CN115803636A - 检体输送装置以及检体输送用载体 - Google Patents

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Abstract

具备：检体载体(100)，其具有两个以上从不同的方向支承直径不同的检体容器(150)的握持部(101)；以及检体载体(100)进行滑行的输送面(201)，检体载体(100)具有方向调整部，该方向调整部在检体载体在输送面(201)的面上滑行时调整检体载体(100)的行进方向，以使两个以上的握持部(101)中的一个握持部(101)握持检体容器(150)的力的方向成为检体载体(100)的行进方向的相反方向。由此，提供一种在电磁输送中不限制输送路径且与以往相比能够抑制检体的摇晃的检体输送装置以及检体输送用载体。

Description

检体输送装置以及检体输送用载体
技术领域
本发明涉及用于输送检体检查自动化***中的检体容器的检体输送装置以及检体输送用载体。
背景技术
以防止在机械手保持搭载有试样容器的铲斗时，机械手的握持面的磨损为目的，在专利文献1中记载有如下内容：机械手所具有的多个指部包含向下方延伸的分支部以及从分支部的下端部向机械手的中心轴侧弯折的爪部，铲斗具有突出棒，突出棒包含具有轴、比轴的侧面向水平方向突出的凸缘部的伞部、沿着轴的侧面外周在比伞部靠下侧的位置能够上下滑动的滑块，多个指部在握持滑块的状态下与滑块一起上升动作，在该过程中爪部钩挂于凸缘部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-203309号公报
发明内容
发明所要解决的课题
近年来，在以医疗领域的诊断为目的的检体检查中，正在推进使用自动化设备的检查的省力化、迅速化。
因此，在检体检查自动化***中，通过检体输送装置连接预处理装置、自动分析装置、后处理装置，推进血液的分析处理所涉及的作业全自动化。
在这样的自动化***内的检体输送中，使用能够搭载装有一个检体的检体容器的检体载体。作为其一例，已知有如下方法：利用固定在输送面下方而排列的多个电磁铁来产生磁场，由此使检体载体内的磁铁吸引、排斥，从而在输送面上滑行。通过该输送方法，实现不是一维而是二维的检体输送。
在此，如果检体摇晃，则有可能对分析结果造成影响，因此抑制检体的液体摇晃是重要的。因此，优选以使检体容器自身也不摇晃的方式进行输送。但是，由于在检体载体上设置直径不同的检体容器，基于电磁铁的吸引/排斥的检体载体的输送难以控制细小的力，因此难以抑制检体容器的摇晃。
在专利文献1中记载了从一维带式输送方式中的检体载体的侧面作用来修正检体载体的方向。但是，在这样的技术中，在二维的检体输送中，如果要从侧面接近检体载体，则会产生输送路径被限制、输送时间变长这样的各种问题。
本发明提供一种在电磁输送中不限制输送路径且与以往相比能够抑制检体的摇晃的检体输送装置以及检体输送用载体。
用于解决课题的手段
本发明包含多个解决所述课题的手段，举其一例，一种检体输送装置，其特征在于，具备：载体，其具有2个以上从不同方向支承直径不同的检体容器的握持部；以及所述载体进行滑行的输送面，所述载体具有方向调整部，该方向调整部在所述载体在所述输送面的面上滑行时调整所述载体的行进方向，以使2个以上的所述握持部中的1个所述握持部握持所述检体容器的力的方向成为所述载体的行进方向的相反方向。
发明效果
根据本发明，在电磁输送中，能够不限制输送路径，并且与以往相比能够抑制检体的摇晃。所述以外的课题、结构及效果通过以下的实施例的说明而变得明确。
附图说明
图1是表示本发明的实施例的检体检查自动化***整体的结构的概略俯视图。
图2是表示构成实施例的检体检查自动化***的输送装置的概略结构的图。
图3是从底面侧说明输送路上的检体载体抑制检体容器的结构的图。
图4是说明输送中的检体容器的倾斜的图。
图5是从侧面侧观察本发明的检体载体的结构并进行说明的图。
图6是从底面侧观察本发明的检体载体的结构并进行说明的图。
图7是从检体载体底面侧观察本发明的动作原理并进行说明的图。
图8是从检体载体底面侧观察本发明的动作原理并进行说明的图。
图9是从侧面侧和底面侧观察本发明的检体载体的其他结构的图。
图10是从侧面侧观察本发明的检体载体的又一结构的图。
图11是从侧面侧观察本发明的检体载体的又一结构的图。
具体实施方式
使用图1至图11对本发明的检体输送装置以及检体输送用载体的实施例进行说明。另外，在本说明书中使用的附图中，有时对相同或对应的构成要素标注相同或类似的符号，对于这些构成要素省略重复的说明。
首先，使用图1及图2对检体检查自动化***的整体结构进行说明。图1是表示本发明的实施例的检体检查自动化***整体的结构的俯视图。图2是表示构成实施例的检体检查自动化***的输送装置的概略结构的图。
图1所示的本实施例中的检体检查自动化***1000是具备用于自动地分析血液、尿等检体的成分的分析装置的***。
检体检查自动化***1000的主要构成要素为对搭载有收容了血液、尿等检体的检体容器150(参照图2等)的检体载体100(参照图2)或者输送空保持器的多个输送装置700(在图1中为12个)、多个分析装置800(在图1中为4个)以及检体检查自动化***1000进行统一管理的控制用计算机900。
分析装置800是用于对由输送装置700输送的检体进行成分的定性、定量分析的单元。该单元中的分析项目没有特别限定，可以采用对生物化学项目和免疫项目进行分析的公知的自动分析装置的结构。而且，在设置多个的情况下，可以是同一规格，也可以是不同的规格，没有特别限定。
各个输送装置700是一种通过磁极707(参照图2)和设于检体载体100的磁性体105(参照图2)的相互作用在输送路径上滑行，从而将搭载于检体载体100的检体输送至目的地的装置。其详细内容使用图2以后进行详细说明。
控制用计算机900控制包含输送装置700和分析装置800在内的***整体的动作，由具有液晶显示器等显示设备、输入设备、存储装置、CPU、存储器等的计算机构成。控制用计算机900对各设备的动作的控制基于记录在存储装置中的各种程序来执行。
另外，由控制用计算机900执行的动作的控制处理可以集中在1个程序中，也可以分别为多个程序，也可以是它们的组合。另外，程序的一部分或全部可以用专用硬件来实现，也可以模块化。
另外，在所述的图1中，对设置有4个分析装置800的情况进行了说明，但分析装置的数量没有特别限定，可以为1个以上。同样地，输送装置700的数量也没有特别限定，能够设为1个以上。
另外，在检体检查自动化***1000中能够设置执行针对检体的预处理和后处理的各种检体预处理/后处理部。检体预处理/后处理部的详细结构没有特别限定，可以采用公知的预处理装置的结构。
接着，使用图2对本实施例的输送装置700的结构进行说明。
如图2所示，搭载有收容了检体的检体容器150的检体载体100在输送装置700中设置有多个。在多个检体载体100各自的底面部分设置有磁性体105。
磁性体105例如由钕或铁氧体等永磁铁构成，但也可以由其他磁铁及软磁性体构成，可以将它们适当组合。
具有磁性体105的检体载体100以在输送面201上滑动的方式移动。为了生成该输送力，在输送面201的下部设置有多个由圆柱状的铁芯705和卷绕在该铁芯705的外周的绕组706构成的磁极707。该磁极707构成检测磁性体105的位置的多个检测点的每一个。另外，以覆盖该磁极707的方式在其上方设有多个输送路径。
在本实施例的输送装置700中，在其内部设置有多个的磁极707负责磁性体105的位置检测，并且负责磁性体105的输送即检体的输送。
在磁极707上连接有通过对磁极707施加预定的电压而使预定的电流流过绕组706的驱动部708。由该驱动部708施加了电压的磁极707作为电磁铁发挥作用，吸引位于输送面201上的检体载体100所具有的磁性体105。在通过磁极707吸引检体载体100之后，从驱动部708停止向磁极707施加电压，与所述同样地从驱动部708向与磁极707相邻的不同的磁极707施加电压，由此在相邻的磁极707上吸引检体载体100所具有的磁性体105。
通过构成输送路径的所有磁极707反复进行该步骤，将设置有磁性体105的检体载体100所保持的检体容器150内收纳的检体输送至目的地。
运算部709使用检体载体100的位置信息、速度信息、重量信息等各种信息，运算流过各个绕组706的电流，向各个驱动部708输出指令信号。驱动部708基于该指令信号对对应的绕组706施加电压。
检测部710只要能够检测检体容器150的位置即可，其结构没有特别限定。例如，作为检测检体容器150的磁性体105的磁通的霍尔传感器、测长器等，可以采用能够直接测定检体容器150的位置的结构。进而，通过检测流过磁极707的绕组706的电流和其流动方式来求出磁性体105的位置，能够间接地求出检体容器150的位置。
此外，输送装置700的结构并不限定于所述结构，例如，能够采用在一维状的输送路径上进行电磁输送的结构。
接着，使用图3至图11对检体载体的特征性结构进行说明。图3是从底面侧说明输送路径上的检体载体抑制检体容器的结构的图。
如图2、图3所示，检体检查自动化***1000中是检查对象即检体被采集到检体容器150，并在保持的状态下进行处理。检体容器150由操作者通过手动作业或通过自动***单元被***检体载体100，在***内输送，实施各种处理。
在此，***到检体载体100的检体容器150的直径不是固定的。因此，检体载体100具有2个以上(图3中为4个)从不同方向支承直径不同的检体容器150的握持部101，该4个握持部101配合检体容器150的直径而关闭或打开，成为以90°间隔保持检体容器150的结构。在这样的握持方法中，在握持部101与检体容器150接触的部分成为握持检体的握持力大21，在握持部101与相邻握持部101之间成为握持力小22。
图4是说明在输送检体载体100中发生减速时的惯性的图。如该图4所示，在检体载体100减速时，惯性31作用于检体容器150。当超过握持部101的握持力的惯性31起作用时，握持部101被推开而检体容器150倾斜。当速度变化消失而惯性31消失时，被推开的握持部101关闭，检体容器150直立。通过该检体容器150的动作，检体容器150内的检体发生摇晃。
为了抑制这样的检体的摇晃，要求在减速时使握持力大21对准与施加于检体容器150的惯性31相反的方向。为此，要求在输送面201的面上滑行时调整检体载体100的行进方向10，以使2个以上的握持部101中的1个握持部101握持检体容器150的力的方向成为检体载体100的行进方向的相反方向。
图5是从侧面侧观察检体载体的结构进行说明的图，图6是从底面侧观察检体载体的结构进行说明的图。
作为调整这样的检体载体100的行进方向的方向调整部，在本发明中，如图5、图6所示，在检体载体100的底面110中从检体载体100的中心轴12偏移的位置设置有相对于输送面201的摩擦系数比构成检体载体100的材料高的高摩擦部件102。该高摩擦部件102设置在与2个以上的握持部101中的1个握持部101成180°相反侧的位置。
由此，能够将检体载体100的底面110与输送面201的相互作用、即作用于检体载体100的底面110的摩擦力11的中心14设为远离检体载体100的中心轴12的位置。
图7以及图8是从载体底面侧观察基于摩擦力的方向对齐的动作原理的图。
在这样的结构中，如图7所示，当开始输送时，输送所产生的摩擦力11作用于与检体载体100的行进方向10的方向成180°的方向。
在该情况下，在与由检体载体100的中心轴12和摩擦力11的中心14构成的直线正交的方向上存在摩擦力11的分量的情况下，如图7那样作用有旋转力13。通过该旋转力，检体载体100在沿输送方向前进时同时旋转。
并且，如图8所示，当成为高摩擦部件102位于行进方向10的180°相反侧的状态时，由中心轴12和摩擦力的中心14构成的直线与摩擦力11的方向平行，成为旋转力13的方向的摩擦力的分量消失。因此，旋转力13不起作用，在旋转停止且高摩擦部件102侧配置于行进方向10后方侧的状态下，检体载体100被输送至预定的位置。
这样，检体载体100能够随着输送而自动地旋转，因此检体载体100相对于输送方向而在一定方向对齐，能够使握持力大21作用最强的方向自动地在相对于行进方向10相反的方向上对齐。由此，握持力大21在与减速时的检体容器的惯性31平行的方向上一致，因此能够有效地抑制检体载体100减速时的检体容器150的倾斜。
此外，对设置有1个高摩擦部件102的方式进行了说明，但不限于此。作为例子也可以使用以下方式，即通过在载体底面配置3个高摩擦部件102来使载体在3个方向的任一个方向上对齐。
如上所述，能够用简便的机构抑制检体容器150的摇晃。
接着，使用图9至图11对检体载体的其他结构进行说明。图9是从底面侧观察本发明的检体载体的其他结构的图，图10以及图11是从侧面侧观察本发明的检体载体的其他结构的图。
在所述的图5等中，是为了使检体载体100的中心轴12与摩擦力11的中心14偏移而使用了高摩擦部件102的方式，但使摩擦力11的中心14偏移的方法不限于此。
例如，如图9所示，能够通过检体载体100A的底面110A的形状使摩擦力11的中心14偏移。
更具体而言，设为如下形状：在检体载体100A的底面110A形成凹凸，在底面110A中仅有偏离中心轴12的区域设置的输送面接触部103A、外周部109A与输送面201接触。如果是这样的形状，则在成为底面110A的凹部的输送面非接触部104A中不与输送面201滑动，因此不产生摩擦力，通过与输送面201的滑动而产生摩擦力的部分成为外周部109A与底面110A的凸部即输送面接触部103A，能够使摩擦力11的中心14偏移。
另外，该输送面接触部103A设置在与2个以上的握持部101中的1个握持部101成180°相反侧的位置。以下所示的永磁铁105B、空腔108C也是同样。
在所述的图5等和图9所示的方式中，是利用检体载体100、100A的底面110、110A与输送面201的相互作用的摩擦力11来调整行进方向10的方式，但也能够通过其他方式来调整检体载体100B、100C的行进方向10。
例如，如图10所示，有如下方式：由磁极707发出，针对检体载体100B的输送用电磁力(输送力106B)所作用的永磁铁105B相对于检体载体100B的物理中心111B偏移配置。
在该方式中，若由磁极707发出的输送力106B作用于永磁铁105B而开始移动，则设置有永磁铁105B的一侧以成为检体载体100B的前端侧的方式开始移动。因此，检体载体100B相对于输送方向在一定的方向上对齐，能够使握持力大21作用最强的方向在与行进方向10平行的方向上对齐。
此外，如图11所示，能够采用检体载体100C的物理中心111C与检体载体100C的重心112C可以设置在不同位置的方式。
例如，如图11所示，存在如下方式：在构成检体载体100C的底面部分的底面部107C中的、从物理中心111C偏移的位置设置空腔108C，使重心112C偏移。
在该方式中，当检体载体100C开始移动时，形成有空腔108C的质量比较轻的一侧以成为检体载体100C的前端侧的方式开始移动。因此，检体载体100C相对于输送方向在一定的方向对齐，能够使握持力大21作用最强的方向在与行进方向10平行的方向上对齐。
另外，也可以采用代替空腔108C，或者在此基础上，将密度比构成检体载体100C的材料高的物质设置在从检体载体100C的物理中心111C偏移的位置的方式。
另外，能够适当组合所述的图5等、图9、图10、图11所示的方式。
接着，对本实施例的效果进行说明。
所述的本实施例的输送装置700具备：具有2个以上从不同的方向支承直径不同的检体容器150的握持部101的检体载体100、100A、100B、100C；以及检体载体100、100A、100B、100C滑行的输送面201，检体载体100、100A、100B、100C具有方向调整部，该方向调整部在检体载体100、100A、100B、100C在输送面201的面上滑行时调整检体载体100、100A、100B、100C的行进方向10，以使2个以上的握持部101中的1个握持部101握持检体容器150的力的方向成为与检体载体100、100A、100B、100C的行进方向相反方向。
通过这样的结构，检体载体、100A、100B、100C停止时的检体容器150的摇晃减少，因此不需要用于控制检体载体100、100A、100B、100C的方向的庞大机构和用于驱动该机构的时间，输送路径也不会被限制，能够提高输送处理的吞吐量，并且能够降低***的成本。
另外，方向调整部通过检体载体100、100A的底面110与输送面201的摩擦力11来调整检体载体100、100A的行进方向10，因此能够简易地使检体载体100、100A的方向自动地对齐。
而且，方向调整部由在检体载体100的底面110上相对于输送面201的摩擦系数不同的多个区域(高摩擦部件102和底面110)构成，或者由检体载体100A的底面110A中的一部分(输送面接触部103A)与输送面201接触的形状构成，由此，能够通过滑动将摩擦力11的中心14偏移到远离检体载体100、100A的中心轴12的位置，自动调整检体载体100、100A的方向。
另外，方向调整部通过对检体载体100B作用输送用电磁力的永磁铁105B相对于检体载体100B的物理中心111B偏移地配置、检体载体100C的物理中心111C与重心112C不同而构成，也能够简易地使检体载体100B、100C的方向自动地对齐。
＜其他＞
另外，本发明不限于所述的实施例，能够进行各种变形、应用。所述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明的实施例，并不限定于必须具备所说明的全部结构。
附图标记的说明
10…行进方向
11…摩擦力(相互作用)
12…中心轴
13…旋转力
14…中心
21…握持力大
22…握持力小
31…惯性
100，100A，100B，100C…检体载体(检体输送用载体)
101…握持部
102…高摩擦部件
103A…输送面接触部(一部分)
104A…输送面非接触部
105…磁性体
105B…永磁铁(磁性体)
106B…输送力
107C…底面部
108C…空腔
109A…外周部
110，110A…底面
111B，111C…物理中心
112C…重心
150…检体容器
201…输送面(与载体底面的接触面)
700…输送装置
705…铁芯
706…绕组
707…磁极
708…驱动部
709…运算部
710…检测部
800…分析装置
900…控制用计算机
1000…检体检查自动化***。

Claims (7)

1.一种检体输送装置，其特征在于，
该检体输送装置具备：
载体，其具有2个以上从不同方向支承直径不同的检体容器的握持部；以及
所述载体进行滑行的输送面，
所述载体具有方向调整部，该方向调整部在所述载体在所述输送面的面上滑行时调整所述载体的行进方向，以使2个以上的所述握持部中的1个所述握持部握持所述检体容器的力的方向成为所述载体的行进方向的相反方向。
2.根据权利要求1所述的检体输送装置，其特征在于，
所述方向调整部通过所述载体的底面与所述输送面的相互作用来调整所述载体的行进方向。
3.根据权利要求2所述的检体输送装置，其特征在于，
所述方向调整部在所述载体底面由相对于所述输送面的摩擦系数不同的多个区域构成。
4.根据权利要求2所述的检体输送装置，其特征在于，
所述方向调整部由所述载体底面中的一部分与所述输送面接触的形状构成。
5.根据权利要求1所述的检体输送装置，其特征在于，
所述方向调整部通过使对所述载体作用输送用电磁力的磁性体相对于所述载体的物理中心偏移地配置而构成。
6.根据权利要求1所述的检体输送装置，其特征在于，
所述方向调整部通过所述载体的物理中心与重心不同而构成。
7.一种检体输送用载体，对收容有检体的试验体进行握持，其特征在于，
该检体输送用载体具备：
2个以上的握持部，其从不同方向支承直径不同的检体容器；以及
方向调整部，其在所述检体输送用载体在输送面的面上滑行时，调整所述检体输送用载体的行进方向，以使2个以上的所述握持部中的1个所述握持部握持所述检体容器的力的方向成为所述检体输送用载体的行进方向的相反方向。
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