CN115772779A - 一种应用于洗衣机的洗涤方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种应用于洗衣机的洗涤方法及洗衣机，该洗衣机洗涤方法包括洗涤桶进水、第一洗涤阶段、第二洗涤阶段以及第三洗涤阶段，在第一洗涤阶段中对待洗涤物的下半部分进行清洁，第二洗涤阶段将待洗涤物的上下部分进行翻转，再通过第三洗涤阶段对待洗涤物此阶段中的下半部分进行清洁，实现对待洗涤物的全面清洁；并且，在每一洗涤阶段中还控制波轮以摆平节拍转动，波轮处于摆平节拍的转动强度小于处于洗涤阶段中洗涤节拍的转动强度，在较缓的水流中有利于减少待洗涤物之间的缠绕，进而有利于降低甩干难度以及降低待洗涤物之间的磨损。

Description

一种应用于洗衣机的洗涤方法及洗衣机

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种应用于洗衣机的洗涤方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机是一种利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。目前的洗衣机多数为波轮式洗衣机。目前的波轮式洗衣机中，通过电机带动波轮正反转形成水流和洗涤力，达到洗净衣物的效果。

在相关技术中，由于波轮一般处于洗涤桶的最下方，并且越远离波轮的位置器水流和洗涤力越弱。因此在衣物较多的情况下，就容易出现洗涤桶上方的衣物清洁不到位的情况。为了避免这一问题，可以通过加强水流转动力度，以达到加强洗净效果的目的。但是，在加强水流转动力度后，就容易加大衣物之间的相互缠绕，不仅会影响后续脱水步骤，还会导致衣物之间的磨损。

由此，如何解决洗涤桶中上方衣物清洁效果不佳，并且衣物之间容易缠绕的问题是目前急需解决的问题。

发明内容

本申请旨在提供一种应用于洗衣机的洗涤方法及洗衣机，以解决洗涤桶中上方衣物清洁效果不佳，并且衣物之间容易缠绕的问题。

而本申请为解决上述技术问题所采用了以下方案。

第一方面，本申请提供一种应用于洗衣机的洗涤方法，所述洗衣机包括用于盛装待洗涤物的洗涤桶和设置在所述洗涤桶底部的波轮，所述洗涤方法包括：

向所述洗涤桶通入洗涤用水，直至使得所述待洗涤物至少部分浸泡在该洗涤用水中；

第一洗涤阶段：控制所述波轮交替地以第一洗涤节拍或第一摆平节拍转动，其中，所述波轮处于所述第一洗涤节拍的转动强度大于所述波轮处于所述第一摆平节拍的转动强度；

第二洗涤阶段：控制所述波轮交替地以第二洗涤节拍或第二摆平节拍转动，其中，所述波轮处于所述第二洗涤节拍的转动强度大于所述波轮处于所述第二摆平节拍以及处于所述第一洗涤节拍的转动强度，以使所述待洗涤物上下翻转；

第三洗涤阶段：控制所述波轮交替地以第三洗涤节拍或第三摆平节拍转动，其中，所述波轮处于所述第三洗涤节拍的转动强度小于所述波轮处于所述第二洗涤节拍的转动强度，且所述波轮处于所述第三洗涤节拍的转动强度大于所述波轮处于所述第三摆平节拍的转动强度。

在本申请的部分实施例中，所述波轮处于所述第一洗涤节拍的转动强度和所述波轮处于所述第三洗涤节拍的转动强度相等。

在本申请的部分实施例中，所述波轮处于所述第二摆平节拍的转动强度大于所述波轮处于所述第一摆平节拍以及所述波轮处于所述第三摆平节拍的转动强度。

在本申请的部分实施例中，所述波轮处于所述第一摆平节拍的转动强度和所述波轮处于所述第三摆平节拍的转动强度相等。

在本申请的部分实施例中，在所述向所述洗涤桶通入洗涤用水的步骤中，所述洗涤用水的水位高度高于所述待洗涤物的高度。

在本申请的部分实施例中，在所述第三洗涤阶段之后，所述洗涤方法还包括：

将所述洗涤桶内的水排出，且在排水过程中，控制所述波轮以第四摆平节拍转动，所述波轮处于所述第四摆平节拍的转动强度小于所述波轮处于所述第一摆平节拍以及处于所述第二摆平节拍的转动强度。

在本申请的部分实施例中，在所述将所述洗涤桶内的水排出的步骤中，还包括：

第一排水阶段：将所述洗涤桶内的水排出，直至所述洗涤用水的高度达到第一预设高度；

摆平阶段：控制所述波轮以所述第四摆平节拍转动，以摆平所述待洗涤物；

第二排水阶段：将所述洗涤桶内剩余的水排出。

在本申请的部分实施例中，在所述摆平阶段中，还包括：

在控制所述波轮以所述第四摆平节拍转动的过程中，通过旋瀑法对所述待洗涤物进行旋瀑分离。

在本申请的部分实施例中，在所述第一洗涤阶段之前，所述洗衣机洗涤方法还包括：

根据所述待洗涤物的质量，调节所述第一洗涤节拍、所述第二洗涤节拍以及所述第三洗涤节拍的转动强度；其中，所述待洗涤物的质量与所述第一洗涤节拍、所述第二洗涤节拍以及所述第三洗涤节拍的转动强度呈正相关。

第二方面，本申请还提供一种洗衣机，采用上述的洗涤方法对所述待洗涤物进行洗涤。

本申请所提供的一种应用于洗衣机的洗涤方法及洗衣机，该洗衣机洗涤方法包括洗涤桶进水、第一洗涤阶段、第二洗涤阶段以及第三洗涤阶段，在第一洗涤阶段中对待洗涤物的下半部分进行清洁，第二洗涤阶段将待洗涤物的上下部分进行翻转，再通过第三洗涤阶段对待洗涤物此阶段中的下半部分进行清洁，实现对待洗涤物的全面清洁；并且，在每一洗涤阶段中还控制波轮以摆平节拍转动，波轮处于摆平节拍的转动强度小于处于洗涤阶段中洗涤节拍的转动强度，在较缓的水流中有利于减少待洗涤物之间的缠绕，进而有利于降低甩干难度以及降低待洗涤物之间的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的洗涤方法的步骤示意图；

图2为本申请一实施例提供的第二洗涤阶段前待洗涤物的位置示意图；

图3为本申请一实施例提供的第二洗涤阶段后待洗涤物的位置示意图；

图4为本申请另一实施例提供的洗涤方法的步骤示意图；

图5为本申请又一实施例提供的洗涤方法的步骤示意图；

图6为本申请再一实施例提供的洗涤方法的步骤示意图。

主要元素符号说明：

100-洗涤桶，200-波轮，300-待洗涤物，310-第二子部分，320-第一子部分。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，“多个”的含义为两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认为，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实施例中，不会对已知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理的最广范围相一致。

当前的波轮洗衣机中，波轮安装在洗涤桶的底部，通过波轮带动洗涤桶内的洗涤用水转动形成水流。在洗涤桶中越靠近波轮的洗涤用水，其水流强度越大；相应的，越远离波轮的洗涤用水，其水流强度越小。这样就会导致在洗涤桶内，越靠近波轮的待洗涤物的清洁效果更好，越远离波轮的待洗涤物的清洁效果更差。因此，需要考虑如何对洗涤桶内待洗涤物的上半部分进行良好的清洁。

目前，大多是通过增大波轮的旋转强度，以增大上半段水流的强度，实现对待洗涤物的上半部分的清洁。但是增大波轮强度同样会增大下半段水流的强度，使得待洗涤物的下半部分受到非常大的搅拌力度，随着搅拌力度越大，待洗涤物就越容易发生缠绕和磨损。因此，单纯的增大波轮的旋转强度，虽然能够加强清洁效果，同时也会使待洗涤物缠绕和磨损。并且对于缠绕后的待洗涤物来说，会产生很多清洁剂难以到达的死角，降低了清洁效果；同时缠绕后的待洗涤物不利于摆平，提高了甩干的难度。

本申请基于此对目前的洗衣机洗涤方法及洗衣机进行了改进。

首先，请参阅图1，图1示出了本申请实施例中提供的洗涤方法的步骤示意图。本实施例中的洗衣机包括用于盛装待洗涤物300的洗涤桶100和设置在洗涤桶100底部的波轮200，本实施例中的洗涤方法包括向洗涤桶100通入洗涤用水、第一洗涤阶段、第二洗涤阶段和第三洗涤阶段。也就是说，在进水后，通过三个洗涤阶段对待洗涤物300进行清洁。

S100：向洗涤桶100通入洗涤用水，直至使得待洗涤物300至少部分浸泡在该洗涤用水中。

需要解释的是，待洗涤物300至少部分浸泡在洗涤用水中后，波轮200带动洗涤用水旋转，洗涤用水能够带动待洗涤物300旋转，达到清洁的目的。待洗涤物300可以为衣物、被套等需要用洗衣机清洗的软质物。

S200：第一洗涤阶段：控制波轮200交替地以第一洗涤节拍和第一摆平节拍转动。其中，波轮200处于第一洗涤节拍的转动强度大于波轮200处于第一摆平节拍的转动强度。

需要解释的是，由于波轮200处于第一洗涤节拍的转动强度较大，因此在波轮200以第一洗涤节拍转动时，能够对待洗涤物300进行清洁。其中，波轮200以第一洗涤节拍转动时，主要是对待洗涤物300靠近波轮200的部分进行清洁。例如，在第一洗涤阶段中，待洗涤物300靠近波轮200的部分为第一子部分320，远离波轮200的部分为第二子部分310。在波轮200以第一洗涤节拍转动的过程中，可对第一子部分320起到有效的清洁效果，对第二子部分310仅起到一定的清洁效果。

具体地，由于波轮200处于第一摆平节拍的转动强度较小，因此在波轮200以第一摆平节拍转动时，洗涤用水旋转更为平缓，有利于减少待洗涤物300之间的缠绕，并且有利于解开在第一洗涤节拍过程中待洗涤物300之间发生的缠绕。

可以理解的是，一般的洗衣机中，波轮200需要在旋转阶段和停止阶段之间切换；第一洗涤节拍和第一摆平节拍为波轮200处于旋转阶段和停止阶段的时间比。

在一些实施例中，以第一洗涤节拍和/或第一摆平节拍波轮200依次进行波轮200正转阶段、停止旋转阶段、波轮200反转阶段。

在一些实施例中，在第一洗涤阶段中，控制波轮200以交替地以第一洗涤节拍/第一摆平节拍交替转动，且交替次数为一次及一次以上。交替次数的增多有利于提高对待洗涤物300的清洁效果，特别是第一子部分320的清洁效果。

在一种示例性的实施例中，交替次数为一次；第一洗涤阶段的过程为：控制波轮200以第一洗涤节拍转动-控制波轮200以第一摆平节拍转动-结束。

在另一种示例性的实施例中，交替次数为两次；第一洗涤阶段的过程为：控制波轮200以第一洗涤节拍转动-控制波轮200以第一摆平节拍转动-控制波轮200以第一洗涤节拍转动-控制波轮200以第一摆平节拍转动-结束。

S300：请参阅图2和图3，图2示出了本实施例提供的第二洗涤阶段前的待洗涤物300位置示意图；图3示出了本实施例提供的第二洗涤阶段后的待洗涤物300的位置示意图。第二洗涤阶段：波轮200以第二洗涤节拍和第二摆平节拍交替转动。其中，波轮200处于第二洗涤节拍的转动强度大于波轮200处于第二摆平节拍以及波轮200处于第一洗涤节拍的转动强度，以使待洗涤物300上下翻转。

需要解释的是，由于波轮200处于第二洗涤节拍的转动强度大于波轮200处于第一洗涤节拍的转动强度，波轮200处于第二洗涤节拍时能够产生更强力的水流，在强力水流的作用下，待洗涤物300的第一子部分320往上翻，第二子部分310往下翻，实现待洗涤物300的翻转。具体地，待洗涤物300的质量越大，所需要第二洗涤节拍的转动强度也越大。

具体地，由于第二摆平节拍的转动强度较小，因此在波轮200以第二摆平节拍转动时，洗涤用水旋转更为平缓，有利于减少待洗涤物300之间的缠绕，并且有利于解开在第二洗涤节拍过程中待洗涤物300之间发生的缠绕。

可以理解的是，一般的洗衣机中，波轮200需要在旋转阶段和停止阶段之间切换；第二洗涤节拍和第二摆平节拍为波轮200处于旋转阶段和停止阶段的时间比。

在一些实施例中，以第二洗涤节拍和/或第二摆平节拍波轮200依次进行波轮200正转阶段、停止旋转阶段、波轮200反转阶段。

在一些实施例中，在第二洗涤阶段中，波轮200以第二洗涤节拍/第二摆平节拍交替转动，且交替次数为一次及一次以上。交替次数的增多有利于提高对待洗涤物300的翻转效果。

在一种示例性的实施例中，交替次数为一次；第二洗涤阶段的过程为：波轮200以第二洗涤节拍转动-波轮200以第二摆平节拍转动-结束。

在另一种示例性的实施例中，交替次数为两次；第二洗涤阶段的过程为：波轮200以第二洗涤节拍转动-波轮200以第二摆平节拍转动-波轮200以第二洗涤节拍转动-波轮200以第二摆平节拍转动-结束。

S400：第三洗涤阶段：控制波轮200以交替地以第三洗涤节拍和第三摆平节拍转动，其中，波轮200处于第三洗涤节拍的转动强度小于波轮200处于第二洗涤节拍的转动强度，且波轮200处于第三洗涤节拍的转动强度大于波轮200处于第三摆平节拍的转动强度。

需要解释的是，第三洗涤阶段的目的是对待洗涤物300的第二子部分310进行清洁，因此可设置波轮200处于第三洗涤节拍的转动强度小于波轮200处于第二洗涤节拍的转动强度，否则容易导致第二子部分310上翻，导致降低了对第二子部分310的清洁效果。

具体地，由于波轮200处于第三洗涤节拍的转动强度大于波轮200处于第三摆平节拍的转动强度。因此在波轮200以第三洗涤节拍转动时，能够对待洗涤物300的第二子部分310进行清洁。波轮200以第三摆平节拍转动时，洗涤用水旋转更为平缓，有利于减少待洗涤物300之间的缠绕，并且有利于解开在第三洗涤节拍过程中待洗涤物300之间发生的缠绕。

可以理解的是，一般的洗衣机中，波轮200需要在旋转阶段和停止阶段之间切换；第三洗涤节拍和第三摆平节拍为波轮200处于旋转阶段和停止阶段的时间比。

在一些实施例中，以第三洗涤节拍和/或第三摆平节拍波轮200依次进行波轮200正转阶段、停止旋转阶段、波轮200反转阶段。

在一些实施例中，在第三洗涤阶段中，波轮200以第三洗涤节拍/第三摆平节拍交替转动，且交替次数为一次及一次以上。交替次数的增多有利于提高对待洗涤物300的清洁效果，特别是对第二子部分310的清洁效果。

在一种示例性的实施例中，交替次数为一次；第三洗涤阶段的过程为：波轮200以第三洗涤节拍转动-波轮200以第三摆平节拍转动-结束。

在另一种示例性的实施例中，交替次数为两次；第三洗涤阶段的过程为：波轮200以第三洗涤节拍转动-波轮200以第三摆平节拍转动-波轮200以第三洗涤节拍转动-波轮200以第三摆平节拍转动-结束。

当前洗衣机洗涤方法并不能将待洗涤物300进行全面清洁，并且待洗涤物300容易发生缠绕导致待洗涤物300磨损。然而本申请通过在第一洗涤阶段中对待洗涤物300的下半部分进行清洁，第二洗涤阶段将待洗涤物300的上下部分进行翻转，再通过第三洗涤阶段对待洗涤物300此阶段中的下半部分进行清洁，实现对待洗涤物300的全面清洁；并且，在每一洗涤阶段中还控制波轮200以摆平节拍转动，波轮200处于摆平节拍的转动强度小于该洗涤阶段中波轮200处于洗涤节拍的转动强度，在较缓的水流中有利于减少待洗涤物300之间的缠绕，进而有利于降低甩干难度以及降低待洗涤物300之间的磨损。

在本申请的部分实施例中，波轮200处于第一洗涤节拍的转动强度和波轮200处于第三洗涤节拍的转动强度相等。具体地，波轮200以第一洗涤节拍转动，主要用于对第一子部分320进行清洁；波轮200以第三洗涤节拍转动，主要用于对第二子部分310进行清洁。通过设置波轮200处于第一洗涤节拍和波轮200处于第三洗涤节拍的转动强度相等，有利于提高第一子部分320和第二子部分310清洁效果的一致性。

在本申请的部分实施例中，波轮200处于第二摆平节拍的转动强度大于波轮200处于第一摆平节拍以及波轮200处于第三摆平节拍的转动强度。也就是说，第二摆平水流的强度大于第一摆平水流以及第三摆平水流的强度。其中，第一摆平水流是指波轮200以第一摆平节拍转动下产生的水流；第二摆平水流是指波轮200以第二摆平节拍转动下产生的水流；第三摆平水流是指波轮200以第三摆平节拍转动下产生的水流。

在本申请的部分实施例中，波轮200处于第一摆平节拍的转动强度和波轮200处于第三摆平节拍的转动强度相等。也就是说，第一摆平水流的强度与第三摆平水流的强度相等。有利于提高第一洗涤阶段和第三洗涤阶段之间的摆平一致性。

在本申请的部分实施例中，在向洗涤桶100通入洗涤用水的步骤中，洗涤用水的水位高度高于待洗涤物300的高度。也就是说，待洗涤物300能够完全浸泡在洗涤用水中，能够提高待洗涤物300与洗涤用水的接触面积，确保洗涤剂的作用最大化，有利于提高清洁效果。

在本申请的部分实施例中，请参阅图4，图4示出了本实施例中洗涤方法的步骤示意图。本实施例中在第三洗涤阶段之后，洗衣机洗涤方法还包括：

S500:将洗涤桶100内的水排出，且在排水过程中，控制波轮200以第四摆平节拍转动，波轮200处于第四摆平节拍的转动强度小于波轮200处于第一摆平节拍以及波轮200处于第二摆平节拍的转动强度。

具体地，在洗涤桶100排水过程中，波轮200以第四摆平节拍转动，有利于摆平待洗涤物300，减少排水过程中待洗涤物300的缠绕，有利于降低后续甩干的难度。并且在排水过程中，洗涤桶100内的水位逐渐降低，因此通过设置第四摆平节拍对于第一摆平节拍以及第二摆平节拍的转动强度，来适应更低的水位。需要解释的是，在同等水位的情况下，转动强度越大，待洗涤物300越容易发生缠绕。但是在水位降低后，若转动强度不变，也更加容易发生缠绕。因此，通过降低第四摆平节拍的转动强度来适应更低的水位。

在本申请的部分实施例中，请参阅图5，图5示出了本实施例中洗涤方法的步骤示意图。本实施例中在洗涤桶100排水的步骤中，还包括：

S510：第一排水阶段：将洗涤桶100内的水排出，直至洗涤用水的高度达到第一预设高度。

具体地，在S400步骤结束后，洗涤桶100内的水位较高，且水位通常会淹过待洗涤物300，导致待洗涤物300都是悬浮在水中的，进而会影响摆平效果。因此，通过先将洗涤桶100内一部分洗涤用水排出，降低洗涤桶100内水位，有利于后续摆平。

在一些实施例中，在第一排水阶段中，排水时间为8-12s。具体地，排水时间设置为10s，通过对排水时间的控制，进而实现对水位的控制。

在另一实施例中，洗涤桶100内设置有多档水位，第一预设高度较之前的水位高度降低一档。通过对挡位的控制来实现对水位的控制。值得注意的是，若在S400步骤结束后，洗涤桶100内的洗涤用水档位为最低档位，则无需再进行S510这一排水步骤，避免洗涤桶100内水位较低，无法进行后摆平步骤的情况。

S520：摆平阶段：控制波轮200以第四摆平节拍转动，以摆平待洗涤物300。

具体地，波轮200以第四摆动节拍转动，有利于待洗涤物300分离，以减少待洗涤物300之间的缠绕。可以理解的是，第四摆动节拍为波轮200处于旋转阶段和停止阶段的时间比。在一些实施例中，以第四摆平节拍波轮200依次进行波轮200正转阶段、停止旋转阶段、波轮200反转阶段。

S530：第二排水阶段：将洗涤桶100内剩余的水排出。

具体地，在第二排水阶段中，可将洗涤桶100内能够排出的洗涤用水一并排出，以降低后续甩干步骤的难度。

在本申请的部分实施例中，在摆平阶段中，还包括：

S521：在控制波轮200以第四摆平节拍转动的过程中，通过旋瀑法对待洗涤物300进行旋瀑分离。

需要解释的是，旋瀑法是指通过旋瀑动力引擎把洗衣粉沉淀液抽至洗涤桶100上方，形成强劲的瀑布水流对待洗涤物300进行循环冲洗。旋瀑过程可以形成强劲的水流，有助于冲散待洗涤物300，降低待洗涤物300之间的缠绕。

在一些实施例中，步骤S521包括：波轮200正转阶段、波轮200反转阶段、旋瀑分离阶段、波轮200正转阶段、波轮200反转阶段，以此来促进待洗涤物300的摆平，提高脱水成功率。

在本申请的部分实施例中，请参阅图6，图6示出了本实施例中洗衣机洗涤方法的步骤示意图。本实施例中在步骤S500之后还包括：

S600：甩干阶段：旋转洗涤桶100，将待洗涤物300脱水。

在本申请的部分实施例中，在第一洗涤阶段之前，洗衣机洗涤方法还包括：

根据待洗涤物300的质量，调节第一洗涤节拍、第二洗涤节拍以及第三洗涤节拍的转动强度；其中，待洗涤物300的质量与第一洗涤节拍、第二洗涤节拍以及第三洗涤节拍的转动强度呈正相关。需要解释的是，在待洗涤物300质量不变的情况下，转动强度越大，清洁效果越好，但待洗涤物300越会相互缠绕。因此，若待洗涤物300的质量变大，应相应的增大第一洗涤节拍、第二洗涤节拍以及第三洗涤节拍的转动强度。若待洗涤物300的质量变小，相应的减小第一洗涤节拍、第二洗涤节拍以及第三洗涤节拍的转动强度。

进一步地，为了更好的实施本申请实施例中洗涤方法，在洗涤方法的基础之上，本申请还提供一种洗衣机，采用上述任一实施例的洗涤方法对待洗涤物300进行洗涤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考，但与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

以上对本申请实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种应用于洗衣机的洗涤方法，其特征在于，所述洗衣机包括用于盛装待洗涤物的洗涤桶和设置在所述洗涤桶底部的波轮，所述洗涤方法包括：

向所述洗涤桶通入洗涤用水，直至使得所述待洗涤物至少部分浸泡在洗涤用水该洗涤用水中；

第一洗涤阶段：控制所述波轮交替地以第一洗涤节拍或第一摆平节拍转动，其中，所述波轮处于所述第一洗涤节拍的转动强度大于所述波轮处于所述第一摆平节拍的转动强度；

第二洗涤阶段：控制所述波轮以交替地以第二洗涤节拍或第二摆平节拍转动，其中，所述波轮处于所述第二洗涤节拍的转动强度大于所述波轮处于所述第二摆平节拍以及处于所述第一洗涤节拍的转动强度，以使所述待洗涤物上下翻转；

第三洗涤阶段：控制所述波轮以交替地以第三洗涤节拍或第三摆平节拍转动，其中，所述波轮处于所述第三洗涤节拍的转动强度小于所述波轮处于所述第二洗涤节拍的转动强度，且所述波轮处于所述第三洗涤节拍的转动强度大于所述波轮处于所述第三摆平节拍的转动强度。

2.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，所述波轮处于所述第一洗涤节拍的转动强度和所述波轮处于所述第三洗涤节拍的转动强度相等。

3.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，所述波轮处于所述第二摆平节拍的转动强度大于所述波轮处于所述第一摆平节拍以及所述波轮处于所述第三摆平节拍的转动强度。

4.根据权利要求3所述的洗涤方法，其特征在于，所述波轮处于所述第一摆平节拍的转动强度和所述波轮处于所述第三摆平节拍的转动强度相等。

5.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，在所述向所述洗涤桶通入洗涤用水的步骤中，所述洗涤用水的水位高度高于所述待洗涤物的高度。

6.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，在所述第三洗涤阶段之后，所述洗涤方法还包括：

将所述洗涤桶内的水排出，且在排水过程中，控制所述波轮以第四摆平节拍转动，所述波轮处于所述第四摆平节拍的转动强度小于所述波轮处于所述第一摆平节拍以及处于所述第二摆平节拍的转动强度。

7.根据权利要求6所述的洗涤方法，其特征在于，在所述将所述洗涤桶内的水排出的步骤中，还包括：

第一排水阶段：将所述洗涤桶内的水排出，直至所述洗涤用水的高度达到第一预设高度；

摆平阶段：控制所述波轮以所述第四摆平节拍转动，以摆平所述待洗涤物；

第二排水阶段：将所述洗涤桶内剩余的水排出。

8.根据权利要求7所述的洗涤方法，其特征在于，在所述摆平阶段中，还包括：

在控制所述波轮以所述第四摆平节拍转动的过程中，通过旋瀑法对所述待洗涤物进行旋瀑分离。

9.根据权利要求1所述的洗涤方法，其特征在于，在所述第一洗涤阶段之前，所述洗衣机洗涤方法还包括：

根据所述待洗涤物的质量，调节所述第一洗涤节拍、所述第二洗涤节拍以及所述第三洗涤节拍的转动强度；其中，所述待洗涤物的质量与所述第一洗涤节拍、所述第二洗涤节拍以及所述第三洗涤节拍的转动强度呈正相关。

10.一种洗衣机，其特征在于，采用权利要求1至9任意一项所述的洗涤方法对所述待洗涤物进行洗涤。

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