CN115815761A - 一种埋弧焊机 - Google Patents

Abstract

本发明新型涉及焊机技术领域，且公开了一种埋弧焊机，包括焊机车体，所述焊机车体上设置有焊接设备与固定框板一，所述固定框板一上设置有驱动机构与滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有固定框板二，所述固定框板二上设置有联动机构与敲击焊渣的敲击机构；本发明有效的解决了弧焊接在对金属物件进行焊接时，会产生焊渣，产生的焊渣需要人工手持小细棍将其敲击去除，使得工人工作量较大，并且持续的弯腰敲击也容易劳累，对腰部造成损伤，并且人工去除效率也较为低下的问题。

Description

一种埋弧焊机

技术领域

本发明新型涉及焊机技术领域，尤其涉及一种埋弧焊机。

背景技术

埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。目前埋弧焊都是通过埋弧焊机来进行焊接工作的，通过埋弧焊机在焊剂层下燃烧进行焊接。

经检索，公开号为CN113953631B的中国专利，其中公开了一种双丝自动埋弧焊机，用于解决现有的双丝自动埋弧焊机的焊枪位置是固定的，不便于根据需要调整焊枪的位置，使得使用起来不够方便的问题。但是该专利仍然存在着以下问题，埋弧焊接在对金属物件进行焊接时，会产生焊渣，产生的焊渣需要人工手持小细棍将其敲击去除，使得工人工作量较大，并且持续的弯腰敲击也容易劳累，对腰部造成损伤，并且人工去除效率也较为低下。

因此设计一种埋弧焊机就显得非常有必要了。

发明新型内容

本发明新型的目的是为了解决现有上述背景技术中提及的问题而提出的一种埋弧焊机。

为了实现上述目的，本发明新型采用了如下技术方案：

一种埋弧焊机，包括焊机车体，所述焊机车体上设置有焊接设备与固定框板一，所述固定框板一上设置有驱动机构与滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有固定框板二，所述固定框板二上设置有联动机构与敲击焊渣的敲击机构。

优选的，所述焊机车体上设有滚轮，所述焊机车体上的滚轮轴与驱动机构连接，所述滚珠丝杆外表面设置有滚珠螺母，所述固定框板二设置在滚珠螺母外表面，所述联动机构分别与驱动机构以及敲击机构连接。

优选的，所述驱动机构包括有 旋转杆一、主动齿轮一以及转动杆，所述旋转杆一外端面设置有从动齿轮一，所述主动齿轮一通过齿带一与从动齿轮连接，所述旋转杆一外表面设置有锥齿轮一，所述转动杆外表面设置有主动齿轮二与锥齿轮二，所述主动齿轮二通过齿带二与从动齿轮二连接，所述从动齿轮二内侧固定有导向杆，所述导向杆外表面左右两侧均设置有导向条。

优选的，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，所述转动杆下端与导向杆下端均旋转设置在固定框板一上，所述导向杆与联动机构之间活动连接，所述主动齿轮一与焊机车体上的滚轮轴连接。

优选的，所述固定框板一后端开设有通孔，所述焊机车体内设置有步进电机，所述滚珠丝杆下端通过轴承旋转设置在通孔内，所述步进电机的输出轴与滚珠丝杆下端连接，所述固定框板一内侧表面设有套筒，所述驱动机构上的旋转杆一通过轴承旋转设置在套筒内。

优选的，所述联动机构包括有主动齿轮三、旋转盘、惰齿轮以及从动齿轮四，所述主动齿轮三下端面设置有旋转圈，所述旋转盘外表面前侧等距设置有多个啮合柱，所述旋转盘外表面后侧设置有主动齿轮四，所述主动齿轮四通过惰齿轮与从动齿轮四连接，所述惰齿轮分别与主动齿轮四以及从动齿轮四啮合连接，所述旋转盘通过多个啮合柱与主动齿轮三啮合连接。

优选的，所述固定框板二前表面左下方焊接有固定板，所述固定板上开设有轴承孔，所述固定框板二前表面左端开设有轴承槽，所述固定框板二左侧旋转设置有两个圆柱销，所述固定框板后侧左端开设有固定孔，所述滚珠丝杆上的滚珠螺母设置在固定孔内。

优选的，所述旋转圈通过轴承旋转设置在旋转孔内，所述主动齿轮三内圈表面开设有两个导向槽，所述主动齿轮三活动套设在导向杆上，两个导向条分别处在两个导向槽内，所述旋转盘后端通过轴承旋转设置在轴承槽内，所述惰齿轮与从动齿轮四分别设置在两个圆柱销上，与所述从动齿轮四连接的圆柱销前端与敲击机构连接。

优选的，所述敲击机构包括有转动盘以及铰接板，所述铰接板左端与转动盘前表面边缘处铰接，所述铰接板右端开设有铰接槽，所述铰接槽内铰接有拉杆，所述拉杆远离铰接板一端设置有旋转筒，所述旋转筒外表面前端右侧下方设置有击打柱，所述击打柱外表面下端内侧连接有敲击头。

优选的，所述转动盘后表面中心与从动齿轮四上的圆柱销前端固定连接，所述旋转筒通过定位销与固定框板二前表面铰接。

与现有技术相比，本发明新型具有如下有益效果：

本发明通过设置的敲击机构，使得埋弧焊机在对物品之间进行焊接连接时，通过敲击机构能够代替人工对焊渣进行敲除，从而有效的减少了工人的工作量需求，且进一步提高了埋弧焊机的焊接效率；

本发明通过设置的驱动机构与联动机构，使得焊接设备在通过焊机车体进行移动时，通过驱动机构带动联动机构运行，继而带动敲击机构运行，使得敲击机构随着埋弧焊机的移动，能够与其同步运行，从而使得埋弧焊机早进行焊接后能够及时对焊渣进行去除；并且设置的滚珠丝杠能够使得敲击机构进行高度的调整，从而用于不同高度的焊接物件进行焊渣的去除，且联动机构使得敲击机构在进行高度调节时，能够始终使得驱动机构带动敲击机构进行运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明新型的整体结构示意图；

图2为本发明新型的整体结构***视图；

图3为本发明新型的驱动机构、联动机构以及敲击机构的连接视图；

图4为本发明新型的驱动机构、联动机构以及敲击机构的分离视图；

图5为本发明新型的驱动机构结构视图；

图6为本发明新型的驱动机构结构***视图；

图7为本发明新型的固定框板一整体视图；

图8为本发明新型的联动机构结构视图；

图9为本发明新型的联动机构结构***视图；

图10为本发明新型的固定框板二整体视图；

图11为本发明新型的敲击机构结构视图。

图号说明：1、焊机车体；2、焊接设备；3、固定框板一；31、套筒；32、转动杆；4、驱动机构；41、旋转杆一；42、从动齿轮一；43、齿带一；44、主动齿轮一；45、锥齿轮一；46、主动齿轮二；47、导向杆；48、导向条；5、固定框板二；51、轴承孔；52、轴承槽；6、联动机构；61、主动齿轮三；62、旋转盘；63、啮合柱；64、主动齿轮四；65、从动齿轮四；7、敲击机构；71、转动盘；72、铰接板；73、拉杆；74、旋转筒；75、击打柱；76、敲击头；8、滚珠丝杆。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明新型。

以下描述用于揭露本发明新型以本领域技术人员能够实现本发明新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明新型的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明新型的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

实施例：

请参考图1-11，焊机车体1上设置有焊接设备2与固定框板一3，固定框板一3上设置有驱动机构4与滚珠丝杆8，滚珠丝杆8上设置有固定框板二5，固定框板二5上设置有联动机构6与敲击焊渣的敲击机构7。

焊机车体1上设有滚轮，焊机车体1上的滚轮轴与驱动机构4连接，滚珠丝杆8外表面设置有滚珠螺母，固定框板二5设置在滚珠螺母外表面，联动机构6分别与驱动机构4以及敲击机构7连接，焊机车体1在进行移动时，滚轮轴进行转动能够驱动驱动机构4运行，使得埋弧焊机在进行移动焊接时，同步驱动敲击机构7进行焊渣的去除。

驱动机构4包括有旋转杆一41、主动齿轮一44以及转动杆32，旋转杆一41外端面设置有从动齿轮一42，主动齿轮一44通过齿带一43与从动齿轮连接，旋转杆一41外表面设置有锥齿轮一45，转动杆32外表面设置有主动齿轮二46与锥齿轮二，主动齿轮二46通过齿带二与从动齿轮二连接，从动齿轮二内侧固定有导向杆47，导向杆47外表面左右两侧均设置有导向条48，联动机构6上的主动齿轮三61活动套设在导向杆47上，通过导向条48带动套设的主动齿轮三61进行转动，在对敲击机构7进行高度的调节时，主动齿轮三61在导向杆47上进行移动,使得驱动机构4能够始终驱动主动齿轮三61进行转动。

锥齿轮一45与锥齿轮二啮合连接，转动杆32下端与导向杆47下端均旋转设置在固定框板一3上，导向杆47与联动机构6之间活动连接，主动齿轮一44与焊机车体1上的滚轮轴连接，通过导向杆47能够通过导向条48驱动联动机构6上的主动齿轮三61转动，从而驱动联动机构6运行。

固定框板一3后端开设有通孔，焊机车体1内设置有步进电机，滚珠丝杆8下端通过轴承旋转设置在通孔内，步进电机的输出轴与滚珠丝杆8下端连接，固定框板一3内侧表面设有套筒31，驱动机构4上的旋转杆一41通过轴承旋转设置在套筒31内，通过步进电机能够带动滚珠丝杆8进行转动，滚珠丝杆8通过与滚珠螺母之间的配合关系，使得滚珠螺母能够在滚珠丝杆8上进行上下移动，从而带动敲击机构7进行上下高度的调整，从而对不同高度的焊接金属进行焊渣的敲击去除。

联动机构6包括有主动齿轮三61、旋转盘62、惰齿轮以及从动齿轮四65，主动齿轮三61下端面设置有旋转圈，旋转盘62外表面前侧等距设置有多个啮合柱63，旋转盘62外表面后侧设置有主动齿轮四64，主动齿轮四64通过惰齿轮与从动齿轮四65连接，惰齿轮分别与主动齿轮四64以及从动齿轮四65啮合连接，旋转盘62通过多个啮合柱63与主动齿轮三61啮合连接，通过联动机构6能够驱动敲击机构7运行，且联动机构6使得敲击机构7在进行高度调节时，能够始终通过驱动机构4带动敲击机构7运行。

固定框板二5前表面左下方焊接有固定板，固定板上开设有轴承孔51，固定框板二5前表面左端开设有轴承槽52，固定框板二5左侧旋转设置有两个圆柱销，固定框板后侧左端开设有固定孔，滚珠丝杆8上的滚珠螺母设置在固定孔内，通过固定框板二5使得敲击机构7与联动机构6能够同步进行上下调节移动，使得敲击机构7在进行高度调整时，联动机构6能够始终与敲击机构7保持连接。

旋转圈通过轴承旋转设置在旋转孔内，主动齿轮三61内圈表面开设有两个导向槽，主动齿轮三61活动套设在导向杆47上，两个导向条48分别处在两个导向槽内，旋转盘62后端通过轴承旋转设置在轴承槽52内，惰齿轮与从动齿轮四65分别设置在两个圆柱销上，与从动齿轮四65连接的圆柱销前端与敲击机构7连接。

敲击机构7包括有转动盘71以及铰接板72，铰接板72左端与转动盘71前表面边缘处铰接，铰接板72右端开设有铰接槽，铰接槽内铰接有拉杆73，拉杆73远离铰接板72一端设置有旋转筒74，旋转筒74外表面前端右侧下方设置有击打柱75，击打柱75外表面下端内侧连接有敲击头76，通过敲击机构7能够自动对焊渣进行敲击去除，通过埋弧焊机自身移动的动力带动敲击机构7运行，使得敲击机构7能够持续对焊渣进行敲击去除。

转动盘71后表面中心与从动齿轮四65上的圆柱销前端固定连接，旋转筒74通过定位销与固定框板二5前表面铰接，从动齿轮四65在转动时，通过圆柱销能够带动转动盘71同步进行转动，从而使得敲击机构7同步进行运行。

本发明在使用时，焊接设备2对需要焊接部位进行焊接，焊机车体1带动焊接设备2进行移动，焊机车体1在移动过程中焊机车体1的滚轮进行转动，转动的滚轮通过滚轮轴带动主动齿轮一44转动，主动齿轮一44通过齿带一43带动从动齿轮一42转动，继而带动旋转杆一41转动，锥齿轮一45进行转动，锥齿轮一45带动与其啮合的锥齿轮二转动，继而带动转动杆32转动，转动杆32带动主动齿轮二46转动，主动齿轮二46通过齿带二带动从动齿轮二转动，继而带动导向杆47转动，导向杆47通过导向条48带动主动齿轮三61转动，主动齿轮三61通过啮合柱63带动旋转盘62转动，旋转盘62再通过主动齿轮四64带动与其啮合的惰齿轮转动，通过惰齿轮带动从动齿轮四65转动，继而带动转动盘71转动，转动的转动盘71带动与其铰接的铰接板72一端做圆周运动，铰接板72远离转动盘71一端带动拉杆73左右来回进行转动，拉杆73通过转动筒带动击打柱75来回倾斜转动，击打柱75通过来回倾斜转动，带动敲击头76对焊接的焊渣进行敲击，从而将焊渣击碎敲落，代替人工进行焊渣的清理，有效的减少了工人劳动量，提高了焊接工作效率；

焊机车体1内的步进电机，给步进电机接通电源，步进电机的输出中带动滚珠丝杆8进行转动，滚珠丝杆8上的滚珠螺母进行移动，继而带动固定框板二5进行移动，固定框板二5带动敲击机构7整体进行移动，且固定框板二5在移动时通过移动板带动旋转圈进行移动，继而带动主动齿轮三61一同移动，主动齿轮三61通过导向槽在导向杆47上进行移动，从而使得联动机构6与敲击机构7同步进行移动，从而能够调节敲击头76与焊接物品之间的距离，使得敲击头76能够更好的对不同焊接物品上的焊渣进行敲击去除。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明新型的实施例只作为举例而并不限制本发明新型。本发明新型的目的已经完整并有效地实现。本发明新型的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种埋弧焊机，包括焊机车体（1），其特征在于：所述焊机车体（1）上设置有焊接设备（2）与固定框板一（3），所述固定框板一（3）上设置有驱动机构（4）与滚珠丝杆（8），所述滚珠丝杆（8）上设置有固定框板二（5），所述固定框板二（5）上设置有联动机构（6）与敲击焊渣的敲击机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种埋弧焊机，其特征在于：所述焊机车体（1）上设有滚轮，所述焊机车体（1）上的滚轮轴与驱动机构（4）连接，所述滚珠丝杆（8）外表面设置有滚珠螺母，所述固定框板二（5）设置在滚珠螺母外表面，所述联动机构（6）分别与驱动机构（4）以及敲击机构（7）连接。

3.根据权利要求1所述的一种埋弧焊机，其特征在于：所述驱动机构（4）包括有 旋转杆一（41）、主动齿轮一（44）以及转动杆（32），所述旋转杆一（41）外端面设置有从动齿轮一（42），所述主动齿轮一（44）通过齿带一（43）与从动齿轮连接，所述旋转杆一（41）外表面设置有锥齿轮一（45），所述转动杆（32）外表面设置有主动齿轮二（46）与锥齿轮二，所述主动齿轮二（46）通过齿带二与从动齿轮二连接，所述从动齿轮二内侧固定有导向杆（47），所述导向杆（47）外表面左右两侧均设置有导向条（48）。

4.根据权利要求3所述的一种埋弧焊机，其特征在于：所述锥齿轮一（45）与锥齿轮二啮合连接，所述转动杆（32）下端与导向杆（47）下端均旋转设置在固定框板一（3）上，所述导向杆（47）与联动机构（6）之间活动连接，所述主动齿轮一（44）与焊机车体（1）上的滚轮轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种埋弧焊机，其特征在于：所述固定框板一（3）后端开设有通孔，所述焊机车体（1）内设置有步进电机，所述滚珠丝杆（8）下端通过轴承旋转设置在通孔内，所述步进电机的输出轴与滚珠丝杆（8）下端连接，所述固定框板一（3）内侧表面设有套筒（31），所述驱动机构（4）上的旋转杆一（41）通过轴承旋转设置在套筒（31）内。

6.根据权利要求1所述的一种埋弧焊机，其特征在于：所述联动机构（6）包括有主动齿轮三（61）、旋转盘（62）、惰齿轮以及从动齿轮四（65），所述主动齿轮三（61）下端面设置有旋转圈，所述旋转盘（62）外表面前侧等距设置有多个啮合柱（63），所述旋转盘（62）外表面后侧设置有主动齿轮四（64），所述主动齿轮四（64）通过惰齿轮与从动齿轮四（65）连接，所述惰齿轮分别与主动齿轮四（64）以及从动齿轮四（65）啮合连接，所述旋转盘（62）通过多个啮合柱（63）与主动齿轮三（61）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种埋弧焊机，其特征在于：所述固定框板二（5）前表面左下方焊接有固定板，所述固定板上开设有轴承孔（51），所述固定框板二（5）前表面左端开设有轴承槽（52），所述固定框板二（5）左侧旋转设置有两个圆柱销，所述固定框板后侧左端开设有固定孔，所述滚珠丝杆（8）上的滚珠螺母设置在固定孔内。

8.根据权利要求7所述的一种埋弧焊机，其特征在于：所述旋转圈通过轴承旋转设置在旋转孔内，所述主动齿轮三（61）内圈表面开设有两个导向槽，所述主动齿轮三（61）活动套设在导向杆（47）上，两个导向条（48）分别处在两个导向槽内，所述旋转盘（62）后端通过轴承旋转设置在轴承槽（52）内，所述惰齿轮与从动齿轮四（65）分别设置在两个圆柱销上，与所述从动齿轮四（65）连接的圆柱销前端与敲击机构（7）连接。

9.根据权利要求1所述的一种埋弧焊机，其特征在于：所述敲击机构（7）包括有转动盘（71）以及铰接板（72），所述铰接板（72）左端与转动盘（71）前表面边缘处铰接，所述铰接板（72）右端开设有铰接槽，所述铰接槽内铰接有拉杆（73），所述拉杆（73）远离铰接板（72）一端设置有旋转筒（74），所述旋转筒（74）外表面前端右侧下方设置有击打柱（75），所述击打柱（75）外表面下端内侧连接有敲击头（76）。

10.根据权利要求9所述的一种埋弧焊机，其特征在于：所述转动盘（71）后表面中心与从动齿轮四（65）上的圆柱销前端固定连接，所述旋转筒（74）通过定位销与固定框板二（5）前表面铰接。

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