CN115825810A - 一种电力***小电流接地故障检测装置 - Google Patents

一种电力***小电流接地故障检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电力***小电流接地故障检测装置,包括板体,所述板体上下两侧分别设置有滑轨和连接板,所述滑轨上设置有多个滑座,相邻两个所述滑座之间设置有伸缩传动轴,所述滑座的中间部位设置有连接座,所述滑座的顶端以及连接座的端部均设置有转轮。本发明中,通过设置板体和连接板,板体上设置了滑轨和滑座,滑座上设置了转轮和连接座,连接板上设置了驱动机构,驱动机构设置了第一驱动件、旋转组件和传动组件,驱动机构可以带动滑座上的转轮旋转,进而使转轮沿着架空线轮滚动,使装置可以沿着线路自行移动,与人工拿取挂杆推移的方式相比,本装置的操作省力便捷,并且有助于提高检测的速度和效率。

Description

一种电力***小电流接地故障检测装置
技术领域
本发明涉及电力***故障检测技术领域,尤其涉及一种电力***小电流接地故障检测装置。
背景技术
小电流接地***是指中性点不接地或经过消弧线圈和高阻抗接地的三相***,又称中性点间接接地***。当某一相发生接地故障时,由于不能构成短路回路,接地故障电流往往比负荷电流小得多,所以这种***被称为“小电流接地***”,小电流接地***中单相接地故障是一种常见的临时性故障,当该故障发生时,由于故障点的电流很小,且三相之间的线电压仍保持对称,对负荷设备的供电没有影响,所以允许***内的设备短时运行,一般情况下可运行1-2个小时而不必跳闸,从而提高了供电的可靠性。但一相发生接地,导致其他两相的对地电压升高为相电压的数倍,这样会对设备的绝缘造成威胁,若不及时处理可能会发展为绝缘破坏、两相短路、弧光放电,引起***过压。然而当***发生单相接地故障时,由于构不成回路,接地电流是分布电容电流,数值比负荷电流小得多,故障特征不明显,因此接地故障检测仍是一项世界难题,很多技术有待克服。
现有检测小电流接地故障所采用的检测装置一般包括发射机、传感器、接收机及附件组成,故障线路停运后,由发射机向线路施加超低频高压信号使故障重现,传感器通过无线方式向地面上的接收机传输数据,接收机显示测量结果,从而检测到故障点。对于架空线路而言,在检测时需要移动传感器使其沿着架空线路移动,通常由操作员使用挂杆推动,同时传感器切换线路需要载具将操作员托举到高空中,故现有检测装置的传感器在使用时较为耗时费力,且存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决上述问题,而提出的一种电力***小电流接地故障检测装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种电力***小电流接地故障检测装置,包括板体,所述板体上下两侧分别设置有滑轨和连接板,所述滑轨上设置有多个滑座,相邻两个所述滑座之间设置有伸缩传动轴,所述滑座的中间部位设置有连接座,所述滑座的顶端以及连接座的端部均设置有转轮,所述连接板上设置有驱动机构、蓄电池和PLC控制器,所述板体的侧面设置有推移机构;所述驱动机构用于带动转轮旋转,其包括第一驱动件、多个旋转组件和传动组件,相邻的两个所述旋转组件之间设置有传动杆;所述旋转组件包括连接块,所述连接块的外周设置有多个连接杆,所述传动杆的端部与连接杆远离连接块的一端转动连接;所述传动组件包括伸缩件,所述伸缩件的伸缩端设置有蜗杆,所述滑座的顶端设置有蜗轮,所述转轮与蜗轮同轴设置,所述伸缩件的伸缩端外侧套设有环形件,所述环形件的外侧设置有安装杆,且安装杆远离环形件的一端设置有传感器;所述推移机构用于带动伸缩件沿板体的长度方向移动,其包括外壳,所述外壳的两端分别设置有第二驱动件和第一配重块,所述外壳的内部设置有两个丝杠,两个所述丝杠的同一端分别设置有齿轮,并且一个所述丝杠与第二驱动件的输出端固定连接,两个所述丝杠上均螺纹连接有驱动座,两个所述驱动座上分别设置有第二配重块以及导向座,所述驱动座与外壳滑动配合,并且沿丝杠的长度方向移动。
优选地,所述滑座设置有三个,所述滑座上设置有定位螺栓,所述转轮的外周设置有环形的凹槽,所述伸缩传动轴的两端分别与相邻两个所述滑座上的转轮以及蜗轮固定连接,并且转轮、伸缩传动轴和蜗轮同轴设置。
优选地,所述蓄电池和PLC控制器分别设置在第一驱动件的两侧,所述第一驱动件的输出端与连接块固定连接,所述旋转组件设置有三个,所述连接杆设置有三个,三个所述连接杆绕连接块环形均匀设置,远离所述第一驱动件的所述连接块与伸缩件同轴设置,并且二者固定连接,所述伸缩件与蜗杆同轴设置,并且伸缩件的伸缩端与蜗杆固定连接,所述环形件与伸缩件转动连接。
优选地,所述外壳为条形结构,并且沿板体的长度方向设置,所述板体与外壳固定连接,所述外壳的上下两侧分别设置有通槽,所述通槽沿丝杠的长度方向设置,所述驱动座贯穿通槽,并且驱动座与通槽的内壁滑动接触,所述驱动座与导向座固定连接。
优选地,所述板体的侧面设置有导向槽,所述导向槽沿丝杠的长度方向设置,所述导向座与导向槽滑动连接,所述伸缩件贯穿导向座,并且伸缩件与导向座转动连接。
优选地,所述第一驱动件、蓄电池、第二驱动件、伸缩件和传感器均与PLC控制器电性连接,所述PLC控制器上设置有无线传输模块。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本申请通过设置板体和连接板,板体上设置了滑轨和滑座,滑座上设置了转轮和连接座,连接板上设置了驱动机构,驱动机构设置了第一驱动件、旋转组件和传动组件,驱动机构可以带动滑座上的转轮旋转,进而使转轮沿着架空线轮滚动,使装置可以沿着线路自行移动,与人工拿取挂杆推移的方式相比,本装置的操作省力便捷,并且有助于提高检测的速度和效率。
2、本申请通过在板体上设置推移机构,推移机构设置了第二驱动件、丝杠、驱动座、第一配重块和第二配重块,两个配重块的设置用于平衡检测推移机构的重心,使整个检测装置可以平稳地挂设在架空线路上,第二驱动件可以带动丝杠旋转,使驱动座沿着丝杠的长度方向移动,进而使驱动机构可以带动不同位置的转轮旋转,同时移动传感器,实现检测线路的切换,本装置无需人工操作,可以提高检测过程的安全性。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的检测装置与架空线路的挂设结构示意图;
图2示出了根据本发明实施例提供的检测装置第一视角结构示意图;
图3示出了根据本发明实施例提供的检测装置第二视角结构示意图;
图4示出了根据本发明实施例提供的驱动机构结构示意图;
图5示出了根据本发明实施例提供的推移机构结构示意图;
图6示出了根据本发明实施例提供的丝杠和驱动座结构示意图。
图例说明:
1、板体;2、滑轨;3、滑座;4、连接座;5、转轮;6、伸缩传动轴;7、连接板;8、第一驱动件;9、连接块;10、连接杆;11、传动杆;12、伸缩件;13、蜗轮;14、蜗杆;15、蓄电池;16、外壳;17、第二驱动件;18、第一配重块;19、丝杠;20、齿轮;21、驱动座;22、第二配重块;23、导向座;24、导向槽;25、安装杆;26、传感器;27、PLC控制器。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:
一种电力***小电流接地故障检测装置,包括板体1,板体1上下两侧分别设置有滑轨2和连接板7,滑轨2上设置有多个滑座3,相邻两个滑座3之间设置有伸缩传动轴6,滑座3的中间部位设置有连接座4,滑座3的顶端以及连接座4的端部均设置有转轮5,连接板7上设置有驱动机构、蓄电池15和PLC控制器27,板体1的侧面设置有推移机构;驱动机构用于带动转轮5旋转,其包括第一驱动件8、多个旋转组件和传动组件,相邻的两个旋转组件之间设置有传动杆11;旋转组件包括连接块9,连接块9的外周设置有多个连接杆10,传动杆11的端部与连接杆10远离连接块9的一端转动连接;传动组件包括伸缩件12,伸缩件12的伸缩端设置有蜗杆14,滑座3的顶端设置有蜗轮13,转轮5与蜗轮13同轴设置,伸缩件12的伸缩端外侧套设有环形件,环形件的外侧设置有安装杆25,且安装杆25远离环形件的一端设置有传感器26;推移机构用于带动伸缩件12沿板体1的长度方向移动,其包括外壳16,外壳16的两端分别设置有第二驱动件17和第一配重块18,外壳16的内部设置有两个丝杠19,两个丝杠19的同一端分别设置有齿轮20,并且一个丝杠19与第二驱动件17的输出端固定连接,两个丝杠19上均螺纹连接有驱动座21,两个驱动座21上分别设置有第二配重块22以及导向座23,驱动座21与外壳16滑动配合,并且沿丝杠19的长度方向移动。
具体的,如图2和图3所示,滑座3设置有三个,滑座3上设置有定位螺栓,定位螺栓旋入滑座3中可以抵住滑轨2,起到定位滑座3的作用。转轮5的外周设置有环形的凹槽,凹槽可以容纳架空线路,并且凹槽的截面为V形结构,使架空线路可以卡在凹槽中,连接座4通过螺栓与滑座3连接,并且滑座3上设置有多个螺纹装配孔,通过调节连接座4的安装位置,调节两个转轮5的间距,故转轮5可以与不同粗细的架空线路配合。伸缩传动轴6的两端分别与相邻两个滑座3上的转轮5以及蜗轮13固定连接,并且转轮5、伸缩传动轴6和蜗轮13同轴设置。伸缩传动轴6起到连接相邻滑座3上的转轮5的作用,故装置的所有滑座3上的转轮5可以同步旋转,从而使装置可以沿着架空线路稳定移动。
具体的,如图2、图3、图4、图5和图6所示,蓄电池15和PLC控制器27分别设置在第一驱动件8的两侧,第一驱动件8的输出端与连接块9固定连接,旋转组件设置有三个,连接杆10设置有三个,三个连接杆10绕连接块9环形均匀设置,远离第一驱动件8的连接块9与伸缩件12同轴设置,并且二者固定连接,伸缩件12与蜗杆14同轴设置,并且伸缩件12的伸缩端与蜗杆14固定连接,环形件与伸缩件12转动连接。外壳16为条形结构,并且沿板体1的长度方向设置,板体1与外壳16固定连接,外壳16的上下两侧分别设置有通槽,通槽沿丝杠19的长度方向设置,驱动座21贯穿通槽,并且驱动座21与通槽的内壁滑动接触,驱动座21与导向座23固定连接。板体1的侧面设置有导向槽24,导向槽24沿丝杠19的长度方向设置,导向座23与导向槽24滑动连接,伸缩件12贯穿导向座23,并且伸缩件12与导向座23转动连接。
第一驱动件8可以带动与之连接的旋转组件旋转,通过传动杆11可以带动所有的旋转组件同步旋转,从而带动伸缩件12自旋,蜗杆14可以带动蜗轮13转动,进一步带动转轮5转动,使检测装置沿着架空线路移动。第二驱动件17可以带动丝杠19旋转,两个丝杠19端部的齿轮20相互啮合,故两个丝杠19可以反向旋转,因此两个丝杠19上的两个驱动座21可以反向移动,第二配重块22与多个旋转组件可以平衡装置的重心,保持装置稳定。传感器26上具有缺口,其可以从架空线路的下方套住线路,伸缩件12通过伸缩,可以控制蜗轮13与蜗杆14的咬合与分离以及传感器26与架空线路的卡合与分离。第二驱动件17与第一配重块18可以平衡推移机构的重心,用于保持装置平衡。
具体的,如图2、图3和图5所示,第一驱动件8、蓄电池15、第二驱动件17、伸缩件12和传感器26均与PLC控制器27电性连接,PLC控制器27上设置有无线传输模块。无线传输模块可以与接收机传输信号,同时地面的操作员可以通过接收机与PLC控制器27配合操控第一驱动件8、第二驱动件17、伸缩件12和传感器26运行。
综上所述,本实施例所提供的一种电力***小电流接地故障检测装置,在检测时,第一驱动件8启动,通过旋转组件和传动杆11的带动,使伸缩件12自旋,进一步通过蜗杆14带动蜗轮13转动,故通过转轮5转动,使装置沿着架空路线移动;在切换检测线路时,伸缩件12收缩,使蜗杆14移动与蜗轮13分离,并且使传感器26远离架空路线,随后第二驱动件17启动,带动丝杠19旋转,使驱动座21沿着丝杠19移动,故导向座23可以沿着导向槽24移动,当传感器26移动至待检测线路的下方后,第二驱动件17关闭,伸缩件12拉伸,使蜗杆14与蜗轮13咬合,并且使传感器26卡在待检测线路的外侧。
实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种电力***小电流接地故障检测装置,其特征在于,包括板体(1),所述板体(1)上下两侧分别设置有滑轨(2)和连接板(7),所述滑轨(2)上设置有多个滑座(3),相邻两个所述滑座(3)之间设置有伸缩传动轴(6),所述滑座(3)的中间部位设置有连接座(4),所述滑座(3)的顶端以及连接座(4)的端部均设置有转轮(5),所述连接板(7)上设置有驱动机构、蓄电池(15)和PLC控制器(27),所述板体(1)的侧面设置有推移机构;所述驱动机构用于带动转轮(5)旋转,其包括第一驱动件(8)、多个旋转组件和传动组件,相邻的两个所述旋转组件之间设置有传动杆(11);所述旋转组件包括连接块(9),所述连接块(9)的外周设置有多个连接杆(10),所述传动杆(11)的端部与连接杆(10)远离连接块(9)的一端转动连接;所述传动组件包括伸缩件(12),所述伸缩件(12)的伸缩端设置有蜗杆(14),所述滑座(3)的顶端设置有蜗轮(13),所述转轮(5)与蜗轮(13)同轴设置,所述伸缩件(12)的伸缩端外侧套设有环形件,所述环形件的外侧设置有安装杆(25),且安装杆(25)远离环形件的一端设置有传感器(26);所述推移机构用于带动伸缩件(12)沿板体(1)的长度方向移动,其包括外壳(16),所述外壳(16)的两端分别设置有第二驱动件(17)和第一配重块(18),所述外壳(16)的内部设置有两个丝杠(19),两个所述丝杠(19)的同一端分别设置有齿轮(20),其中一个所述丝杠(19)与第二驱动件(17)的输出端固定连接,两个所述丝杠(19)上均螺纹连接有驱动座(21),两个所述驱动座(21)上分别设置有第二配重块(22)以及导向座(23),所述驱动座(21)与外壳(16)滑动配合,并且沿丝杠(19)的长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种电力***小电流接地故障检测装置,其特征在于,所述滑座(3)设置有三个,所述滑座(3)上设置有定位螺栓,所述转轮(5)的外周设置有环形的凹槽,所述伸缩传动轴(6)的两端分别与相邻两个所述滑座(3)上的转轮(5)以及蜗轮(13)固定连接,并且转轮(5)、伸缩传动轴(6)和蜗轮(13)同轴设置。
3.根据权利要求1所述的一种电力***小电流接地故障检测装置,其特征在于,所述蓄电池(15)和PLC控制器(27)分别设置在第一驱动件(8)的两侧,所述第一驱动件(8)的输出端与连接块(9)固定连接,所述旋转组件设置有三个,所述连接杆(10)设置有三个,三个所述连接杆(10)绕连接块(9)环形均匀设置,远离所述第一驱动件(8)的所述连接块(9)与伸缩件(12)同轴设置,并且二者固定连接,所述伸缩件(12)与蜗杆(14)同轴设置,并且伸缩件(12)的伸缩端与蜗杆(14)固定连接,所述环形件与伸缩件(12)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种电力***小电流接地故障检测装置,其特征在于,所述外壳(16)为条形结构,并且沿板体(1)的长度方向设置,所述板体(1)与外壳(16)固定连接,所述外壳(16)的上下两侧分别设置有通槽,所述通槽沿丝杠(19)的长度方向设置,所述驱动座(21)贯穿通槽,并且驱动座(21)与通槽的内壁滑动接触,所述驱动座(21)与导向座(23)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电力***小电流接地故障检测装置,其特征在于,所述板体(1)的侧面设置有导向槽(24),所述导向槽(24)沿丝杠(19)的长度方向设置,所述导向座(23)与导向槽(24)滑动连接,所述伸缩件(12)贯穿导向座(23),并且伸缩件(12)与导向座(23)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电力***小电流接地故障检测装置,其特征在于,所述第一驱动件(8)、蓄电池(15)、第二驱动件(17)、伸缩件(12)和传感器(26)均与PLC控制器(27)电性连接,所述PLC控制器(27)上设置有无线传输模块。
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常亮: "输电线路巡检机器人控制***研究" *
高旭宏 等: "传感器在自行式高空作业平台上的应用" *

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CN115825810B (zh) 2023-04-18

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