CN115825994A - 一种基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置及***，通过接入北斗卫星***并利用差分定位获取待管控设备在三维空间内的坐标，获取施工过程中目标限制物的坐标以及对应的安全距离，并划定限高管控范围。实时监控所述北斗定位终端是否落入限高管控范围，一旦发生超处限高管控范围的行为，立即进行告警提示，以实现在三维空间内全自动和精确的动态限高管控，为特种作业车辆和人员提供可靠、安全的操作管理。

Description

一种基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置及***

技术领域

本发明涉及工程安全控制技术领域，尤其涉及一种基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置及***。

背景技术

在输变电检修施工过程作业中经常会出现带电施工、交叉施工等情况。由于各种因素的影响，在现场难以判断架空线路等带电体的准确高度，这就给吊车、举升机、斗臂车等特种车辆的操作带来极大的风险，近年来，在***内的输变电施工过程中出现了一些典型的特种车辆超高导致的安全事故。电力***工程施工过程，已有的安措设施往往只限制了施工人员和设备在平面内的活动范围，并不涉及到施工空间高度的限制，然而在许多电力工程施工过程中需要使用吊车、举升机、绝缘斗臂车等设备，现有技术不能监管和限制它活动高度范围，时常出现超高施工，但施工人员并未察觉的情况，存在极大的安全隐患。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置及***，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷，解决特种作业车辆和人员在检修作业施工过程中无法在高度方向上实现安全监控的问题。

本发明的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置，包括：

主壳体，所述主壳体内部设有空腔；

北斗移动站模块，设置在所述主壳体中，所述北斗移动模块用于接入北斗卫星***，并基于差分定位获取所述限高管控装置的终端实际坐标；

限高管控模块，连接所述北斗移动站模块，所述限高管控模块获取输变电线路中目标限制物的空间坐标，并所述目标限制物的安全管控需求设置安全距离，据所述目标限制物的空间坐标和所述安全距离划定限高管控范围；对所述终端实际坐标进行监控，当所述终端实际坐标落入所述限高管控范围时，进行报警提示；

无线通信模块，连接所述限高管控模块，所述无线通信模块用于将所述报警提示无线发送至外部监管设备；

电源模块，设置在所述主壳体内部，用于为所述北斗移动站模块、所述限高管控模块和所述无线通信模块供电；

磁吸底座，设置在所述主壳体外侧。

在一些实施例中，所述电源模块包括直流电池组件、充电接口和电源开关，所述充电接口和所述电源开关设置在所述主壳体上。

在一些实施例中，所述无线通信模块为2.4G天线模块、5.8G天线模块、蓝牙模块、Zigbee模块和/或Wifi模块，所述无线通信模块设置在所述主壳体外侧。

在一些实施例中，所述限高管控装置还包括：显示器模块，设置在所述主壳体上，连接所述限高管控模块，用于显示所述终端实际坐标以及所述报警提示。

在一些实施例中，所述限高管控装置还包括：声光报警器，设置在所述主壳体上，连接所述限高管控模块，用于根据所述报警提示进行声光报警。

在一些实施例中，所述限高管控装置还包括：气压传感器，设置在所述主壳体内，连接所述限高管控模块，用于获取所述限高管控装置所处位置的气压数值并换算为所述限高管控装置所处的海拔高度，以监控所述海拔高度，根据预设的海拔安全范围进行海拔报警提示。

在一些实施例中，所述限高管控装置还包括：限高辅助监管键，设置在所述主壳体上，连接所述限高管控模块，所述限高管控模块在接收到所述限高辅助监管键的激发信号时，进行报警提示。

另一方面，本发明还提供一种基于北斗***的输变电检修动态限高管控***，包括：

激光测距仪，用于在指定点位对输变电线路中目标限制物进行激光测距，并对所述目标限制物进行定位得到所述目标限制物的空间坐标；

基准站，通过提供所述基准站的实际坐标和观测坐标，实施差分定位获取定位误差修正量；

如上述的基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置，所述限高管控装置通过磁吸底座安装在待管控设备上，所述限高管控装置获取输变电线路中目标限制物的空间坐标，并所述目标限制物的安全管控需求设置安全距离，据所述目标限制物的空间坐标和所述安全距离划定限高管控范围；采用差分定位根据所述定位误差修正量获取所述限高管控装置的终端实际坐标；对所述终端实际坐标进行监控，当所述终端实际坐标落入所述限高管控范围时，进行报警提示。

在一些实施例中，所述***还包括：云端服务器，所述云端服务器无线连接多个所述限高管控装置，并基于预设的输变电检修施工策略进行统一监管。

在一些实施例中，所述***还包括：伪卫星基站，用于根据所述伪卫星基站的坐标、所述基站观测坐标和所述基站实际坐标确定所述定位误差修正量。

本发明的有益效果至少是：

本发明所述基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置及***，通过接入北斗卫星***并利用差分定位获取待管控设备在三维空间内的坐标，获取施工过程中目标限制物的坐标以及对应的安全距离，并划定限高管控范围。实时监控所述北斗定位终端是否落入限高管控范围，一旦发生超处限高管控范围的行为，立即进行告警提示，以实现在三维空间内全自动和精确的动态限高管控，为特种作业车辆和人员提供可靠、安全的操作管理。

进一步的，所述基于北斗***的输变电检修动态限高管控***，通过连接云端服务器，能够实现对输变电线路中多个待管控设备的整体管控，协调施工进度。

本发明的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本发明的实践而获知。本发明的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本发明实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本发明一实施例所述基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置的结构示意图。

图2为本发明一实施例所述基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置的结构框图。

图3为本发明另一实施例所述基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置的结构框图。

图4为本发明一实施例所述基于北斗***的输变电检修动态限高管控***的结构框图。

附图标记说明：

100：限高管控装置； 101：主壳体； 102：北斗移动站模块；

103：限高管控模块； 104：无线通信模块； 105：电源模块；

1051：电源开关； 106：磁吸底座； 107：显示器模块；

108：声光报警器； 109：气压传感器； 110：限高辅助监管键；

200：激光测距仪； 300：基准站； 400：云端服务器；

500：伪卫星基站。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。

输变电检修和施工过程中，很多情况下是带电作业，电网运行过程中大部分设备以高压甚至超高压状态运行，大部分高压输电线路可以达到500KV，部分特高压线路可以达到800KV，即使是一般变电站，其电压也可达到数十千伏。在这些工作环境中，非规范的操作行为容易对施工作业设备和人员造成极大的安全隐患。为了杜绝安全隐患，本领域技术人员为输变电检修设定了详细的施工规范，对于施工过程中与输变电设备线路、设备之间的安全距离也做了规定。但是，现有的规范以及所实施的***中，通常只是在地表的二维空间内对安全范围做出了规范，并提供了管控措施。但是，涉及到高空作业的情况下，由于输变电在三维空间内的位置和形状较为复杂，设备和人工作业难以有效进行管控，难以做到对安全隐患的规避。

本发明提供基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置及***，可为特种作业车辆、人员提供一种可靠、安全的基于北斗定位的控制措施与手段，可精准监测与警示作业车辆及人员的空间位置，对施工作业在高度和水平面上的位置进行管控，以确保施工操作。该***使用时在装置主机上设置参数，将限高管控装置用螺栓或绑扎带安装于吊车、举升机、斗臂车等特种车辆举升臂顶端，移动站放置于司机驾驶位置以供查看或报警提示。

一方面，本发明提供一种基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置，如图1和2所示，包括：主壳体101、北斗移动站模块102、限高管控模块103、无线通信模块104、电源模块105和磁吸底座106。

主壳体101内部设有空腔，主壳体101可以采用长方体、圆柱体等形状，也可以根据具体应用场景的需要，结合装载物的形状和装载位置设置主壳体101的形状。

北斗移动站模块102设置在主壳体101中，北斗移动模块用于接入北斗卫星***，并基于差分定位获取限高管控装置100的终端实际坐标。北斗移动站模块102实际上就是采用的北斗卫星***中的用户终端模块，用于接收北斗卫星信号进行定位。

限高管控模块103，连接北斗移动站模块102，限高管控模块103获取输变电线路中目标限制物的空间坐标，并目标限制物的安全管控需求设置安全距离，据目标限制物的空间坐标和安全距离划定限高管控范围；对终端实际坐标进行监控，当终端实际坐标落入限高管控范围时，进行报警提示。限高管控模块103可以采用单片机、处理器或者其他可以存储和执行计算机程序的电子设备或机器可读介质。

其中，目标限制物是指输变电线路中带电运行的基座、电塔或输变电设备，目标限制物一般是根据输变电工程建设规划建立的，其空间坐标一般是确定的，可以直接获取。当然，在实际施工和运行环境下，由于环境影响可能会导致部分目标限制物产生定位便宜。这种情况下可以现场重新进行定位检测，具体的，通过在指定点位对目标限制物进行测距，根据距离数据和测量角度数据可以直接计算目标限制物在三维空间内的实际定位坐标。

进一步地，根据目标限制物的安全管控需求设置安全距离，包括：根据输变电线路或输变电设备的工作电压值设置安全距离，安全距离的值与工作电压值呈正比。具体的，可以设定标准安全距离如下：500千伏的电力线路的安全距离是5m；220千伏的电力线路的安全距离是3m；110千伏的电力线路的安全距离是1.5m；35千伏的电力线路的安全距离是1m；10千伏的电力线路的安全距离是0.7m。进一步的，可以根据实际应用场景的需求，个性化地设置安全距离。根据目标限制物在三维空间内的定位坐标，结合安全距离在三维空间内划定限高管控范围。

无线通信模块104，连接限高管控模块103，无线通信模块104用于将报警提示无线发送至外部监管设备。在一些实施例中，无线通信模块104为2.4G天线模块、5.8G天线模块、蓝牙模块、Zigbee模块和/或Wifi模块，无线通信模块104设置在主壳体101外侧。在实际应用过程中，可以选用多种无线通信模块104，每一种无线通信模块104又可以设置多个备用，以确保在各种施工环境下都可以与外部监管设备建立连接，接收控制并反馈信号。在一些实施例中，也可以采用有线的形式与外部监管设备建立连接。

电源模块105，设置在主壳体101内部，用于为北斗移动站模块102、限高管控模块103和无线通信模块104供电；在一些实施例中，电源模块105包括直流电池组件、充电接口和电源开关1051，充电接口和电源开关1051设置在主壳体101上。在另一些实施例中，可以通过外接电源提供电能，进一步的，可以外接直流电源，也可以外接施工场景中的工业电源，例如，可以通过设置交流转直流模块，将220V或380V交流电转化为2.4V或5V直流电。

磁吸底座106，设置在主壳体101外侧。磁吸底座106可以采用磁铁制成，磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。磁铁两端磁性强的区域称为磁极一端称为北极(N极)，一端称为南极(S极)，同性相互排斥，异性磁极相互吸引。本发明中，磁吸底座106采用磁铁材质外罩一层硅胶减震垫，使用时直接吸附在吊车、举升机等特种作业车辆机械臂顶端，方便快捷。在另一些实施例中，电源模块105采用外接交流电的方式进行供电时，磁吸底座106还可以采用电磁铁的形式工作。

在一些实施例中，如图3所示，限高管控装置100还包括：显示器模块107，设置在主壳体101上，连接限高管控模块103，用于显示终端实际坐标以及报警提示。

在一些实施例中，如图3所示，限高管控装置100还包括：声光报警器108，设置在主壳体101上，连接限高管控模块103，用于根据报警提示进行声光报警。

在另一些实施例中，如图3所示，限高管控模块103还直接连接待管控设备的控制电路，可以根据报警提示直接控制待管控设备停机，或将相应构件移出限高管控范围。

在一些实施例中，限高管控装置100还包括：气压传感器109，设置在主壳体101内，连接限高管控模块103，用于获取限高管控装置100所处位置的气压数值并换算为限高管控装置100所处的海拔高度，以监控海拔高度，根据预设的海拔安全范围进行海拔报警提示。本实施例通过气压传感器109辅助监管高度，实际上是提供多元的监测手段，另一方面，鉴于对人员安全的管理需求，通过气压传感器109监测海拔，以防止高海拔对人员造成不良影响。

在一些实施例中，限高管控装置100还包括：限高辅助监管键110，设置在主壳体101上，连接限高管控模块103，限高管控模块103在接收到限高辅助监管键110的激发信号时，进行报警提示。具体的，施工作业人员基于目测观察到装载有限高管控装置100的施工设备距离目标限制物过近时，直接由施工人员触发限高辅助监管键110，以进行报警提示。限高辅助监管键110还可以直接接入施工设备控制模块，以对其做停机操作。

另一方面，本发明还提供一种基于北斗***的输变电检修动态限高管控***，如图4所示，包括：激光测距仪200、基准站300和基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置100。

激光测距仪200用于在指定点位对输变电线路中目标限制物进行激光测距，并对目标限制物进行定位得到所述目标限制物的空间坐标。通过在指定点位对目标限制物进行测距，根据距离数据和测量角度数据可以直接计算目标限制物在三维空间内的实际定位坐标。

基准站300，通过提供基准站300的实际坐标和观测坐标，实施差分定位获取定位误差修正量。

如上述的基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置100，限高管控装置100通过磁吸底座106安装在待管控设备上，所述限高管控装置100获取输变电线路中目标限制物的空间坐标，并所述目标限制物的安全管控需求设置安全距离，据所述目标限制物的空间坐标和所述安全距离划定限高管控范围；采用差分定位根据所述定位误差修正量获取所述限高管控装置100的终端实际坐标；对所述终端实际坐标进行监控，当所述终端实际坐标落入所述限高管控范围时，进行报警提示。

参照GPS***中的差分定位方法，其原理是：在固定的(站台)地点，通过测地获得其“精确位置数据”，再将该站台的“所测位置数据”进行传输，利用一个c/A码用户接收器来接收该数据信息，通过“所测位置数据”和“精确位置数据”的差异分析，就能得知“GPS定位误差修正量”。其次通过无线电发射机传播这些“定位误差修正量”，而区域内的其他c/A码用户的接收器正好接受，并将接收器的定位数据进行修正。“差分式GPS***”的应用，使得c，A码用户接收器有了更精确的定位，是之前定位精度的10倍多。

通过差分定位技术可以提高定位精度，实现差分定位技术主要有伪距单点定位算法与载波相位测量算法。在北斗导航定位***中的伪卫星技术借鉴了传统的全球定位***中的导航算法。通过地面上的卫星接收站来提高***的定位精度。用户可以同时接收北斗信号以及卫星信号，能够实现快速定位。如果卫星的数量多于两颗，那么可以连同北斗***形成四星的卫星定位***。接收站1通过测量距离4颗星的距离，一般是通过测定信号传输的时间来乘以光速来计算相应的距离。伪卫星导航定位技术是模拟的GPS导航定位***，其中伪卫星是用于模拟卫星发出GPS信号，伪卫星基站500模拟卫星信号接收的地面基站，也就是接收站。

本实施例中，对于北斗卫星***，在卫星基站的设置过程中，通过将其中一个基站设置为差分基站，可以实现差分定位。由于已经知道差分卫星的精确坐标可以计算出其距离卫星的实际距离，然后将其与观测伪距进行比较并进行修正，最终将上述实时数据发送出去。利用修正过的伪距进行定位计算，最终求得用户接收机的精确位置。由于通过修正能够导致其中的公共误差消失，比如卫星时钟偏差、星历误差、电离层误差、对流层误差，因而可以较好地提高***定位精度。

在一些实施例中，所述***还包括：云端服务器400，云端服务器400无线连接多个限高管控装置100，并基于预设的输变电检修施工策略进行统一监管。云端服务器400作为云端设备，对输变电检修施工过程中多个位置、多个施工设备或多个施工人员进行限高监管，可以根据检修施工规划，在不同时段对水平和高度方向上的不同范围设置限制范围，并进行统一管理。

在一些实施例中，所述***还包括：伪卫星基站500，用于根据伪卫星基站500的坐标、基站观测坐标和基站实际坐标确定所述定位误差修正量。差分定位无论如何提高导航精度、可靠性和完好性，也不能克服掉由于卫星星座几何图形不佳而造成的缺陷。现有的卫星配置方案，一旦有一颗卫星发生故障，或者由于某种原因接收不到信号，几何配置不当的缺陷将会更加突出。为了保证北斗***在一些特定地区为特殊用途时的精确性和可靠性，本实施例引用伪卫星，在该地区建立类似于北斗卫星的固定基准站300，行使北斗卫星的功能。

综上所述，本发明所述基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置及***，通过接入北斗卫星***并利用差分定位获取待管控设备在三维空间内的坐标，获取施工过程中目标限制物的坐标以及对应的安全距离，并划定限高管控范围。实时监控所述北斗定位终端是否落入限高管控范围，一旦发生超处限高管控范围的行为，立即进行告警提示，以实现在三维空间内全自动和精确的动态限高管控，为特种作业车辆和人员提供可靠、安全的操作管理。

进一步的，所述基于北斗***的输变电检修动态限高管控***，通过连接云端服务器，能够实现对输变电线路中多个待管控设备的整体管控，协调施工进度。

本领域普通技术人员应该可以明白，结合本文中所公开的实施方式描述的各示例性的组成部分、***和方法，能够以硬件、软件或者二者的结合来实现。具体究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或***。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

本发明中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置，其特征在于，包括：

主壳体，所述主壳体内部设有空腔；

北斗移动站模块，设置在所述主壳体中，所述北斗移动模块用于接入北斗卫星***，并基于差分定位获取所述限高管控装置的终端实际坐标；

限高管控模块，连接所述北斗移动站模块，所述限高管控模块获取输变电线路中目标限制物的空间坐标，并所述目标限制物的安全管控需求设置安全距离，据所述目标限制物的空间坐标和所述安全距离划定限高管控范围；对所述终端实际坐标进行监控，当所述终端实际坐标落入所述限高管控范围时，进行报警提示；

无线通信模块，连接所述限高管控模块，所述无线通信模块用于将所述报警提示无线发送至外部监管设备；

电源模块，设置在所述主壳体内部，用于为所述北斗移动站模块、所述限高管控模块和所述无线通信模块供电；

磁吸底座，设置在所述主壳体外侧。

2.根据权利要求1所述的基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置，其特征在于，所述电源模块包括直流电池组件、充电接口和电源开关，所述充电接口和所述电源开关设置在所述主壳体上。

3.根据权利要求2所述的基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置，其特征在于，所述无线通信模块为2.4G天线模块、5.8G天线模块、蓝牙模块、Zigbee模块和/或Wifi模块，所述无线通信模块设置在所述主壳体外侧。

4.根据权利要求3所述的基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置，其特征在于，所述限高管控装置还包括：

显示器模块，设置在所述主壳体上，连接所述限高管控模块，用于显示所述终端实际坐标以及所述报警提示。

5.根据权利要求4所述的基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置，其特征在于，所述限高管控装置还包括：

声光报警器，设置在所述主壳体上，连接所述限高管控模块，用于根据所述报警提示进行声光报警。

6.根据权利要求5所述的基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置，其特征在于，所述限高管控装置还包括：

气压传感器，设置在所述主壳体内，连接所述限高管控模块，用于获取所述限高管控装置所处位置的气压数值并换算为所述限高管控装置所处的海拔高度，以监控所述海拔高度，根据预设的海拔安全范围进行海拔报警提示。

7.根据权利要求6所述的基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置，其特征在于，所述限高管控装置还包括：

限高辅助监管键，设置在所述主壳体上，连接所述限高管控模块，所述限高管控模块在接收到所述限高辅助监管键的激发信号时，进行报警提示。

8.一种基于北斗***的输变电检修动态限高管控***，其特征在于，包括：

激光测距仪，用于在指定点位对输变电线路中目标限制物进行激光测距，并对所述目标限制物进行定位得到所述目标限制物的空间坐标；

基准站，通过提供所述基准站的实际坐标和观测坐标，实施差分定位获取定位误差修正量；

如权利要求1至7任意一项所述的基于北斗***的输变电检修动态限高管控装置，所述限高管控装置通过磁吸底座安装在待管控设备上，所述限高管控装置获取输变电线路中目标限制物的空间坐标，并所述目标限制物的安全管控需求设置安全距离，据所述目标限制物的空间坐标和所述安全距离划定限高管控范围；采用差分定位根据所述定位误差修正量获取所述限高管控装置的终端实际坐标；对所述终端实际坐标进行监控，当所述终端实际坐标落入所述限高管控范围时，进行报警提示。

9.根据权利要求8所述的基于北斗***的输变电检修动态限高管控***，其特征在于，所述***还包括：

云端服务器，所述云端服务器无线连接多个所述限高管控装置，并基于预设的输变电检修施工策略进行统一监管。

10.根据权利要求9所述的基于北斗***的输变电检修动态限高管控***，其特征在于，所述***还包括：

伪卫星基站，用于根据所述伪卫星基站的坐标、所述基站观测坐标和所述基站实际坐标确定所述定位误差修正量。

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