CN115835922A - 具有弯曲补偿的折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折弯设备，用于通过改变由金属板制成的工件的形状制造构件，该折弯设备具有压台和与压台相对置且与之平行的压杆，所述压杆可借助于驱动设备在垂直于压台的纵向延伸的方向上相对于所述压台进行调节，其中，所述压台包括机身、带有刀架的调整杆和布置在所述机身和所述调整杆之间的、用于相对于所述机身弹性地改变调整杆的形状的致动器。所述机身中构造了开槽形式的、平行于所述压台的纵向延伸方向延伸的、并朝向所述压杆敞开的挖空部，其中，所述调整杆容纳在所述机身的这个挖空部内，并且所述致动器被布置在所述调整杆的下侧和所述机身的挖空部的底部之间。

Description

具有弯曲补偿的折弯设备

技术领域

本发明涉及一种用于根据权利要求1的前序部分所述的、通过改变工件的造型制造构件的折弯设备。

背景技术

评价通过在折弯压力机上改变为此提供的金属板部件的造型来生产的工件的质量的一个基本标准是：沿着折弯边缘形成尽可能均匀的折弯角度。为此，折弯模具的边缘必须在成形的整个折弯边缘上以同等程度深入到模具的凹部内。首先，前提是在折弯变形过程中，让支撑面或者说折弯刀具的作用于金属板的边缘尽可能地保持相互平行。根据折弯刀具在压台的刀架上的布置方式和它在与之相对移动的压杆上的布置方式，以及根据要施加的变形力的大小，随着变形力的施加，刀具支撑面会发生变形或者说折弯。为了避免因为压杆变形或折弯带来制造误差，已知许多装置，其中，压台为了进行补偿而向外凸起弯曲。弯曲的程度以能够补偿压杆和压台在相互对置的折弯刀具区域内的弯曲变形，由此让刀具的支撑面相互之间保持足够平行为准。

因此，专利EP 1 452 302 B1已经描述了一种用于纠正折弯压力机的折弯过程的相应方法，其中，会借助传感器测量产生的变形力，并且借助设置在压台内的液压缸制造额外的补偿力，通过补偿力让压台的台板保持基本上笔直。该文件在此尤其是涉及一种可以在为折弯过程校准纠正流程时使用的计算方法。这里描述的折弯压力机的压台基本上是夹层结构。中间台板(其顶部安置有用于模具的刀架)的两侧(即前侧和背侧)分别支撑了一个另外的台板。所有三块台板的侧边端部都分别共同紧固在折弯压力机的框架上。

发明内容

本发明的任务是创造一种折弯设备，其中，能够更可靠地对压杆或者说压台的弯曲进行补偿。

本发明的任务通过一种折弯设备得以解决，所述折弯设备用于通过改变由金属板制成的工件的形状制造构件，该折弯设备具有压台和与压台相对置且与之平行的压杆，所述压杆可借助于驱动装置在垂直于压台的纵向延伸的方向上相对于压台进行调节，其中，所述压台包括机身、带有刀架的调整杆和布置在机身和调整杆之间的、用于相对于机身弹性地改变调整杆的形状的致动器。在此，所述机身中构造了开槽形式的、平行于压台的纵向延伸方向延伸的、并朝向压杆敞开的挖空部，其中，所述调整杆容纳在机身的这个挖空部内，并且所述致动器被布置在调整杆的下侧和机身挖空部的底部之间。由此可以实现一种折弯设备，在该折弯设备中，即使在折弯成形过程中负载不断发生变化，也可以以更高的可靠性来执行对压杆或者说压台的弯曲变形的补偿。

有利地还包括所述折弯设备的一种改进方案，其中，在机身中，垂直于机身的挖空部的前壁和后壁，构造了穿过机身延伸的通道，并且其中，分别有一个致动器固定在该通道的底部。

所述折弯设备构造成，带有致动器的通道在压台的纵向延伸上等距地布置，这种构造方式的优点是：以这种方式可以更容易地控制对弯曲变形的补偿。

通过让所述致动器具有液压缸，液压缸分别具有多个活塞，就可以实现对压台的节约空间的构造。

有利地还有一种折弯设备的改进方案，其中，在致动器的活塞中构造了螺纹孔，活塞借助这些螺纹孔被拧紧在调整杆的下侧上。由此可以提升压台的刚性或者说内部的稳定性。

尤其有利的是如下地构造所述设备，其中，压台的机身一体式地构造成大致方形板的外部造型，因为借此可以实现机身的特别高的刚性。

在折弯设备的一种改进方案中，机身中用于容纳调整杆的挖空部在压台的纵向方向上具有近似盆状的延伸主体，这样使得位于纵侧的末端区域内的、机身的前壁和后壁之间的支承点也具有同样高的刚性。

通过在所述压台(3)的纵侧末端区域内，在所述机身(15)和所述调整杆(16)之间分别为具有支承螺栓(21)的旋转轴承构造了一个支承点，就可以很好地且可靠地控制折弯成形期间刀架的空间位置和朝向。

根据折弯设备的一种优选改进方案设计的是，在调整杆的下侧面上为压台的纵侧末端区域内的支承点构造向下敞开的轴瓦。

通过将所述设备构造成，为每个支承点构造一个螺丝，利用它将调整杆的相应纵侧端部区域抵靠机身拧紧，其中，每个螺丝都分别穿过支承螺栓，并且与支承螺栓的轴线交叉地延伸，由此确保了即使在调整杆和机身之间承受负载时也不会出现不希望的机械间隙。

此外也有利的是，在所述设备中，为了将致动器紧固到通道底部，分别有一个安装板，其中，安装板通过多个大致位于挖空部中心的螺丝固定在底部上，并且其中，所述致动器各自通过所述前壁区域内的第一排螺丝连接和所述后壁区域内的第二排螺丝连接固定到安装板上。这使得可以实现致动器在机身中的低成本的连接。

本发明的一种独立解决方案还通过如下地构造所述折弯设备实现，即，在压台的纵向延伸的中间，在机身的挖空部内，构造一个中间的支承点用以将调整杆固定在机身中。

在此有利的是，当在中间支承点处，调整杆的下侧对靠着挖空部的底部表面通过螺丝拧紧连接。

在所述折弯设备的一种优选的改进方案中设计的是，在中间支承点处布置了一个中间的支承螺栓，其垂直于前壁或者说所述后壁穿过机身的底部表面区域延伸，其中，在所述调整杆的下侧上构造了一个中间的轴瓦，它具有近似半圆形的横截面，用以支撑在中间的支承螺栓上。由此以中间被夹紧、朝向两个端部保持距离的支架的形式实现对调整杆的牢固夹紧。同时还实现了防止调整杆在压台的纵向延伸方向上相对于机身发生不期望的位移的紧固效果。

通过以下构造，即，在压台的背离中间的支承点的纵向延伸区域中，在机身的挖空部的底部和调整杆的下侧之间，保持一段距离，可以在折弯加工期间施压折弯时为调整杆留出足够的移动空间。

有利的是还包括该装置的以下改进方案，其中，致动器的宽度值小于或最大等于机身的厚度值。这实现了压台的整体上紧凑和节省空间的构造，此时，致动器实际上被容纳在大体上为板状的机身的外壳中。

如下地实施所述折弯设备是有利的，即，使得致动器具有双重作用的液压缸，通过它可以在调整杆上施加拉力和压力，这样设计的优点是：尽管设计了两种不同形式的支承点(旋转轴承位于端部和中间的支承点上)，但折弯设备可以选择性地改装。但这也使得可以在成排的多个致动器内交替地将张力和压力施加到调整杆上。

在所述折弯设备的一种构造方案中，在压台中布置有至少四个带有致动器的通道，这种构造方式已经证明对于控制对压杆的弯曲变形的补偿特别实用。

如下地实施所述设备是有利的，即，致动器的液压缸分别都具有至少三个活塞，优点是：可以节省空间地布置致动器。

为了更好地理解本发明，下面借助附图更详尽地对其进行阐述。

附图说明

图中用高度简化的示意图示出：

图1是折弯设备在加工工件时的前方视角图；

图2示出了带有用于补偿压台或者说压杆的变形的装置的折弯设备；

图3是根据图2所示的压台的纵剖面图；

图4是根据权利要求2所示的压台的透视图，部分用分解图示出；

图5是根据图3所述的压台的纵剖面图的细节透视图；

图6是根据图3所示的压台的横截面的透视图；

图7是根据图3所示的压台的纵剖面图的细节图。

具体实施方式

首先应当注意，在所描述的不同实施方式中，相同的零部件配有相同的附图标记或相同的构件名称，其中，包含在整个说明书中的公开内容可以合理地适用于具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件。此外，在说明书中选择的位置信息，例如顶部、底部、侧面等，指向的是当下描述以及示出的附图，如果位置发生变化，这些位置信息理应转移到新位置。

图1示出了加工工件2时的折弯设备1的前方视角图。所述折弯设备1为此包括压台3和与压台平行相对置的压杆4。在压台3和压杆4上，借助相应的刀架固定住相互对置的折弯刀具。这些折弯刀具一方面是压台3上模具或者说折弯模盘5，另一方面是在可垂直调节位置的压杆4上的折弯冲头6。第一侧部7和第二侧部8与压台3一起构成折弯设备1的固定不动的机器框架。在一个或多个驱动设备9的帮助下，压杆4对着压台3移动，并且以此方式产生用于折弯工件2必要的成形力。

在折弯成形过程中在折弯设备1的部件中产生的力或者说在力的影响下产生的变形在图1中用箭头或者用虚的折弯线表示。它们一方面是由驱动设备9产生的折弯力10，另一方面是在折弯力的作用下产生的工件2的变形阻力11。在所述折弯设备1的如图1所示的构造方式中，基本上在工件2折弯成型期间会发生压台3以及压杆4的凹陷变形。这种弯曲变形在图1中由压台3的刀具侧的折弯线12表示，另一方面由压杆4的第二条折弯线13表示。在沿压台3或者说压杆4的纵向延伸方向上(也就是工件2形成的折弯边缘)，折弯印膜6以不同的深度进入到折弯模盘5中。结果，在工件2上的折弯边缘14上形成大小不一的折弯角度。

图2示出了具有用于补偿压台3或压杆4的变形的装置的折弯设备1的透视图。为了更清楚起见，未示出驱动装置9以及压杆4和折弯刀具5、6(图1)。该图基本上仅示出了由压台3和两个侧部7、8组成的固定不动的机壳。

在根据本实施例的折弯设备1中，所述压台3包括机身15和容纳在机身15的挖空部中的调整杆16。在压台3的机身15中，此外还布置有多个沿压台的纵向延伸方向分布的致动器17。这些致动器17优选地构造成液压缸的形式。正如在后面的附图中详细示出的那样，所述致动器17布置在机身15和调整杆16之间。借助于压台3中的致动器17，可以在机身15和调整杆16之间如下地运用压力或拉力，即，使得可以有针对性地调节调整杆16或者说其刀架的弯曲变形。

下面借助图3和4对根据本发明的折弯设备1的压台3的构造进行说明。

图3示出了根据图2所示的压台3的纵剖面图。在图4中，压台3以透视图显示，部分以分解图显示。在压台3的机身15中，构造了用于容纳调整杆16的挖空部18。在调整杆16被置入机身15的状态下，调整杆16布置在机身15的前壁19和后壁20之间。用于调整杆16的挖空部18以近似开槽的形式在机身15中成形，并且在压台3的纵向方向上具有大致盆状的主体。为此，机身15优选地一体式制成，其中，其外形大致等同于矩形板的外形。挖空部18向上(朝向压杆4)敞开。调整杆16的从所述挖空部18向上突出的一侧被构造成T形的，并且用作固定在上面的折弯模盘5的刀架。

在其两个纵侧的端部区域中，在压台3内分别在机身15和调整杆16之间构造了旋转轴承。为此分别设置了一个支承螺栓21，该支承螺栓21穿过压台3的机身15的前壁19和后壁20中相应的孔。另一方面，也在调整杆16的两个纵侧端部区域中，在调整杆16的下侧面上构造了向下敞开的轴瓦22。支承螺栓21上的这两个旋转轴承使得至少在局部可以实现调整杆16和机身15相对于轴线23的彼此枢转。调整杆16和机身15之所以在支承螺栓21区域的局部发生枢转，是因为在折弯加工期间因为折弯力10或者说变形阻力11导致调整杆16或机身15发生变形。

在按照所述实施例的折弯设备1中，调整杆16相对于机身15的变形是通过相应地驱控致动器17有针对性地引起的。为此还设计了第一螺丝24和第二螺丝25，借助它们将调整杆16的相应的纵侧端部区域无空隙地抵靠机身15固定住。为此，第一螺丝24和第二螺丝25垂直地、与支承螺栓21的轴线23交叉地、穿过调整杆16和支承螺栓21，被拧入机身15中。在致动器17的帮助下可以影响调整杆16的弯曲变形，从而影响折弯线12的走向。根据该实施例，致动器17由液压缸构成，借助液压缸可以制造压力。为了布置致动器17，根据本实施例，在机身15中构造了穿过前壁19和后壁20延伸的通道26。

致动器17为此分别紧固在通道26的底部27上。为此，可以有利地设计安装板28，致动器17则放置在这个安装板28上。另一方面，致动器17的压力活塞紧贴地定在在调整杆16的下侧面29上。

图5示出了图3所示的纵剖面图中的压台3的细节的透视图。用作致动器17的液压缸是分别具有三个缸或活塞30的液压缸。该液压缸的三个活塞30由一个公共的或者说贯通的压力室中的液压液体推动。在图5中还可以看出安装板28借助螺丝固定在通道26的底部27上。在安装板28上最终通过螺丝分别固定了一个液压缸或者说一个致动器17。

在图6中示出了根据图3所示的压台3的横截面的透视图。为了看得更加清楚，在这里没有示出调整杆16。所述调整杆在组装完成的状态下位于机身15的前壁19和后壁20之间的挖空部18(图4)中。在该示图中因此可以看出活塞30的上端侧。正如已经可以在图5中看出的那样，安装板28是通过一排螺丝固定在通道26的底部27上的，这些螺丝大致定位在挖空部18的中间。与之相对置地，致动器17分别通过前壁19区域内的第一排螺丝连接和后壁20区域内的第二排螺丝连接(未示出)被固定在安装板28上。如所述的那样使用具有分布在三个活塞30上的工作元件的液压缸作为致动器17尤其是有以下优点，即，这些致动器17集成式地布置在机身15或者说压台3整体中。也就是说，致动器17的宽度32小于或最多等于机身15的厚度31。

如借助图2至图4所示的那样，在折弯装置1的压台3中设计了四个等距地分布在压台的整个纵向延伸上的致动器17。借助于由致动器17施加到调整杆16的下侧29上的压力，调整杆16可以从机身15的挖空部18中向外压出去，于是可以改变和调节它的弯曲变形。调整杆16的这种变形对抗压台3的两个端部区域中的支承螺栓21的保持力。通过在支承螺栓21的区域中用螺丝24、25拧紧，调整杆16在这些支承螺栓21区域中的垂直位置总是保持在明确规定的位置上。这意味着，通过螺丝连接，使得支承螺栓21上的轴承永远处于拉紧的、从而无空隙的状态下。

所述折弯设备1的压台3的机身15优选地一体式地构成。这意味着，机身15例如由相应的金属板通过切削处理以形成挖空部18和通道26。由此可以实现机身15的高的刚度。另一方面，额外地还可以通过以下方式提升调整杆16在机身15上或机身15内的连接的稳定性，即，将致动器17的活塞30牢固地连接到调整杆16的下侧29上。如图5和图6所示，在活塞30的端面上可以看出，为此在活塞30中构造了螺纹孔33，以便在这些螺纹孔和调整杆16之间可以进行螺丝连接。此外，机身15优选通过焊接与两个侧部7、8牢固地连接。

下面借助图2、3和图5至7描述所述折弯设备1的一种独立实施方式。图7示出了如图3所示的压台3的纵剖面图的细节。在折弯设备1的这种实施方式中，与上述实施方式不同，在压台3的纵侧端部区域中没有设置旋转轴承。这意味着，在这种折弯设备1中不存在或者说移除了支承螺栓21以及两个螺丝24、25(图3、4)。相反，在压台3的这种实施方式中，调整杆16固定在机身15挖空部18中的压杆的纵向延伸的中间。在两个更靠近压台3中间的通道26或者说致动器17，调整杆16固定在机身15的挖空部18的底部表面34上。为此，调整杆16用底部35(图4)抵靠在挖空部18的底部表面34上拧紧。为了这种螺丝连接，优选地设计了第三和第四螺丝36、37。此外，螺丝连接也还可以通过中间的支承螺栓38加固。所述支承螺栓38垂直于前壁19或者说后壁20穿过机身15的底部34区域。另一方面，在底部35处构造了具有近似半圆形横截面的、中间的轴承壳39(图4)。

调整杆16固定在机身15的中央底部表面34上对应于支架夹在其中心且具有朝向两侧的自由末端的情形。在其朝向两个端部区域的纵向延伸方向上，即在机身15的挖空部18的底部和调整杆16的下侧之间，留有一段距离40。这段距离40的空隙或者说值至少与在折弯加工期间调整杆16进行补偿所需的值一样大。正如此外还借助图5和图6展述的那样，除了固定在通道26的底板26上之外，致动器17还与调整杆16相连，为此，在致动器17的活塞30的螺纹孔33和调整杆16之间设计了螺丝连接。

在折弯设备1的这种实施方式中，用作致动器17的液压缸既适用于产生作用在调整杆16上的压力，也适用于产生拉力。这意味着，借助于相应的液压缸，活塞30可以在两个方向上施加压力，由此可以不仅在活塞30发生外移运动而且还在缩回运动时主动地施加力。在根据本实施例的折弯设备1中，因此可以借助于致动器17在调整杆16上施加拉力，通过这些拉力可以连续地减小调整杆16的下侧和机身15之间的距离40。因此，可以使调整杆16变形从而使刀架的折弯线12变形为凸起的。

虽然在实施例中借助其中布置有四个致动器17的压台3对根据本发明的折弯设备1进行了描述。但是，作为替选，也可以设计不同数量的致动器17。然而，在实践中已证明有利的是，设计四个致动器17，它们对称且等距地分布在压台3的纵向延伸上。选择让液压缸分别具有三个活塞也不应被理解为限制性的。还可以设计液压缸具有不同数量的、工作方式相同的活塞30。

本发明的基本任务也可以通过一种折弯设备1来实现，在上述两个实施例中，这种折弯设备在结构上都为它们的选择的应用场景做好了准备。为此，或者将带有螺丝24、25的支承螺栓21安装到压台3中，或者反之通过使用中间的支承螺栓38和两根螺丝36、37，将调整杆16的中间位置牢固地夹紧在机身15中。

这些实施例示出了可能的实施变化方案，在此要指出的是，本发明不局限于特别示出的这些实施变化方式，而是各个实施变化方案之间可以多样化地彼此组合，并且变化可能性在本发明的技术操作教学的基础上在本技术领域的专业技术人员的能力范围内。

保护范围由权利要求决定。然而，说明书和附图用于诠释权利要求。来自所示和所描述的不同实施例的单个特征或特征的组合本身可以构成本发明的解决方案。独立的发明解决方案的任务可以在说明书中找到。

本说明书中关于值范围的所有信息应理解为包括其任何和所有子范围，例如提到1至10的时候，应理解全部的子范围从下限1到上限10全都包含在内，也就是说全部的子范围以下限1或以上开始，并且在上限10或以下结束，例如1到1.7，或者3.2到8.1，或者5.5到10。

为了有序起见，最后应指出，为了更好地理解构造方式，元件有时会不成比例地和/或放大和/或缩小地示出。

附图标记列表

1 折弯设备

2 工件

3 压台

4 压杆

5 折弯模盘

6 折弯冲头

7 第一侧部

8 第二侧部

9 驱动设备

10 折弯力

11 变形阻力

12 第一折弯线

13 第二折弯线

14 折弯边缘

15 机身

16 调整杆

17 致动器

18 挖空部

19 前壁

20 后壁

21 支承螺栓

22 轴瓦

23 轴线

24 第一螺丝

25 第二螺丝

26 通道

27 底板

28 安装板

29 下侧

30 活塞

31 厚度

32 宽度

33 螺纹孔

34 底板表面

35 下侧

36 第三螺丝

37 第四螺丝

38 中间的支承螺栓

39 中间的轴瓦

距离

Claims (19)

1.一种折弯设备(1)，用于通过改变由金属板制成的工件(2)的形状制造构件，所述折弯设备具有压台(3)和与压台相对置且与之平行的压杆(4)，所述压杆可借助于驱动设备(9)在垂直于压台(3)的纵向延伸的方向上相对于所述压台(3)进行调节，其特征在于，所述压台(3)包括机身(15)、带有刀架的调整杆(16)和布置在所述机身(15)和所述调整杆(16)之间的、用于相对于所述机身(15)弹性地改变调整杆(16)的形状的致动器(17)，在此，所述机身(15)中构造了开槽形式的、平行于所述压台(3)的纵向延伸方向延伸的、并朝向所述压杆(4)敞开的挖空部(18)，其中，所述调整杆(16)容纳在所述机身(15)的这个挖空部(18)内，并且所述致动器(17)被布置在所述调整杆(16)的下侧(29)和所述机身(15)的挖空部(18)的底部之间。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述机身(15)中，垂直于机身(15)的所述挖空部(18)的前壁(19)和后壁(20)，构造了穿过所述机身(15)延伸的通道(26)，并且其中，分别有一个致动器(17)固定在所述通道(26)的底部(27)。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，具有所述致动器(17)的所述通道(26)等距地分布在所述压台(3)的整个纵向延伸上。

4.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述致动器(17)包含液压缸，其中，液压缸分别具有多个活塞(30)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，在所述致动器(17)的活塞(30)中构造了螺纹孔(33)，借助它们可以将所述活塞(30)拧紧到所述调整杆(16)的下侧(29)上。

6.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述压台(3)的机身(15)一体式地构成，其外形等同于大致矩形的方板。

7.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述机身(15)中用于所述调整杆(16)的挖空部(18)在所述压台(3)纵向方向上具有大致盆状的主体。

8.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，在所述压台(3)的纵侧末端区域内，在所述机身(15)和所述调整杆(16)之间分别为具有支承螺栓(21)的旋转轴承构造了一个支承点。

9.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述调整杆(16)的下侧上，在所述压台(3)的纵侧末端区域内为所述支承点构造了朝下敞开的轴瓦(22)。

10.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，为每个支承点构造了一个螺丝(24、25)，利用它将所述调整杆(16)的相应纵侧端部区域抵靠所述机身(15)拧紧，其中，所述螺丝(24、25)分别穿过所述支承螺栓(21)，并且与所述支承螺栓(21)的轴线(23)交叉地延伸。

11.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，为了将所述致动器(17)紧固到所述通道(26)的底部(27)上，分别有一个安装板(28)，其中，所述安装板(28)通过多个大致位于所述挖空部(18)中心的螺丝固定在底部(27)上，并且其中，所述致动器(17)各自通过所述前壁(19)区域内的第一排螺丝连接和所述后壁(20)区域内的第二排螺丝连接固定到所述安装板(28)上。

12.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，在所述压台(3)的纵向延伸的中间，在所述机身(15)的挖空部(18)中构造了用于将所述调整杆(16)紧固到所述机身(15)中的中央支承点。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，在所述中央支承点上，所述调整杆(16)的下侧(35)抵靠所述挖空部(18)的底部表面(34)拧紧。

14.根据权利要求12或13中任一项所述的设备，其特征在于，在所述中央支承点处布置了中间的支承螺栓(38)，其垂直于所述前壁(19)或者说所述后壁(20)穿过所述机身(15)的底部表面(34)区域延伸，其中，在所述调整杆(16)的下侧(35)上构造了中间的轴瓦(39)，它具有近似半圆形的横截面，用以支撑在中间的支承螺栓(38)上。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的设备，其特征在于，在所述压台(3)的背离所述中间的支承点的纵向延伸区域中，在所述机身的挖空部(18)的底部和所述调整杆(16)的下侧之间，留有一段距离(40)。

16.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述致动器(17)的宽度(32)的值大于或者最多等于所述机身(15)的厚度(31)的值。

17.根据以上权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述致动器(17)包含双重功能的液压缸，通过它可以选择性地向所述调整杆(16)施加拉力和压力。

18.根据权利要求3至17中任一项所述的设备，其特征在于，设置了至少四个带有致动器(17)的通道(26)。

19.根据权利要求4至18中任一项所述的设备，其特征在于，所述致动器(17)的液压缸分别具有至少三个活塞(30)。

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