CN115835373A - 一种定位模式获取方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种信息配置方法、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取定位模式，其中，所述定位模式至少包括第一定位模式和第二定位模式；根据所述定位模式进行定位。本申请实施例通过定位模式的动态切换，可减少定位模式固定而产生的定位误差，增强了定位业务的可靠性。

Description

一种定位模式获取方法、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及一种无线通信技术领域，尤其涉及一种定位模式获取方法、电子设备和存储介质。

背景技术

定位技术广泛应用于现代生活的不同领域，如自动驾驶、地图导航、智能工厂等，并且随着技术的发展，对定位精度的要求也逐渐增高。一般来说，现有常规的基于时间或者角度的定位算法需要终端和定位设备存在视距(Line Of Sight，LOS),当终端和定位设备为非视距(Non-Line Of Sight，NLOS)的情况下，定位精度并不高，误差将超过十米，无法满足生产和生活的需要。目前人工智能(Artificial Intelligence，AI)是比较重要的一门技术，可与定位技术进行结合，从而大幅度提高定位的精度。然而目前结合AI的定位方法受限于当前信道场景的标签，在信道环境发生变化后，基于原有信道环境训练的AI网络参数与改变的信道差别较大，导致基于AI的定位方法的定位精度下降，比如在InF-DL(IndoorFactory with Dense clutter and Low base station height)中训练的网络参数很难使用到InF-DH(Indoor Factory with Dense clutter and High base station height)场景，同一个环境中，也会因为阻挡的改变，阴影衰落的改变，干扰的改变等而导致信道性质的改变。而一旦训练好的网络参数不能适应新的场景，有可能会导致定位误差的增加。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提出一种定位模式获取方法、电子设备和存储介质。

本申请实施例提供了一种信息配置方法，其中，该方法包括以下步骤：

获取定位模式，其中，所述定位模式包括第一定位模式和第二定位模式；根据所述定位模式进行定位。

本申请实施例还提供了一种电子设备，其中，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请实施例中任一所述方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种定位模式获取方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种定位模式获取方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种定位模式获取方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的另一种定位模式获取方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的另一种定位模式获取方法的流程图；

图6是本申请实施例提供的另一种定位模式获取方法的流程图；

图7是本申请实施例提供的另一种定位模式获取方法的流程图；

图8是本申请实施例提供的一种无线网络定位的架构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种定位模式获取装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

实际应用中，高精度定位都是我们追求的目标，比如在3GPP Release 17中，在工业物联网(Industrial Internet Of Things，IIOT)场景下的定位要求是定位误差小于0.2m。而在NLOS下，经典的定位算法一般无法满足所述的定位需求，而基于AI可以提高定位精度。但是基于AI的定位存在泛化问题，例如，在密集杂质和低基站高度的室内工厂(Indoor Factory with Dense clutter and Low base station height，InF-DL)中训练的网络参数很难应用到密集杂质和高基站高度的室内工厂(Indoor Factory with Denseclutter and High base station height，InF-DH)场景中应用，甚至同一场景中由于阻挡的改变，阴影衰落的改变和干扰的改变而信道性质变化很大，训练好的网络参数可能无法适应新的场景，导致定位误差的增加。目前基于AI的定位可以大幅度提高定位精度，但是毕竟依赖于当前训练参数对应的信道场景，在信道环境改变后，如果改变的信道环境和训练AI网络参数对应的场景差别较大，会导致AI定位方法的定位精度反而不如现有的非AI的定位方法的定位精度。所以需要在定位过程中能够动态切换AI定位模式和传统的定位模式。

图1是本申请实施例提供的一种定位模式获取方法的流程图，本申请实施例可适用于无线网络中定位的情况，该方法可以由定位模式获取装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，一般应用于设备，该设备可以包括终端、基站和核心网设备等，参见图1，本申请实施例提供的方法具体包括如下步骤：

步骤110、获取定位模式，其中，定位模式至少包括第一定位模式和第二定位模式。

其中，定位模式可以是无线网络中设备进定位时使用的模式，合适的定位模式可以减小设备的定位精度误差。在本申请实施例中，定位模式的类型可以包括至少两种，也即第一定位模式和第二定位模式，其中，第一定位模式主要是指基于人工智能技术的定位方法，第二定位模式是指传统的基于非人工智能外的常用的定位方法。

在本申请实施例中，在设备进行定位之前，可以获取定位需要使用的定位模式，该定位模块式可以为第一定位模式或者第二定位模式，可以理解的是，获取的定位模式可以是定位模式的指示信息或者定位模式的标识号。

步骤120、根据定位模式进行定位。

具体的，设备在获取到定位模式后，可以按照该定位模式进行定位。

本申请实施例，通过获取定位模式，该定位模式可以包括第一定位模式或第二定位模式，可以按照定位模式对应的方法进行定位，本申请实施例在定位前确定定位模式，可以防止定位模式固定而产生的定位精度误差大的问题，增强定位业务的可靠性。例如，在设备为具有定位功能的终端或基站时，基站或者终端可以获取定位模式，并按照该定位模式进行定位。

一个示例中，终端获取定位模式并根据所述定位模式进行定位，另外一个示例为，基站获取定位模式并根据所述定位模式进行定位，又一个示例为，位置管理功能(LocationManagement Function，LMF)获取定位模式并根据所述定位模式进行定位。

图2是本申请实施例提供的另一种定位模式获取方法的流程图，本申请实施例是在上述申请实施例的基础上的具体化，参见图2，本申请实施例提供的方法包括如下步骤：

步骤210、接收定位模式，并根据接收的所述定位模式确定定位模式。

在本申请实施例中，设备可以接收其他设备发送的定位模式，并按照接收到的定位模式确定自身定位使用的定位模式。例如，基站或者LMF将定位模式传输给终端，终端接收基站或LMF传输的定位模式，终端可以按照该定位模式确定出自身定位使用的定位模式。另外一个示例是，终端将定位模式反馈给基站或者LMF，基站或者LMF接收所述定位模式，基站或者LMF根据接收的所述定位模式确定自身定位所用的定位模式。

步骤220、根据定位模式进行定位。

在本申请实施例中，设备可以接收其他设备发送的定位模式，并按照该定位模式进行定位。例如，在设备为没有自身确定定位模式但是具有定位能力的终端时，可以由基站或者LMF发送定位模式给终端，由终端按照该定位模式进行定位。又例如，在设备为没有自身确定定位模式但是具有定位能力的基站时，可以由终端或LMF发送定位模式给基站，由基站按照该定位模式进行定位。

一个示例中，基站获取定位模式并将定位模式传输给终端，终端接收所述定位模式，并根据所述定位模式进行定位。又一个示例中，LMF获取定位模式并将定位模式传输给终端，终端接收所述定位模式，并根据所述定位模式进行定位。另一个示例中，终端获取定位模式并将定位模式传输给基站，基站接收所述定位模式，并根据所述定位模式进行定位。另一个示例中，终端获取定位模式并将定位模式传输给LMF，LMF接收所述定位模式，并根据所述定位模式进行定位。另一个示例中，LMF获取定位模式并将定位模式传输给基站，基站接收所述定位模式，并根据所述定位模式进行定位。

图3是本申请实施例提供的另一种定位模式获取方法的流程图，本申请实施例是在上述申请实施例基础上的具体化，参见图3，本申请实施例提供的方法具体包括如下步骤：

步骤310、获取定位模式，其中，定位模式至少包括第一定位模式和第二定位模式。

步骤320、反馈定位模式，以使其他节点按照定位模式进行定位。

在本申请实施例中，在设备不具有定位能力时，设备可以将自身获取的定位模式反馈给其他具有定位能力的设备，由其他具有定位能力的设备按照反馈的定位模式进行定位。示例性的，在基站或者终端没有定位能力时，可以由基站或终端获取定位模式，并将该定位模式发送给LMF，由具有定位能力的LMF按照该定位模式进行定位。

一个示例中，终端获取定位模式，并反馈所述定位模式给基站，以使得基站根据所述反馈的定位模式进行定位。一个示例中，终端获取定位模式，并反馈所述定位模式给LMF，以使得LMF根据所述反馈的定位模式进行定位。另外一个示例中，基站获取定位模式，并传输所述定位模式给LMF，以使得所述LMF根据所述传输的定位模式进行定位。一个示例中，LMF获取定位模式，并传输所述定位模式给终端，以使所述终端根据所述传输的定位模式进行定位。一个示例中，LMF获取定位模式，并传输所述定位模式给基站，以使所述基站根据所述传输的定位模式进行定位。

图4是本申请实施例提供的另一种定位模式获取方法的流程图，本申请实施例是在上述申请实施例基础上的具体化，参见图4，本申请实施例提供的方法包括如下步骤：

步骤410、根据第一定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式。

其中，定位结果可以是设备基于第一定位模式进行定位后的结果，该定位结果可以反映出设备按照第一定位模式进行定位的状态，第一参考值可以是用于衡量定位误差大小的标准物理量，第一参考值可以是定位误差的一个物理量的临界值，第一参考值可以具体为距离值、时间值或者功率值、位置坐标值等。

在本申请实施例中，可以获取设备按照第一定位模式进行定位生成的定位结果，可以将定位结果与第一参考值进行比较，可以通过比较结果确定是否继续将第一定位模式确定为定位模式。例如，若定位结果小于第一参考值，则确定定位模式为第一定位模式，否则，确定定位模式为第二定位模式。

步骤420、根据定位模式进行定位。

图5是本申请实施例提供的另一种定位模式获取方法的流程图，本申请实施例是在上述申请实施例基础上的具体化，参见图5，本申请实施例提供的方法具体包括如下步骤：

步骤510、根据第一定位模式的定位结果和第二定位模式的定位结果以及第一参考值确定定位模式。

在本申请实施例中，设备可以分别基于第一定位模式和第二定位模式进行定位，设备可以获取到在第一定位模式下的定位结果以及在第二定位模式下的定位结果，可以分别确定上述两种定位结果与第一参考值的差距，可以选择其中差距最小的定位结果对应的模式作为设备定位使用的定位模式。

步骤520、根据定位模式进行定位。

图6是本申请实施例提供的另一种定位模式获取方法的流程图，本申请实施例是在上述申请实施例的基础上的具体化，参见图6，本申请实施例提供的方法具体包括如下步骤：

步骤610、根据终端能力确定定位模式。

其中，终端能力可以是终端具有的通信能力，例如，终端能力可以包括是否具有AI定位的能力或者是否支持AI计算能力等，终端能力可以反映终端是否支持第一定位模式。

具体的，设备可以根据终端的AI定位能力确定定位模式，例如，在终端支持第一定位模式时，设备可以将定位模式确定为第一定位模式。又例如，在终端不支持第一定位模式时，设备可以将定位模式确定为第二定位模式。

步骤620、根据定位模式进行定位。

图7是本申请实施例提供的另一种定位模式获取方法的流程图，本申请实施例是在上述申请实施例的基础上的具体化，参见图7，本申请实施例提供的方法具体包括如下步骤：

步骤710、根据信道视距信息确定定位模式。

其中，信道视距信息可以是视距或非视距指示值，该信道视距信息可以反映无线通信的遮挡状态,即定位设备和终端间是否存在视距。信道视距信息可以包括一个或一组状态指示值，每个状态指示值可以取0或者1，或者为[0,1]之间的一个值，比如0,0.1,0.2,0.3,…，1中的一个。每个状态指示值用于衡量对应一个基站或者一个波束或者一个参考信号资源集下的LOS或NLOS的情况。

具体的，设备可以按照信道视距信息将定位模式确定为第一定位模式或者第二定位模式，比如所述信道视距信息表明，至少存在3个LOS基站，那么可以使用第二定位模式，否则使用第一定位模式。

步骤720、根据定位模式进行定位。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，第一参考值根据接收信令确定。

其中，接收信令可以是设备接收到的信令，例如，可以是第一参考数值指示信令，可以指示第一参考值的取值，接收信令可以为高层信令和/或物理层信令。

在本申请实施例中，第一参考值可以由设备接收到的第一参考数值指示信令确定，该第一参考数值指示信令可以为高层信令和/或物理层信令。在一些实施例中，高层信令包括无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令、媒体控制-控制单元(MediaAccess Control control element，MAC CE)信令、LTE协议定位(LTE PositioningProtocol，LPP)信令等至少之一，其中，NR定位协议也可以称为LPP。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，第一参考值根据默认配置确定。

在本申请实施例中，设备可以根据默认配置确定第一参考值，该默认配置可以位于设备本地或者与设备具有通信关系的节点，例如，设备为终端，默认配置可以位于基站，基站可以在定位前可以将默认配置下发到终端，又如，设备为终端，默认配置可以位于LMF，LMF可以在定位前可以将默认配置下发到终端，又如，设备为基站，默认配置可以位于LMF，LMF可以在定位前可以将默认配置下发到基站。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，第一参考值根据历史定位数据确定。

其中，历史定位数据可以是过去一段时间内的定位结果，该历史定位数据可以表示设备一段时间内的定位效果。

具体的，可以通过对历史定位数据的处理确定出第一参考值，例如，可以将历史定位数据的平均值或者方差作为第一参考值，或将历史定位数据经过滤波得到值作为第一参考值。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，第一参考值包括以下至少之一：位置绝对坐标、位置相对坐标、角度信息、到达时间信息、接收功率信息。

在本申请实施例中，第一参考值可以为位置绝对坐标、位置相对坐标、角度信息、到达时间信息、接收功率信息中的一种或者多种。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，方法还包括：反馈所述定位模式对应的位置参数信息。

在本申请实施例中，设备还可以将获取定位模式使用的位置参数信息传输给其他节点，可以由其他节点基于位置参数信息进行定位或者确定定位模式。

图8是本申请实施例提供的一种无线网络定位的架构示意图，参见图8，无线通信网络可以包括终端、基站和核心网。在一些实施例中，终端可以是蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、或者第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)网络或者未来5G以上网络中的终端设备、有定位功能的医疗设备，无人机，有定位功能的机器设备等，本实施例对此并不限定。

在一些实施例中，基站可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)，长期演进增强(Long Term Evolution advanced,LTE-A)中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)、新无线(New Radio，NR)空口为代表的5G基站设备、或者未来通信***中的基站等，基站可以包括各种宏基站、微基站、家庭基站、无线拉远、路由器、蓝牙、定位辅助设备，定位装置、定位信号发送点、或者主小区(primary cell)和协作小区(secondary cell)等各种网络侧设备。

在一些实施例中，包括核心网，核心网中包括位置管理功能(LocationManagement Function，LMF)，其中LMF可以负责定位导频的分配，定位计算，定位基站列表的管理，定位有关的参数管理，资源的分配、定位相关的信令传输和响应等。在一个示例中LMF可以位于核心网中，在一个示例中LMF位于一个具有定位功能的基站中，在一个示例中LMF位于一个独立的用于定位的设备中。

在本申请实施例中，定位方法中出现的距离可以表示以下至少之一：两个标量的差的绝对值，或者两个标量的差绝对值的平方，两个向量差的范数，两个向量差的范数的平方，两个矩阵差的范数，两个矩阵差的范数的平方。当然，也可以是任何其它的用于衡量两个标量或向量或矩阵的其它定义的用于衡量两个标量或向量或矩阵相似度或者差距的物理定义。

在一些实例中位置参数信息包括但不限于以下至少之一：参考信号时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)、到达相关时间(Relative Time OfArrival，RTOA)、到达角(Angle of Arrival，AoA)、离开角(Angle Of Departure，AOD)、接收发送时间差(Rx-Tx time difference)，发送接收时间差(Tx-Rx time difference)，参考信号接收功率(Reference Signal Received Power),多径信息，增加径的个数，增加径的相对时延，增加多径的功率，增加多径的时域响应，增加多径的时域响应的实部和虚部，其中接收发送时间差包括基站侧接收发送时间差(gNB Rx-Tx time difference)和终端侧接收发送时间差(UE Rx-Tx time difference)，当角度信息包括方位角和俯仰角时，到达角包括到达天顶角ZOA(Zenith angle Of Arrival)和到达方位角(Azimuth angle OfDeparture，AOD)，离开角包括离开天顶角ZOD(Zenith angle Of Departure)和离开方位角(Azimuth angle Of Departure，AOA)。在一个示例中，将所述的位置参数信息分为下行位置参数信息和上行位置参数信息，其中，下行位置参数信息包括但不限于以下至少之一：TDOA、RSTD、AOD、ZOD、UE Rx-Tx time difference，增加径的个数，增加径的相对时延，增加多径的功率，增加多径的时域响应，增加多径的时域响应的实部和虚部，其中这里的径是下行信道对应的多径。上行位置参数信息包括但不限于以下至少之一：RTOA、RSTD、AOA、ZOA、gNB Rx-Tx time difference，增加径的个数，增加径的相对时延，增加多径的功率，增加多径的时域响应，增加多径的时域响应的实部和虚部，其中这里的径是上行信道对应的多径。

在一些实施例中，多径信息包括但不限于以下至少之一：功率最强径，第一径，功率最强的N径，功率最强N径对应的时刻和/或RSRP，时间窗内的N径，时间窗内的N径对应的时刻和/或RSRP，大于门限的N径，大于门限的N径对应的时刻和/或RSRP，视距非视距指示器(LoS/NLoS indicator)。

在一些实施例中，高层信令包括但不限于无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)，媒体控制-控制单元(Media Access Control control element，MAC CE)，LPP(LTE Positioning Protocol)高层信令，NRPPa(NR Positioning Protocol A)高层信令，LPPa(LTE Positioning Protocol A)高层信令，其中LPP也应用于NR定位协议。在一些示例中，如图8所示，RRC和MAC-CE用于终端和基站将的信令传输，LPP用于LMF和终端间的信令传输，NRPPa或LPPa用于LMF和基站之间的信令传输。另外，基站和终端间还可以传输物理层信令，比如下行链路在物理下行控制信道(Physical Downlink Control CHannel，PDCCH)上传输物理层信令，上行链路在物理上行控制信道(Physical Uplink ControlCHannel，PUCCH)传输物理层信令。在一个示例中，LMF需要通过接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function,AMF)模块跟基站之间传输信令或通信，在一个示例中，LMF需要通过AMF模块跟终端进行通信之间传输信令或通信。

在一些实施例中，参考信号的图样包括但不限于用于传输参考信号的资源元素(Resource element，RE)，RE为用于传输一个调制符号的最小时频资源，包括一个频域子载波和一个符号上的无线资源，符号可以是正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)符号，正交频分复用多址接入(Orthogonal Frequency DivisionMultiple Access，FDMA)符号，单载波频分复用多址接入(Single-Carrier FrequencyDivision Multiple Access，SC-FDMA)符号等符号类型，多个符号多个子载波组成的无线资源构成一个物理资源块，比如在14个索引连续的符号和12个索引连续的子载波构成一个物理资源块(Physical Resource block，PRB)。其中用于定位的参考信号，在下行链路中包括但不限于定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，在上行链路中为用于定位的探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)，当然也可以包括其它用于定位的参考信号，这里不做限制。

在一些实施例中，定位方法包括第一定位模式和第二定位模式，其中第一定位模式主要是指基于人工智能技术的定位方法，第二定位模式是指传统的基于非人工智能的常用的定位方法，包括但不限于基于TDOA或RSTD的DL-TDOA，OTDOA，基于RTOA的UL RTOA或ULTDOA,基于角度的方法DL-AOD，UL-AOA，基于接收传输时间差(Rx-Tx time difference)的往返时间的定位方法(Round trip time，RTT)，基于RSRP的增强小区标识(Enhanced cellID，ECID)等方法。其中，人工智能(Artificial Intelligence，AI)包括机器学习(Machinelearning，ML)，深度学习，强化学习，迁移学习，深度强化学习等。在一些实施例中，人工智能通过神经网络实现，神经网络包括至少输入层，输出层，至少一层隐藏层，其中每层神经网络包括但不限于使用了全连接层，稠密层，卷积层，转置卷积层，直连层，激活函数，归一化层，池化层等至少之一。在一些实施例中，神经网络的每一层可以包括一个子神经网络，比如残差网络，稠密网络，循环网络等。

在一些实施例中，包括位置坐标信息，所述位置坐标信息包括但不限于以下之一：绝对物理坐标(x，y，z)或(x,y)，绝对极坐标(r，a，b)或(r,a)，相对物理坐标(x’，y’，z’)或(x’，y’)，相对极化坐标(r’，a’，b’)或(r’，a’)、定位相关参数，相对距离，距离。其中，x、y、z,是实数，r是大于0的实数，a、b是方位角或者俯仰角。x’、y’、z’,是实数为相对一个参考位置值的偏置，r’是大于0的实数，a’、b’是方位角或者俯仰角,也都是相对一个参考位置的偏置。

在一些实施例中，基站、终端、或者LMF进行定位是指获取待定位的终端对应的位置坐标信息或位置参数信息。

在一些实施例中，包括第一参考值，所述第一参考值，包括但不限于至少一个位置坐标信息的具体取值，比如绝对物理坐标(x0，y0，z)或(x0,y0)，绝对极坐标(r0，a0，b0)或(r0,a0)，相对物理坐标(x0’，y0’，z’)或(x0’，y0’)，相对极化坐标(r0’，a0’，b0’)或(r0’，a0’)，其中，x0、y0、z0,是实数，r0是大于0的实数，a0、b0是方位角或者俯仰角。x0’、y0’、z0’,是实数为相对一个参考位置值的偏置，r0’是大于0的实数，a0’、b0’是方位角或者俯仰角,也都是相对一个参考位置的偏置。定位相关参数的具体取值，比如TOA0，RSTD0，AOA0，DOA0，RSRP0，相对距离的d0等。

在一个示例性的实施方式中，以终端本身具有定位功能为例。通信***包括至少一个终端和N个用于定位的基站以及位置管理功能LMF，其中，N为大于或等于1的正整数，比如为3，4，5等整数，N个基站可以是同一种类型的基站，也可以是不同类型的基站。所述终端具有位置坐标信息计算能力。能根据所述的N个基站下发的定位参考信号进行自行定位，即终端可以获取位置信息，比如绝对坐标或者相对坐标等。一个示例中，终端通过接收LMF发送的LPP高层信令获得用于定位的基站列表以及用于定位的参考信号配置信息，这里，LPP高层信令包括但不限于LPP高层信令ProvideAssistanceData。终端根据第一定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式。终端接收N个定位基站的定位参考信号，比如PRS，根据接收的所述N个定位参考信号计算信道矩阵H，其中H为L*K*C的矩阵，L为选择的用于定位的L个基站，K为用于定位的L个基站中的每个基站到终端的时域信道上所选择的K个采样点(或者K径)或者频域信道上所选择的K个子载波，C为通道数，为大于1的正整数，H的每个元素为实数，优选地可以为归一化的实数，比如[-1,1],[0,1]区间的实数，这里的H的维度顺序可以根据需要转换，不限于第一个维度是基站，第二个维度是采样点，第三个维度是通道。终端将H输入用于定位的人工智能模块，输出终端的位置信息Y，即第一定位模式对应的AI定位方法输出。终端获取第一参考值Y0，比较Y和Y0的距离D，如果所述D小于配置的门限值D0，则使用第一定位模式进行定位，否则使用第二定位模式进行定位，比如用DL-TDOA、DL-AOD，ECID，RTT等至少之一进行定位。在一个示例中，所述的Y为绝对物理坐标或绝对极坐标，所述第一参考值Y0为绝对物理坐标或绝对极坐标的参考值。在一个示例中，所述Y为相对物理坐标或相对极坐标，所述第一参考值为相对物理坐标或相对极坐标的参考值，比如终端两个定位点(比如不同天线，不同机器臂，不同定位部件)的位置差。在一个示例中，所述的Y为基站(比如服务基站，主基站，或者至少一个定位基站)到终端的传输时间或者距离，所述的Y0为基站到终端的传输时间或者距离的参考值。其中，所述的Y0根据接收基站的RRC或者MAC CE获取，或者根据接收LMF的LPP协议高层信令获取，比如协作数据AssistanceData，或者是终端后台配置的值，或者是终端根据历史定位的数据平均得到的值，或者终端通过历史定位数据滤波得到的值。

终端反馈所述的定位模式选择结果给基站或者LMF。在一个示例中，终端根据定位模式反馈相应的位置参数信息给基站或者LMF。在一个示例中，对于第二定位模式，终端反馈下行位置参数信息，在一个示例中，终端反馈第一定位模式对应的信道矩阵，终端通过LPP高层信令反馈所述信道矩阵H，可以对H进行整体编码反馈，也可以对每个基站对应的H的部分进行反馈，比如反馈每个基站对应的一列或者一行的H的信息。

在另一个示例性的实施方式中，终端本身具有定位功能。***包括至少一个终端和N个用于定位的基站，以及位置管理功能LMF，这里N为大于等于1的正整数，N个基站可以是同一种类型的基站，也可以是不同类型的基站。所述终端具有位置计算能力。能根据所述的N个基站下发的定位参考信号进行自行定位，即终端可以获取位置信息，比如绝对坐标或或者相对坐标等。一个示例中，终端通过接收LMF发送的LPP高层信令获得用于定位的基站列表以及用于定位的参考信号配置信息，这里，LPP高层信令包括但不限于LPP高层信令ProvideAssistanceData。终端根据第一定位模式的定位结果、第二定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式。终端接收N个定位基站的定位参考信号，比如PRS，根据接收的所述N个定位参考信号计算信道矩阵H，其中H为L*K*C的矩阵，L为选择的用于定位的L个基站，K为用于定位的L个基站中的每个基站到终端的时域信道上所选择的K个采样点(或者K径)或者频域信道上所选择的K个子载波，C为通道数，为大于1的正整数，H的每个元素为实数，优选地可以为归一化的实数，比如[-1,1],[0,1]区间的实数，这里的H的维度顺序可以根据需要转换，不限于第一个维度是基站，第二个维度是采样点，第三个维度是通道。终端将H输入用于定位的人工智能模块，输出终端的位置信息Y1，即第一定位模式对应的AI定位方法输出。在一个示例中，终端将所述H的全部或者部分输入第二定位模式对应的定位模块中输出位置信息Y2。在一个示例中终端将根据PRS计算得到的位置参数信息输入第二定位模式对应的定位模块中，输出位置信息Y2，这里位置参数信息为下行位置参数信息。终端获取第一参考值Y0，计算Y1和Y0的距离D1，计算Y2和Y0的距离D2，如果D1小于D2，则使用第一定位模式进行定位，否则使用第二定位模式进行定位，比如用DL-TDOA、DL-AOD，ECID，RTT等至少之一进行定位。在一个示例中，所述的Y1或Y2为绝对物理坐标或绝对极坐标，所述第一参考值Y0为绝对物理坐标或绝对极坐标的参考值。在一个示例中，所述Y1或Y2为相对物理坐标或相对极坐标，所述第一参考值为相对物理坐标或相对极坐标的参考值，比如终端两个定位点(比如不同天线，不同机器臂，不同定位部件)的位置差。在一个示例中，所述的Y1或Y2为基站(比如服务基站，主基站，或者至少一个定位基站)到终端的传输时间或者距离，所述的Y0为基站到终端的传输时间或者距离的参考值。其中，所述的Y0根据接收基站的RRC或者MAC CE获取，或者根据接收LMF的LPP协议高层信令获取，比如协作数据AssistanceData，或者是终端后台配置的值，或者是终端根据历史定位的数据平均得到的值，或者终端通过历史定位数据滤波得到的值。

终端反馈所述的定位模式选择结果给基站或者LMF。在一个示例中，终端根据定位模式反馈相应的位置参数信息给基站或者LMF。在一个示例中，对于第二定位模式，终端反馈下行位置参数信息，在一个示例中，终端反馈第一定位模式对应的信道矩阵，终端通过LPP高层信令反馈所述信道矩阵H，可以对H进行整体编码反馈，也可以对每个基站对应的H的部分进行反馈，比如反馈每个基站对应的一列或者一行的H的信息。

在一个示例性的实施方式中，***包括至少一个终端和N个用于定位的基站，以及位置管理功能LMF，这里N为大于等于1的正整数，N个基站可以是同一种类型的基站，也可以是不同类型的基站。所述终端具有位置计算能力。能根据所述的N个基站下发的定位参考信号进行自行定位，即终端可以获取位置信息，比如绝对坐标或或者相对坐标等。一个示例中，终端通过接收LMF发送的LPP高层信令获得用于定位的基站列表以及用于定位的参考信号配置信息。在一个示例中，终端根据终端定位能力(或称为终端能力)选择定位模式，如果终端定位能力不支持第一定位模式，则使用第二定位模式定位，否则终端根据第一定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式，或者终端根据第一定位模式的定位结果、第二定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式。在一个示例中，终端根据视距非视距指示值LOS/NLOS indicator进行定位模式选择，比如至少L1个LOS/NLOS indicator为1或者大于某个门限值，则使用第二定位模式定位，否则终端根据第一定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式，或者终端根据第一定位模式的定位结果、第二定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式，L1为大于等于1的整数。

终端反馈所述的定位模式选择结果给基站或者LMF。在一个示例中，终端根据定位模式反馈相应的位置参数信息给基站或者LMF，基站或者LMF根据接收的位置参数信息进行定位。在一个示例中，对于第二定位模式，终端反馈下行位置参数信息，在一个示例中，终端反馈第一定位模式对应的信道矩阵，终端通过LPP高层信令反馈所述信道矩阵H，可以对H进行整体编码反馈，也可以对每个基站对应的H的部分进行反馈，比如反馈每个基站对应的一列或者一行的H的信息。

在一个示例性的实施方式中，终端协助进行定位，无线通信***包括至少一个终端和N个用于定位的基站，以及位置管理功能LMF，这里N为大于等于1的正整数，N个基站可以是同一种类型的基站，也可以是不同类型的基站。所述终端不具有定位能力，但可以根据LPP的高层信令反馈位置参数信息给基站或者LMF。在一个示例中，位置参数信息为下行位置参数信息。在一个示例中，反馈位置参数信息的LPP高层信令为ProvideLocationInformation-x，x代表版本信息，比如为10,11,12,13,14,15,16,17,18等大于0的整数，这里根据第一定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式。一个示例中，终端通过接收LMF发送的LPP高层信令获得用于定位的基站列表以及用于定位的参考信号配置信息。终端接收N个定位基站的定位参考信号，比如PRS，根据接收的所述N个定位参考信号计算信道矩阵H，其中H为L*K*C的矩阵，L为选择的用于定位的L个基站，K为用于定位的L个基站中的每个基站到终端的时域信道上所选择的K个采样点(或者K径)或者频域信道上所选择的K个子载波，C为通道数，为大于1的正整数，H的每个元素为实数，优选地可以为归一化的实数，比如[-1,1],[0,1]区间的实数，这里的H的维度顺序可以根据需要转换，不限于第一个维度是基站，第二个维度是采样点，第三个维度是通道。终端通过LPP高层信令反馈所述信道矩阵H，可以对H进行整体编码反馈，也可以对每个基站对应的H的部分进行反馈，比如反馈每个基站对应的一列或者一行的H的信息。LMF通过接收所述LPP高层信令反馈的信道矩阵H从而获得信道矩阵信息H。在一个示例中，反馈位置参数信息的LPP高层信令为ProvideLocationInformation-x，x为版本信息，可以为大于0的整数等。

LMF将通过LPP高层信令接收的H输入用于定位的人工智能模块，输出所述终端的位置信息Y，即第一定位模式对应的AI定位方法输出。LMF获取第一参考值Y0，比较Y和Y0的距离D，如果所述D小于配置的门限值D0，则使用第一定位模式进行定位，否则使用第二定位模式进行定位，比如用DL-TDOA、DL-AOD，ECID，RTT等至少之一进行定位。在一个示例中，所述的Y为绝对物理坐标或绝对极坐标，所述第一参考值Y0为绝对物理坐标或绝对极坐标的参考值。在一个示例中，所述Y为相对物理坐标或相对极坐标，所述第一参考值为相对物理坐标或相对极坐标的参考值，比如终端两个定位点(比如不同天线，不同机器臂，不同定位部件)的位置差。在一个示例中，所述的Y为基站(比如服务基站，主基站，或者至少一个定位基站)到终端的传输时间或者距离，所述的Y0为基站到终端的传输时间或者距离的参考值。其中，所述的Y0根据LMF的后台配置的，或者是接收终端反馈的值，比如终端反馈的以下之一的值：终端后台配置的值，或者是终端根据历史定位的数据平均得到的值，或者终端通过历史定位数据滤波得到的值。

LMF将定位模式选择结果通过LPP高层信令传输给终端。终端根据接收的LPP高层信令选择的定位模式反馈相应的位置参数信息给基站或者LMF，基站或者LMF根据接收的位置参数信息进行定位。在一个示例中，对于第二定位模式，终端反馈下行位置参数，在一个示例中，终端反馈第一定位模式对应的信道矩阵，终端通过LPP高层信令反馈所述信道矩阵H，可以对H进行整体编码反馈，也可以对每个基站对应的H的部分进行反馈，比如反馈每个基站对应的一列或者一行的H的信息。

在另一个示例性的实施方式中，终端协助进行定位，无线通信***包括至少一个终端和N个用于定位的基站，以及位置管理功能LMF，这里N为大于等于1的正整数，N个基站可以是同一种类型的基站，也可以是不同类型的基站。所述终端不具有定位能力，只能协助基站或者LMF定位，比如可以根据LPP的高层信令反馈位置参数信息给LMF或者基站。在一个示例中，位置参数信息为下行位置参数信息。在一个示例中，反馈位置参数信息的LPP高层信令为ProvideLocationInformation-x，x代表版本信息，比如为10,11,12,13,14,15,16,17,18等大于0的整数。一个示例中，终端通过接收LMF发送的LPP高层信令获得用于定位的基站列表以及用于定位的参考信号配置信息。终端接收N个定位基站的定位参考信号，比如PRS，根据接收的所述N个定位参考信号计算信道矩阵H，其中H为L*K*C的矩阵，L为选择的用于定位的L个基站，K为用于定位的L个基站中的每个基站到终端的时域信道上所选择的K个采样点(或者K径)或者频域信道上所选择的K个子载波，C为通道数，为大于1的正整数，H的每个元素为实数，优选地可以为归一化的实数，比如[-1,1],[0,1]区间的实数，这里的H的维度顺序可以根据需要转换，不限于第一个维度是基站，第二个维度是采样点，第三个维度是通道。终端通过LPP高层信令反馈所述信道矩阵H，可以对H进行整体编码反馈，也可以对每个基站对应的H的部分进行反馈，比如反馈每个基站对应的一列或者一行的H的信息。LMF通过接收所述LPP高层信令反馈的信道矩阵H从而获得信道矩阵信息H。在一个示例中，反馈位置参数信息的LPP高层信令为ProvideLocationInformation-x，x为版本信息，可以为大于0的整数等。在另外一个示例中，终端通过LPP高层信令反馈位置参数信息，这里位置参数信息下行位置参数信息。

LMF将H输入用于定位的人工智能模块，输出终端的位置信息Y1，即第一定位模式对应的AI定位方法输出。在一个示例中，LMF将所述H的全部或者部分输入第二定位模式对应的定位模块中输出位置信息Y2。在一个示例中LMF接收终端反馈的的位置参数信息输入第二定位模式对应的定位模块中，输出位置信息Y2。LMF获取第一参考值Y0，计算Y1和Y0的距离D1，计算Y2和Y0的距离D2，如果D1小于D2，则使用第一定位模式进行定位，否则使用第二定位模式进行定位，比如用DL-TDOA、DL-AOD，ECID，RTT等至少之一进行定位。在一个示例中，所述的Y1或Y2为绝对物理坐标或绝对极坐标，所述第一参考值Y0为绝对物理坐标或绝对极坐标的参考值。在一个示例中，所述Y1或Y2为相对物理坐标或相对极坐标，所述第一参考值为相对物理坐标或相对极坐标的参考值，比如终端两个定位点(比如不同天线，不同机器臂，不同定位部件)的位置差。在一个示例中，所述的Y1或Y2为基站(比如服务基站，主基站，或者至少一个定位基站)到终端的传输时间或者距离，所述的Y0为基站到终端的传输时间或者距离的参考值。其中，其中，所述的Y0根据LMF的后台配置的，或者是接收终端反馈的值，比如终端反馈的以下之一的值：终端后台配置的值，或者是终端根据历史定位的数据平均得到的值，或者终端通过历史定位数据滤波得到的值。

LMF将定位模式选择结果通过LPP高层信令传输给终端。终端根据接收的LPP高层信令选择的定位模式反馈相应的位置参数信息给基站或者LMF，基站或者LMF根据接收的位置参数信息进行定位。在一个示例中，对于第二定位模式，终端反馈下行位置参数，在一个示例中，终端反馈第一定位模式对应的信道矩阵H，终端通过LPP高层信令反馈所述信道矩阵H，可以对H进行整体编码反馈，也可以对每个基站对应的H的部分进行反馈，比如反馈每个基站对应的一列或者一行的H的信息。

在另一个示例性的实施方式中，无线通信***包括至少一个终端和N个用于定位的基站，以及位置管理功能LMF，这里N为大于等于1的正整数，N个基站可以是同一种类型的基站，也可以是不同类型的基站。所述终端不具有定位能力，只能协助基站或者LMF定位，比如可以根据LPP的高层信令反馈位置参数信息。一个示例中，终端通过接收LMF发送的LPP高层信令获得用于定位的基站列表以及用于定位的参考信号配置信息，终端接收所述N个基站对应的PRS并反馈位置参数信息或者信道矩阵H。在一个示例中，LMF根据接收终端反馈的终端定位能力选择定位模式，如果终端定位能力不支持第一定位模式，则使用第二定位模式定位，否则LMF根据第一定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式，或者LMF根据第一定位模式的定位结果、第二定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式。在一个示例中，LMF根据接收的终端反馈的视距非视距指示值LOS/NLOS indicator进行定位模式选择，比如至少L1个LOS/NLOS indicator为1或者大于某个门限值，则使用第二定位模式定位，否则LMF根据第一定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式，或者LMF根据第一定位模式的定位结果、第二定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式，其中L1为大于等于1的整数。

LMF将定位模式选择结果通过LPP高层信令传输给终端，终端根据接收的LPP高层信令选择的定位模式反馈相应的位置参数信息给基站或者LMF，LMF根据接收的位置参数信息进行定位，在一个示例中，对于第二定位模式，终端反馈下行位置参数，在一个示例中，终端反馈第一定位模式对应的信道矩阵，终端通过LPP高层信令反馈所述信道矩阵H，可以对H进行整体编码反馈，也可以对每个基站对应的H的部分进行反馈，比如反馈每个基站对应的一列或者一行的H的信息。

在一个示例性的实施方式中，基站辅助定位，无线通信***中包括至少一个终端和N个用于定位的基站，以及位置管理功能LMF，这里N为大于等于1的正整数，N个基站可以是同一种类型的基站，也可以是不同类型的基站。所述基站不具有定位能力，但可以根据NRPPa的高层信令反馈位置参数信息给LMF。在一个示例中，位置参数信息为上行位置参数信息。在一个示例中，反馈位置参数信息的NRPPa高层信令为测量信息响应MEASUREMENTINITIATION RESPONSE，比如E-CID MEASUREMENT INITIATION RESPONSE。在一个示例中，反馈位置参数信息的NRPPa高层信令为信息响应INITIATION RESPONSE，比如OTDOAMEASUREMENT INITIATION RESPONSE。在一个示例中，在一个示例中，反馈位置参数信息的NRPPa高层信令为测量结果Measurement Result或者包括Measurement Result的信息元素(Information element，IE)。一个示例中，基站通过接收LMF发送的NRPPa高层信令获得需要定位的终端以及用于定位的参考信号配置信息。所述N个基站中的第i个基站接收终端发送的定位参考信号，比如SRS，根据接收的定位参考信号计算信道矩阵Hi，Hi为K*C的矩阵，K为用于定位的N个基站中的每个基站到终端的时域信道上所选择的K个采样点(或者K径)或者频域信道上所选择的K个子载波，C为通道数，为大于1的正整数，Hi的每个元素为实数，优选地可以为归一化的实数，比如[-1,1],[0,1]区间的实数。LMF接收所述的N个基站的Hi，i＝1，…，N，并将它们构造矩阵H，其中H为L*K*C的矩阵，L为选择的用于定位的L个基站，K为用于定位的L个基站中的每个基站到终端的时域信道上所选择的K个采样点(或者K径)或者频域信道上所选择的K个子载波，C为通道数，为大于1的正整数，H的每个元素为实数，优选地可以为归一化的实数，比如[-1,1],[0,1]区间的实数，这里的H的维度顺序可以根据需要转换，不限于第一个维度是基站，第二个维度是采样点，第三个维度是通道。

LMF将通过LPP高层信令接收的H输入用于定位的人工智能模块，输出所述终端的位置信息Y，即第一定位模式对应的AI定位方法输出。LMF获取第一参考值Y0，比较Y和Y0的距离D，如果所述D小于配置的门限值D0，则使用第一定位模式进行定位，否则使用第二定位模式进行定位，比如用UL-RTOA、UL-TDOA、UL-AOA，ECID，RTT等至少之一进行定位。在一个示例中，所述的Y为绝对物理坐标或绝对极坐标，所述第一参考值Y0为绝对物理坐标或绝对极坐标的参考值。在一个示例中，所述Y为相对物理坐标或相对极坐标，所述第一参考值为相对物理坐标或相对极坐标的参考值，比如终端两个定位点(比如不同天线，不同机器臂，不同定位部件)的位置差。在一个示例中，所述的Y为基站(比如服务基站，主基站，或者至少一个定位基站)到终端的传输时间或者距离，所述的Y0为基站到终端的传输时间或者距离的参考值。其中，所述的Y0根据LMF的后台配置的，或者是接收终端反馈的值，比如终端反馈的以下之一的值：终端后台配置的值，或者是终端根据历史定位的数据平均得到的值，或者终端通过历史定位数据滤波得到的值。

LMF将定位模式选择结果通过LPP高层信令传输给基站，基站根据接收的NRPPa高层信令选择的定位模式反馈相应的位置参数信息给LMF，LMF根据接收的位置参数信息进行定位，在一个示例中，对于第二定位模式，基站反馈上行位置参数信息，在一个示例中，基站反馈第一定位模式对应的信道矩阵。

在一个示例性的实施例中，无线通信***包括至少一个终端和N个用于定位的基站，以及位置管理功能LMF，这里N为大于等于1的正整数，N个基站可以是同一种类型的基站，也可以是不同类型的基站。所述基站不具有定位能力，但可以根据NRPPa的高层信令反馈位置参数信息给LMF。在一个示例中，位置参数信息为上行位置参数信息。在一个示例中，反馈位置参数信息的NRPPa高层信令为测量信息响应MEASUREMENT INITIATION RESPONSE，比如E-CID MEASUREMENT INITIATION RESPONSE。在一个示例中，反馈位置参数信息的NRPPa高层信令为信息响应INITIATION RESPONSE，比如OTDOA MEASUREMENT INITIATIONRESPONSE。在一个示例中，在一个示例中，反馈位置参数信息的NRPPa高层信令为测量结果Measurement Result或者包括Measurement Result的信息元素(Information element，IE)。一个示例中，基站通过接收LMF发送的NRPPa高层信令获得需要定位的终端以及用于定位的参考信号配置信息。所述N个基站中的第i个基站接收终端发送的定位参考信号，比如SRS，根据接收的定位参考信号计算信道矩阵Hi，Hi为K*C的矩阵，K为用于定位的N个基站中的每个基站到终端的时域信道上所选择的K个采样点(或者K径)或者频域信道上所选择的K个子载波，C为通道数，为大于1的正整数，Hi的每个元素为实数，优选地可以为归一化的实数，比如[-1,1],[0,1]区间的实数。LMF接收所述的N个基站的Hi，i＝1，…，N，并将它们构造矩阵H，其中H为L*K*C的矩阵，L为选择的用于定位的L个基站，K为用于定位的L个基站中的每个基站到终端的时域信道上所选择的K个采样点(或者K径)或者频域信道上所选择的K个子载波，C为通道数，为大于1的正整数，H的每个元素为实数，优选地可以为归一化的实数，比如[-1,1],[0,1]区间的实数，这里的H的维度顺序可以根据需要转换，不限于第一个维度是基站，第二个维度是采样点，第三个维度是通道。在另外一个示例中，基站通过NRPPa高层信令反馈上行位置参数信息。

LMF将H输入用于定位的人工智能模块，输出终端的位置信息Y1，即第一定位模式对应的AI定位方法输出。在一个示例中，LMF将所述H的全部或者部分输入第二定位模式对应的定位模块中输出位置信息Y2。在一个示例中LMF接收基站反馈的的上行位置参数信息输入第二定位模式对应的定位模块中，输出位置信息Y2。LMF获取第一参考值Y0，计算Y1和Y0的距离D1，计算Y2和Y0的距离D2，如果D1小于D2，则使用第一定位模式进行定位，否则使用第二定位模式进行定位，比如用UL-RTOA、UL-TDOA、UL-AOA，ECID，RTT等至少之一进行定位。在一个示例中，所述的Y1或Y2为绝对物理坐标或绝对极坐标，所述第一参考值Y0为绝对物理坐标或绝对极坐标的参考值。在一个示例中，所述Y1或Y2为相对物理坐标或相对极坐标，所述第一参考值为相对物理坐标或相对极坐标的参考值，比如终端两个定位点(比如不同天线，不同机器臂，不同定位部件)的位置差。在一个示例中，所述的Y1或Y2为基站(比如服务基站，主基站，或者至少一个定位基站)到终端的传输时间或者距离，所述的Y0为基站到终端的传输时间或者距离的参考值。其中，其中，所述的Y0根据LMF的后台配置的，或者是接收终端反馈的值，比如终端反馈的以下之一的值：终端后台配置的值，或者是终端根据历史定位的数据平均得到的值，或者终端通过历史定位数据滤波得到的值。

LMF将定位模式选择结果通过LPP高层信令传输给基站，基站根据接收的NRPPa高层信令选择的定位模式反馈相应的位置参数信息给LMF，在一个示例中，对于第二定位模式，基站反馈上行位置参数，在一个示例中，基站反馈第一定位模式对应的信道矩阵。

在一个示例性的实施方式中，无线通信***包括至少一个终端和N个用于定位的基站，以及位置管理功能LMF，这里N为大于等于1的正整数，N个基站可以是同一种类型的基站，也可以是不同类型的基站。所述基站不具有定位能力，但可以根据NRPPa的高层信令反馈位置参数信息给LMF。在一个示例中，位置参数信息为上行位置参数信息。在一个示例中，LMF根据接收基站反馈的终端定位能力选择定位模式，如果终端定位能力不支持第一定位模式，则使用第二定位模式定位，否则LMF根据第一定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式，或者LMF根据第一定位模式的定位结果、第二定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式。在一个示例中，LMF根据接收的基站反馈的视距非视距指示值LOS/NLOSindicator进行定位模式选择，比如至少L1个LOS/NLOS indicator为1或者大于某个门限值，则使用第二定位模式定位，否则LMF根据第一定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式，或者LMF根据第一定位模式的定位结果、第二定位模式的定位结果和第一参考值确定定位模式，其中L1为正整数。

LMF将定位模式选择结果通过LPP高层信令传输给基站，基站根据接收的NRPPa高层信令选择的定位模式反馈相应的位置参数信息给LMF，LMF根据接收的位置参数信息进行定位，在一个示例中，对于第二定位模式，基站反馈上行位置参数，在一个示例中，基站反馈第一定位模式对应的信道矩阵。

图9是本申请实施例提供的一种定位模式获取装置的结构示意图，可执行本申请任意实施例所提供的定位模式获取方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。该装置可以由软件和/或硬件实现，具体包括：模式确定模块801和定位执行模块802。

模式确定模块801，用于获取定位模式，其中，所述定位模式至少包括第一定位模式和第二定位模式。

定位执行模块802，用于根据所述定位模式进行定位。

本申请实施例，通过模式确定模块获取定位模式，该定位模式可以包括第一定位模式或第二定位模式，定位执行模块可以按照定位模型进行定位，本申请实施例在定位前确定定位模式，可以防止定位模式固定而产生的定位精度误差大的问题，增强定位业务的可靠性。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，定位模式获取装置还包括：

模式发送模块，用于反馈所述定位模式，以使其他节点按照所述定位模式进行定位。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，模式确定模块801具体用于：接收定位模式，并根据接收的所述定位模式确定定位模式。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，模式确定模块801还具体用于：根据所述第一定位模式的定位结果和第一参考值确定所述定位模式。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，模式确定模块801还具体用于：根据所述第一定位模式和所述第二定位模式的定位结果以及第一参考值确定所述定位模式。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，模式确定模块801还具体用于：根据终端能力确定所述定位模式。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，模式确定模块801还具体用于：根据信道视距信息确定所述定位模式。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，定位模式获取装置中第一参考值根据接收信令确定。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，定位模式获取装置中第一参考值根据默认配置确定。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，定位模式获取装置中第一参考值根据历史定位数据确定。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，定位模式获取装置中第一参考值包括以下至少之一：位置绝对坐标、位置相对坐标、角度信息、到达时间信息、接收功率信息。

进一步的，在上述申请实施例的基础上，定位模式获取装置中还包括：信道状态模块，用于反馈所述定位模式对应的位置参数信息。

图10是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括处理器80、存储器81、输入装置82和输出装置83；电子设备中处理器80的数量可以是一个或多个，图10中以一个处理器80为例；电子设备中处理器80、存储器81、输入装置82和输出装置83可以通过总线或其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

存储器81作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的定位模式获取装置对应的模块(模式确定模块801和定位执行模块802)。处理器80通过运行存储在存储器81中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的定位模式获取方法。

存储器81可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器81可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器81可进一步包括相对于处理器80远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置82可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置83可包括显示屏等显示设备。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种定位模式获取方法，该方法包括：

获取定位模式，其中，所述定位模式至少包括第一定位模式和第二定位模式；根据所述定位模式进行定位。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***、设备中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。

在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (14)

1.一种定位模式获取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取定位模式，其中，所述定位模式至少包括第一定位模式和第二定位模式；

根据所述定位模式进行定位。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述定位模式进行定位，包括：

反馈所述定位模式，以使其他节点按照所述定位模式进行定位。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取定位模式，包括：

接收定位模式，并根据接收的所述定位模式确定定位模式。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取定位模式包括：

根据所述第一定位模式的定位结果和第一参考值确定所述定位模式。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取定位模式包括：

根据所述第一定位模式的定位结果和所述第二定位模式的定位结果以及第一参考值确定所述定位模式。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取定位模式包括：

根据终端能力确定所述定位模式。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取定位模式包括：

根据信道视距信息确定所述定位模式。

8.根据权利要求4或5所述方法，其特征在于，所述第一参考值根据接收信令确定。

9.根据权利要求4或5所述方法，其特征在于，所述第一参考值根据默认配置确定。

10.根据权利要求4或5所述方法，其特征在于，所述第一参考值根据历史定位数据确定。

11.根据权利要求4或5所述方法，其特征在于，所述第一参考值包括以下至少之一：位置绝对坐标、位置相对坐标、角度信息、到达时间信息、接收功率信息。

12.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

反馈所述定位模式对应的位置参数信息。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-12中任一所述方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一所述方法。

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