DE1515167B2 - Maschine zum automatischen elektrischen aufwaertsschweissen von senkrechten platten - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Maschine zum automatischen elektrischen Aufwärtsschweißen von senkrechten Platten mit senkrechten Stützen, einem längs dieser Stützen senkrecht bewegbaren Wagen und einer Elektrodenzuführeinrichtung, welche an einem mit dem Wagen bewegbaren Traversiermechanismus angeordnet ist.

Automatische Schweißmaschinen dieser Art sind allgemein bekannt und dienen in erster Linie zur Herstellung von senkrechten Stumpfstoßverbindungen von Platten, welche sich in einer einzigen Ebene befinden und sich mit ihren Kanten unter Freilassung eines geeigneten Spaltes von etwa 20 mm gegenüberstehen. Die bekannten automatischen Schweißmaschinen arbeiten dabei entweder mit einem gasgeschützten elektrischen Lichtbogen bzw. dem sogenannten Elektrogasverfahren oder unter Anwendung des sogenannten Elektroschlackeverfahrens mit einem Bad von halbleitender, geschmolzener Schlacke, welche auf dem geschmolzenen Schweißmetall schwimmt.

In beiden Fällen wird der Schweißelektrode bzw. den Schweißelektroden eine hin- und hergehende Querbewegung erteilt, welche in der Fachsprache unter der Bezeichnung »Traversieren« bekannt ist. Dieses Traversieren bewirkt eine Hin- und Herbewegung in Richtung der Plattendicke bzw. entlang der Stirnflächen der zu verschweißenden Enden derselben, und zwar zwischen zwei gewöhnlich aus Kupfer bestehenden und das Schweißbad zwischen den Platten haltenden Schweißschuhen.

Abgesehen von den angegebenen Stumpfstoßschweißmaschinen gibt es auch noch andere Schweißmaschinen, welche eine zum Schweißen senkrechter Eckverbindungen zwischen rechtwinklig zueinander stehenden Platten geeignete Ausbildung besitzen. Diese Schweißmaschinen arbeiten z. B. mit dreieckig gestalteten Schweißschuhen, und bei ihnen findet die Traversierbewegung der Elektroden längs der Halbierungslinie des Winkels zwischen den Platten statt. Im übrigen können die normalen vorhandenen Stumpfstoßschweißmaschinen im allgemeinen ohne oder mit nur wenig Schwierigkeiten zum Schweißen von inneren und äußeren Eckverbindungen abgeändert werden.

Es ist jedoch sehr schwierig, mit den bekannten Maschinen richtige T-Stöße von senkrechten Platten zu schweißen, bei welchen die Schweißnaht den Spalt ausfüllen muß, welcher zwischen einer kontinuierlich durchgehenden senkrechten Platte und einer unterbrochenen senkrechten Platte, die sich gegenüber der ersteren in rechtwinkliger Lage befindet, vorhanden ist. Eine vollständige Durchschweißung der Schweißfuge ist bei derartigen Stößen jedoch erwünscht, um eine maximale Festigkeit der Verbindung zu erhalten und weil bei ihr keine Risse an dem Scheitelpunkt der Ecken der Schweißnähte eintreten, welche im allgemeinen als »Hohlkehlen« bezeichnet werden, wenn wie bei den früheren Verfahren zwischen den zu verschweißenden Flächen ein ungeschweißter enger Saum verbleibt.

Um T-Stöße zu schweißen, bei welchen eine der zu verschweißenden Platten durchgeht, muß die Schweißmaschine eine Traversierbewegung ausführen, welche parallel zu der durchgehenden Platte verläuft und dicht an deren Oberfläche stattfindet. Infolgedessen können sich die Teile der Maschine nicht mehr bezüglich der senkrechten Ebene ihrer Schweißelektrode nach vorwärts und rückwärts erstrecken, sondern die Anordnung aller Teile derselben muß mit Bezug auf diese Ebene auf eine Seite beschränkt werden.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, eine solche Maschine zum automatischen elektrischen Aufwärtsschweißen derart auszubilden, daß mit ihr außer Stumpfstoß- und Eckverbindungen auch T-Verbindungen geschweißt werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Maschine eine Schwenkkonsole aufweist, welche an ihrem in senkrechter Richtung bewegbaren Wagen um einen senkrechten Lagerzapfen desselben in eine Stellung quer oder längs zu einer oder mehreren der zu verschweißenden Platten schwenkbar angeordnet ist und daß der Traversiermechanismus an der Schwenkkonsole angeordnet und mit dieser bewegbar ist.

Ohne zeitraubende Umbauarbeiten ist es mit dieser Maschine möglich, alle vorgenannten Schweißverbindüngen herzustellen, so daß es nicht mehr erforderlich ist, mit zwei Maschinen zu arbeiten, von denen die eine zum Schweißen von Stumpfstoß- und Eckverbindungen und die andere, weniger häufig benutzte, zum Schweißen von T-Verbindungen von Platten verwendet wird.

Sind bei der neuen Maschine in an sich bekannter Art Schweißschuhe vorgesehen, welche längs der Schweißfuge in senkrechter Richtung beweglich sind, so sieht eine Weiterbildung der Erfindung ferner vor, daß die Schweißschuhe von der Schwenkkonsole gehalten sind und daß die Schwenkkonsole mit einem Fühler versehen ist, der einerseits mit einem der Schweißschuhe und andererseits mit einem Traversiermechanismus verbunden ist, um den Traversiermechanismus in Abhängigkeit von der Stellung dieses Schweißschuhes quer zu den Platten einzustellen. Dadurch wird sichergestellt, daß auch dann, wenn die zu schweißende Fuge gegen die Senkrechte geringfügig geneigt verläuft, der Traversiermechanismus bei seiner Hin- und Herbewegung die zugeführte Elektrode nicht zu nahe an einen Schweißschuh heranführt und diesen anbrennt. Die Anpassung der Hin- und Herbewegung geschieht dabei bei fortschreitender Schweißung automatisch und erfordert keine Nachstellung von Hand.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ferner noch vorgesehen, daß die Stellung des inneren Schweißschuhes in bezug auf die Schwenkkonsole einstellbar ist und daß die Gelenkglieder vorgesehen sind, die parallel zueinander verlaufen, gleich lang sind und mit einem Ende an einem von der Schwenkkonsole getragenen Halter angelenkt sind, während ihr anderes Ende mit einem Halteglied des anderen Schweißschuhes gelenkig verbunden ist. Dadurch wird eine gute Anlage der Schweißschuhe gegen die zu verschweißenden Platten sichergestellt.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand der Figuren näher erläutert. Dabei zeigt

F i g. 1 eine schematische, teilweise Vorderansicht einer Ausführungsform der Schweißmaschine in ihrer Stellung zum Schweißen eines Stumpfstoßes, wobei sich die Ansicht teilweise im Schnitt durch die vorher eingestellte Schweißnaht erstreckt,

F i g. 2 eine Draufsicht der Schweißmaschine gemaß F i g. 1 mit Teilen im Schnitt, wobei der Schnitt durch die zu schweißenden Platten und durch die Säulenstützen oberhalb der in F i g. 1 dargestellten Stellung verläuft,

3 4

F i g. 3 eine der F i g. 2 entsprechende Ansicht, und Führungsrohr 59, durch welches die Zuleitung

welche jedoch die Maschine in Anordnung zur elektrischen Stromes erfolgt, zu dem Schweißbad.

Schweißung von T-Verbindungen und mit anderen Dort hält sie geschmolzenes Schweißmetall 54 und

Schweißschuhen zeigt, darüber geschmolzenes Flußmittel 61 aufrecht, wo-

F i g. 4 eine schematische Vorderansicht einer ab- 5 durch sich eine Schweißnaht 62 zwischen den Platten

gewandelten Ausführungsform der Schweißmaschine, 63 und 64 ergibt, wenn die Maschine zur Stumpf-

F i g. 5 eine schematische, teilweise Vorderansicht schweißung verwendet wird. Eine offene Fuge 65 ist

des Mechanismus zur Halterung der innenseitigen zwischen den Platten 63 und 64 oberhalb des

und außenseitigen Schweißschuhe und des Endes Schweißbades vorhanden. Der Traversiermechanis-

von einer der Platten, io mus bewegt den Schweißkopf 51 und die Schweiß-

F i g. 6 eine Seitenansicht des Mechanismus gemäß elektrode 57 oder Schweißelektroden in der Schweiß-

Fig. 5, von rechts nach links dieser Figur gesehen, fuge hin und her, wie dies schon angegeben wurde.

F i g. 7 eine Seitenansicht des Mechanismus gemäß Der innenseitige Schuh 72 ist in geeigneter Weise

Fig. 5, von links nach rechts gemäß der Lime an der Schwenkkonsole43 angeordnet. Zur Anord-

VIII-VIII dieser Figur gesehen und 15 nung des Schuhes 72 dient ein Halter 66, welcher in

F i g. 8 eine teilweise Draufsicht eines der Einstell- Abstand voneinander befindliche vertikale Schwenkelemente für die Stellung des außenseitigen Schuhes, zapfen 67 aufweist, mit denen ein oberes und undie einen Schnitt gemäß der Linie DC-DC der F i g. 5 teres Gelenkstück 68 in Verbindung stehen. Die darstellt. äußeren Enden der Gelenkstücke 68 besitzen einen

Die Maschine besitzt einen Rahmen, welcher ein so Gelenkzapfen 70, mit welchem sie mit einem oberen nicht dargestelltes Fundament sowie rinnenförmige und unteren Haltestück 71 in Verbindung stehen, Stützen 20, 21 aufweist, die sich im wesentlichen welche ihrerseits an einem wassergekühlten Kupferinsenkrechter Richtung erstrecken; vgl. Fig. 1 und 2. schuh 72 befestigt sind, der im vorliegenden Falle Jede der Stützen 20, 21 bildet eine Führungsbahn flache Ausbildung besitzt, wie dies in den Fig. 1 zur senkrechten Bewegung eines noch näher zu be- 25 und 2 gezeigt ist.
schreibenden Wagens. Der außenseitige Schuh 88 ist ebenfalls an der

Mit den Führungsbahnen, die von den Stützen 20 Schwenkkonsole 43 angeordnet. Hierzu weist diese

und 21 gebildet werden, arbeiten obere und untere Laschen 73 mit in Abstand voneinander befindliche

Wagenhaltestangen 31 zusammen, welche an ihren vertikalen Schwenkzapfen 74 auf, die unter Vermitt-

Enden mit geeigneten Rollen 32 versehen sind, die 30 lung von Verbindungsgliedern 75 in schwenkbarer

den Wagen, wenn er auf und ab fährt, im wesent- Verbindung mit von ihnen in Abstand befindlichen

liehen senkrecht führen. senkrechten Schwenkzapfen 76 stehen, die ihrerseits

Der Antrieb zur Bewegung des Wagens geschieht an einem Haltestück 77 befestigt sind. Von dem

durch einen Hubmotor 33, welcher über nicht dar- Haltestück 77 wird ein flacheisenartiger Träger 78

gestellte Kettenräder eine Kette 34 betätigt, die ihrer- 35 gehalten, welcher sich durch die Schweißfuge zu der

seits den Wagen hebt oder senkt. gegenüberliegenden Seite der zu verschweißenden

Mit den Wagenhaltestangen 31 sind Laschen 36 Platten 63, 64 erstreckt. An der gegenüberliegenden

verbunden, an deren Enden in übereinstimmender Seite der Platten 63, 64 wird von dem Träger 78 ein

vertikaler Stellung befindliche Drehzapfen 37 ange- sich nach unten erstreckender Halter 80 getragen,

ordnet sind, die sich, bei Betrachtung der Fig. 2, 4° Dieser ist an seinem unteren Ende mit in Abstand

rechts hinter der Stütze 20 befinden. vorgesehenen horizontalen Schwenkzapfen 81 ver-

An den Zapfen 37 sind Schwenkrahmen 38 sehen, durch welche zwei parallele, gleichartige

schwenkbar angeordnet. Diese besitzen im wesent- Gelenkglieder 82 gehalten werden, die an ihrem

liehen U-Form, wobei das U eine Basis 40, mit den unteren Ende Gelenkzapfen 83 besitzen, von denen

Zapfen 37 verbundene Arme 41 und weitere Arme 45 ein Halteglied 84 getragen wird. Das Halteglied 84

42 aufweist, an welchen eine Schwenkkonsole 43 ist an seiner Unterseite mit einem senkrechten

starr angeordnet ist. Schwenkbolzen 85 versehen, auf welchem ein Distanz-

Die Schwenkkonsole 43 besitzt einen Rahmen 44, halter 86 lagert, dessen äußeres Ende den wasserweicher in der Nähe seines oberen Endes eine öff- gekühlten Kupferschuh 88 trägt, welcher zur Stumpfnung 45 aufweist, in die eine elektrische Steuertafel 50 schweißung, wie dargestellt, flache Ausbildung besitzt. 46 ragt, welche lediglich in den F i g. 1 und 3 dar- Zur Schweißung von T-Stößen mit der Maschine gestellt ist. Die elektrische Steuertafel 46 wird un- wird deren Anordnung dadurch modifiziert, daß man schwenkbar von der oberen Wagenhaltestange 31 deren Schwenkkonsole 43 mit dem Schwenkrahmen mittels Haltestücken 46'gehalten. 38 in die in F i g. 3 dargestellte Stellung schwenkt, in

An den Konsolenrahmen 44 ist ein Schweißkopf 55 welcher die Schwenkkonsole 43 sich in paralleler

51 verschieblich angeordnet. Dieser bewegt sich hin Lage zu der durchgehenden oder sich in Längsrich-

und her unter der Wirkung eines Traversiermotors tung erstreckenden Platte 63'·. befindet und sich der

52, der auf einem Variator 53 in Abstand von dem flacheisenförmige Träger 78 durch den offenen Spalt

Schwenkrahmen 38 aageordnet ist. Der Traversier- 65' zwischen der durchgehenden Platte 63' und der

mechanismus ist in F i g. 4 im einzelnen gezeigt. 60 zu dieser rechtwinklig angeordneten Platte 64' .er-

Der Schweißkopf 51 selbst ist von bekannter Art ' streckt. In diesem Falle wird ein innenseitiger Winkel-

und besitzt eine Reihe von Rollen 56, von welchen schuh 72' an einer Seite der Schweißfuge 65' und ein

einige, wie ebenfalls bekannt, motorgetrieben sind, außenseitiger Winkelschuh 88' an der gegenüber-

um die Schweißelektrode 57 vorwärts zu bewegen, liegenden Seite der Schweißfuge 65' angeordnet,

welche von einer Spule 58 abgezogen wird, die auf 65 Beide Schuhe 72' und 88' haben Winkelflächen,

einem Haspel 60 sitzt, welcher sich an einem mit der welche gegen die durchgehende Platte 63' und die

Schwenkkonsole 43 verbundenen Halter 61 dreht. unterbrochene Platte 64' drücken.

Die Elektrode 57 erstreckt sich durch ein Leit- Die Bedienungsperson muß in der Lage sein, die

Traversierbewegung der Elektrode 57 sowie der Schuhe einzustellen. Es kann nämlich sein, daß die zu verschweißenden Platten geringfügig von der Vertikalen abweichen. Um den Wechsel von der normalen Stumpfstoßschweißung, die in den F i g. 1 und 2 dargestellt ist, zu der T-Stoßschweißstellung nach F i g. 3 auszuführen, hat die Bedienungsperson die Schwenkkonsole 43 zu schwenken oder die Werkstücke zu der Schweißmaschine entsprechend auszurichten.

In der T-Stoßschweißstellung ist die Vorderseite der Schwenkkonsole 43, welche für die Bedienungsperson bei der Stumpfstoßschweißung zugänglich war, fast ganz gegen die durchgehende Platte 63' gerichtet, wie dies in F i g. 3 gezeigt ist. Die Bedienungsperson befindet sich dann vor der Schalttafel 46, aber hinter der Schwenkkonsole 43, welche um 90° in Richtung auf die durchgehende Platte 63' verschwenkt ist. Da sich die Schalttafel 46 nicht mitbewegt, bleibt sie für die Bedienungsperson weiterhin zugänglich. Der Traversiermechanismus hat aber seine Lage verändert, und nur die Rückseite desselben ist jetzt noch für die Bedienungsperson sichtbar. Aus diesem Grunde ist der Traversiermechanismus an seinen beiden Seiten mit Steuereinrichtungen versehen.

Bei der Schweißung eines T-Stoßes, wie er in F i g. 3 dargestellt ist, befindet sich die Bedienungsperson normalerweise in dem Bereich zwischen dem rechten Winkel, welcher durch die Schalttafel 46 und die Schwenkkonsole 43 gebildet wird. Beim Schwenken der Schwenkkonsole 43 schwenken mit dieser die Schuhhalter, der Antrieb für die Traversierbewegung, der Elektrodenvorschubmotor und der Haspel 60 der Elektrode 57.

Damit durch die Traversierbewegung sowohl Stumpfstöße als auch T-Stöße geschweißt werden können, müssen die beiden möglichen Stellungen der Maschine die folgenden Bedingungen erfüllen:

1. Sowohl der Stumpfstoß wie auch der T-Stoß müssen sich in gleichen Abständen von dem senkrechten Schwenkzapfen 37 befinden.

2. Die Linien, welche den Stumpfstoß und den T-Stoß mit dem Schwenkzapfen 37 verbinden sowie die Schwenkkonsole 43 begrenzen, müssen sich im rechten Winkel zueinander befinden. Diese Linien sind strichpunktiert in F i g. 2 dargestellt und mit den Bezugszeichen 91 und 92 versehen. Der T-Stoß ist in dieser Figur gleichfalls in strichpunktierten Linien dargestellt.

Dies ergibt den Vorteil, daß der Schwenkzapfen 37 hinter der linken Führungsbahn der Maschine, bei Betrachtung der F i g. 2, angeordnet werden kann, wodurch ein minimaler Abstand zwischen der Führungsbahn und dem Schwenkzapfen in beiden Stellungen erreicht und damit eine maximale Steifigkeit erzielt wird.

Wie Fig. 4 zeigt, ist der Vorschubmotor 51, welcher Führungselemente, elektrische Kontakte und Vorschubrollen üblicher Art aufweist, an einem im wesentlichen horizontalen Gelenkzapfen 100 angeordnet. Er besitzt einen hinteren Fortsatz 101, welcher mit ihm in starrer Verbindung steht und mit einer einstellbaren Begrenzungsschraube 102 versehen ist, die gegen eine runde Gelenkhaltestange 103 lagert, an welcher der Schwenkzapfen 100 befestigt ist. Der hintere Fortsatz 101 des Motors 51 besitzt ein hintedes, nach unten abgeschrägtes Ende, welches unter der Wirkung einer Einstellschraube 104 steht, welche zur Einstellung der richtigen Winkelstellung des Motors 51 dient. Die Gelenkhaltestange 103 ist um eine Achse 105 schwenkbar, die sich durch ihre Längsmitte erstreckt. Zum Schwenken der Stange 103 ist an ihr ein Arm 106 vorgesehen, dessen Bewegung durch eine Einstellschraube 107 begrenzt werden kann, welche an einer Verlängerung 108 eines Joches 110 angeordnet ist.

ίο Die Stange 103 ist an beiden Enden des Joches 110 gelagert, während das Joch 110 an seinem unteren Teil eine senkrechte Schwenklagerung 111 besitzt. Zum Schwenken des Joches 110 dient eine Einstellschraube 112, welche auf das hintere Ende 113 desselben wirkt.

Hieraus folgt, daß der Vorschubmotor 51 durch Bewegung in drei senkrecht zueinander liegenden Ebenen in jede gewünschte Winkelstellung bewegt werden kann, indem eine oder mehrere der Einstelleinrichtungen betätigt werden.

Das Schwenklager für das Joch 110 wird von einem senkrechten Schwenkzapfen 111 gebildet, welcher auf einem Schlitten 114 angeordnet ist. Dieser Schlitten 114 bewegt sich mit allen von ihm getragenen Bauelementen einschließlich des Vorschubmotors längs oberen und unteren Führungsschienen 115 und 116, welche zweckmäßig kreisförmigen Querschnitt aufweisen und an gegenüberliegenden Enden des Maschinenrahmens gehalten sind. Die Führungsschiene 115 wird von einer sich in Längsrichtung derselben erstreckenden Profilschiene 117 umgeben, welche mit Rollenschuhen 118 und 120 versehen ist. Die Schuhe besitzen je vier Rollen in einer um 90° zueinander versetzten Stellung, um die Profilschiene 117 bei ihrer Bewegung in Längsrichtung der Führungsschiene 115 zu führen. Der Schlitten 114 ist auch mit einer sich nach unten erstreckenden Verlängerungsstange 121 versehen, welche an gegenüberliegenden Seiten der unteren Führungschiene 116 mit Rollen 122 ausgerüstet ist. Durch die Rollen 122 wird die Verlängerungsstange 121 längs der unteren Führungsschiene 116 geführt und damit eine Drehbewegung der Profilschiene 117 längs der oberen Führungsschiene 115 vermieden.

An der Profilschiene 117 ist ein Mitnehmer 123 befestigt, welcher eine Schraubmutter 124 aufweist. Die Schraubmutter 124 ist von üblicher Ausbildung und steht im Eingriff mit einer Schraubspindel 125, welche sich durch sie erstreckt. Die Schraubspindel 125 ist mit einem Ende an einem Kupplungsstück 126 einer Welle 127 befestigt, die ihrerseits mit ihren gegenüberliegenden Enden in Lagern 128 und 130 des Maschinenrahmens gelagert ist.

Die Welle 127 umgebend, jedoch frei drehbar auf dieser sind Kegelräder 131 angeordnet, welche sich in entgegengesetzten Richtungen drehen und an ihrem Knotenpunkt in ständigem Eingriff mit einem mit ihnen zusammenarbeitenden Antriebskegelrad 132 im Eingriff stehen, welches auf einer Querwelle 130 angeordnet ist und über geeignete Antriebselemente von dem Motor 52 angetrieben wird.

Auf der Welle 127 sind beiderseits der Kegelräder 131 elektromagnetische Reibungskupplungen 133 bekannter und geeigneter Art starr angeordnet. Auf Grund dessen dreht sich die Schraubspindel 125 in der einen oder anderen Richtung, je nachdem, welche der Kupplungen 133 jeweils elektrisch betätigt worden ist. Auf der Welle 127 ist schließlich noch eine

Scheibe 134 aufgekeilt, mit welcher ein Bremsschuh in Eingriff gelangt, welcher durch ein elektrisches Solenoid betätigt wird und die Welle 127 gegen eine freie Drehung blockiert, wenn keine der Kupplungen 133 in Tätigkeit ist.

Die Begrenzung der Traviersierbewegung an den gegenüberliegenden Enden erfolgt durch eine Einstelleinrichtung 135 für die Vorwärtsbewegung und eine Einstelleinrichtung 136 für die Rückwärtsbewegung.

An der Verlängerungsstange 121 ist mittels einer Schraubmutter 137 eine horizontale Steuerstange 138 befestigt, welche an ihrem in F i g. 4 rechtsliegenden Ende mit einem Anschlagnocken 141 versehen ist,

Die Aufeinanderfolge der verschiedenen Schritte wird dadurch erzielt, daß bei Beendigung jedes Schrittes der folgende Schritt ausgelöst wird, wobei der Schritt d zum Beginn eines neuen Kreislaufes den Schritt a auslöst.

Bei der Ausführung von Schweißarbeiten ist es nicht immer sicher, daß die zu schweißenden Platten sich genau in senkrechter Lage befinden. Vielmehr ist es möglich, daß diese in einigen Fällen in ihrer ίο Lage geringfügig von der Senkrechten abweichen. Um die Notwendigkeit einer Neueinstellung der beiden Begrenzungsschalter zu vermeiden, wenn die Schuhe bei ihrer Bewegung der Abweichung der Platten von der genauen senkrechten Lage folgen,

welcher an der Hin- und Herbewegung des Schlittens 15 ist daher vorgesehen, daß der Traversiermaschine der 114 teilnimmt. Die Einstelleinrichtung 135 für die vorliegenden Einrichtung in Abhängigkeit von der Vorwärtsbewegung besitzt eine Schraube 142, welche Stellung der Schuhe arbeitet.

mittels eines Schraubknopfes 143 gedreht werden Hierzu ist ein Fühler in Form einer Fühlerstange

kann und in einer Hülse 144 gelagert ist. Auf die 157 vorgesehen, welche in ständigem Kontakt mit Schraube 142 ist eine Schraubmutter 145 aufge- 20 dem innenseitigen Schuh steht und am besten in dem schraubt. Diese besitzt einen sich nach unten erstrek- linken Teil der F i g. 4 zu erkennen ist. Die Fühlerkenden Bügel 146, welcher auf dem hinteren Ende stange 157 ist an einem Stößel 158 befestigt, welcher einer horizontalen Stange 171 lagert und durch wel- seinerseits mit einer rohrförmigen Stößelverlängerung chen die Schraubmutter 145 geführt wird. Der Bügel 160 verbunden ist, die an ihrem Umfang einen Bund 146 der Schraubmutter 145 ist mit einem Präzisions- 25 161 aufweist, welcher durch eine Schweißverbindung schalter 147 versehen, der einen Betätigungsstößel 162 mit der waagerechten Stange 138 verbunden ist.

Die rohrförmige Verlängerung 160 des Fühlerstößels 158 wird von einer schraubenförmigen Druckfeder 163 umgeben, welche von einem Widerlager 164, das 30 auf einer Stange 167 angebracht ist, auf den Bund 161 der Stößelverlängerung 160 wirkt. Die Lagerhülsen 144, welche die Einstellschrauben 142 und 150 aufnehmen, sind mittels eines Lagerelementes 165 an dem Ende der Stange 167 befestigt. Der Druck der gelagert ist. Auf die Schraube 150 ist eine Schraub- 35 Schraubenfeder 163 wird durch die Einstellmutter mutter 152 aufgeschraubt. Diese besitzt eine sich 166 eingestellt. Die Einstellmutter 166 ist an der nach unten erstreckende Verlängerung 153, welche Stelle 166' in dem Maschinenrahmen gelagert und mit ihrem unteren Ende um eine sich in Längsrich- steht im Eingriff mit der Stange 167, welche vertung erstreckende Stange 154 greift und auf dieser schieblich in dem Lager 170 des Maschinenrahmens geführt ist. Die Stange 154 ist dabei mit ihren gegen- 40 geführt ist sowie an ihrem vorderen Ende das Widerüberliegenden Enden an dem Maschinenrahmen be- lager 164 für die Feder 163 trägt. Die Stange 167 festigt. Die Schraubmutter 152 ist ebenfalls mit einem erstreckt sich in den Innenraum der rohrförmigen Präzisionsschalter 155 ausgerüstet. Dieser Schalter Stößelverlängerung 160 und führt diese. Ferner besitzt 155 besitzt einen Betätigungsstößel 156, mit welchem sie an ihrem vorderen Ende einen erweiterten Kopf bei der, inFig. 4 gesehen, linken Begrenzungsstellung 45 172, welcher in einen erweiterten Hohlraum 173 der der Traversierbewegung der Anschlag 141 in Eingriff rohrförmigen Stößelverlängerung 160 eingreift. Infolgedessen kann sie dazu benutzt werden, den Stößel 158 mittels der Einstellschraube 166, bei Betrachtung der F i g. 4, nach rechts zu ziehen.

Hieraus folgt, daß, sofern sich die Schuhe infolge einer leichten Plattenneigung seitlich bewegen, die Fühlerstange 157 unter Mitwirkung der Feder dem ganzen Traversiermechanismus einschließlich seiner Steuerung ermöglicht, sich in seitlicher Richtung so weit zu bewegen, wie dies erforderlich ist, um zu vermeiden, daß die Elektrode zu nahe an einen der Schuhe kommt und eine Brennwirkung auf diesen ausübt.

Wie insbesondere F i g. 5 zeigt, können Schuhe 72, 60 88 einer verbesserten Ausführungsform an den gegenüberliegenden Seiten der Schweißfuge vorgesehen sein. Dabei können diese Schuhe 72, 88 entweder flache Ausbildung oder winklige Ausbildung besitzen, je nachdem, ob ein Stumpfstoß oder ein T-Stoß zu den von der kontinuierlichen Drehung des Antriebs- 65 schweißen ist. kegelrades 132 abgeleitet, welches seinerseits durch Der innenseitige Schuh 72 ist an einer Stütze 230

den Motor 52 unter Vermittlung des Geschwindig- befestigt und kann mittels einer Schraubmutter 174 keitsvariators 53, vgl. Fig. 2, seinen Antrieb erhält. (vgl. Fig. 4), welche mittels einer Lagerung 175 in

148 aufweist. Dieser Betätigungsstößel 148 wird in seiner Begrenzungsstellung durch den Anschlag 141 betätigt und löst nach einer einstellbaren Haltezeit eine Bewegungsumkehr aus.

Die Einstelleinrichtung für die Bewegung nach hinten hin weist eine waagerechte Schraube 150 auf, welche durch einen Schraubkopf 151 gedreht werden kann und wie die Schraube 142 in einer Hülse 144

gelangt, wodurch nach einer einstellbaren Haltezeit eine Bewegungsumkehr bewirkt wird.

Das automatische Arbeiten des beschriebenen Traversiermechanismus wird durch geeignete elektrische Steuerungen erreicht, welche eine sich selbsttätig wiegerholende Aufeinanderfolge von Bewegungen und Stillständen bewirken, und zwar:

Schritt a: Bewegung des Traversierschlittens bis zu der rechten Grenzstellung;

Schritt b: Anhalten des Traversierschlittens in der rechten Grenzstellung während einer vorbestimmten Haltezeit; .

Schritt c: Bewegung des Traversierschlittens zu der linken Grenzstellung;

Schritt d: Anhalten des Traversierschlittens in der linken Grenzstellung während einer vorbestimmten Haltezeit.

Die Bewegungen des Traversierschlittens 114 wer-

einem Halter 176 des Maschinenrahmens gelagert ist, in seitlicher Richtung bewegt werden. Die Schraubmutter 174 ist auf eine Schraubspindel 177 aufgeschraubt, deren vorderes Ende mittels eines Lagerzapfens 178 in gelenkiger Verbindung mit einem Winkelhebel 180 steht. Der Winkelhebel 180 ist schwenkbar an einem ortsfesten Schwenkzapfen 181 eines Maschinenrahmenpfostens gelagert, und sein gegenüberliegendes Ende steht mittels eines Schwenkbolzens 182 in gelenkiger Verbindung mit einer Zugstange 183.

Das untere Ende der Zugstange 183 ist mittels eines Zapfens 184 gelenkig mit einem Kipphebel 185 verbunden, was am besten in F i g. 7 zu erkennen ist. Der Kipphebel 185 ist im Bereich zwischen seinen Enden unter Vermittlung eines ortsfesten Drehzapfens 186 drehbar an dem Maschinenrahmenpfosten gelagert. Das andere Ende des Kipphebels 185 steht über über einen Zapfen 187 in gelenkiger Verbindung mit einem Gelenkglied 188, dessen unteres Ende seinerseits mittels eines Zapfens 190 gelenkig an einem Halter 191 angebracht ist. Der Halter 191 steht durch Schweißung mit einem in senkrechter Stellung befindlichen Block 192 in Verbindung, der seinerseits auf einem an dem Konsolenrahmen an der Stelle 194 vorgesehenen Bolzen 193 drehbar gelagert ist. Ein weiterer ähnlicher Block 192 ist am oberen Ende des Konsolenrahmens vorgesehen.

Die oberen und unteren Blöcke 192 sind an von den Gelenkbolzen 193 abgekehrten Stellen mit horizontalen, in vertikal übereinstimmender Lage angeordneten Drehzapfen 195 versehen. Diese Drehzapfen 195 dienen zur Verbindung mit parallelen, gleichgestalteten oberen und unteren Gelenkgliedem 196, welche durch Abstandstücke 200 zu Paaren verbunden sind. Die Gelenkglieder 196 stehen mit ihren unteren Enden unter Vermittlung von Gelenkzapfen 197 in gelenkiger Verbindung mit oberen und unteren Blöcken 203, zu deren Lagerung an der Stütze 230 Lager vorgesehen sind. Die Gelenkglieder 196 besitzen ferner seitliche Verlängerungen 198, welche mittels Verbindungszapfen 201 gelenkig mit einer sich zwischen diesen erstreckenden Stange 202 verbunden sind, um die Stütze 230 vertikal zu halten, und zwar entsprechend der Zeichenebene der F i g. 5. . Die oberen und unteren Blöcke 203 haben seitliche Hebelarme 203', deren Enden unter Vermittlung von Gelenkzapfen 204 in gelenkiger Verbindung mit einer Stange 205 stehen. Diese Stange 205 stellt sicher, daß die oberen und unteren Blöcke 203 eine gemeinsame Winkelbewegung entsprechend der Zeichenebene der F i g. 7 ausführen und dadurch die senkrechte Lage der Stütze 230 in der genannten Ebene aufrechterhalten.

Der innenseitige Schuh 72 ist an einem nicht dargestellten Halter befestigt, welcher seinerseits in senkrechter Stellung an der Stütze 230 angebracht ist.

Ein Leistenblatt 78' erstreckt sich durch die Schweißfuge zu der Außenseite der zu schweißenden Platten und besteht aus einer Anzahl von Leisten 231 (vgl. Fig. 5). Mit den Kanten der Leisten 231 in Eingriff stehend und sich in Längsrichtung derselben erstreckend ist eine Reihe von Rohren 232 vorgesehen (vgl. Fig. 6), welche ein Kühlmittel, wie beispielsweise Wasser, dem außenseitigen Schuh 88 zuführen und weiterhin zur Zufuhr von Schutzgas, z. B. Kohlendioxd, dienen.

An dem außenseitigen Ende des Leistenblattes 78' ist in geeigneter Weise eine außenseitige Stütze 233 befestigt, was am besten in den Fig. 5 und 6 zu erkennen ist. Die außenseitige Stütze 233 besitzt an ihrem unteren Ende zwei parallele, horizontale Schwenkbolzen 234. Mit diesen Schwenkbolzen 234 stehen die oberen Enden von parallelen, gleichgestalteten Gelenkhebeln 235 in gelenkiger Verbindung. Die Gelenkhebel 235 weisen zu ihrer Verstärkung noch Versteifungsstege 236 auf, welche sich

ίο zwischen je zweien derselben erstrecken. Mit ihren unteren Enden stehen die Gelenkhebel 235 mit Lagerzapfen 236' eines Blockes 237 in gelenkiger Verbindung. Die Lagerzapfen 236' befinden sich dabei in einer gemeinsamen horizontalen Ebene sowie in paralleler Lage zueinander.

An dem Block 237 ist ein sich von diesem abwärts erstreckender, senkrechter Lagerbolzen 238 befestigt, welcher an seinem unteren Ende mit einem rinnenförmigen Profilstück 240 versehen ist (vgl. F i g. 5 und 8). Der Lagerbolzen ist drehbar von einer Hülse 241 umgeben. Mit der Hülse 241 steht ein Abstandshalter 242 in Verbindung und ist in dem Profilstück 240 schwenkbar. Der Abstandshalter 242 trägt an seinem äußeren Ende den Schweißschuh 88.

Die Winkelstellung des Abstandshalters 242 und damit des Schuhs 88 wird durch entgegengesetzt gerichtete Einstellschrauben 243 reguliert, welche auf den Abstandshalter 242 wirken und in Schraubgewinden lagern, welche sich durch die Seitenteile des Profilstückes 240 erstrecken, was am besten in F i g. 8 zu erkennen ist.

Der außenseitige Schuh 88 wird im Bereich der Schweißfuge mittels einer Schraubspindel 244 gegen die zu verschweißenden Platten gedrückt, was am besten in F i g. 5 zu erkennen ist. Die Schraubspindel 244 steht mit ihrem oberen Ende mit einem der oberen Gelenkbolzen 234 in Verbindung. Auf die Schraubspindel 244 ist eine Schraubmutter 245 aufgeschraubt. Diese wirkt über eine Abstandshülse 246, welche die Schraubspindel 244 umgibt, auf ein Lagerstück 247, welches eine öffnung besitzt, durch das sich die Schraubspindel 244 erstreckt, und welches mittels Lagerzapfen 248 an gegenüberliegenden Seiten von zweien der Gelenkhebel 235 gelenkig gelagert ist.

Durch Anziehen der Schraubmutter 245 können infolgedessen die Gelenkhebel 235 derart bewegt werden, daß der außenseitige Schuh 88 gegen die zu verschweißenden Platten gedrückt wird.

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Maschine zum automatischen elektrischen Aufwärtsschweißen von senkrechten Platten mit senkrechten Stützen, einem längs dieser Stützen senkrecht bewegbaren Wagen und einer Elektrodenzuführeinrichtung, welche an einem mit dem Wagen bewegbaren Traversiermechnismus angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Schwenkkonsole (43) aufweist, welche an ihrem in senkrechter Richtung bewegbaren Wagen um einen senkrechten Lagerzapfen (37) desselben in eine Stellung quer oder längs zu einer oder mehreren der zu verschweißenden Platten (63, 64) schwenkbar angeordnet ist, und daß der Traversiermechanismus (51) an der Schwenkkonsole (43) angeordnet und mit dieser bewegbar ist.

2. Maschine nach Anspruch 1, bei welcher Schweißschuhe vorgesehen sind, die längs der

Schweißfuge in senkrechter Richtung beweglich sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Schweißschuhe (72, 88; 72', 88') von der Schwenkkonsole (43) gehalten sind und daß die Schwenkkonsole (43) mit einem Fühler (157) versehen ist, der einerseits mit einem der Schweißschuhe (72, 88; 72', 88') und andererseits mit dem Traversiermechanismus (51) verbunden ist, um den Traversiermechanismus (51) in Abhängigkeit von der Stellung dieses Schweißschuhes quer zu den Platten (63, 64) einzustellen.

3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung des inneren Schweißschuhes (72) in bezug auf die Schwenkkonsole (43) einstellbar ist und daß Gelenkglieder (82; 235) vorgesehen sind, die parallel zueinander verlaufen, gleich lang sind und mit einem Ende an einem von der Schwenkkonsole (43) getragenen Halter (80; 233) angelenkt sind, während ihr anderes Ende mit einem Halteglied (84; 237) des anderen Schweißschuhes (88) gelenkig verbunden ist.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen