作方法。
应理解,在本发明的各种实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,部分或全部步骤可以并行执行或先后执行,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的***、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的***、装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外,在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,网络设备或者终端等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、ROM、RAM)磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种多点协同操作方法,应用于接入点一,其特征在于,包括:
将多点协同候选集信息发送给终端,所述多点协同候选集信息包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息,所述终端具备同时在多条链路上操作的能力;
接收所述终端发送的多点协同操作请求消息,所述多点协同操作请求消息中包含请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息;
根据所述请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息,从所述多点协同候选集中选择接入点组建多点协同操作集;
与所述多点协同操作集中的接入点协同发送数据给所述终端。
2.根据权利要求1所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,所述多点协同候选集包括候选集一,所述候选集一中包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息。
3.根据权利要求1所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,所述多点协同候选集包括候选集一和一个或多个候选集二,所述候选集一中包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息,所述候选集二中包含候选接入点的标识或地址,一个候选集二对应一条链路;
从所述候选集一或候选集二中选择接入点组建所述多点协同操作集。
4.根据权利要求3所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,所述将多点协同候选集信息发送给终端包括:
在广播消息,或/和探测响应消息,或/和连接响应消息,或/和重连接响应消息中包含多链路信息元,所述多链路信息元中包含参数ML candidate set和Per-STA profile i,其中,所述ML candidate set设置为所述候选集一,所述Per-STA profile i表示第i个接入点的信息,包含参数Candidate set和Other element,其中,Candidate set设置为对应第i个接入点的候选集二,Other element用于设置第i个接入点的参数,1≤i≤n,n为支持多点协同操作的接入点的个数。
5.根据权利要求2所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,所述根据所述请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息,从所述多点协同候选集中选择接入点组建多点协同操作集,包括:
从所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点中选择接入点组建多点协同操作集。
6.根据权利要求3所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,所述根据所述请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息,从所述多点协同候选集中选择接入点组建多点协同操作集,包括:
如果所述请求的多点协同操作的模式为单链路多点协同操作,则从与接收所述多点协同操作请求消息的链路对应的候选集二中选择接入点组建多点协同操作集;
如果所述请求的多点协同操作的模式为多链路多点协同操作,或同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作,则从所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点中选择接入点组建多点协同操作集。
7.根据权利要求5或6所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,所述从所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点中选择接入点组建多点协同操作集包括:
如果所述请求的多点协同操作的模式为多链路多点协同操作,则向所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点发送多点协同通知消息,所述多点协同通知消息中包含终端的地址和多点协同操作的模式,及测量信道的序列或是否进行测量的指示;
接收所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点发送的多点协同响应消息,所述多点协同响应消息中包含状态指示和测量结果;
将所述多点协同响应消息中状态指示为接受,且测量结果最优的接入点作为所述多点协同操作集中的接入点;
若所述多点协同操作集中包含操作在接收所述多点协同响应消息的链路上的接入点,则将其信息从所述多点协同操作集中删除。
8.根据权利要求5或6所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,所述从所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点中选择接入点组建多点协同操作集包括:
如果所述请求的多点协同操作的模式为同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作,则向所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点发送多点协同通知消息,所述多点协同通知消息中包含终端的地址和多点协同操作的模式,或包含终端的地址和多点协同操作的模式,及测量信道的序列或是否进行测量的指示;
接收所述候选集一中操作在请求的多点协同操作的链路信息指示的链路上的接入点发送的多点协同响应消息,所述多点协同响应消息中包含状态指示,或包含状态指示和测量结果;
将所述多点协同响应消息中状态指示为接受的接入点作为所述多点协同操作集中的接入点。
9.根据权利要求1所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,所述与所述多点协同操作集中的接入点协同发送数据给所述终端包括:
如果所述请求的多点协同操作的模式为多链路多点协同操作,若本地保存的所述终端的能力信息指示支持同时独立收发能力,则发送触发消息给所述多点协同操作集中的接入点,并将需要协同发送到所述终端的数据发送给所述多点协同操作集中的接入点,所述触发消息中包含多点协同发送的时间TX_period;
与所述多点协同操作集中的接入点分别在不同的链路上TX_period时间内发送数据给所述终端。
10.根据权利要求1所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,所述与所述多点协同操作集中的接入点协同发送数据给所述终端包括:
如果所述请求的多点协同操作的模式为多链路多点协同操作,若本地保存的所述终端的能力信息指示不支持同时独立收发能力,则发送触发消息给所述多点协同操作集中的接入点,并将需要协同发送到所述终端的数据发送给所述多点协同操作集中的接入点,所述触发消息中包含多点协同发送的时间TX_period;
与所述多点协同操作集中的接入点分别在不同的链路上TX_period时间内发送数据给所述终端,且与所述多点协同操作集中的接入点同时结束发送数据。
11.根据权利要求1所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,所述与所述多点协同操作集中的接入点协同发送数据给所述终端包括:
如果所述请求的多点协同操作的模式为同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作,若本地保存的所述终端的能力信息指示支持同时独立收发能力,则发送触发消息给所述多点协同操作集中的接入点,并将需要协同发送到所述终端的数据发送给所述多点协同操作集中的接入点,所述触发消息中包含多点协同发送的时间TX_period和多点协同操作的模式;
与所述多点协同操作集中的接入点分别在不同的链路上TX_period时间内发送数据给所述终端,且在单条链路上根据所述触发消息中的多点协同操作的模式进行协同发送。
12.根据权利要求1所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,所述与所述多点协同操作集中的接入点协同发送数据给所述终端包括:
如果所述请求的多点协同操作的模式为同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作,若本地保存的所述终端的能力信息指示不支持同时独立收发能力,则发送触发消息给所述多点协同操作集中的接入点,并将需要协同发送到所述终端的数据发送给所述多点协同操作集中的接入点,所述触发消息中包含多点协同发送的时间TX_period和多点协同操作的模式;
与所述多点协同操作集中的接入点分别在不同的链路上TX_period时间内发送数据给所述终端,且与所述多点协同操作集中的接入点同时结束发送数据,并在单条链路上根据所述触发消息中的多点协同操作的模式进行协同发送。
13.根据权利要求10或12所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,所述与所述多点协同操作集中的接入点分别在不同的链路上TX_period时间内发送数据给所述终端,且与所述多点协同操作集中的接入点同时结束发送数据,包括:
计算所述多点协同操作集中的接入点开始发送数据的时间与所述接入点一开始发送数据的时间之差,得到所述多点协同操作集中的接入点在所述接入点一的TX_period结束时,完成数据发送的时间,并根据该完成数据发送的时间设置数据包大小。
14.根据权利要求1所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,当所述请求的多点协同操作的模式为同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作时,请求的多点协同操作的链路信息包含链路标识或链路操作频段,及每条链路对应的多点协同操作的模式。
15.一种多点协同操作方法,应用于终端,所述终端具备同时在多条链路上操作的能力,其特征在于,所述方法包括:
接收接入点一发送的多点协同候选集信息,所述多点协同候选集信息包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息;
发送多点协同操作请求消息给所述接入点一,所述多点协同操作请求消息中包含请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息。
16.根据权利要求15所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,所述多点协同候选集包括候选集一,所述候选集一中包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息。
17.根据权利要求15所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,所述多点协同候选集包括候选集一和一个或多个候选集二,所述候选集一中包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息,所述候选集二中包含候选接入点的标识或地址,一个候选集二对应一条链路。
18.根据权利要求15所述的一种多点协同操作方法,其特征在于,当所述请求的多点协同操作的模式为同时进行单链路多点协同操作和多链路多点协同操作时,请求的多点协同操作的链路信息包含链路标识或链路操作频段,及每条链路对应的多点协同操作的模式。
19.一种多点协同操作装置,应用于接入点一,其特征在于,包括:
通信模块一,用于将多点协同候选集信息发送给终端,所述多点协同候选集信息包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息,所述终端具备同时在多条链路上操作的能力;
通信模块二,用于接收所述终端发送的多点协同操作请求消息,所述多点协同操作请求消息中包含请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息;
选择模块,用于根据所述请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息,从所述多点协同候选集中选择接入点组建多点协同操作集;
通信模块三,用于与所述多点协同操作集中的接入点协同发送数据给所述终端。
20.一种多点协同操作装置,应用于终端,所述终端具备同时在多条链路上操作的能力,其特征在于,所述装置包括:
通信模块一,用于接收接入点一发送的多点协同候选集信息,所述多点协同候选集信息包含候选接入点的标识或地址和候选接入点操作的链路信息;
通信模块二,用于发送多点协同操作请求消息给所述接入点一,所述多点协同操作请求消息中包含请求的多点协同操作的模式和多点协同操作的链路信息。
21.一种多点协同操作设备,其特征在于,所述设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集,所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由所述处理器加载并执行,以实现如权利要求1-21中任一项所述的多点协同操作方法。
22.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集,所述至少一条指令、至少一段程序代码、代码集或指令集由处理器加载并执行,以实现如权利要求1-21中任一项所述的多点协同操作方法。
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CN116963314A (zh) * 2023-09-21 2023-10-27 南京云程半导体有限公司 一种协作组播方法、电子设备及存储介质

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