CN115839705B - 一种建筑施工用墙面倾斜检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑施工用墙面倾斜检测装置,包括倾斜检测机构,所述倾斜检测机构的两端设置有平整度检测机构,所述倾斜检测机构的侧面设置有高度调节机构,所述高度调节机构的底部安装有平移机构,所述倾斜检测机构的两端安装有检测杆。本发明通过设置有平整度检测机构,通过检测杆贴合在墙面,利用平整度检测机构收集气体并经过输气管向伸缩套管的内部加气使得其伸出,每个伸缩套管一端的压力传感器均为独立控制,当压力传感器触碰到墙面时,该单个伸缩套管则停止伸出,当全部停止后可通过气体流量剂检测到加入的气体流量,将气体流量数据经过传输线传输至传输器,配合上伸缩套管伸出长度数据进行对比计算,即可得出墙面是否平整。
Description
技术领域
本发明涉及墙面倾斜检测技术领域,具体为一种建筑施工用墙面倾斜检测装置。
背景技术
随着社会的不断发展,人们对住房的需求量日益增加,随着楼层越来越高,建筑楼房时对房屋结构的测量精度要求非常高,关系到整个楼房建设的工程质量的成败,在建筑时需要对一些建筑完成后的墙面进行倾斜度测量,检验墙体是否达到合格的要求,在对墙面检测时一般需要用到检测装置。
现有技术中,如中国专利号为:CN115248029A的“ 一种建筑施工用墙面倾斜检测装置”,包括底板,所述底板顶部固定连接有安装管,所述安装管内设置有螺纹杆,所述安装管顶部开设有通孔,所述螺纹杆顶端穿过通孔并延伸至安装管上方固定连接有安装板,所述螺纹杆上安装有升降机构,所述安装板前侧壁通过轴承活动连接有支撑杆,所述支撑杆后端延伸至安装板后方固定连接有连接板,所述安装板前壁设置有定位机构,所述定位机构与支撑杆固定连接,通过安装管、螺纹杆、升降机构等之间的相互配合,可实现通过第一伞形齿轮和第二伞形齿轮带动螺纹杆上升,达到调整第一水平尺的高度,可有效地达到其高度便捷调节的目的。
现有技术中,现有的墙面倾斜角度的倾斜检测装置虽然实现了墙面角度倾斜的功能,但是在检测的过程中无法对墙面的平整度进行同步的检测,以至于造成功能性不足,同时检测的过程中无法根据墙面尺寸对检测设备的长度进行调整,造成适用性与检测效果下降的问题,针对上述问题,提出一种建筑施工用墙面倾斜检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑施工用墙面倾斜检测装置,以解决上述背景技术提出的现有技术操作时墙面倾斜角度的倾斜检测装置虽然实现了墙面角度倾斜的功能,但是在检测的过程中无法对墙面的平整度进行同步的检测,以至于造成功能性不足,同时检测的过程中无法根据墙面尺寸对检测设备的长度进行调整,造成适用性与检测效果下降的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种建筑施工用墙面倾斜检测装置,包括倾斜检测机构,所述倾斜检测机构的两端设置有平整度检测机构,所述倾斜检测机构的侧面设置有高度调节机构,所述高度调节机构的底部安装有平移机构,所述倾斜检测机构的两端安装有检测杆,所述倾斜检测机构的内侧设置有伸缩杆,所述伸缩杆的一端与两个检测杆相连接,所述平整度检测机构安装在检测杆的一端,所述平整度检测机构的外侧固定连接有输气管,所述输气管贯穿于检测杆的内侧,所述输气管的侧面安装多个有伸缩套管,所述伸缩套管均活动贯穿于检测杆的一侧,所述平整度检测机构的外侧安装有传输器,所述传输器的外侧固定连接有传输线,所述传输线贯穿于检测杆的内侧,所述传输线的侧面固定连接有气体流量剂,所述气体流量剂的一端固定连接在伸缩套管的一端,所述伸缩套管的一端设置有压力传感器。
优选的,所述伸缩杆的外壁缠绕有弹簧,所述弹簧设置在倾斜检测机构的内侧,所述检测杆的一侧开设有升降滑槽,所述倾斜检测机构的内侧两端固定安装有限位块,所述限位块的外壁升降滑槽的内侧之间滑动连接。
优选的,所述倾斜检测机构的两端活动安装有定位挂钩,所述检测杆的一侧均匀开设有多个定位槽,所述定位挂钩活动连接在定位槽的内侧。
优选的,所述倾斜检测机构的外侧转动连接有角度检测架,所述倾斜检测机构的一侧安装有半圆齿轮,所述半圆齿轮的外壁啮合连接有齿轮环,所述角度检测架的侧面安装有角度传感器,所述角度传感器的侧面固定安装有分析显示器。
优选的,所述角度检测架的一端安装有翻转架,所述翻转架的内侧安装有连接座,所述连接座的外壁与角度检测架的一端相连接,所述翻转架的侧面设置有翻转电机。
优选的,所述高度调节机构的顶部安装有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁螺纹连接有高度调节架,所述翻转电机的一端安装在高度调节架的一侧。
优选的,所述高度调节架的两端活动贯穿有导杆,所述螺纹杆的一端安装有限位板,所述高度调节架的一端贯穿于限位板的两端。
优选的,所述平移机构的底部设置有平移滑动架,所述平移滑动架的底部活动连接有移动底座,所述移动底座的顶部开设有平移轨道,所述平移滑动架的底部活动连接在平移轨道的内侧。
优选的,所述平移机构的两侧固定安装有侧撑板,所述侧撑板的两端顶部安装有驱动机,所述侧撑板的两端底部安装有驱动轮,所述驱动轮的底部设置在移动底座的顶部两侧。
优选的,所述移动底座的底部四角设置有移动万向轮,所述平移机构的顶部一端设置有红外水平仪,所述红外水平仪的顶部设置有雷达测距传感器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过设置有平整度检测机构,通过将平整度检测机构设置在检测杆的一端,在平整度检测机构的外侧通过输气管连接并将其贯穿于检测杆的内侧,在检测杆的一侧均匀分布多个伸缩套管且活动贯穿于检测杆的一侧,平整度检测机构的外侧还安装有传输器并连接有传输线同样贯穿于检测杆的内侧,在传输线的外壁安装有气体流量剂与伸缩套管的一端连接,在伸缩套管的另一端安装有压力传感器,即可在进行墙面倾斜检测时,通过检测杆贴合在墙面,利用平整度检测机构收集气体并经过输气管向伸缩套管的内部加气使得其伸出,每个伸缩套管一端的压力传感器均为独立控制,当压力传感器触碰到墙面时,该单个伸缩套管则停止伸出,当全部停止后可通过气体流量剂检测到加入的气体流量,将气体流量数据经过传输线传输至传输器,配合上伸缩套管伸出长度数据进行对比计算,即可得出墙面是否平整,同时检测出墙面凹陷的程度及范围,从而方便了针对性地作出后期修补工作,有效地提升了墙面检测功能性。
2、本发明中,通过设置有倾斜检测机构,通过将倾斜检测机构的两端活动安装有检测杆,在倾斜检测机构的内侧安装有伸缩杆与检测杆的一端连接,且外壁设置有弹簧,且检测杆的一侧开设有升降滑槽与限位块滑动连接,在检测杆的侧面均匀开设有多个定位槽且与倾斜检测机构两端的定位挂钩卡装连接,检测时可通过伸缩杆与弹簧弹力伸缩作用带动检测杆延长,延长至合适长度时通过定位挂钩扣在定位槽进行锁定,若检测范围较小则可通过手动按压检测杆两端进行收缩同时将定位槽扣住,即可实现了检测长度的调节,在伸缩同时利用升降滑槽和限位块可实现了调节的稳定性得到有效的提升,从而方便了在对墙面倾斜度检测时,可根据检测的墙面范围,同时调节操作便捷,简单易上手。
附图说明
图1为本发明一种建筑施工用墙面倾斜检测装置的立体图;
图2为本发明一种建筑施工用墙面倾斜检测装置的另一角度结构示意图;
图3为本发明一种建筑施工用墙面倾斜检测装置的检测机构的结构示意图;
图4为本发明一种建筑施工用墙面倾斜检测装置的检测杆部分的结构示意图;
图5为本发明一种建筑施工用墙面倾斜检测装置的检测杆内部的剖视图;
图6为本发明一种建筑施工用墙面倾斜检测装置的检测机构的部分结构示意图;
图7为本发明一种建筑施工用墙面倾斜检测装置的检测机构部分的结构示意图;
图8为本发明一种建筑施工用墙面倾斜检测装置的升降平移机构的结构示意图。
图中:
1、倾斜检测机构;2、平整度检测机构;3、高度调节机构;4、平移机构;11、检测杆;12、伸缩杆;13、弹簧;14、升降滑槽;15、限位块;16、定位槽;17、定位挂钩;18、角度检测架;181、半圆齿轮;182、齿轮环;183、角度传感器;184、分析显示器;19、翻转架;191、连接座;192、翻转电机;21、输气管;22、伸缩套管;23、传输器;24、传输线;25、气体流量剂;26、压力传感器;31、螺纹杆;32、导杆;33、高度调节架;34、限位板;41、平移滑动架;42、移动底座;43、平移轨道;44、侧撑板;45、驱动机;46、驱动轮;47、移动万向轮;48、红外水平仪;49、雷达测距传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1-8所示:一种建筑施工用墙面倾斜检测装置,包括倾斜检测机构1,倾斜检测机构1的两端设置有平整度检测机构2,倾斜检测机构1的侧面设置有高度调节机构3,高度调节机构3的底部安装有平移机构4,倾斜检测机构1的两端安装有检测杆11,倾斜检测机构1的内侧设置有伸缩杆12,伸缩杆12的一端与两个检测杆11相连接,平整度检测机构2安装在检测杆11的一端,平整度检测机构2的外侧固定连接有输气管21,输气管21贯穿于检测杆11的内侧,输气管21的侧面安装多个有伸缩套管22,伸缩套管22均活动贯穿于检测杆11的一侧,平整度检测机构2的外侧安装有传输器23,传输器23的外侧固定连接有传输线24,传输线24贯穿于检测杆11的内侧,传输线24的侧面固定连接有气体流量剂25,气体流量剂25的一端固定连接在伸缩套管22的一端,伸缩套管22的一端设置有压力传感器26,通过将倾斜检测机构1的两端活动安装有检测杆11,在倾斜检测机构1的内侧安装有伸缩杆12与检测杆11的一端连接,且外壁设置有弹簧13,且检测杆11的一侧开设有升降滑槽14与限位块15滑动连接,在检测杆11的侧面均匀开设有多个定位槽16且与倾斜检测机构1两端的定位挂钩17卡装连接,检测时可通过伸缩杆12与弹簧13弹力伸缩作用带动检测杆11延长,延长至合适长度时通过定位挂钩17扣在定位槽16进行锁定,若检测范围较小则可通过手动按压检测杆11两端进行收缩同时将定位槽16扣住,即可实现了检测长度的调节,在伸缩同时利用升降滑槽14和限位块15可实现了调节的稳定性得到有效的提升,从而方便了在对墙面倾斜度检测时,可根据检测的墙面范围,同时调节操作便捷,简单易上手,通过将平整度检测机构2设置在检测杆11的一端,在平整度检测机构2的外侧通过输气管21连接并将其贯穿于检测杆11的内侧,在检测杆11的一侧均匀分布多个伸缩套管22且活动贯穿于检测杆11的一侧,平整度检测机构2的外侧还安装有传输器23并连接有传输线24同样贯穿于检测杆11的内侧,在传输线24的外壁安装有气体流量剂25与伸缩套管22的一端连接,在伸缩套管22的另一端安装有压力传感器26,即可在进行墙面倾斜检测时,通过检测杆11贴合在墙面,利用平整度检测机构2收集气体并经过输气管21向伸缩套管22的内部加气使得其伸出,每个伸缩套管22一端的压力传感器26均为独立控制,当压力传感器26触碰到墙面时,该单个伸缩套管22则停止伸出,当全部停止后可通过气体流量剂25检测到加入的气体流量,将气体流量数据经过传输线24传输至传输器23,配合上伸缩套管22伸出长度数据进行对比计算,即可得出墙面是否平整,同时检测出墙面凹陷的程度及范围,从而方便了针对性地作出后期修补工作,有效地提升了墙面检测功能性。
如图2和图6所示,伸缩杆12的外壁缠绕有弹簧13,弹簧13设置在倾斜检测机构1的内侧,检测杆11的一侧开设有升降滑槽14,倾斜检测机构1的内侧两端固定安装有限位块15,限位块15的外壁升降滑槽14的内侧之间滑动连接,通过伸缩杆12与弹簧13弹力伸缩作用带动检测杆11延长与收缩,在伸缩同时利用升降滑槽14和限位块15可实现了调节的稳定性得到有效的提升。
如图4所和图6示,倾斜检测机构1的两端活动安装有定位挂钩17,检测杆11的一侧均匀开设有多个定位槽16,定位挂钩17活动连接在定位槽16的内侧,延长至合适长度时通过定位挂钩17扣在定位槽16进行锁定,若检测范围较小则可通过手动按压检测杆11两端进行收缩同时将定位槽16扣住,即可实现了检测长度的调节。
如图6所示,倾斜检测机构1的外侧转动连接有角度检测架18,倾斜检测机构1的一侧安装有半圆齿轮181,半圆齿轮181的外壁啮合连接有齿轮环182,角度检测架18的侧面安装有角度传感器183,角度传感器183的侧面固定安装有分析显示器184,角度检测架18将倾斜检测机构1转动连接,并将倾斜检测机构1侧面的半圆齿轮181与齿轮环182啮合连接转动,随之转动的角度可通过角度传感器183进行传感检测,并配合上分析显示器184的分析即可得到墙面的倾斜角度数据,并在分析显示器184上显示。
如图3所示,角度检测架18的一端安装有翻转架19,翻转架19的内侧安装有连接座191,连接座191的外壁与角度检测架18的一端相连接,翻转架19的侧面设置有翻转电机192,在检测过程中,可根据需求通过翻转电机192的转动随之带动倾斜检测机构1进行翻转,从而可实现了横向测量的功能,提升了检测范围。
如图1和图2所示,高度调节机构3的顶部安装有螺纹杆31,螺纹杆31的外壁螺纹连接有高度调节架33,翻转电机192的一端安装在高度调节架33的一侧,螺纹杆31通过高度调节机构3所产生的动力进行转动随之带动高度调节架33实现升降,进而带动了倾斜检测机构1在测量之前根据需求实现高度的调节功能。
如图1和图2所示,高度调节架33的两端活动贯穿有导杆32,螺纹杆31的一端安装有限位板34,高度调节架33的一端贯穿于限位板34的两端,导杆32安装在高度调节架33的两端可在升降的过程中提供了导向作用,从而提升了升降的稳定性,通过限位板34可在顶部实现了限位的作用。
如图1和图8所示,平移机构4的底部设置有平移滑动架41,平移滑动架41的底部活动连接有移动底座42,移动底座42的顶部开设有平移轨道43,平移滑动架41的底部活动连接在平移轨道43的内侧,平移滑动架41安装在平移机构4的设备底部配合上移动底座42顶部开设的平移轨道43即可为平移滑动提供了空间。
如图1和图8所示,平移机构4的两侧固定安装有侧撑板44,侧撑板44的两端顶部安装有驱动机45,侧撑板44的两端底部安装有驱动轮46,驱动轮46的底部设置在移动底座42的顶部两侧,侧撑板44在平移机构4的侧面为驱动机45和驱动轮46的安装提供了便捷,同时提供了支撑性,便于驱动机45驱动控制驱动轮46进行移动,进而带动了平移机构4及顶部设备实现了平移调节,有利于在检测的过程中,在遇到墙面拐角及凸出时进行微调,提升了调节的效率。
如图1和图8所示,移动底座42的底部四角设置有移动万向轮47,平移机构4的顶部一端设置有红外水平仪48,红外水平仪48的顶部设置有雷达测距传感器49,通过移动万向轮47则为整体设备移动提升了便捷性,同时移动万向轮47具备了刹车***,安装在轮子的顶部,即可在检测过程中对轮子进行固定,以便于保证了检测时的稳定性,红外水平仪48可通过其红外水平测量的方式保证整体设备放置平稳,提升了测量的精确性,雷达测距传感器49则可提供了距离测量,在平移机构4移动过程中对移动的距离调节以及速度进行调整,提升了整体操作的便捷性与检测效率。
本发明中,该建筑施工用墙面倾斜检测装置在使用时,首先将倾斜检测机构1的两端活动安装有检测杆11,在倾斜检测机构1的内侧安装有伸缩杆12与检测杆11的一端连接,且外壁设置有弹簧13,且检测杆11的一侧开设有升降滑槽14与限位块15滑动连接,在检测杆11的侧面均匀开设有多个定位槽16且与倾斜检测机构1两端的定位挂钩17卡装连接,检测时可通过伸缩杆12与弹簧13弹力伸缩作用带动检测杆11延长,延长至合适长度时通过定位挂钩17扣在定位槽16进行锁定,若检测范围较小则可通过手动按压检测杆11两端进行收缩同时将定位槽16扣住,即可实现了检测长度的调节,在伸缩同时利用升降滑槽14和限位块15可实现了调节的稳定性得到有效的提升,从而方便了在对墙面倾斜度检测时,可根据检测的墙面范围,同时调节操作便捷,角度检测架18将倾斜检测机构1转动连接,并将倾斜检测机构1侧面的半圆齿轮181与齿轮环182啮合连接转动,随之转动的角度可通过角度传感器183进行传感检测,并配合上分析显示器184的分析即可得到墙面的倾斜角度数据,并在分析显示器184上显示,在检测过程中,可根据需求通过翻转电机192的转动随之带动倾斜检测机构1进行翻转,从而可实现了横向测量的功能,提升了检测范围在进行墙面倾斜检测时,通过检测杆11贴合在墙面,利用平整度检测机构2收集气体并经过输气管21向伸缩套管22的内部加气使得其伸出,每个伸缩套管22一端的压力传感器26均为独立控制,当压力传感器26触碰到墙面时,该单个伸缩套管22则停止伸出,当全部停止后可通过气体流量剂25检测到加入的气体流量,将气体流量数据经过传输线24传输至传输器23,配合上伸缩套管22伸出长度数据进行对比计算,即可得出墙面是否平整,同时检测出墙面凹陷的程度及范围,从而方便了针对性地作出后期修补工作,有效地提升了墙面检测功能性,螺纹杆31通过高度调节机构3所产生的动力进行转动随之带动高度调节架33实现升降,进而带动了倾斜检测机构1在测量之前根据需求实现高度的调节功能,导杆32安装在高度调节架33的两端可在升降的过程中提供了导向作用,从而提升了升降的稳定性,通过限位板34可在顶部实现了限位的作用,平移滑动架41安装在平移机构4的设备底部配合上移动底座42顶部开设的平移轨道43即可为平移滑动提供了空间,侧撑板44在平移机构4的侧面为驱动机45和驱动轮46的安装提供了便捷,同时提供了支撑性,便于驱动机45驱动控制驱动轮46进行移动,进而带动了平移机构4及顶部设备实现了平移调节,有利于在检测的过程中,在遇到墙面拐角及凸出时进行微调,提升了调节的效率,通过移动万向轮47则为整体设备移动提升了便捷性,同时移动万向轮47具备了刹车***,安装在轮子的顶部,即可在检测过程中对轮子进行固定,以便于保证了检测时的稳定性,红外水平仪48可通过其红外水平测量的方式保证整体设备放置平稳,提升了测量的精确性,雷达测距传感器49则可提供了距离测量,在平移机构4移动过程中对移动的距离调节以及速度进行调整,提升了整体操作的便捷性与检测效率,通过伸缩杆12与弹簧13弹力伸缩作用带动检测杆11延长与收缩,在伸缩同时利用升降滑槽14和限位块15可实现了调节的稳定性得到有效的提升。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种建筑施工用墙面倾斜检测装置,包括倾斜检测机构(1),其特征在于:所述倾斜检测机构(1)的两端设置有平整度检测机构(2),所述倾斜检测机构(1)的侧面设置有高度调节机构(3),所述高度调节机构(3)的底部安装有平移机构(4),所述倾斜检测机构(1)的两端安装有检测杆(11),所述倾斜检测机构(1)的内侧设置有伸缩杆(12),所述伸缩杆(12)的一端与两个检测杆(11)相连接,所述平整度检测机构(2)安装在检测杆(11)的一端,所述平整度检测机构(2)的外侧固定连接有输气管(21),所述输气管(21)贯穿于检测杆(11)的内侧,所述输气管(21)的侧面安装多个有伸缩套管(22),所述伸缩套管(22)均活动贯穿于检测杆(11)的一侧,所述平整度检测机构(2)的外侧安装有传输器(23),所述传输器(23)的外侧固定连接有传输线(24),所述传输线(24)贯穿于检测杆(11)的内侧,所述传输线(24)的侧面固定连接有气体流量剂(25),所述气体流量剂(25)的一端固定连接在伸缩套管(22)的一端,所述伸缩套管(22)的一端设置有压力传感器(26),所述倾斜检测机构(1)的外侧转动连接有角度检测架(18),所述倾斜检测机构(1)的一侧安装有半圆齿轮(181),所述半圆齿轮(181)的外壁啮合连接有齿轮环(182),所述角度检测架(18)的侧面安装有角度传感器(183),所述角度传感器(183)的侧面固定安装有分析显示器(184)。
2.根据权利要求1所述的建筑施工用墙面倾斜检测装置,其特征在于:所述伸缩杆(12)的外壁缠绕有弹簧(13),所述弹簧(13)设置在倾斜检测机构(1)的内侧,所述检测杆(11)的一侧开设有升降滑槽(14),所述倾斜检测机构(1)的内侧两端固定安装有限位块(15),所述限位块(15)的外壁升降滑槽(14)的内侧之间滑动连接。
3.根据权利要求1所述的建筑施工用墙面倾斜检测装置,其特征在于:所述倾斜检测机构(1)的两端活动安装有定位挂钩(17),所述检测杆(11)的一侧均匀开设有多个定位槽(16),所述定位挂钩(17)活动连接在定位槽(16)的内侧。
4.根据权利要求1所述的建筑施工用墙面倾斜检测装置,其特征在于:所述角度检测架(18)的一端安装有翻转架(19),所述翻转架(19)的内侧安装有连接座(191),所述连接座(191)的外壁与角度检测架(18)的一端相连接,所述翻转架(19)的侧面设置有翻转电机(192)。
5.根据权利要求4所述的建筑施工用墙面倾斜检测装置,其特征在于:所述高度调节机构(3)的顶部安装有螺纹杆(31),所述螺纹杆(31)的外壁螺纹连接有高度调节架(33),所述翻转电机(192)的一端安装在高度调节架(33)的一侧。
6.根据权利要求5所述的建筑施工用墙面倾斜检测装置,其特征在于:所述高度调节架(33)的两端活动贯穿有导杆(32),所述螺纹杆(31)的一端安装有限位板(34),所述高度调节架(33)的一端贯穿于限位板(34)的两端。
7.根据权利要求1所述的建筑施工用墙面倾斜检测装置,其特征在于:所述平移机构(4)的底部设置有平移滑动架(41),所述平移滑动架(41)的底部活动连接有移动底座(42),所述移动底座(42)的顶部开设有平移轨道(43),所述平移滑动架(41)的底部活动连接在平移轨道(43)的内侧。
8.根据权利要求7所述的建筑施工用墙面倾斜检测装置,其特征在于:所述平移机构(4)的两侧固定安装有侧撑板(44),所述侧撑板(44)的两端顶部安装有驱动机(45),所述侧撑板(44)的两端底部安装有驱动轮(46),所述驱动轮(46)的底部设置在移动底座(42)的顶部两侧。
9.根据权利要求8所述的建筑施工用墙面倾斜检测装置,其特征在于:所述移动底座(42)的底部四角设置有移动万向轮(47),所述平移机构(4)的顶部一端设置有红外水平仪(48),所述红外水平仪(48)的顶部设置有雷达测距传感器(49)。
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