CN115830944A

CN115830944A - 基于vr的交通安全教学方法、装置、电子设备和存储介质

Info

Publication number: CN115830944A
Application number: CN202211581499.0A
Authority: CN
Inventors: 李迪; 杨宝华
Original assignee: Beijing Qianzhong Huanying Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Qianzhong Huanying Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-09
Filing date: 2022-12-09
Publication date: 2023-03-21

Abstract

本申请的实施例提供了一种基于VR的交通安全教学方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于车辆行驶数据、车辆周围环境数据以及天气数据，构建虚拟驾驶场景；显示所述虚拟驾驶场景，并在所述虚拟驾驶场景中标识出至少部分危险源，所述危险源由车辆周围环境数据的确定；响应于用户发出的指令，确定针对至少部分所述危险源的处置方式；若所述处置方式与预设处置方式相匹配，则取消显示至少部分所述危险源；若所述处置方式与所述预设处置方式不匹配，则显示所述处置方式所导致的结果和所述预设处置方式。本申请通过基于不同的数据构建不同的虚拟驾驶场景，从而能够让学员掌握不同类型的危险源及对其的处理方法。

Description

基于VR的交通安全教学方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请的实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于VR的交通安全教学方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

在驾驶过程中会遇到各种各样的不同的驾驶情况，针对不同的驾驶情况需要采用不同的处置方式，从而才能够最大程度地避免危险。因此，需要一种教学方式来使用户掌握不同驾驶情况所应采取的正确处置方式。

发明内容

本申请的实施例提供了一种基于VR的交通安全教学方法、装置、电子设备和存储介质，通过基于不同的数据构建不同的虚拟驾驶场景，从而能够让学员掌握不同类型的危险源及对其的处理方法。

在本申请的第一方面，提供了一种基于VR的交通安全教学方法，包括：

基于车辆行驶数据、车辆周围环境数据以及天气数据，构建虚拟驾驶场景；

显示所述虚拟驾驶场景，并在所述虚拟驾驶场景中标识出至少部分危险源，所述危险源由车辆周围环境数据的确定；

响应于用户发出的指令，确定针对至少部分所述危险源的处置方式；

若所述处置方式与预设处置方式相匹配，则取消显示至少部分所述危险源；

若所述处置方式与所述预设处置方式不匹配，则显示所述处置方式所导致的结果和所述预设处置方式。

在一种可能的实现方式中，基于车辆行驶数据、车辆周围障碍物数据以及天气数据，构建虚拟驾驶场景，包括：

对所述车辆周围环境数据进行聚类，将所述车辆周围环境数据的类别作为所述危险源；

建立所述危险源、对应所述危险源的所述预设处置方式以及对应所述危险源的错误处置方式导致的结果之间的关联关系；

根据所述车辆行驶数据、所述车辆周围环境数据、所述危险源、所述关联关系以及所述天气数据，构建虚拟驾驶场景。

在一种可能的实现方式中，还包括：

若存在未被标识出的所述危险源，响应于用户发出的指令来识别未被标识出的所述危险源；

若识别正确，则取消显示被识别的所述危险源；

若识别不正确，则显示对应被识别的所述危险源的所述预设处置方式。

在一种可能的实现方式中，还包括：

获取用户发出的语音信息；

根据所述语音信息，确定对应所述语音信息的所述指令。

在本申请的第二方面，提供了一种基于VR的交通安全教学装置，包括：

构建模块，用于基于车辆行驶数据、车辆周围环境数据以及天气数据，构建虚拟驾驶场景；

显示模块，用于显示所述虚拟驾驶场景，并在所述虚拟驾驶场景中标识出至少部分危险源，所述危险源由车辆周围环境数据的确定；

第一确定模块，用于响应于用户发出的指令，确定针对至少部分所述危险源的处置方式；

所述显示模块还用于在所述处置方式与预设处置方式相匹配时，取消显示至少部分所述危险源，以及在所述处置方式与所述预设处置方式不匹配时，显示所述处置方式所导致的结果和所述预设处置方式。

在一种可能的实现方式中，所述构建模块具体用于：

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块，还用于在存在未被标识出的所述危险源时，响应于用户发出的指令来识别未被标识出的所述危险源；

所述显示模块，还用于在识别正确时，取消显示被识别的所述危险源；在识别不正确，显示对应被识别的所述危险源的所述预设处置方式。

在一种可能的实现方式中，还包括：

语音模块，用于获取用户发出的语音信息；

第二确定模块，用于根据所述语音信息，确定对应所述语音信息的所述指令。

在本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面中任一项所述的方法。

在本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。

在本申请实施例提供的基于VR的交通安全教学方法、装置、电子设备和存储介质中，基于车辆行驶数据、车辆周围环境数据以及天气数据，构建虚拟驾驶场景；显示虚拟驾驶场景，并在虚拟驾驶场景中标识出至少部分危险源，危险源由车辆周围环境数据的确定；响应于用户发出的指令，确定针对至少部分危险源的处置方式；若处置方式与预设处置方式相匹配，则取消显示至少部分危险源；若处置方式与预设处置方式不匹配，则显示处置方式所导致的结果和预设处置方式，通过在构建虚拟驾驶场景时，选择不同的车辆行驶数据、不同的车辆周围环境数据以及不同的天气数据，从而能够让学员掌握不同类型的危险源及对其的处理方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本申请实施例提供的基于VR的交通安全教学方法的流程图;

图2示出了本申请实施例提供的虚拟驾驶场景构建方法的流程图；

图3示出了本申请实施例提供的基于VR的交通安全教学装置的方框图；

图4示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供的基于VR的交通安全教学方法可以应用于交通安全教育场景，可以由VR设备来实现，但并不局限于此。

图1示出了本申请实施例提供的基于VR的交通安全教学方法的流程图。如图1所示，该方法包括步骤101,、步骤102、步骤103、步骤104以及步骤105，其中：

步骤101，基于车辆行驶数据、车辆周围环境数据以及天气数据，构建虚拟驾驶场景。

在本申请实施例中，车辆行驶数据可以包括车辆速度、车辆位置、车辆朝向等与驾驶相关的数据，本申请实施例对此不做限定。车辆周围环境数据可以包括车辆周围环境中任意物体的数据，例如物体的朝向、物体的速度、物体的位置等，还可以是任意道路标识，例如车道线、限速指示牌、施工指示牌等，本申请实施例对此不做限定。天气数据可以包括光照条件、雨天、大雾等，本申请实施例对此不做限定。

示例地，车辆行驶数据、车辆周围环境数据以及天气数据可以由教学导师依据教学目的来进行选择。

在本申请实施例中，虚拟驾驶场景可以是一段视频，也可以为多段视频。其可以基于上述的数据进行构建，具体构建方式可以采用已知的任意技术。

在一些实施例中，如图2所示，可以采用如下方法来构建虚拟驾驶场景：

步骤201，对车辆周围环境数据进行聚类，将车辆周围环境数据的类别作为危险源。

步骤202，建立危险源、对应危险源的预设处置方式以及对应危险源的错误处置方式导致的结果之间的关联关系。

步骤203，根据车辆行驶数据、车辆周围环境数据、危险源、关联关系以及天气数据，构建虚拟驾驶场景。

在本申请实施例中，可以采用AP聚类算法对车辆周围环境聚类，也可以采用其他聚类方式，本申请实施例对此不做限定。危险源可以包括机动车、非机动车、车内物品、行人、交通标识、天气等。关联关系例如可以为：危险源-结果-处置方式。预设处置方式可以基于历史数据来确定，也可以由指导老师来进行确定。对应危险源错误处置方式也可以基于历史数据或由指导老师来进行确定。

步骤102，显示虚拟驾驶场景，并在虚拟驾驶场景中标识出至少部分危险源，危险源由车辆周围环境数据的确定。

在本申请实施例中，可以由VR设备来显示虚拟驾驶场景。示例地，若虚拟驾驶场景为多段视频，可以在同一画面中分区域进行显示，也可以以预设的顺序先后来进行显示。虚拟驾驶场景中的危险源可以采用线框、箭头等方式进行标注。示例地，可以采用HUD的方式来显示虚拟驾驶场景。

在一些场景下，可以以游戏的方式来显示虚拟驾驶场景，例如以闯关的方式来进行显示，用户在通过第一关后，显示对应第二关的虚拟驾驶场景。

步骤103，响应于用户发出的指令，确定针对至少部分危险源的处置方式。

在本申请实施例中，指令可以是左转指令、右转指令、刹车指令、加速指令等与驾驶操作相关的指令，处置方式包括左转、右转、刹车、加速等与驾驶操作相关的方式，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，可以获取用户发出的语音信息，基于语音识别技术来识别该语音信息，根据识别后的语音信息来确定其对应的指令。例如，用户的语音信息为“左转”，则其对应的指令为左转指令，也就是说，针对危险源的处置方式为左转。

步骤104，若处置方式与预设处置方式相匹配，则取消显示至少部分危险源。

在本申请实施例中，预设处置方式，即面对危险源预设操控车辆的方式，在面对不同的危险源时，其具体的操控方式不同，本申请实施例对此不做限定。例如，在车辆前方有行人时，需要刹车。

步骤105，若处置方式与预设处置方式不匹配，则显示处置方式所导致的结果和预设处置方式。

需要说明的是，本申请实施例中，不限制步骤104和步骤105的执行顺序。

在一些实施例中，为了某些教学目的，虚拟驾驶场景中的危险源并不是全部被标识出来，对于未被标识出来的危险源需要学员来进行识别。具体地，可以基于用户发出的指令来识别未被标识出的危险源。指定的确定方式与上述的方式相同，此处不再赘述。

若危险源被正确识别，则取消显示被识别的危险源，若危险源未被正确识别，则依据所述关联关系，确定该未被正确识别的危险源对应的预设处置方式和其导致的结果，并进行显示。

根据本申请实施例，通过在构建虚拟驾驶场景时，选择不同的车辆行驶数据、不同的车辆周围环境数据以及不同的天气数据，从而能够让学员掌握不同类型的危险源及对其的处理方法。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本申请所述方案进行进一步说明。

图3示出了根据本申请的实施例的基于VR的交通安全教学装置的方框图。如图3所示，该装置包括构建模块301、显示模块302以及第一确定模块303，其中：

构建模块301，用于基于车辆行驶数据、车辆周围环境数据以及天气数据，构建虚拟驾驶场景。

显示模块302，用于显示所述虚拟驾驶场景，并在所述虚拟驾驶场景中标识出至少部分危险源，所述危险源由车辆周围环境数据的确定。

第一确定模块303，用于响应于用户发出的指令，确定针对至少部分所述危险源的处置方式。

所述显示模块302还用于在所述处置方式与预设处置方式相匹配时，取消显示至少部分所述危险源，以及在所述处置方式与所述预设处置方式不匹配时，显示所述处置方式所导致的结果和所述预设处置方式。

在一些实施例中，构建模块301具体用于：

在一些实施例中，所述第一确定模块，还用于在存在未被标识出的所述危险源时，响应于用户发出的指令来识别未被标识出的所述危险源。所述显示模块，还用于在识别正确时，取消显示被识别的所述危险源；在识别不正确，显示对应被识别的所述危险源的所述预设处置方式。

在一些实施例中，该装置还包括：

语音模块，用于获取用户发出的语音信息；

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例中提供了一种电子设备，如图4所示，图4所示的电子设备400包括：处理器401和存储器403。其中，处理器401和存储器403相连，如通过总线402相连。可选地，电子设备400还可以包括收发器404。需要说明的是，实际应用中收发器404不限于一个，该电子设备400的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器401可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器401也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线402可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线402可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器403可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器403用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims

1.一种基于VR的交通安全教学方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆行驶数据、车辆周围障碍物数据以及天气数据，构建虚拟驾驶场景，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若识别正确，则取消显示被识别的所述危险源；

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取用户发出的语音信息；

根据所述语音信息，确定对应所述语音信息的所述指令。

5.一种基于VR的交通安全教学装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述构建模块具体用于：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，还用于在存在未被标识出的所述危险源时，响应于用户发出的指令来识别未被标识出的所述危险源；

8.根据权利要求5或7所述的装置，其特征在于，还包括：

语音模块，用于获取用户发出的语音信息；

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。