CN112367613B - 一种定位方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents

一种定位方法、装置、存储介质及终端 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种定位方法、装置、存储介质及终端。该定位方法包括：当接收到运营商服务器发送的定位请求时，获取当前终端所处区域的GPS信号强度；若GPS信号强度小于预设GPS信号强度，则检测运营商服务器是否支持无线网络定位协议；若运营商服务器不支持无线网络定位协议，则触发终端获取无线网络信息，并根据无线网络信息确定终端的位置信息，得到定位结果；向运营商服务器发送所述定位结果。本申请实施例通过在检测到终端处于GPS信号较弱，且基站信号较弱的区域时，触发终端获取无线网络信息，并通过第三方定位服务器根据无线网络信息来确定当前终端的位置信息，以保证终端向运营商服务器发送准确的位置信息，可以提高对终端定位的准确性。

Description

一种定位方法、装置、存储介质及终端
技术领域
本申请涉及终端应用领域，具体涉及一种定位方法、装置、存储介质及终端。
背景技术
随着终端功能的增加，人们可以通过终端完成越来越多的工作，比如，可以将定位技术应用于终端，实时获取位置信息等。终端的定位可以分为主动定位与第三方定位。其中，主动定位表示终端用户获取自己当前的位置信息，通过操作终端定位应用，比如，导航应用等来实现定位。第三方定位是第三方(网络端)希望获得终端用户当前的位置信息，使用移动通信网络实现对终端的定位，比如，当终端处于紧急电话模式下，网络端触发终端定位，获取终端位置信息。
在相关技术中，终端支持两种定位方式：基于终端(Mobile Station Base，MSB)定位模式和终端辅助(Mobile Station Assisted，MSA)定位模式。其中，MSB定位模式由终端负责计算最终的位置信息并上报至网络端；MSA定位模式由终端作为辅助，测量数据并将数据上报至网络端定位服务器，通过网络端定位服务器计算出终端位置信息。当通过网络端触发终端定位时，由网络端决定终端采用何种定位方式。
当终端处于GPS(Global Positioning System，全球定位***)信号较强的室外时，可以使用MSB定位模式实现终端定位；当终端处于GPS信号较弱的室内时，可以使用MSA定位模式，通过获取通信基站信息来实现终端定位。但是，当终端处于通信基站信号较弱的室内时，此时使用MSA定位模式实现终端定位会导致定位不准确。
发明内容
本申请实施例提供一种定位方法、装置、存储介质及终端，可以提高对终端定位的准确性。
本申请实施例提供了一种定位方法，包括：
当接收到运营商服务器发送的定位请求时，获取当前终端所处区域的GPS信号强度；
若所述GPS信号强度小于预设GPS信号强度，则检测所述运营商服务器是否支持无线网络定位协议；
若所述运营商服务器不支持所述无线网络定位协议，则触发终端获取无线网络信息，并根据所述无线网络信息确定所述终端的位置信息，得到定位结果；
向所述运营商服务器发送所述定位结果。
相应的，本申请实施例还提供了一种定位装置，包括：
接收单元，用于当接收到运营商服务器发送的定位请求时，获取当前终端所处区域的GPS信号强度；
检测单元，用于若所述GPS信号强度小于预设GPS信号强度，则检测所述运营商服务器是否支持无线网络定位协议；
第一确定单元，用于若所述运营商服务器不支持所述无线网络定位协议，则触发终端获取无线网络信息，并根据所述无线网络信息确定所述终端的位置信息，得到定位结果；
发送单元，用于向所述运营商服务器发送所述定位结果。
相应的，本申请实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行如上所述的定位方法。
相应的，本申请实施例还提供了一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令，所述处理器加载所述指令以执行如上所述的定位方法。
本申请实施例通过在检测到终端处于GPS信号较弱，且基站信号较弱的区域时，触发终端获取无线网络信息，并通过第三方定位服务器根据无线网络信息来确定当前终端的位置信息，以保证终端向运营商服务器发送准确的位置信息，可以提高对终端定位的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图。
图2为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的一种定位装置的结构框图。
图4为本申请实施例提供的另一种定位装置的结构框图。
图5为本申请实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
基于上述问题，本申请实施例提供一种定位方法、装置、存储介质及终端，可以提高对终端定位的准确性。以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
请参考图1，图1为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图。该定位方法可以应用于诸如手机、平板电脑、笔记本电脑，掌上电脑、便携式媒体播放器(PortableMedia Player,PMP)等移动终端，以及诸如台式计算机等固定终端。该定位方法的具体流程可以如下：
101、当接收到运营商服务器发送的定位请求时，获取当前终端所处区域的GPS信号强度。
在本申请实施例中，运营商是指为终端提供网络服务的供应商，运营商可以包括多个，不同的运营商提供不同的网络服务。其中，终端可以支持使用一个运营商的网络，也可以支持使用多个运营商的网络，具体的，可以根据终端的设备信息来确定该终端支持哪些运营商的网络，终端可以通过在内部嵌入SIM(Subscriber Identity Module客户识别模块)卡，然后激活SIM卡即可以使用运营商网络。
其中，SIM卡也称为用户身份识别卡、智能卡，GSM(Global System for MobileCommunication，全球移动通信***)数字移动电话机必须装上此卡方能使用。在电脑芯片上存储了数字移动电话客户的信息，加密的密钥以及用户的电话簿等内容，可供GSM网络客户身份进行鉴别，并对客户通话时的语音信息进行加密。
例如，检测到终端内部嵌入的SIM卡对应的运营商可以为运营商A，则终端可以使用该运营商A提供的网络，完成基于该网络的各种通信功能。
其中，运营商服务器指的是为运营商提供计算服务的设备，该运营商服务器可以响应用户服务请求，对用户服务请求进行处理，得到处理结果。运营商服务器根据提供的服务类型不同，可以分为不同的服务器，比如，提供定位服务的服务器可以为运营商定位服务器等。
其中，定位请求可以是由运营商服务器向终端发送，当运营商服务器需要获取终端的位置信息时，可以向终端发送定位请求。
当终端接收到运营商服务器发送的定位请求后，可以获取当前所处区域的GPS信号强度。
其中，GPS指的是全球卫星定位***，是一个中距离圆型轨道卫星导航***。它可以为地球表面绝大部分地区(98％)提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。该***包括太空中的24颗GPS卫星；地面上1个主控站、3个数据注入站和5个监测站及作为用户端的GPS接收机。最少只需其中3颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能收联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。
基于GPS的定位，需要仰赖天上的GPS卫星，在进行定位(获得经纬度坐标)前，先搜寻天上的GPS卫星，当找到GPS卫星之后，在建立关联，将资料传送给GPS卫星，利用时间的误差计算距离，可以得到终端位置。若需要3D定位，至少需要4颗卫星，3颗卫星，可以实现2D定位。
其中，GPS信号强度指的是终端接收到GPS卫星发射的信号的信号强度，终端接收到GPS信号强度越大，则可以表示对当前终端进行定位得到的位置信息准确。
在一些实施例中，为了提高信号检测效率，步骤获取当前终端所处区域的GPS信号强度，可以包括：
接收GPS信号；
对GPS信号进行解析处理，得到GPS信号强度。
其中，当终端开启GPS定位功能后，终端可以扫描GPS卫星发射的GPS信号，接收扫描到的GPS信号。
其中，解析处理表示从GPS信号中获取GPS卫星信息，根据该GPS卫星信息来确定GPS信号强度。该GPS卫星信息可以包括多种，比如，GPS卫星数量，GPS卫星的信噪比等。
信噪比(Signal-to-Noise ratio，S/N)是描述信号中有效成分与噪声成分的比例关系参数。其具体定义可为：信号中有效成分的功率与噪声成分功率之比，信噪比的单位是：分贝(dB)。
在一些实施例中，GPS信号强度包括GPS卫星数量和卫星信噪比。具体可以通过GPS卫星数量，以及每一GPS卫星的信噪比来确定终端GPS信号强度，具体的，终端扫描到的GPS卫星数量越多，且每一GPS卫星的信噪比越大，则可以表示当前终端的GPS信号强度越高。
例如，终端扫描当前所处区域的GPS信号，然后对扫描到的GPS信号进行解析处理，得到GPS卫星数量和每一GPS卫星的信噪比，其中GPS卫星数量可以为3，包括第一GPS卫星、第二GPS卫星以及第三GPS卫星，第一GPS卫星的信噪比可以为10分贝，第二GPS卫星的信噪比可以为15分贝，第三GPS卫星的信噪比可以为10分贝等。即可以得到GPS信号强度。
102、若GPS信号强度小于预设GPS信号强度，则检测运营商服务器是否支持无线网络定位协议。
其中，预设GPS信号强度可以表示终端通过GPS进行定位时，接收到的最小GPS卫星数量，以及最小GPS卫星信噪比。比如，预设信号强度可以为：GPS卫星数量为3，GPS卫星信噪比为30分贝。
当获取到终端的GPS信号强度之后，可以将该GPS信号强度与预设GPS信号强度进行比较。
比如，终端获取到的GPS信号强度为：GPS卫星数量为3，3个GPS卫星的信噪比分别为10分贝、15分贝、10分贝，通过将该GPS信号强度与预设GPS信号强度进行比较，可以判定该GPS信号强度小于预设GPS信号强度。
若当前终端获取到的GPS信号强度小于预设信号强度，那么终端通过GPS进行定位可能存在定位不准确，又或者不能通过GPS进行定位等等问题。此时，终端可以通过其他方式进行定位，比如，无线网络定位等。
在一实施例中，运营商服务器可以通过无线网络获取终端位置信息，在通过无线网络方式进行定位之前，可以检测运营商服务器是否支持无线网络定位协议。
其中，运营商服务器通过无线网络对终端进行定位的方式，指的是运营商服务器接收终端发送的无线AP(Access Point，接入点)信息，基于无线AP信息计算出终端的位置。
具体的，每一个无线AP都有一个对应的MAC(Media Access Control，媒体访问)地址。终端在开启Wi-Fi的情况下，即可扫描并收集周围的AP信号,可以获取到AP广播出来的MAC地址，然后将这些能够标示AP的数据发送到运营商服务器，运营商服务器检索出每一个AP的地理位置，并结合每个信号的强弱程度，计算出终端的位置。
其中，终端检测运营商服务器是否支持无线网络定位协议的方式可以为：终端可以先运营商服务器发送查询信息，该查询信息用于查询运营商服务器是否支持无线网络定位协议，当终端接收到运营商服务器对该查询信息的响应消息后，可以根据该响应消息确定查询结果。
103、若运营商服务器不支持无线网络定位协议，则触发终端获取无线网络信息，并根据无线网络信息确定终端的位置信息，得到定位结果。
在一实施例中，终端接收到运营商服务器返回的响应消息之后，若该响应消息表示运营商服务器不支持无线网络定位协议，则此时，可以触发终端获取无线网络信息，然后根据无线网络进行无线网络定位，以保证运营商服务器可以获取到终端的位置。则在步骤获取无线网络信息之后，还可以包括：
根据无线网络信息确定无线网络信号强度；
获取当前终端所处区域的基站信号强度；
当无线网络信号强度大于预设无线网络信号强度，或者基站信号强度小于预设基站信号强度时，则执行步骤根据无线网络信息确定所述终端的位置信息。
其中，无线网络信息可以为终端扫描到的无线AP，无线网络信号强度可以为终端检测出的该无线AP的信号强度，无线网络的信号强度可以用数值表示，比如，可以为-10dbm(信号强度单位：分贝毫瓦)，-20dbm等等。
例如，无线网络的信号强度可以在-30dbm至-120dbm之间，当无线网络信号强度达到-35dbm时，可以表示无线网络的信号较好，基本上没什么衰减。一般的无线网络信号强度可以是在-40dbm至-85dbm之间。当无线网络信号强度小于-90dbm时，就表示无线网络信号较差，影响无线网络连接。
其中，基站信号强度可以为终端根据接收到的基站信号，检测基站信号强度，基站信号强度可以用数值表示，比如，1dbm，2dbm，3dbm，10dbm等等，数值越大，则可以表示基站的信号强度越大，那么终端与基站进行通信连接的效率更好。
在终端获取到无线网络信号强度和基站信号强度之后，可以根据无线网络信号强度与基站信号强度来判定使用何种定位方式，可以提高定位效率。当无线网络信号强度较高时，终端可以使用无线网络定位方式；当基站信号强度较高时，终端可以使用基站定位方式。
具体的，可以预先设定一个无线网络信号强度值，也即预设无线网络信号强度，以及一个基站信号强度值，也即预设基站信号强度。通过将终端检测到的无线网络信号强度与预设无线网络信号强度进行比较，将基站信号强度与预设基站信号强度进行比较，当无线网络信号强度大于预设无线网络信号强度，且基站信号强度小于预设基站信号强度时，则可以触发终端使用无线网络定位方式进行定位，提高定位效率。
例如，终端检测到无线网络信号强度可以为-50dbm，预设无线网络信号强度可以为-90dbm，基站信号强度可以为30dbm，预设基站信号强度可以为50dbm，通过将无线网络信号强度与预设无线网络信号强度进行比较，以及将基站信号强度与预设基站信号强度进行比较，可以确定无线网络信号强度大于预设无线网络信号强度，基站信号强度小于预设基站信号强度，则此时终端可以通过无线网络方式进行定位。
在一些实施例中，为了提高终端定位效率，还可以包括：
当无线网络信号强度小于预设无线网络信号强度，或者基站信号强度大于预设基站信号强度时，则获取基站信息；
将基站信息发送至所述运营商服务器，以使运营商服务器根据基站信息确定终端的位置信息。
其中，将终端检测到的无线网络信号强度与预设无线网络信号强度进行比较，将终端检测到的基站信号强度与预设基站信号强度进行比较，当无线网络信号强度小于预设无线网络信号强度，且基站信号强度大于预设基站信号强度时，则可以触发终端使用基站定位方式进行定位，提高定位效率。
例如，终端检测到无线网络信号强度可以为-100dbm，预设无线网络信号强度可以为-90dbm，基站信号强度可以为60dbm，预设基站信号强度可以为50dbm，通过将无线网络信号强度与预设无线网络信号强度进行比较，以及将基站信号强度与预设基站信号强度进行比较，可以确定无线网络信号强度小于预设无线网络信号强度，基站信号强度大于预设基站信号强度，则此时终端可以通过无线网络方式进行定位。
其中，通过基站定位方式进行定位的定位技术指的是：运营商服务器测算移动终端发送的信号，并进行位置计算。其定位过程是由多个通信基站同时检测终端发射的信号，将各接收信号携带与终端位置有关的特征信息送到信息处理中心，计算出移动终端的位置。通信基站定位技术采用的定位算法包括多种，比如：信号场强三角定位、信号场强指纹库定位和到达时间三角定位等等，在此不多做赘述。
在一些实施例中，终端通过无线网络方式进行定位，为了提高定位准确性，步骤根据无线网络信息确定终端的位置信息，得到定位结果，可以包括：
将无线网络信息发送至第三方定位服务器，以使第三方定位服务器根据无线网络信息计算出终端的位置信息；
接收第三方定位服务器发送的位置信息，得到定位结果。
在本申请实施例中，当GPS信号强度较弱时，还需要获取终端位置信息，可以通过无线网络或者基站方式进行定位，那么，需要借助AGPS(Assisted Global PositioningSystem，简称AGPS)，然后实现根据无线网络信息确定终端位置信息。
其中，AGPS(Assisted Global Positioning System，简称AGPS)本身是一种辅助GPS的***。当开始定位时，终端通过网络与定位服务器连接，将里面随时更新的全球GPS卫星的分布图下载下来。AGPS则是省略了搜寻天上卫星的步骤，直接和已知的卫星进行关联，让定位时间缩短。AGPS可以利用终端基地站的资讯，配合传统GPS卫星，让定位的速度更快。
其中，AGPS可以包括两个工作方式，一个为User plane(用户层面)，另外一个是Control Plane(控制层面)，前者需要基地台的辅助，后者只需要到服务器取资料就可。AGPS的服务器的建立来源于终端制造厂家、终端网络运营商或者独立的第三方等。
其中，无线网络信息指的是终端获取的无线AP的相关信息；第三方定位服务器可以为运营商服务器以外的定位服务器，该第三方定位服务器可以根据终端发送的无线网络信息，计算出终端的位置。
当第三方定位服务器根据终端发送的无线网络信息计算得到终端的位置后，可以将位置相关信息发送至终端，终端可以获取到定位结果。
在一些实施例中，无线网络信息可以至少包括无线网络的物理地址和信号强度；
则步骤将无线网络信息发送至第三方定位服务器，以使第三方定位服务器根据无线网络信息计算出终端的位置信息，可以包括：
将物理地址和信号强度发送至第三方定位服务器，以使第三方定位服务器根据物理地址和信号强度，计算出终端的位置。
其中，物理地址指的是用来表示互联网上每一个站点的标识符，信号强度指的是终端检测到的无线网络的信号强度。
具体的，第三方定位服务器可以根据该物理地址确定终端所属范围内的无线AP，根据信号强度可以推算出终端与无线AP的距离。然后，服务器就可以根据预先存储的该无线AP的位置信息，以及该无线AP与终端的距离，从而计算出终端的位置，将计算出的终端位置相关的信息发送给终端，以实现GPS信号强度弱，基站信号强度弱，且终端的运营商服务器不支持无线网络协议时，仍能定位终端位置，满足用户需求。
104、向运营商服务器发送定位结果。
其中，定位结果可以为终端位置，当确定当前定位位置后，则可以将当前定位位置发送给运营商服务器，以使运营商服务器获取到终端的位置。
本申请实施例公开了一种定位方法，该定位方法包括：当接收到运营商服务器发送的定位请求时，获取当前终端所处区域的GPS信号强度；若GPS信号强度小于预设GPS信号强度，则检测运营商服务器是否支持无线网络定位协议；若运营商服务器不支持无线网络定位协议，则触发终端获取无线网络信息，并根据无线网络信息确定终端的位置信息，得到定位结果；向运营商服务器发送所述定位结果。本申请实施例通过在检测到终端处于GPS信号较弱，且基站信号较弱的区域时，触发终端获取无线网络信息，并通过第三方定位服务器根据无线网络信息来确定当前终端的位置信息，以保证终端向运营商服务器发送准确的位置信息，可以提高对终端定位的准确性。
参考图2，图2为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图。该定位方法的具体场景应用可以如下：
201、终端检测到用户触发紧急通话时，开启定位功能。
本申请实施例中的应用场景可以为终端紧急通话模式下，运营商服务器触发终端进行定位，获取终端位置，以便于终端用户发生意外时可以快速获取到用户位置，给用户带来极大便捷。
其中，紧急通话指的是终端呼叫紧急电话，此时，不论终端是否嵌入SIM卡，终端可以通过运营商网络呼叫紧急电话。
当检测到终端通过运营商网络进行紧急呼叫时，则运营商服务器可以触发终端开启定位功能，可以是GPS定位。
202、终端获取GPS信号强度，并判断GPS信号强度是否大于预设GPS信号强度。
在终端开启GPS定位功能之后，可以获取当前GPS信号强度，具体获取方式可以参见上述实施例，在此不多做赘述。将获取到的GPS信号强度与预设GPS信号强度进行比较。
例如，终端获取到的GPS信号强度可以为：GPS卫星数量为4，检测到4个GPS卫星的信噪比分别为：40分贝，30分贝，40分贝，46分贝，预设GPS信号强度可以为：GPS卫星数量为3，GPS卫星的信噪为30分贝，通过将GPS信号强度与预设GPS信号强度进行比较，可以确定GPS信号强度大于预设GPS信号强度，则可以执行步骤203。
又例如，终端获取到的GPS信号强度可以为：GPS卫星数量为2，检测到2个GPS卫星的信噪比分别为：10分贝，15分贝，预设GPS信号强度可以为：GPS卫星数量为3，GPS卫星的信噪为30分贝，通过将GPS信号强度与预设GPS信号强度进行比较，可以确定GPS信号强度小于预设GPS信号强度，则可以执行步骤204。
203、终端启动MSB定位模式进行定位，得到定位结果，并将定位结果发送至运营商服务器。
其中，MSB定位模式指的是基于终端定位模式，具体的，由终端负责计算最终的位置信息并上报至网络端。
其中，通过MSB定位模式进行定位可以通过终端内置GPS模块，获取到终端位置信息，然后终端可以将该位置信息发送至运营上服务器。
204、终端获取基站信号强度，并判断基站信号强度是否大于预设基站信号强度。
在一些实施例中，当终端GPS信号强度小于预设信号强度时，可能无法通过MSB模式进行定位，此时，可以触发终端启动MSA定位模式进行定位。
其中，MSA定位模式指的是终端辅助定位模式，具体的，由终端作为辅助，测量数据并将数据上报至网络端定位服务器，通过网络端定位服务器计算出终端位置信息。也即，由定位服务器来计算得到终端的位置。
MSA定位模式可以通过多种方式进行定位，比如，可以通过基站定位，或者无线网络进行定位，通过基站定位时，需要终端检测到的基站信号强度较高，通过无线网络进行定位时，需要运营商服务器支持无线网络定位协议。
那么，当终端GPS信号强度小于预设信号强度，也即不能通过MSB定位模式定位时，可以获取基站信号强度，将获取到的基站信号强度与预设基站信号强度进行比较。
例如，终端获取到的基站信号强度可以为60dbm，预设基站信号强度可以为50dbm，则通过比较，可以确定基站信号强度大于预设基站信号强度，则可以执行步骤205。
又例如，终端获取到的基站信号强度可以为40dbm，预设基站信号强度可以为50dbm，则通过比较，可以确定基站信号强度小于于预设基站信号强度，则可以执行步骤206。
在一些实施例中，在执行步骤206之前，还可以检测运营商服务器是否支持无线网络定位协议，若检测出运营商服务器不支持无线网络定位协议，则可以执行步骤206。
205、终端启动MSA定位模式进行定位，得到定位结果。
当基站信号强度大与预设基站信号强度时，可以启动MSA定位模式中的基站定位方式，通过基站进行定位。
其中，基站定位是指，在网络端测算移动终端发送的信号，并进行位置计算。其定位过程是由多个通信基站同时检测移动终端发射的信号，将各接收信号携带与移动终端位置有关的特征信息送到信息处理中心，计算出移动终端的位置。
通过基站定位，运营商服务器可以直接计算出终端位置，得到定位结果。
206、终端获取无线网络信息，并将无线网络信息发送至第三方定位服务器。
当终端GPS信号强度小于预设GPS信号强度，且终端检测到的基站信号强度小于预设基站信号强度，且运营商服务器不支持无线网络定位协议时，可以触发user plane的无线网络定位，也即终端获取无线网络信息，将该无线网络信息发送给第三方定位服务器，以使第三方定位服务器根据无线网络信息，计算终端位置，得到定位结果并将定位结果返回给终端。通过上述方式，可以满足终端不同条件下的定位，提高终端定位效率。
207、终端接收第三方定位服务器发送的定位结果，向运营商服务器发送定位结果。
终端接收到第三方定位服务器发送的定位结果后，则可以向运营商服务器发送定位结果，以使在当前终端使用场景下，快速将位置信息反馈至运营商服务器，若在当前终端用户出现意外情况时，可以及时帮助解决。
本申请实施例公开了一种定位方法，该定位方法包括：在终端检测到用户触发紧急通话时，开启运营商网络定位功能，获取GPS信号强度，并判断GPS信号强度是否大于预设GPS信号强度，若GPS信号强度大于预设GPS信号强度，则启动MSA定位模式进行定位，得到定位结果并将定位结果发送至运营商服务器；若GPS信号强度小于或者等于预设GPS信号强度，则获取基站信号强度，然后判断基站信号强度是否大于预设基站信号，若基站信号强度大于预设基站信号，则启动MSB定位模式进行定位，得到定位结果；若基站信号强度小于或者等于预设基站信号，则获取无线网络信息，并将无线网络信息发送至第三方定位服务器，最后，接收第三方定位服务器发送的定位结果，向运营商服务器发送定位结果。以此，可以实现在GPS信号较弱，且基站信号较弱时，仍能准确定位终端位置，提高定位准确性。
为便于更好的实施本申请实施例提供的定位方法，本申请实施例还提供一种基于上述定位方法的装置。其中名词的含义与上述定位方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种定位装置的结构框图，该定位装置可以应用于诸如手机、平板电脑、笔记本电脑，掌上电脑、便携式媒体播放器(Portable MediaPlayer,PMP)等移动终端，以及诸如台式计算机等固定终端，该装置包括：
接收单元301，用于当接收到运营商服务器发送的定位请求时，获取当前终端所处区域的GPS信号强度；
检测单元302，用于若所述GPS信号强度小于预设GPS信号强度，则检测所述运营商服务器是否支持无线网络定位协议；
第一确定单元303，用于若所述运营商服务器不支持所述无线网络定位协议，则触发终端获取无线网络信息，并根据所述无线网络信息确定所述终端的位置信息，得到定位结果；
发送单元304，用于向所述运营商服务器发送所述定位结果。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的另一种定位装置的结构框图。在一些实施例中，第一确定单元303，可以包括：
发送子单元3031，用于将所述无线网络信息发送至第三方定位服务器，以使所述第三方定位服务器根据所述无线网络信息计算出所述终端的位置信息；
接收子单元3032，用于接收所述第三方定位服务器发送的所述位置信息，得到所述定位结果。
在一些实施例中，发送子单元3031，具体可以用于：
将所述物理地址和所述信号强度发送至所述第三方定位服务器，以使所述第三方定位服务器根据所述物理地址和所述信号强度，计算出所述终端的位置。
在一些实施例中，该定位装置，还可以包括：
第二确定单元，用于根据所述无线网络信息确定无线网络信号强度；
第一获取单元，用于获取当前终端所处区域的基站信号强度；
执行单元，用于当所述无线网络信号强度大于预设无线网络信号强度，或者所述基站信号强度小于预设基站信号强度时，则执行步骤根据所述无线网络信息确定所述终端的位置信息。
在一些实施例中，该定位装置还可以包括：
第二获取单元，用于当所述无线网络信号强度小于预设无线网络信号强度时，则获取基站信息；
第二执行单元，用于将所述基站信息发送至所述运营商服务器，以使所述运营商服务器根据所述基站信息确定所述终端的位置信息。
在一些实施例中，该定位装置还可以包括：
第三获取单元，用于当所述基站信号强度大于所述预设基站信号强度时，则获取基站信息；
第三执行单元，用于将所述基站信息发送至所述运营商服务器，以使所述运营商服务器根据所述基站信息确定所述终端的位置信息。
本申请实施例公开了一种定位装置，该定位装置包括：接收单元301当接收到运营商服务器发送的定位请求时，获取当前终端所处区域的GPS信号强度；检测单元302若所述GPS信号强度小于预设GPS信号强度，则检测所述运营商服务器是否支持无线网络定位协议；第一确定单元303若所述运营商服务器不支持所述无线网络定位协议，则触发终端获取无线网络信息，并根据所述无线网络信息确定所述终端的位置信息，得到定位结果；发送单元304向所述运营商服务器发送所述定位结果。本申请实施例通过在检测到终端处于GPS信号较弱，且基站信号较弱的区域时，触发终端获取无线网络信息，并通过第三方定位服务器根据无线网络信息来确定当前终端的位置信息，以保证终端向运营商服务器发送准确的位置信息，可以提高对终端定位的准确性。
本申请实施例还提供一种终端。如图5所示，该终端可以包括射频(RF，RadioFrequency)电路601、包括有一个或一个以上存储介质的存储器602、输入单元603、显示单元604、传感器605、音频电路606、无线保真(WiFi，Wireless Fidelity)模块607、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器608、以及电源609等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
RF电路601可用于收发信息过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器608处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路601包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM，Subscriber Identity Module)卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器(LNA，LowNoise Amplifier)、双工器等。此外，RF电路601还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。
存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器608通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及定位。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器602还可以包括存储器控制器，以提供处理器608和输入单元603对存储器602的访问。
输入单元603可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元603可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。除了触敏表面，输入单元603还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元604可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及服务器的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元604可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器(LCD，Liquid CrystalDisplay)、有机发光二极管(OLED，Organic Light-Emitting Diode)等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器608以确定触摸事件的类型，随后处理器608根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。
终端还可包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在服务器移动到耳边时，关闭显示面板和背光。
音频电路606、扬声器，传声器可提供用户与服务器之间的音频接口。音频电路606可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路606接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器608处理后，经RF电路601以发送给比如终端，或者将音频数据输出至存储器602以便进一步处理。音频电路606还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与服务器的通信。
WiFi属于短距离无线传输技术，终端通过WiFi模块607可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图5示出了WiFi模块607，但是可以理解的是，其并不属于终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变申请的本质的范围内而省略。
处理器608是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器608可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器608可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器608中。
终端还包括给各个部件供电的电源609(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理***与处理器608逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源609还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电***、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
具体在本实施例中，终端中的处理器608会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器608来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现各种功能：
当接收到运营商服务器发送的定位请求时，获取当前终端所处区域的GPS信号强度；
若GPS信号强度小于预设GPS信号强度，则检测运营商服务器是否支持无线网络定位协议；
若运营商服务器不支持无线网络定位协议，则触发终端获取无线网络信息，并根据无线网络信息确定终端的位置信息，得到定位结果；
向运营商服务器发送定位结果。
本申请实施例公开了一种定位方法、装置、存储介质及终端。该定位方法包括：当接收到运营商服务器发送的定位请求时，获取当前终端所处区域的GPS信号强度；若GPS信号强度小于预设GPS信号强度，则检测运营商服务器是否支持无线网络定位协议；若运营商服务器不支持无线网络定位协议，则触发终端获取无线网络信息，并根据无线网络信息确定终端的位置信息，得到定位结果；向运营商服务器发送所述定位结果。本申请实施例通过在检测到终端处于GPS信号较弱，且基站信号较弱的区域时，触发终端获取无线网络信息，并通过第三方定位服务器根据无线网络信息来确定当前终端的位置信息，以保证终端向运营商服务器发送准确的位置信息，可以提高对终端定位的准确性。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种定位方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：
当接收到运营商服务器发送的定位请求时，获取当前终端所处区域的GPS信号强度；若GPS信号强度小于预设GPS信号强度，则检测运营商服务器是否支持无线网络定位协议；若运营商服务器不支持无线网络定位协议，则触发终端获取无线网络信息，并根据无线网络信息确定终端的位置信息，得到定位结果；向运营商服务器发送定位结果。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本申请实施例所提供的任一种定位方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种定位方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的定位方法、装置、存储介质及终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
当接收到运营商服务器发送的定位请求时，获取当前终端所处区域的GPS信号强度；
若所述GPS信号强度小于预设GPS信号强度，则检测所述运营商服务器是否支持无线网络定位协议；
若所述运营商服务器不支持所述无线网络定位协议，则触发终端获取无线网络信息，并将所述无线网络信息发送至第三方定位服务器，以使所述第三方定位服务器根据所述无线网络信息计算出所述终端的位置信息；接收所述第三方定位服务器发送的所述位置信息，得到定位结果，其中，所述第三方定位服务器为所述运营商服务器以外的定位服务器，所述第三方定位服务器根据终端发送的无线网络信息计算出终端的位置；
向所述运营商服务器发送所述定位结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线网络信息至少包括无线网络的物理地址和信号强度；
所述将所述无线网络信息发送至第三方定位服务器，以使所述第三方定位服务器根据所述无线网络信息计算出所述终端的位置信息，包括：
将所述物理地址和所述信号强度发送至所述第三方定位服务器，以使所述第三方定位服务器根据所述物理地址和所述信号强度，计算出所述终端的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取无线网络信息之后，还包括：
根据所述无线网络信息确定无线网络信号强度；
获取当前终端所处区域的基站信号强度；
当所述无线网络信号强度大于预设无线网络信号强度，或者所述基站信号强度小于预设基站信号强度时，则执行步骤将所述无线网络信息发送至第三方定位服务器，以使所述第三方定位服务器根据所述无线网络信息计算出所述终端的位置信息；接收所述第三方定位服务器发送的所述位置信息，得到定位结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述无线网络信号强度小于预设无线网络信号强度时，则获取基站信息；
将所述基站信息发送至所述运营商服务器，以使所述运营商服务器根据所述基站信息确定所述终端的位置信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述基站信号强度大于所述预设基站信号强度时，则获取基站信息；
将所述基站信息发送至所述运营商服务器，以使所述运营商服务器根据所述基站信息确定所述终端的位置信息。
6.一种定位装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于当接收到运营商服务器发送的定位请求时，获取当前终端所处区域的GPS信号强度；
检测单元，用于若所述GPS信号强度小于预设GPS信号强度，则检测所述运营商服务器是否支持无线网络定位协议；
第一确定单元，用于若所述运营商服务器不支持所述无线网络定位协议，则触发终端获取无线网络信息，并将所述无线网络信息发送至第三方定位服务器，以使所述第三方定位服务器根据所述无线网络信息计算出所述终端的位置信息；接收所述第三方定位服务器发送的所述位置信息，得到定位结果，其中，所述第三方定位服务器为所述运营商服务器以外的定位服务器，所述第三方定位服务器根据终端发送的无线网络信息计算出终端的位置；
发送单元，用于向所述运营商服务器发送所述定位结果。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行权利要求1至5任一项所述的定位方法。
8.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令，所述处理器加载所述指令以执行权利要求1至5任一项所述的定位方法。
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