CN115790298B - 一种用于地勘电子***的电子控制模块及起爆控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于地勘电子***的电子控制模块,其响应速度快,能够满足地勘电子***的瞬爆要求,电子控制模块包括:控制模块包括控制芯片,控制芯片的输入端与信号输入端相连接,控制芯片的输出端连接第一级开关模块;第一级开关模块包括第一开关管,控制芯片的输出端连接到第一开关管的控制端;第二级开关模块,第二级开关模块包括第二开关管,信号输入端还连接到第二开关管的控制端;发火模块,发火模块包括串联在一条回路的发火元件、储能元件、第一开关管和第二开关管,第一开关管和第二开关管同时开通时,发火模块所在串联回路导通使得储能元件放电触发发火元件,此外还提供了一种地勘电子***的起爆控制方法。

Description

一种用于地勘电子***的电子控制模块及起爆控制方法
技术领域
本发明涉及地勘电子***技术领域,具体涉及一种用于地勘电子***的电子控制模块及起爆控制方法。
背景技术
石油地勘项目可以采用地震勘探法,其原理是利用地下介质弹性和密度的差异,通过观测和分析大地对人工激发地震波的响应,推断地下岩层的性质和形态的地球物理勘探方法。它利用人工方法激发的弹性波来定位矿藏,获取工程地质信息。
现有技术中的***技术,常规民爆电子***是一种较为适合的用于地勘的***技术,但是常规电子***的具有以下缺陷:操作复杂,不满足地勘需要,常规民爆电子***的电路***发指令起爆延时时间最少需要5ms(毫秒),而电子***用在地勘中地测的最大要求是瞬爆,要求起爆延时小于250us微秒,一致性小于100us。地勘起爆总延时包含无线触发信号延时,电子模块发火延时,***起爆延时,***起爆延时,而发火延时是地勘起爆总延时的一小部分,因此延时必须更小,一般地勘发火要求延时小于100us,一致性小于50us。做到这个标准才能称为瞬爆,现有的常规民爆电子***的起爆***的发火延时难以满足瞬爆的要求。如公开号为CN114485300A的中国发明专利中公开了涉及了一种起爆控制回路,其中起爆控制回路的工作原理为起爆信号给到***的主控芯片,主控芯片对应给出导通信号到开关管使得开关管导通,开关管导套使得储能元件与发火元件所在回路导通触发***起爆,但是现有技术中通过主控芯片响应来触发开关管的响应速度是毫秒级别的,远远不能满足地勘微秒级的需要,现有的常规民爆电子***的起爆电路和起爆方法无法直接应用在地勘电子***上。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种用于地勘电子***的电子控制模块,其响应速度快,能够满足地勘电子***的瞬爆要求,此外本发明还提供了一种地勘电子***的起爆控制方法。
其技术方案是这样的:一种用于地勘电子***的电子控制模块,包括:
控制模块,所述控制模块包括控制芯片,所述控制芯片的输入端与信号输入端相连接,所述控制芯片的输出端连接第一级开关模块;
所述第一级开关模块包括第一开关管,所述控制芯片的输出端连接到所述第一开关管的控制端;
第二级开关模块,所述第二级开关模块包括第二开关管,所述信号输入端还连接到所述第二开关管的控制端;
发火模块,所述发火模块包括串联在一条回路的发火元件、储能元件、第一开关管和所述第二开关管,所述第一开关管和所述第二开关管同时开通时,所述发火模块所在串联回路导通使得所述储能元件放电触发所述发火元件。
进一步的,还包括输入防护模块,所述输入防护模块包括高压保护单元,所述高压保护单元包括高压保护二极管,所述高压保护二极管的两端分别连接到两个所述信号输入端;
进一步的,所述输入防护模块还包括限流单元,所述限流单元包括限流电阻,所述限流电阻分别与两个所述信号输入端相连接。
进一步的,所述输入防护模块还包括整流单元,所述整流单元包括全桥整流器,所述整流单元设置在所述信号输入端与所述控制芯片的输入端之间,用于将输入的交流信号转换成直流信号。
进一步的,所述输入防护模块的限流单元和整流单元封装在所述控制芯片中。
进一步的,所述第一级开关模块还包括设置在所述控制芯片的输出端与所述第一开关管的控制端之间的限制电阻,所述第一开关管的控制端还在连接第一下拉电阻后接地。
进一步的,所述发火模块还包括设置在所述信号输入端与所述第二开关管的控制端之间的稳压二极管,所述第二开关管的控制端还在连接第二下拉电阻后接地。
进一步的,还包括静态工作点配置模块,所述静态工作点配置模块包括静态工作点配置电阻,所述控制芯片的供电端连接所述静态工作点配置电阻后连接到所述储能元件,所述静态工作点配置模块还包括反向通讯充电二极管,所述控制芯片的供电端连接所述反向通讯充电二极管后连接到所述储能元件。
进一步的,所述静态工作点配置电阻与线路中总串联电阻的比值不小于60%。
进一步的,所述第一开关管和所述第二开关管为P沟道MOS管或者N沟道MOS管。
一种地勘电子***的起爆控制方法,基于上述的一种用于地勘电子***的电子控制模块实现,所述用于地勘电子***的电子控制模块设置在电子***中,方法包括以下步骤:
地震波检测车通过编码器编辑待爆口令,经过电台转发待爆口令传输给译码器,译码器将待爆口令发送给起爆控制器,起爆控制器进行待爆准备工作,待爆准备工作包括起爆授权、起爆网络中的电子***组网检测、确认电子***通信正常、授权解锁;
解锁完毕,通过电台联系地震波检测车确认是否起爆,确认起爆后起爆控制器进行高压充电,充电完成后通过电台发送起爆准备完毕信号给地震波检测车,同时电子***的电子控制模块接收起爆准备完毕信号,控制第一开关管导通;
地震波检测车发送起爆指令,由电台转发给译码器,译码器发出高压信号给起爆控制器,起爆控制器产生起爆总线信号,起爆总线信号到达电子***,将电子控制模块中的第二开关管导通从而使得发火模块的回路导通,储能元件放电触发发火元件,引爆地勘电子***。
本发明提供的一种用于地勘电子***的电子控制模块,针对现有的常规民爆电子***的起爆***响应速度太慢无法满足地勘需要的现状,在电子***的起爆控制模块中设置了电子控制模块,电子控制模块设置了第一级开关模块和第二级开关模块两级开关进行起爆响应控制,第一级开关模块由控制模块的控制芯片控制开关,第一级开关模块可以用于响应起爆***的待爆命令,当起爆***完成待爆准备后,控制芯片就会提前打开第一级开关模块的第一开关管,等待起爆信号的到来,当起爆信号发出后,起爆信号直接发送给到第二级开关模块,第二级开关模块的第二开关管导通,此时第一开关管和第二开关管满足同时开通时,串联在一个回路中的储能元件得以放电触发发火元件,发火元件引爆地勘电子***;由于第二开关管Q2为高速开关器件,其开通具有us级别的响应速度,从而使得起爆信号给出的瞬间就可以实现地勘电子***的引爆,满足地勘电子***引爆us级别的引爆响应要求,与现有的常规民爆电子***的起爆***相比,无需再等待控制芯片控制开关管的开关,从而可以满足地勘电子***引爆需求。
附图说明
图1为一个实施例中的一种用于地勘电子***的电子控制模块的模块组成框图;
图2为另一个实施例中的一种用于地勘电子***的电子控制模块的模块组成框图;
图3为实施例1中的一种用于地勘电子***的电子控制模块的电路原理图;
图4为实施例2中的一种用于地勘电子***的电子控制模块的电路原理图;
图5为实施例3中的一种用于地勘电子***的电子控制模块的电路原理图;
图6为实施例4中的一种用于地勘电子***的电子控制模块的电路原理图;
图7为实施例中的地勘电子***的起爆***的模块组成框图。
具体实施方式
见图1,本发明的一种用于地勘电子***的电子控制模块,包括:
控制模块100,控制模块100包括控制芯片,控制芯片的两个输入端与分别与两个信号输入端的相连接,控制芯片的输出端连接第一级开关模块200;
第一级开关模块200包括第一开关管Q1,控制芯片的输出端连接到第一开关管Q1的控制端;
第二级开关模块300,第二级开关模块包括第二开关管Q2,信号输入端还连接到第二开关管Q2的控制端;
发火模块400,发火模块400包括串联在一条回路的发火元件B1、储能元件、第一开关管Q1和第二开关管Q2,第一开关管Q1和第二开关管Q2同时开通时,发火模块400所在串联回路导通使得储能元件放电触发发火元件,第一开关管Q1和第二开关管Q2为P沟道MOS管或者N沟道MOS管。
见图2,在一个实施例中,出于地勘电子***的安全性的考虑,还设置了输入防护模块500,输入防护模块500包括高压保护单元,高压保护单元包括高压保护二极管D2,高压保护二极管D2的两端分别连接到两个信号输入端;输入防护模块500还包括限流单元,限流单元包括限流电阻R3、R4,限流电阻R3、R4分别与两个信号输入端相连接;输入防护模块500还包括整流单元,整流单元包括两个半波整流三极管D1,D5,构成全波整流,整流单元设置在信号输入端与控制芯片的输入端之间,用于将输入的差分信号转换成单端信号信号,实现无极性接口功能。
见图3,具体在实施例1中,信号输入端P1包括第一信号输入端和第二信号输入端,防护模块500中的高压保护二极管D2的两端分别与第一信号输入端和第二信号输入端相连接,第一信号输入端在连接限流电阻R3后连接控制芯片U1的输入端中的1引脚,第一信号输入端还在连接限流电阻R3后连接到半波整流三极管D1的输入端,第二信号输入端在连接限流电阻R4后连接控制芯片U1的输入端中的3引脚,第一信号输入端还在连接限流电阻R4后连接到半波整流三极管D5的输入端,控制芯片U1的2引脚连接到第二开关管Q2和发火元件B1之间,控制芯片U1的4引脚接地,作为输出端的控制芯片U1的6引脚连接电阻R7后连接到第一开关管Q1的G极,第一开关管Q1的G极连接下拉电阻R5后接地,三极管D1的另一端连接稳压二极管D3后连接到第二开关管Q2的G极,第二开关管Q2的G极连接下拉电阻R6后接地,发火元件B1的1端口连接到储能元件的一端,发火元件B1的2端口连接到第二开关管Q2的D极,第二开关管Q2的S极连接到第一开关管Q1的D极,第一开关管Q1的S极连接到储能元件的另一端,发火元件B1、储能元件、第一开关管Q1和第二开关管Q2构成串联回路,储能元件可以采用为电容,在本身实施例中,采用电容C1达到能够触发发火元件B1的要求,实施例中的发火元件B1可以采用发火电阻。
另外,还包括静态工作点配置模块600,静态工作点配置模块600包括设置在稳压二极管D3与发火元件B1之间设置了静态工作点配置电阻R2,静态工作点配置电阻R2设置了一个合适的阻值,避免静态工作点配置电阻R2阻值过大影响充放电速度,并且,静态工作点配置电阻R2与储能元件的电容构成RC滤波电路,静态工作点配置电阻R2的设置建立了一个稳定起爆的工作点,使得第二电压信号可以稳定开通第二开关管Q2,静态工作点的静态工作点配置电阻R2,可以实现在微秒级响应时间范围内,第二开关管Q2实现饱和导通,防漏电防误爆,只有输入的电压是满足设定的阈值区间的电压,才可以触发第二开关管Q2导通,在本实施例中,设置R2与线路中总串联电阻的比值,R2占线路中总串联电阻的60%及以上,线路中总串联电阻包括R2、R3、R4、线路电阻的阻值,且R2占比越大越好;
发火模块还包括反向通讯充电二极管D4,控制芯片的供电端的7、8引脚连接反向通讯充电二极管D4后连接到储能元件的电容C1,可以向储能元件的电容C1充电进行起爆,电容C1通过二极管D4连接到控制芯片的供电端的7、8引脚,在控制芯片通讯时,由于为保证瞬爆效果加大了限流电阻,影响了反向通讯能力,因此增加此二极管反向直接给控制芯片供电,保证反向通讯的正常工作。
本实施例中的用于地勘电子***的电子控制模块在使用时,至少包括两个阶段:
1、待爆准备:起爆***会进行待爆准备,包括起爆授权、起爆网络中的电子***组网检测、确认电子***通信正常、授权解锁、确认高压充电,准备完毕后起爆***给出一个待爆准备完毕的第一电压信号给到控制芯片U1,控制芯片U1控制第一开关管Q1开通,起爆***完成引爆准备,而这个第一电压信号由于稳压二极管D3的设置,其电压大小又不足以使得第二开关管Q2导通,并且稳压二极管D3设置也可以避免其他非起爆信号的电压信号造成第二开关管Q2导通产生误爆;
2、起爆阶段:起爆***给出第二电压信号作为起爆信号进行***的引爆,并且通过静态工作点配置电阻R2的分压,使得第二电压信号的具有合适的电压大小来开通第二开关管Q2,由于第一开关管Q1已经提前打开,此时第一开关管Q1和第二开关管Q2满足同时开通时,串联回路导通使得储能元件放电触发发火元件,发火元件引爆地勘电子***;其中由于第二开关管Q2为高速开关器件,其开通具有us级别的响应速度,从而使得起爆信号给出的瞬间就可以实现地勘电子***的引爆,满足地勘电子***引爆us级别的引爆响应要求。
见图4,实施例2:信号输入端P1包括第一信号输入端和第二信号输入端,防护模块中的高压保护二极管D2的两端分别与第一信号输入端和第二信号输入端相连接,第一信号输入端连接控制芯片U2的1引脚,第二信号输入端连接控制芯片U2的3引脚,控制芯片U2内封装了限流单元、整流单元和***控制芯片,控制芯片U2的2引脚连接到第二开关管Q2和发火元件B1之间,控制芯片U2的4引脚接地,作为输出端的控制芯片U2的6引脚连接到第一开关管Q1的G极,控制芯片U2的7、8引脚作为整流单元的输出,连接稳压二极管D3后连接到第二开关管Q2的G极,发火元件B1的1端口连接到储能元件的一端,发火元件B1的2端口连接到第二开关管Q2的D极,第二开关管Q2的S极连接到第一开关管Q1的D极,第一开关管Q1的S极连接到储能元件的另一端,发火元件B1、储能元件、第一开关管Q1和第二开关管Q2构成串联回路,储能元件可以采用为电容,在本身实施例中,采用电容C1充电达到能够触发发火元件B1的要求,采用储能电容C1触发发火元件B1,实施例中的发火元件B1可以采用发火电阻,还包括静态工作点配置模块600,静态工作点配置模块600在稳压二极管D3与发火元件B1之间设置了静态工作点配置电阻R2。
见图5,实施例3:信号输入端P1包括第一信号输入端和第二信号输入端,防护模块中的高压保护二极管D2的两端分别与第一信号输入端和第二信号输入端相连接,第一信号输入端连接控制芯片U2的1引脚,第二信号输入端连接控制芯片U2的3引脚,控制芯片U2内封装了限流单元、整流单元和***控制芯片,控制芯片U2的2引脚连接到第二开关管Q2和发火元件B1之间,控制芯片U2的4引脚接地,作为输出端的控制芯片U2的6引脚连接到第一开关管Q1的G极,第一开关管Q1的G极连接下拉电阻R5后接地,控制芯片U2的7、8引脚作为整流单元的输出,连接稳压二极管D3后连接到第二开关管Q2的G极,第二开关管Q2的G极连接下拉电阻R6后接地,发火元件B1的1端口连接到储能元件的一端,发火元件B1的2端口连接到第二开关管Q2的D极,第二开关管Q2的S极连接到第一开关管Q1的D极,第一开关管Q1的S极连接到储能元件的另一端,发火元件B1、储能元件、第一开关管Q1和第二开关管Q2构成串联回路,储能元件可以采用为电容,在本身实施例中,采用两个较小的电容C1和C2并联达到能够触发发火元件B1的要求,采用两个较小的电容C1和C2并联可以满足电路小型化的要求,实施例中的发火元件B1可以采用发火电阻,并且稳压二极管D3与发火元件B1之间设置了静态工作点配置电阻R2。
见图6,实施例4:信号输入端P1包括第一信号输入端和第二信号输入端,防护模块中的高压保护二极管D2的两端分别与第一信号输入端和第二信号输入端相连接,第一信号输入端连接控制芯片U2的1引脚,第二信号输入端连接控制芯片U2的3引脚,控制芯片U2内封装了限流单元、整流单元和***控制芯片,控制芯片U2的2引脚连接到第二开关管Q2和发火元件B1之间,控制芯片U2的4引脚接地,作为输出端的控制芯片U2的6引脚连接到第一开关管Q1的G极,第一开关管Q1的G极连接下拉电阻R5后接地,控制芯片U2的7、8引脚作为整流单元的输出,连接稳压二极管D3后连接到第二开关管Q2的G极,第二开关管Q2的G极连接下拉电阻R6后接地,发火元件B1的1端口连接到储能元件的一端,发火元件B1的2端口连接到第二开关管Q2的D极,第二开关管Q2的S极连接到第一开关管Q1的D极,第一开关管Q1的S极连接到储能元件的另一端,发火元件B1、储能元件、第一开关管Q1和第二开关管Q2构成串联回路,储能元件可以采用为电容,实施例中的发火元件B1可以采用发火电阻,并且稳压二极管D3与发火元件B1之间设置了静态工作点配置电阻R2,还包括反向通讯充电二极管D4,控制芯片的供电端的7、8引脚连接反向通讯充电二极管D4后连接到储能元件的电容C1,可以向储能元件的电容C1充电进行起爆。
实施例中提供的用于地勘电子***的电子控制模块,针对现有的常规民爆电子***的起爆***响应速度太慢无法满足地勘需要的现状,电子控制模块设置了第一级开关模块和第二级开关模块两级开关进行起爆响应控制,第一级开关模块由控制模块的控制芯片控制开关,当起爆***完成待爆准备后,控制芯片就会提前打开第一级开关模块的第一开关管,等待起爆信号的到来,当起爆信号发出后,起爆信号直接发送给到第二级开关模块,第二级开关模块的第二开关管导通,此时第一开关管和第二开关管满足同时开通时,串联在一个回路中的储能元件得以放电触发发火元件,发火元件引爆地勘电子***;由于第二开关管Q2为高速开关器件,其开通具有us级别的响应速度,从而使得起爆信号给出的瞬间就可以实现地勘电子***的引爆,满足地勘电子***引爆us级别的引爆响应要求,与现有的常规民爆电子***的起爆***相比,无需再等待控制芯片控制开关管的开关,从而可以满足地勘电子***引爆需求。
在本发明的实施例中,还提供了一种地勘电子***的起爆控制方法,基于上述实施例的用于地勘电子***的电子控制模块实现,电子控制模块设置在电子***中,见图6,起爆***包括地震波检测车1、编码器2、译码器3、起爆控制器4、被复线5、电子***6,编码器与译码器之间通过电台7通讯,地震波检测车通过编码器编辑各种指令,经过电台转发指令传输给译码器,译码器将待指令发送给起爆控制器进行起爆控制,方法包括以下步骤:
地震波检测车通过编码器编辑待爆口令,经过电台转发待爆口令传输给译码器,译码器将待爆口令发送给起爆控制器,起爆控制器进行待爆准备工作,待爆准备工作包括起爆授权、起爆网络中的电子***组网检测、确认电子***通信正常、授权解锁;
解锁完毕,通过电台联系地震波检测车确认是否起爆,确认起爆后起爆控制器进行高压充电,充电完成后通过电台发送起爆准备完毕信号给地震波检测车,同时电子***的电子控制模块接收起爆准备完毕信号,控制第一开关管导通;
地震波检测车发送起爆指令,由电台转发给译码器,译码器发出高压信号给起爆控制器,起爆控制器产生起爆总线信号,起爆总线信号到达电子***,将电子控制模块中的第二开关管导通从而使得发火模块的回路导通,储能元件放电触发发火元件,引爆地勘电子***。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于地勘电子***的电子控制模块,其特征在于,包括:
控制模块,所述控制模块包括控制芯片,所述控制芯片的输入端与信号输入端相连接,所述控制芯片的输出端连接第一级开关模块;
所述第一级开关模块包括第一开关管,所述控制芯片的输出端连接到所述第一开关管的控制端;
第二级开关模块,所述第二级开关模块包括第二开关管,所述信号输入端还连接到所述第二开关管的控制端;
发火模块,所述发火模块包括发火元件、储能元件,所述发火元件、储能元件和第一开关管、第二开关管串联在一条回路中,所述第一开关管和所述第二开关管同时开通时,所述发火模块所在串联回路导通使得所述储能元件放电触发所述发火元件;
还包括静态工作点配置模块,所述静态工作点配置模块包括静态工作点配置电阻,所述控制芯片的供电端连接所述静态工作点配置电阻后连接到所述储能元件,所述静态工作点配置模块还包括设置在所述信号输入端与所述第二开关管的控制端之间的稳压二极管,所述第二开关管的控制端还在连接第二下拉电阻后接地;
第一级开关模块用于响应起爆***的待爆命令,当起爆***完成待爆准备后,控制芯片提前打开第一级开关模块的第一开关管,等待起爆信号的到来,当起爆信号发出后,起爆信号直接发送给到第二级开关模块,第二级开关模块的第二开关管导通,第一开关管和第二开关管满足同时开通时,串联在一个回路中的储能元件得以放电触发发火元件,发火元件引爆地勘电子***。
2.根据权利要求1所述的一种用于地勘电子***的电子控制模块,其特征在于:还包括输入防护模块,所述输入防护模块包括高压保护单元,所述高压保护单元包括高压保护二极管,所述高压保护二极管的两端分别连接到两个所述信号输入端。
3.根据权利要求2所述的一种用于地勘电子***的电子控制模块,其特征在于:所述输入防护模块还包括限流单元,所述限流单元包括限流电阻,所述限流电阻分别与两个所述信号输入端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于地勘电子***的电子控制模块,其特征在于:所述输入防护模块还包括整流单元,所述整流单元包括全桥整流器,所述整流单元设置在所述信号输入端与所述控制芯片的输入端之间,用于将输入的交流信号转换成直流信号。
5.根据权利要求4所述的一种用于地勘电子***的电子控制模块,其特征在于:所述输入防护模块的限流单元和整流单元封装在所述控制芯片中。
6.根据权利要求1所述的一种用于地勘电子***的电子控制模块,其特征在于:所述第一级开关模块还包括设置在所述控制芯片的输出端与所述第一开关管的控制端之间的限制电阻,所述第一开关管的控制端还在连接第一下拉电阻后接地,所述发火模块还包括反向通讯充电二极管,所述控制芯片的供电端连接所述反向通讯充电二极管后连接到所述储能元件。
7.根据权利要求1所述的一种用于地勘电子***的电子控制模块,其特征在于:所述静态工作点配置电阻与线路中总串联电阻的比值不小于60%。
8.根据权利要求1所述的一种用于地勘电子***的电子控制模块,其特征在于:所述第一开关管和所述第二开关管为P沟道MOS管或者N沟道MOS管。
9.一种地勘电子***的起爆控制方法,其特征在于,基于权利要求1所述的一种用于地勘电子***的电子控制模块实现,所述用于地勘电子***的电子控制模块设置在电子***中,方法包括以下步骤:
地震波检测车通过编码器编辑待爆口令,经过电台转发待爆口令传输给译码器,译码器将待爆口令发送给起爆控制器,起爆控制器进行待爆准备工作,待爆准备工作包括起爆授权、起爆网络中的电子***组网检测、确认电子***通信正常、授权解锁;
解锁完毕,通过电台联系地震波检测车确认是否起爆,确认起爆后起爆控制器进行高压充电,充电完成后通过电台发送起爆准备完毕信号给地震波检测车,同时电子***的电子控制模块接收起爆准备完毕信号,控制第一开关管导通;
地震波检测车发送起爆指令,由电台转发给译码器,译码器发出高压信号给起爆控制器,起爆控制器产生起爆总线信号,起爆总线信号到达电子***,将电子控制模块中的第二开关管导通从而使得发火模块的回路导通,储能元件放电触发发火元件,引爆地勘电子***。
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