CN110867768A - 一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检*** - Google Patents
一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN110867768A CN110867768A CN201911088596.4A CN201911088596A CN110867768A CN 110867768 A CN110867768 A CN 110867768A CN 201911088596 A CN201911088596 A CN 201911088596A CN 110867768 A CN110867768 A CN 110867768A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- suspension wheel
- servo motor
- control host
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911088596.4A CN110867768B (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911088596.4A CN110867768B (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110867768A true CN110867768A (zh) | 2020-03-06 |
CN110867768B CN110867768B (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=69654691
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911088596.4A Active CN110867768B (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110867768B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112761723A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-07 | 中国矿业大学 | 综放工作面支架后部放煤状态智能巡检机器人及工作方法 |
CN112763789A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-05-07 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种配电网验电方法及验电机器人 |
CN114346989A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-15 | 新昌县新明实业有限公司 | 一种双影像电缆沟道微型巡检机器人 |
CN114458909A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-10 | 新昌县新明实业有限公司 | 一种基于索道机器人的电缆沟巡检*** |
CN114670220A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-06-28 | 常州达利辰自动化科技有限公司 | 一种高空导地线多股断线智能修复机器人 |
CN115825810A (zh) * | 2023-02-24 | 2023-03-21 | 国网辽宁省电力有限公司 | 一种电力***小电流接地故障检测装置 |
CN116296269A (zh) * | 2023-02-06 | 2023-06-23 | 梁帅成 | 一种配电网光缆状态实时监测设备及监测方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101771246A (zh) * | 2008-12-31 | 2010-07-07 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构 |
CN102005705A (zh) * | 2010-10-29 | 2011-04-06 | 西安交通大学 | 一种悬挂型巡线机器人 |
CN104608112A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-13 | 上海交通大学 | 电力线巡检机器人及其越障方法 |
CN105846352A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-08-10 | 山东大学 | 适应单根导线的巡线机器人机械结构及其越障方法 |
CN205721367U (zh) * | 2016-05-03 | 2016-11-23 | 袁孝红 | 电力隧道智能巡检机器人 |
CN106711837A (zh) * | 2015-07-15 | 2017-05-24 | 蓝秋勤 | 越障巡检机器人 |
CN207442333U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-01 | 华东交通大学 | 一种高压线巡检机器人 |
CN208923715U (zh) * | 2018-10-12 | 2019-05-31 | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 | 架空输电线路自动越障巡线机器人 |
CN109848952A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-07 | 山东大学 | 一种输电线路二臂巡检机器人 |
-
2019
- 2019-11-08 CN CN201911088596.4A patent/CN110867768B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101771246A (zh) * | 2008-12-31 | 2010-07-07 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构 |
CN102005705A (zh) * | 2010-10-29 | 2011-04-06 | 西安交通大学 | 一种悬挂型巡线机器人 |
CN104608112A (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-13 | 上海交通大学 | 电力线巡检机器人及其越障方法 |
CN106711837A (zh) * | 2015-07-15 | 2017-05-24 | 蓝秋勤 | 越障巡检机器人 |
CN205721367U (zh) * | 2016-05-03 | 2016-11-23 | 袁孝红 | 电力隧道智能巡检机器人 |
CN105846352A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-08-10 | 山东大学 | 适应单根导线的巡线机器人机械结构及其越障方法 |
CN207442333U (zh) * | 2017-12-07 | 2018-06-01 | 华东交通大学 | 一种高压线巡检机器人 |
CN208923715U (zh) * | 2018-10-12 | 2019-05-31 | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 | 架空输电线路自动越障巡线机器人 |
CN109848952A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-07 | 山东大学 | 一种输电线路二臂巡检机器人 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112763789A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-05-07 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种配电网验电方法及验电机器人 |
CN112761723A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-05-07 | 中国矿业大学 | 综放工作面支架后部放煤状态智能巡检机器人及工作方法 |
CN114346989A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-04-15 | 新昌县新明实业有限公司 | 一种双影像电缆沟道微型巡检机器人 |
CN114458909A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-10 | 新昌县新明实业有限公司 | 一种基于索道机器人的电缆沟巡检*** |
CN114670220A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-06-28 | 常州达利辰自动化科技有限公司 | 一种高空导地线多股断线智能修复机器人 |
CN116296269A (zh) * | 2023-02-06 | 2023-06-23 | 梁帅成 | 一种配电网光缆状态实时监测设备及监测方法 |
CN115825810A (zh) * | 2023-02-24 | 2023-03-21 | 国网辽宁省电力有限公司 | 一种电力***小电流接地故障检测装置 |
CN115825810B (zh) * | 2023-02-24 | 2023-04-18 | 国网辽宁省电力有限公司 | 一种电力***小电流接地故障检测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110867768B (zh) | 2021-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110867768B (zh) | 一种适用于复杂情况下的输电线路地线通道巡检*** | |
US11085580B2 (en) | Systems and methods for payload stabilization | |
CN102570345B (zh) | 一种无人机输电线路航巡*** | |
CN106393054B (zh) | 一种全方位监控电力线路的巡线机器人及其方法 | |
CN205574268U (zh) | 一种用于高压输电线路巡检的多机协同四旋翼飞行器*** | |
CN103855644A (zh) | 多旋翼式智能架空线路巡检机器人 | |
CN104362545A (zh) | 一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法 | |
CN105700544A (zh) | 一种无人机光伏电站电气设备巡检***及实现方法 | |
CN107054653B (zh) | 基于绳牵引的飞行载物机器人及方法 | |
CN203983835U (zh) | 多旋翼式智能架空线路巡检机器人 | |
CN111049058B (zh) | 一种用于架空输电线路除冰的无人机及其控制方法 | |
CN111438677A (zh) | 一种无人值守机房巡检机器人 | |
CN110614623A (zh) | 一种自适应变半径管道检测机器人 | |
CN202197057U (zh) | 一种无人机输电线路航巡*** | |
US11749978B1 (en) | Cross-arm phase-lifter | |
CN112572804A (zh) | 一种带有机载机械臂无人机的喷涂控制*** | |
CN110395398A (zh) | 一种基于多旋翼无人机的接地装配***及其接地方法 | |
CN208337023U (zh) | 巡检机器人 | |
CN203722342U (zh) | 一种变电站的巡视*** | |
CN102922529B (zh) | 一种沿***导线的巡检作业机器人*** | |
CN208123837U (zh) | 一种电力自动化设备远程监控装置 | |
CN110332439A (zh) | 一种云台***及载具 | |
CN213535103U (zh) | 一种用于输电线路巡检的无人机 | |
CN206988775U (zh) | 一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台 | |
CN204291244U (zh) | 电力无人直升机可见光精确检测*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Tang Bo Inventor after: Liu Xingfa Inventor after: Li Bocheng Inventor after: An Xiao Inventor after: Liu Ziyi Inventor after: Xiao Qiaosha Inventor after: Zhang Nan Inventor after: Liu Gang Inventor before: Tang Bo Inventor before: Li Bocheng Inventor before: An Xiao Inventor before: Liu Gang Inventor before: Liu Ziyi Inventor before: Xiao Qiaosha Inventor before: Zhang Nan |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201229 Address after: 443002 No. 8, University Road, Xiling District, Yichang, Hubei Applicant after: CHINA THREE GORGES University Applicant after: CHINA ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Address before: 443002 No. 8, University Road, Xiling District, Yichang, Hubei Applicant before: CHINA THREE GORGES University |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |