CN115782789A - 汽车主动防护方法、装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车主动防护方法、装置及汽车。汽车主动防护方法包括：获取汽车的状态监测数据，并判断所述状态监测数据是否异常；若所述状态监测数据异常，则根据所述状态监测数据的异常等级生成对应等级的保护指令，并将所述状态监测数据传输至汽车的主控单元；获取所述主控单元输出的当前驾驶行为数据；其中，所述主控单元根据所述状态监测数据、汽车运行数据和历史数据生成所述当前驾驶行为数据；根据所述当前驾驶行为数据生成行车控制指令和/或报警信号，以调整汽车行驶状态，结束所述汽车的异常状态。本发明实施例可以指导汽车自我调整，实现对汽车的主动防护。

Description

汽车主动防护方法、装置及汽车

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车主动防护方法、装置及汽车。

背景技术

汽车在点火***、控制***、发电机及整流器等***的运行过程中不可避免的会产生电磁干扰等问题，这些干扰通过传导或耦合等方式传播到电源***内，会造成浪涌等问题，影响汽车内各电子设备的正常工作。现有技术中，关于汽车防护的方案，通常是在检测到异常产生后，通过瞬态二极管(Transient Voltage Suppressor，TVS)、电涌抑制晶闸管(Thyristor Surge Suppressors，TSS)、压敏电阻(Metal Oxide Varistors，MOV)、气体放电管(Gas Discharge Tube，GDT)或保险丝(Fuse)等防护器件的动作来抑制异常状态向后级电路传输。但上述防护器件均为被动防护器件，只能通过切断电流或钳制电压来保护后级电路，无法进行主动保护。

发明内容

本发明实施例提供了一种汽车主动防护方法、装置及汽车，以指导汽车自我调整，实现对汽车的主动防护。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车主动防护方法，包括：

获取汽车的状态监测数据，并判断所述状态监测数据是否异常；

若所述状态监测数据异常，则根据所述状态监测数据的异常等级生成对应等级的保护指令，并将所述状态监测数据传输至汽车的主控单元；

获取所述主控单元输出的当前驾驶行为数据；其中，所述主控单元根据所述状态监测数据、汽车运行数据和历史数据生成所述当前驾驶行为数据；

根据所述当前驾驶行为数据生成行车控制指令和/或报警信号，以调整汽车行驶状态，结束所述汽车的异常状态。

可选地，所述保护指令为提醒指令、警告指令或直接动作指令；

根据状态监测数据的异常等级生成对应等级的保护指令，包括：

若所述状态监测数据的值大于第一异常阈值，则生成提醒指令；

若所述状态监测数据的值大于第二异常阈值，则生成警告指令；

若所述状态监测数据的值大于第三异常阈值，则生成直接动作指令；

其中，所述第二异常阈值大于所述第一异常阈值，所述第三异常阈值大于所述第二异常阈值。

可选地，所述状态监测数据包括：电压数据、电流数据或温度数据。

可选地，若所述状态监测数据为电压数据，则所述直接动作指令为电压钳位指令，以对电压进行钳位，保护后级电路；

若所述状态监测数据为电流数据，则所述直接动作指令为电流切断指令，以切断电流回路，保护后级电路；并在所述电流数据指示异常消失时，输出电流恢复指令；

若所述状态监测数据为温度数据，则所述直接动作指令为电流切断指令，以切断电流回路，保护后级电路；并在所述温度数据指示异常消失时，输出电流恢复指令。

可选地，所述历史数据包括：历史状态监测数据、历史汽车运行数据以及所述历史状态监测数据和所述历史汽车运行数据对应的历史行为数据；

根据所述状态监测数据、所述汽车运行数据和所述历史数据生成当前驾驶行为数据，包括：

判断所述状态监测数据和所述汽车运行数据与所述历史状态监测数据和所述历史汽车运行数据是否匹配；

若是，则将所述历史行为数据作为所述当前驾驶行为数据；

若否，则根据所述状态监测数据和所述汽车运行数据生成所述当前驾驶行为数据。

可选地，所述历史数据包括：历史行为数据和所述历史行为数据对应的历史行车控制指令；

根据所述状态监测数据、所述汽车运行数据和所述历史数据生成当前驾驶行为数据，根据所述当前驾驶行为数据生成行车控制指令，包括：

根据所述状态监测数据和所述汽车运行数据生成初步驾驶行为数据；

判断所述初步驾驶行为数据与所述历史行为数据是否匹配；

若是，则将所述历史行为数据作为所述当前驾驶行为数据，并将所述历史行为数据对应的历史行车控制指令作为所述行车控制指令；

若否，则将所述初步驾驶行为数据作为所述当前驾驶行为数据，并根据所述初步驾驶行为数据生成所述行车控制指令。

可选地，所述汽车运行数据包括：电动机转子位置数据、电动机转速数据、汽车充电状态数据、加速度数据、陀螺仪数据和加速踏板位置数据中的至少一种。

可选地，所述当前驾驶行为数据包括：快速超车数据和快速转弯数据中的至少一种。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车主动防护装置，包括：

异常判断模块，用于获取汽车的状态监测数据，并判断所述状态监测数据是否异常；

保护动作模块，用于在所述状态监测数据异常时，根据所述状态监测数据的异常等级生成对应等级的保护指令，并将所述状态监测数据传输至汽车的主控单元；

当前驾驶行为数据获取模块，用于获取所述主控单元输出的当前驾驶行为数据；其中，所述主控单元根据所述状态监测数据、汽车运行数据和历史数据生成所述当前驾驶行为数据；

行车控制指令生成模块，用于根据所述当前驾驶行为数据生成行车控制指令和/或报警信号，以调整汽车行驶状态，结束所述汽车的异常状态。

第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括：

状态监测模块，用于生成状态监测数据；

运行监测模块，用于生成汽车运行数据；

主控单元，用于生成当前驾驶行为数据；

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所提供的汽车主动防护方法。

本发明实施例提供的汽车主动防护方法中，通过判断状态监测数据是否异常来确定汽车是否出现异常，判断过程简单易行。当状态监测数据异常时，除了生成保护指令针对故障及时进行保护以外，还将状态监测数据传输至主控单元，主控单元根据状态监测数据、汽车运行数据和历史数据生成当前驾驶行为数据；其中，当前驾驶行为数据表征汽车当前行驶状态，汽车当前行驶状态与正常行驶状态之间的差别可初步指示异常产生原因。根据当前驾驶行为数据生成行车控制指令和/或报警信号，行车控制指令可以直接用于修正车辆行驶状态，报警信号可以提醒驾驶员做出修正动作，改变车辆行驶状态，二者均可从源头减少异常状态的产生。综上所述，本发明实施例可以在通过状态监测数据确定汽车异常后，根据主控单元生成的当前驾驶行为数据获取汽车当前行驶状态，并指导汽车自我调整，实现主动防护。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种汽车主动防护方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种汽车主动防护装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供了一种汽车主动防护方法，该主动防护方法可以由汽车主动防护装置来执行，适用于对汽车行驶过程中由驾驶员驾驶行为等原因导致的异常状态的抑制。图1是本发明实施例提供的一种汽车主动防护方法的流程示意图。参见图1，该汽车主动防护方法包括以下步骤：

S110、获取汽车的状态监测数据，并判断状态监测数据是否异常。

其中，状态监测数据可以为电压数据、电流数据或温度数据，状态监测数据可用于指示过温、过压、过流、浪涌等故障。状态监测数据的采集方式可以是通过在电池包的供电端口或控制***的总线端口等汽车用电子设备的端口处设置状态监测数据采集设备，例如电压传感器、电流传感器或温度传感器，采集端口电压、端口电流或端口温度作为状态监测数据。其中，状态监测数据采集设备设置在靠近电源端(远离后级电路)的一侧，以保证在异常时，保护指令执行后，采集设备仍能持续采集状态监测数据。示例性地，电压数据可以但不限于是汽车中的蓄电池电压数据或电动机电压数据等；电流数据可以但不限于是汽车中的蓄电池电流数据或电动机电流数据等；温度数据可以但不限于是汽车中的蓄电池温度数据或电动机温度数据等。

示例性地，状态监测数据是否异常的判断条件可以是：当状态监测数据超过预设阈值时，判定状态监测数据异常。例如当浪涌幅值超过安全阈值时，判断为浪涌产生。

S120、若状态监测数据异常，则根据状态监测数据的异常等级生成对应等级的保护指令，并将状态监测数据传输至汽车的主控单元。

其中，当状态监测数据异常时，可以根据状态监测数据的异常等级形成分级保护机制，针对异常等级从低到高的情况，可以逐级生成提醒指令、警告指令和直接动作指令；异常等级越高，保护指令的作用效果越强。根据异常数据及时输出保护指令，可以有效扼制故障向后级电路蔓延。同时，将状态监测数据传输至主控单元，有利于主控单元分析异常产生的现实原因。另外，汽车运行数据和历史数据也是主控单元分析异常产生原因的依据。

示例性地，汽车运行数据可以是能够反映汽车当前运行状态的任何数据，包括但不限于：电动机转子位置数据、电动机转速数据、汽车充电状态数据、加速度数据、陀螺仪数据和加速踏板位置数据中的至少一种。汽车运行数据可以通过传感器、检测电路或检测软件等检测装置来采集。汽车运行数据可用于指示异常发生时汽车的实际行驶状态，例如车速、是否在转弯等。历史数据可以是预先存储在后台数据库中的与汽车异常状态相关的数据。历史数据可以有多条，对应车汽车的多种状态。历史数据可以在汽车出厂测试时产生并存储，也可以在汽车行驶过程中不断补充更新。历史数据中具体可包括汽车在前续行驶过程中发生异常时的历史状态监测数据、历史汽车运行数据、以及从上述历史基础数据中提取的历史异常特征信息等等。

S130、获取主控单元输出的当前驾驶行为数据；其中，主控单元根据状态监测数据、汽车运行数据和历史数据生成当前驾驶行为数据。

其中，主控单元可以先通过状态监测数据、汽车运行数据生成初步驾驶行为数据；然后判断历史数据中是否存在与初步驾驶行为数据匹配的行为数据，从而确定具体的当前驾驶行为数据。也可以先判断历史数据中是否存在与状态监测数据和汽车运行数据匹配的基础数据，再确定具体的当前驾驶行为数据。示例性地，当前数据与历史数据的匹配度超过匹配阈值时，可认为当前数据与历史数据匹配，匹配阈值例如设置在70％-90％之间。示例性地，当前驾驶行为数据可以指示车辆当前执行的驾驶指令。

S140、根据当前驾驶行为数据生成行车控制指令和/或报警信号，以调整汽车行驶状态，结束汽车的异常状态。

其中，行车控制指令用于控制汽车恢复正常行驶状态或者健康行驶状态，从而减缓或避免异常状态的持续产生。若分析出车辆的非正常行驶状态由驾驶员的不良驾驶习惯造成，可输出报警信号提醒驾驶员，使驾驶员根据提醒改变驾驶指令(例如减速等)；同时，可形成行驶日志和对应的驾驶建议提供给驾驶员，以便驾驶员修正自身不良驾驶习惯。

示例性地，当当前驾驶行为数据为快速超车数据时，行车控制指令可以是急加速限制指令，以内部控制汽车的加速度；报警信号可以是快速超车对应的报警信号，以提醒驾驶员出现不良驾驶行为，需要调整驾驶行为。

当当前驾驶行为数据为快速转弯数据时，由于其也属于急加速行为，行车控制指令仍可以是急加速限制指令，以内部控制汽车的加速度；报警信号可以是快速转弯对应的报警信号，以提醒驾驶员出现不良驾驶行为，需要调整驾驶行为。

本发明实施例提供的汽车主动防护方法中，通过判断状态监测数据是否异常来确定汽车是否出现异常，判断过程简单易行。当状态监测数据异常时，除了生成保护指令针对故障及时进行保护以外，还将状态监测数据传输至主控单元，主控单元根据状态监测数据、汽车运行数据和历史数据生成当前驾驶行为数据；其中，当前驾驶行为数据表征汽车当前行驶状态，汽车当前行驶状态与正常行驶状态之间的差别可初步指示异常产生原因。根据当前驾驶行为数据生成行车控制指令和/或报警信号，行车控制指令可以直接用于修正车辆行驶状态，报警信号可以提醒驾驶员做出修正动作，改变车辆行驶状态，二者均可从源头减少异常状态的产生。综上所述，本发明实施例可以在通过状态监测数据确定汽车异常后，根据主控单元生成的当前驾驶行为数据获取汽车当前行驶状态，并指导汽车自我调整，实现主动防护。

下面，就主控单元生成当前驾驶行为数据的具体过程进行说明，但不作为对本发明的限定。

在一种实施方式中，可选地，历史数据包括：历史状态监测数据、历史汽车运行数据，以及历史状态监测数据和历史汽车运行数据对应的历史行为数据。那么，根据状态监测数据、汽车运行数据和历史数据生成当前驾驶行为数据，包括：

判断状态监测数据和汽车运行数据与历史状态监测数据和历史汽车运行数据是否匹配；若是，则将历史行为数据作为当前驾驶行为数据；若否，则根据状态监测数据和汽车运行数据生成当前驾驶行为数据。

其中，当一组状态监测数据和汽车运行数据均与历史数据中的对应数据匹配时，认为匹配成功。匹配成功时，可直接将历史行为数据当做当前驾驶行为数据，无需再根据当前数据分析当前驾驶行为数据，有效减少运算过程。

在另一种实施方式中，可选地，历史数据包括：历史行为数据。那么，根据状态监测数据、汽车运行数据和历史数据生成当前驾驶行为数据，包括：

根据状态监测数据和汽车运行数据生成初步驾驶行为数据。

判断初步驾驶行为数据与历史行为数据是否匹配；若是，则将历史行为数据作为当前驾驶行为数据；若否，则将初步驾驶行为数据作为当前驾驶行为数据。

本实施例这样设置，可以有效减少后台数据库的存储空间占用。

在上述各实施方式的基础上，可选地，历史数据中还包括历史行为数据对应的历史行车控制指令。那么，在当前数据与历史数据匹配时，即，将历史行为数据作为当前驾驶行为数据时，可以直接将历史行为数据对应的历史行车控制指令作为行车控制指令，从而减少运算过程。若当前驾驶行为数据并不能与历史行为数据相对应，则重新根据当前驾驶行为数据生成行车控制指令。

在上述各实施方式的基础上，可选地，在生成行车控制指令之后，可以采用当前驾驶行为数据和当前行车控制指令更新历史数据。在生成报警信号之后，可以采用当前驾驶行为数据及其相关数据更新历史数据。

在上述各实施方式的基础上，可选地，根据状态监测数据的异常等级形成的分级保护机制包括三级保护；根据保护等级，保护指令可以是提醒指令、警告指令或直接动作指令。那么，根据状态监测数据的异常等级生成对应等级的保护指令具体包括：若状态监测数据的值大于第一异常阈值，则生成提醒指令；若状态监测数据的值大于第二异常阈值，则生成警告指令；若状态监测数据的值大于第三异常阈值，则生成直接动作指令。其中，第二异常阈值大于第一异常阈值，第三异常阈值大于第二异常阈值。

在上述各实施方式的基础上，可选地，直接动作指令可以根据状态监测数据的类型对应生成，以针对后级电路执行对应的保护动作，抑制故障向后级电路传输，保护后级电路。在生成行车控制指令和/或报警信号之后，若经过调整，汽车行驶状态已恢复正常，状态监测数据已恢复正常，可以生成恢复指令，以解除对后级电路的保护动作，使后级电路恢复正常运行状态。

具体地，若状态监测数据为电压数据，异常类型为过压异常，则直接动作指令为电压钳位指令，以对电压进行钳位，保护后级电路；并在电压数据指示异常消失后，输出解除钳位指令。

若状态监测数据为电流数据，异常类型为过流浪涌，则直接动作指令为电流切断指令，以切断电流回路，保护后级电路；并在电流数据指示异常消失时，输出电流恢复指令。相比于现有技术中采用保险丝断开来切断电流的方案，本实施例在过流异常消失后可以使电路恢复正常，减小主动防护对汽车内电子设备正常工作的影响。

若状态监测数据为温度数据，异常类型为过温异常，则直接动作指令为电流切断指令，以切断电流回路，保护后级电路；并在温度数据指示异常消失时，输出电流恢复指令。由于汽车内的过温主要是由于电子设备的连接电路中出现短路等故障造成电流异常增大；或某设备功耗过大，超过预设温升等与电流相关的因素造成的。因此，采用切断电流的方式可以有效解决过温问题。

在上述各所述方式的基础上，可选地，后台数据库在获取到状态监测数据后，可以提取状态监测数据中的特征信息，并汇总分析多次异常状态下的特征信息。这样，一则可以更新状态监测数据的异常判断条件，汽车的主动防护装置可以从后台数据库获取更新的异常判断条件。这样，可以使得该主动防护方法可以实现有针对性的个性化调整。二则可以实现对异常状态的预测功能，汽车的主动防护装置可以从后台数据库获取各种类型异常的状态监测数据的特征信息，通过分析当前状态监测数据是否有与异常状态接近的特征，来判断汽车行驶是否有异常趋势，从而及时进行异常预警或进行预防性处理。

示例性地，以状态监测数据为浪涌数据为例，浪涌数据的特征信息可以包括浪涌幅值、浪涌开始时间和浪涌持续时间等可以用来描述浪涌过程的特征中的至少一种。其中，浪涌幅值可以理解为浪涌监测数据的峰值、谷值或峰峰值；浪涌开始时间可以理解为浪涌达到或刚刚超过安全阈值时的***时间或本地时间；浪涌持续时间可以理解为浪涌连续超过安全阈值的持续时间或浪涌超过安全阈值的时间总和。示例性地，当浪涌幅值超过安全阈值时，判断为浪涌产生。当浪涌幅值超过第一浪涌阈值时，可以输出浪涌提醒指令；当浪涌幅值超过第二浪涌阈值时，可以输出浪涌警告指令；当浪涌幅值超过第三浪涌阈值时，可以输出电压钳位指令或电流切断指令，以抑制浪涌向后级电路蔓延。其中，第一浪涌阈值大于或等于安全阈值，第二浪涌阈值大于第一浪涌阈值，第三浪涌阈值大于第二浪涌阈值。

仍以浪涌为例，当前驾驶行为数据中可以包括根据浪涌数据和汽车运行数据分析出的当前车辆状态数据，以初步指示浪涌产生的原因。示例性地，采用浪涌开始时间作为浪涌特征，并采用加速度数据作为汽车运行数据；那么根据浪涌开始时间和浪涌开始时的加速度数据可以判断浪涌开始时车辆是否为加速状态并记录，该当前驾驶行为数据可以作为判断浪涌是否由汽车加速引起的依据。上述各部分数据可以根据实际情况选取其编码方式，此处不做限定。

综上所述，本发明实施例提供了一种汽车用主动防护架构，该架构具体可分为：监测、防护、上报、优化和控制几部分。具体地，监测过程包括：主动防护装置实时采集状态监测数据，并判断其是否异常；防护过程包括：当主动防护装置监控到异常后，输出保护指令，当异常等级较低时，可以仅进行提醒和警告，当异常等级较高时，可以直接控制后级电路保护模块动作，进行防护；上报过程包括：在防护的同时，主动防护装置将状态监测数据主动上报至汽车的主控单元和后台数据库；优化过程包括：主控单元根据状态监测数据的特征信息和汽车运行数据以及历史数据的汇总分析，分析异常产生原因；控制过程包括：主动防护装置根据异常产生原因输出控制指令，调整车辆行驶状态，将主动防护落实到控制端，从源头减少异常状态的产生。异常消失后，主动防护装置恢复正常监测状态。并且，不断更新的历史数据可以为汽车在主动防护方面的升级改造提供数据，以便经过大数据分析实现主动防护方案的再优化。

本发明实施例还提供了一种汽车主动防护装置，可用于实现上述任意实施例所提供的汽车主动防护方法，具有相应的有益效果。示例性地，汽车主动防护装置可以集成于汽车内部的电子设备中，并设置于电池包的供电端口或控制***的总线端口等汽车用电子设备的端口处；该汽车主动防护装置可以与汽车中的主控单元电性连接，并通过CAN总线实现与后台数据库的数据交互。

图2是本发明实施例提供的一种汽车主动防护装置的结构示意图。参见图2，该汽车主动防护装置包括：异常判断模块210、保护动作模块220、当前驾驶行为数据获取模块230和行车控制指令生成模块240。

其中，异常判断模块210用于获取汽车的状态监测数据，并判断状态监测数据是否异常。保护动作模块220用于在状态监测数据异常时，根据状态监测数据的异常等级生成对应等级的保护指令，并将状态监测数据传输至汽车的主控单元。当前驾驶行为数据获取模块230用于获取主控单元输出的当前驾驶行为数据；其中，主控单元根据状态监测数据、汽车运行数据和历史数据生成当前驾驶行为数据。行车控制指令生成模块240用于根据当前驾驶行为数据生成行车控制指令和/或报警信号，以调整汽车行驶状态，结束汽车的异常状态。

在上述各实施方式的基础上，可选地，保护动作模块具体用于：在状态监测数据的值大于第一异常阈值时，生成提醒指令；在状态监测数据的值大于第二异常阈值时，生成警告指令；在状态监测数据的值大于第三异常阈值时，则生成直接动作指令。其中，第二异常阈值大于第一异常阈值，第三异常阈值大于第二异常阈值。

具体地，若状态监测数据为电压数据，则直接动作指令为电压钳位指令，以对电压进行钳位，保护后级电路。若状态监测数据为电流数据，则直接动作指令为电流切断指令，以切断电流回路，保护后级电路；并在电流数据指示异常消失时，输出电流恢复指令。若状态监测数据为温度数据，则直接动作指令为电流切断指令，以切断电流回路，保护后级电路；并在温度数据指示异常消失时，输出电流恢复指令。

在一种实施方式中，可选地，历史数据包括：历史状态监测数据、历史汽车运行数据以及历史状态监测数据和历史汽车运行数据对应的历史行为数据。当前驾驶行为数据生成模块具体用于：判断状态监测数据和汽车运行数据与历史状态监测数据和历史汽车运行数据是否匹配；若是，则将历史行为数据作为当前驾驶行为数据；若否，则根据状态监测数据和汽车运行数据生成当前驾驶行为数据。

在另一种实施方式中，可选地，历史数据包括：历史行为数据和历史行为数据对应的历史行车控制指令。当前驾驶行为数据生成模块具体用于：根据状态监测数据和汽车运行数据生成初步驾驶行为数据；判断初步驾驶行为数据与历史行为数据是否匹配；若是，则将历史行为数据作为当前驾驶行为数据；若否，则将初步驾驶行为数据作为当前驾驶行为数据。行车控制指令生成模块具体用于：在将历史行为数据作为当前驾驶行为数据时，将历史行为数据对应的历史行车控制指令作为行车控制指令；在将初步驾驶行为数据作为当前驾驶行为数据时，根据初步驾驶行为数据生成行车控制指令。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括本发明任意实施例所提供的汽车主动防护装置，可实现本发明任意实施例所提供的汽车主动防护方法，具有相应的有益效果。该汽车既可以是传统的燃油动力汽车，也可以是新能源汽车。具体地，汽车包括：状态监测模块，用于生成状态监测数据；运行监测模块，用于生成汽车运行数据；主控单元，用于生成当前驾驶行为数据；存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如本发明任意实施例所提供的汽车主动防护方法。其中，汽车主动防护装置可以集成于处理器中。

示例性地，状态监测模块可以包括：电压传感器，用于采集电压数据；电流传感器，用于采集电流数据；温度传感器，用于采集温度数据。

运行监测模块可以包括：摄像头，用于采集图像；转速传感器，用于采集电动机转子位置数据；转速检测软件，用于采集电动机转速数据；充电检测软件，用于采集汽车充电状态数据；加速度传感器，用于采集加速度数据；陀螺仪，用于采集陀螺仪数据；位置传感器，用于采集加速踏板位置数据。

实际应用时，汽车中装载的监测模块包括但不限于上述各类型，具体可以根据需求进行选择，并根据需求设置在汽车的不同部位，以实现汽车运行数据的全面采集功能。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种汽车主动防护方法，其特征在于，包括：

获取汽车的状态监测数据，并判断所述状态监测数据是否异常；

若所述状态监测数据异常，则根据所述状态监测数据的异常等级生成对应等级的保护指令，并将所述状态监测数据传输至汽车的主控单元；

获取所述主控单元输出的当前驾驶行为数据；其中，所述主控单元根据所述状态监测数据、汽车运行数据和历史数据生成所述当前驾驶行为数据；

根据所述当前驾驶行为数据生成行车控制指令和/或报警信号，以调整汽车行驶状态，结束所述汽车的异常状态。

2.根据权利要求1所述的汽车主动防护方法，其特征在于，所述保护指令为提醒指令、警告指令或直接动作指令；

根据状态监测数据的异常等级生成对应等级的保护指令，包括：

若所述状态监测数据的值大于第一异常阈值，则生成提醒指令；

若所述状态监测数据的值大于第二异常阈值，则生成警告指令；

若所述状态监测数据的值大于第三异常阈值，则生成直接动作指令；

其中，所述第二异常阈值大于所述第一异常阈值，所述第三异常阈值大于所述第二异常阈值。

3.根据权利要求2所述的汽车主动防护方法，其特征在于，所述状态监测数据包括：电压数据、电流数据或温度数据。

4.根据权利要求3所述的汽车主动防护方法，其特征在于，

若所述状态监测数据为电压数据，则所述直接动作指令为电压钳位指令，以对电压进行钳位，保护后级电路；

若所述状态监测数据为电流数据，则所述直接动作指令为电流切断指令，以切断电流回路，保护后级电路；并在所述电流数据指示异常消失时，输出电流恢复指令；

若所述状态监测数据为温度数据，则所述直接动作指令为电流切断指令，以切断电流回路，保护后级电路；并在所述温度数据指示异常消失时，输出电流恢复指令。

5.根据权利要求1所述的汽车主动防护方法，其特征在于，所述历史数据包括：历史状态监测数据、历史汽车运行数据以及所述历史状态监测数据和所述历史汽车运行数据对应的历史行为数据；

根据所述状态监测数据、所述汽车运行数据和所述历史数据生成当前驾驶行为数据，包括：

判断所述状态监测数据和所述汽车运行数据与所述历史状态监测数据和所述历史汽车运行数据是否匹配；

若是，则将所述历史行为数据作为所述当前驾驶行为数据；

若否，则根据所述状态监测数据和所述汽车运行数据生成所述当前驾驶行为数据。

6.根据权利要求1所述的汽车主动防护方法，其特征在于，所述历史数据包括：历史行为数据和所述历史行为数据对应的历史行车控制指令；

根据所述状态监测数据、所述汽车运行数据和所述历史数据生成当前驾驶行为数据，根据所述当前驾驶行为数据生成行车控制指令，包括：

根据所述状态监测数据和所述汽车运行数据生成初步驾驶行为数据；

判断所述初步驾驶行为数据与所述历史行为数据是否匹配；

若是，则将所述历史行为数据作为所述当前驾驶行为数据，并将所述历史行为数据对应的历史行车控制指令作为所述行车控制指令；

若否，则将所述初步驾驶行为数据作为所述当前驾驶行为数据，并根据所述初步驾驶行为数据生成所述行车控制指令。

7.根据权利要求1所述的汽车主动防护方法，其特征在于，所述汽车运行数据包括：电动机转子位置数据、电动机转速数据、汽车充电状态数据、加速度数据、陀螺仪数据和加速踏板位置数据中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的汽车主动防护方法，其特征在于，所述当前驾驶行为数据包括：快速超车数据和快速转弯数据中的至少一种。

9.一种汽车主动防护装置，其特征在于，包括：

异常判断模块，用于获取汽车的状态监测数据，并判断所述状态监测数据是否异常；

保护动作模块，用于在所述状态监测数据异常时，根据所述状态监测数据的异常等级生成对应等级的保护指令，并将所述状态监测数据传输至汽车的主控单元；

当前驾驶行为数据获取模块，用于获取所述主控单元输出的当前驾驶行为数据；其中，所述主控单元根据所述状态监测数据、汽车运行数据和历史数据生成所述当前驾驶行为数据；

行车控制指令生成模块，用于根据所述当前驾驶行为数据生成行车控制指令和/或报警信号，以调整汽车行驶状态，结束所述汽车的异常状态。

10.一种汽车，其特征在于，包括：

状态监测模块，用于生成状态监测数据；

运行监测模块，用于生成汽车运行数据；

主控单元，用于生成当前驾驶行为数据；

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8中任一所述的汽车主动防护方法。

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