CN115767210B - 一种摄像头模组和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种摄像头模组和电子设备,涉及电子设备技术领域,能够在保证摄像头模组的拍摄质量的同时,减小摄像头模组的占板面积。电子设备包括摄像头模组,摄像头模组包括支座、光学镜头、第一电路板、第二电路板、电连接装置和光学防抖装置。光学镜头位于支座内;第一电路板固定于支座上;第二电路板与第一电路板层叠设置,且第二电路板上设有图像传感器,图像传感器的感光面与光学镜头的出光面相对;电连接装置将第二电路板电连接至第一电路板;光学防抖装置用于驱动第二电路板相对于第一电路板在自身所处平面内移动,以实现光学防抖。本申请实施例提供的电子设备用于拍摄照片/视频。
Description
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种摄像头模组和电子设备。
背景技术
目前,手机、平板电脑、个人电脑(personal computer,PC)等电子设备在拍摄过程中拍出的照片或视频有时会发虚,也即拍出的画面不够清晰,发生重影或模糊的情况。出现这种情况的部分原因,是因为拍摄时手持电子设备发生了微小抖动。
为了提高拍摄的清晰度,目前高端电子设备的摄像头模组集成有光学防抖(optical image stabilization,OIS)装置,OIS装置用于驱动镜头或者图像传感器向电子设备的抖动方向的反方向倾斜或移动,以补偿抖动位移量,能够提高拍摄画面的清晰度。相比于驱动镜头倾斜或移动的方案,驱动图像传感器移动的方案负载较小,OIS装置的体积可以制作得较小。但是,由于图像传感器所处的电路板较大,在驱动其移动以实现OIS时,电路板活动时的占用空间较大,导致摄像头模组的占板面积较大,不利于在空间有限的电子设备内进行安装。
发明内容
本申请的实施例提供一种摄像头模组和电子设备,能够在保证摄像头模组的拍摄质量的同时,减小摄像头模组的占板面积。
为达到上述目的,本申请的实施例采用如下技术方案:
第一方面,本申请一些实施例提供一种摄像头模组,该摄像头模组包括支座、光学镜头、第一电路板、第二电路板、电连接装置和光学防抖装置。光学镜头位于支座内。第一电路板固定于支座上。第二电路板与第一电路板层叠设置,且第二电路板上设有图像传感器,该图像传感器的感光面与光学镜头的出光面相对。电连接装置将第二电路板电连接至第一电路板。光学防抖装置用于驱动第二电路板相对于第一电路板在自身所处平面内移动,以实现光学防抖。
本申请实施例提供的摄像头模组中,第一电路板固定于支座上,图像传感器设置于第二电路板上,通过光学防抖装置驱动第二电路板相对于第一电路板在自身所处平面内移动,可以实现OIS。在此基础上,由于摄像头模组的电路板包括第一电路板和第二电路板,因此,摄像头模组内的电子元器件可以分散布置于该第一电路板和第二电路板上,从而可以减小用于承载图像传感器的第二电路板的面积,减小第二电路板活动时的占用空间。在此基础上,由于第二电路板与第一电路板层叠设置,因此可以减小摄像头模组的占板面积和体积,以利于在空间有限的电子设备内进行安装。
在第一方面的一种可能的实现方式中,电连接装置包括导电盘和导电接触件。导电盘设置于第一电路板上并与第一电路板电导通。导电接触件设置于第二电路板上并与第二电路板电导通。导电接触件分别与导电盘接触电导通,且当第二电路板相对于第一电路板在自身所处平面内移动时,导电接触件在导电盘上运动。这样一来,借助导电盘和导电接触件配合,可以在第一电路板与第二电路板之间实现图像信息以及防抖补偿量的传输。该电连接装置不影响第二电路板相对于第一电路板在自身所处平面内移动,且该电连接装置的体积小,有利于减小第二电路板与第一电路板之间的距离。同时,该电连接装置在实现两个电路板之间的电连接的同时,将第二电路板支撑至距离第一电路板的一定高度位置,防止第二电路板与第一电路板直接接触而引起短路。
在第一方面的一种可能的实现方式中,导电接触件相对于第二电路板不可滚动。可选的,导电接触件固定于第二电路板上。当第二电路板相对于第一电路板在自身所处平面内移动时,导电接触件在导电盘上滑动。导电接触件与导电盘之间形成滑动摩擦副。此电连接装置的组成结构简单,成本较低。
在第一方面的一种可能的实现方式中,导电接触件呈半球状,导电接触件的球面与导电盘接触电导通。这样一来,导电接触件与导电盘之间的接触面积较小,在第二电路板相对于第一电路板移动的过程中,第二电路板受到的阻力较小,有利于减小光学防抖装置的体积和成本。
在第一方面的一种可能的实现方式中,导电接触件包括导电滚珠。该导电滚珠相对于第二电路板可滚动,且导电滚珠与第二电路板电导通,导电接触件借助导电滚珠与导电盘接触电导通。当第二电路板相对于第一电路板在自身所处平面内移动时,该导电滚珠在导电盘上滚动。这样一来,导电接触件与导电盘之间形成滚动摩擦副,滚动摩擦副的磨损较小,能够延长电连接装置的寿命。
在第一方面的一种可能的实现方式中,导电接触件还包括保持架。保持架由导电材料制作。保持架具有相对的顶面和底面。保持架借助顶面固定于第二电路板上,并与第二电路板电导通,保持架的底面背对第二电路板。保持架上设有贯穿底面的容置孔,导电滚珠容置于该容置孔内,并与保持架接触电导通。导电滚珠的直径大于容置孔的贯穿底面的一端开口直径,导电滚珠的部分伸出容置孔的贯穿底面的一端开口。这样,导电滚珠借助保持架与第二电路板电连接,连接方式简单,操作方便。
在第一方面的一种可能的实现方式中,容置孔还贯穿保持架的顶面。由贯穿顶面的一端至贯穿底面的一端,容置孔的孔径逐渐缩小,以使容置孔呈漏斗状。导电滚珠的直径小于容置孔的贯穿顶面的一端开口直径。这样一来,导电滚珠可以由容置孔的贯穿顶面的一端开口安装至容置孔内,并借助第二电路板进行止挡限位。导电滚珠的装配难度较小,安装效率较高。在其他一些实施例中,容置孔也可以不贯穿保持架的顶面。
在第一方面的一种可能的实现方式中,保持架由绝缘材料制作,第二电路板上设有焊盘。焊盘与容置孔相对。导电滚珠容置于容置孔内并与焊盘接触电导通,由此实现导电滚珠与第二电路板的电连接。在此基础上,多个导电接触件的保持架可以连接成一个整体并一体成型。这样,有利于降低保持架的制作难度和成本。
在第一方面的一种可能的实现方式中,导电盘与第一电路板之间设有第一弹性件,第一弹性件向导电盘施加指向导电接触件的弹性力,以使导电盘与导电接触件接触。和/或,导电接触件与第二电路板之间设有第二弹性件,第二弹性件向导电接触件施加指向导电盘的弹性力,以使导电接触件与导电盘接触。这样一来,可以借助第一弹性件和/或第二弹性件,来保证导电接触件与导电盘的接触可靠性。
在第一方面的一种可能的实现方式中,摄像头模组还包括限位装置。限位装置允许第二电路板相对于第一电路板在自身所处平面内移动,阻止第二电路板向远离第一电路板的方向移动。这样,可以保证OIS驱动稳定性。能够达到此目的的限位装置有多种结构形式,在本申请实施例中不做具体限定。
在第一方面的一种可能的实现方式中,限位装置包括至少一个第三弹性件。第三弹性件向第二电路板施加指向第一电路板的弹性力,以阻止第二电路板向远离第一电路板的方向移动。这样一来,当第二电路板与第一电路板之间因相对运动而产生磨损时,在该弹性力的作用下,可以带动第二电路板向靠近第一电路板的方向移动一定距离,以补偿该磨损量,由此可以延长感光组件的使用寿命。
在第一方面的一种可能的实现方式中,第三弹性件包括第一端部和第二端部。第一端部与第一电路板相对固定,第二端部与第二电路板相对固定,第三弹性件的连接于第一端部与第二端部之间的部分能够沿平行于第二电路板的任意方向产生变形,以使第二电路板能够相对于第一电路板在自身所处平面内移动。
在第一方面的一种可能的实现方式中,第三弹性件的连接于第一端部与第二端部之间的部分包括第一n型延伸段和第二n型延伸段。第一n型延伸段的拱起方向与第二n型延伸段的拱起方向垂直,且第一n型延伸段的拱起方向、第二n型延伸段的拱起方向均与第二电路板平行。此第三弹性件的结构简单,容易实现。
在第一方面的一种可能的实现方式中,第三弹性件的数量为多个,多个第三弹性件围绕第二电路板的周向均匀设置。这样能够保证限位的稳定性。
在第一方面的一种可能的实现方式中,第二电路板位于光学镜头的出光侧,第一电路板和光学镜头位于所述第二电路板的同一侧,图像传感器设置于第二电路板的靠近第一电路板的表面。这样一来,可以借助第一电路板与第二电路板之间的间隙容纳图像传感器,有利于减小摄像头模组的高度。在此基础上,第一电路板与第二电路板之间的电连接装置围绕图像传感器的周围布置。
在第一方面的一种可能的实现方式中,第一电路板位于第二电路板与光学镜头之间,且第一电路板上与光学镜头的出光面相对的区域设有通光口。这样可以在一定程度上减小摄像头模组的高度,并避免第一电路板对光路造成影响。
在第一方面的一种可能的实现方式中,第一电路板上设有避让口,光学镜头位于该避让口内。这样,进一步上移了第一电路板的位置,能够进一步减小摄像头模组的高度。
在第一方面的一种可能的实现方式中,第二电路板位于光学镜头的出光侧,第一电路板位于第二电路板的远离光学镜头的一侧,图像传感器设置于第二电路板的远离第一电路板的表面。这样一来,第一电路板与第二电路板之间的电连接装置与图像传感器在摄像头模组的高度方向上层叠设置,有利于减小第一电路板与第二电路板的设置面积,进一步减小摄像头模组的占板面积和体积。
在第一方面的一种可能的实现方式中,第二电路板的面积小于第一电路板的面积,且第二电路板在第一电路板上的正投影位于第一电路板内。这样一来,在第一电路板与第二电路板的面积之和一定的前提下,第二电路板的面积较小,运动时的占用空间较小,可以进一步减小摄像头模组的占板面积,以在空间有限的电子设备内进行安装。
在第一方面的一种可能的实现方式中,光学防抖装置包括第一线圈和第一磁石。第一线圈设置于第二电路板上,第一磁石设置于第一电路板上,第一线圈与第一磁石配合以产生平行于第二电路板的洛伦兹力,该洛伦兹力用于驱动第二电路板相对于第一电路板在自身所处平面内移动。此结构简单,容易实现。
在第一方面的一种可能的实现方式中,第二电路板呈方形或者矩形,第一线圈设置于第二电路板的边角部分上。第一磁石与第一线圈相对。电路板的边角部分设置的电子器件的数量较少,因此利用该边角部分设置线圈,可以提高第二电路板的利用率,减小第二电路板的设置面积。
在第一方面的一种可能的实现方式中,摄像头模组还包括防抖驱动芯片。防抖驱动芯片设置于第二电路板上,防抖驱动芯片与第一线圈电连接,防抖驱动芯片还借助电连接装置与第一电路板电连接。
在第一方面的一种可能的实现方式中,摄像头模组还包括自动对焦装置。该自动对焦装置连接于光学镜头与支座之间,自动对焦装置用于驱动光学镜头相对于支座沿光学镜头的光轴方向移动,以实现自动对焦。这样一来,摄像头模组集成了光学防抖和自动对焦功能,能够提高摄像头模组的拍摄清晰度。
在第一方面的一种可能的实现方式中,自动对焦装置包括第二线圈和第二磁石。第二线圈与光学镜头相对固定,第二磁石与支座相对固定,第二线圈与第二磁石配合以产生沿光学镜头的光轴方向的洛伦兹力,该洛伦兹力用于驱动光学镜头相对于支座沿光学镜头的光轴方向移动。此结构简单,容易实现。
在第一方面的一种可能的实现方式中,摄像头模组还包括对焦驱动芯片。该对焦驱动芯片设置于第一电路板上,对焦驱动芯片与第二线圈电连接。
第二方面,本申请一些实施例提供一种电子设备,该电子设备包括如上任一技术方案所述的摄像头模组。
由于本申请实施例提供的电子设备包括如上任一技术方案所述的摄像头模组,因此二者能够解决相同的技术问题,并达到相同的效果。
在第二方面的一种可能的实现方式中,电子设备还包括外壳和主板,主板和摄像头模组均位于外壳内,且摄像头模组的第一电路板与主板电连接,外壳上设有透光窗口,透光窗口允许景物光线射入摄像头模组的光学镜头的入光面。
附图说明
图1为本申请一些实施例提供的电子设备的立体图;
图2为图1所示电子设备的***图;
图3为图1-图2所示电子设备的内部电路图;
图4为图1-图2所示电子设备内摄像头模组的立体图;
图5为图4所示摄像头模组的***图;
图6为图5所示摄像头模组中支座的结构示意图;
图7为图6所示支座由下向上看时的结构示意图;
图8为图5所示摄像头模组中载座的结构示意图;
图9为图5所示摄像头模组中光学镜头的结构示意图;
图10为图9所示光学镜头与图8所示载座的装配图;
图11为图5所示摄像头模组中自动对焦装置的结构示意图;
图12为图11所示自动对焦装置与图10所示光学镜头、载座以及图6所示支座的装配图;
图13为图12所示装配结构在另一视角下的结构示意图;
图14为图5所示摄像头模组中弹性组件的结构示意图;
图15为图14所示弹性组件与图12中载座的装配图;
图16为图14所示弹性组件与图12中支座的装配图;
图17为图14中第一弹性件与图12中第二线圈、支座中第一导电体和第二导电体的连接结构示意图;
图18为图4-图5所示摄像头模组中感光组件的结构示意图;
图19为图18所示感光组件的***图;
图20为图18所示感光组件在B-B线处的立体剖视图;
图21为图18-图20所示感光组件中第二电路板和光学防抖装置的装配图;
图22为本申请又一些实施例提供的第二电路板和光学防抖装置的装配图;
图23为图18-图20所示感光组件中图像信息传输电路以及光学防抖控制电路的框图;
图24为图18-图20所示感光组件中第一电路板、第二电路板和电连接装置的装配图;
图25为图24所示装配图在C-C线处的截面结构示意图;
图26为图25所示截面结构中区域I的一种放大图;
图27为图25所示截面结构中区域I的又一种放大图;
图28为图25所示截面结构中区域I的又一种放大图;
图29为图25所示截面结构中区域I的又一种放大图;
图30为图25所示截面结构中区域I的又一种放大图;
图31为图18-图20所示感光组件中限位装置的结构示意图;
图32为图31所示限位装置与第一电路板、第二电路板的装配图;
图33为图4所示摄像头模组在D-D线处的截面结构示意图;
图34为本申请又一些实施例提供的摄像头模组的截面结构示意图;
图35为本申请又一些实施例提供的摄像头模组的截面结构示意图;
图36为本申请一些实施例提供的摄像头模组中第一电路板与支座中第一导电体以及第二导电体、载座、第一弹性件、自动对焦装置中第一霍尔传感器和两个第二线圈的装配图;
图37为图4所示摄像头模组的内部电路框图。
具体实施方式
在本申请实施例中,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本申请实施例中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请实施例中,“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请提供一种电子设备,该电子设备具有摄像头模组,能够实现视频、图片的拍摄。本申请提供的电子设备中,通过在摄像头模组内设置两个电连接在一起的电路板,并使该两个电路板层叠布置,同时将其中一个电路板固定于摄像头模组的支座上,将图像传感器设置在另一个电路板上,并驱动该另一个电路板相对于该一个电路板在自身所处平面内移动,来实现光学防抖,由此提高摄像头模组的拍摄清晰度。由于设置了层叠设置的两个电路板,因此摄像头模组的电子器件可以分散布置于该两个电路板上。这样,可以减小单个电路板的面积,减小图像传感器所处电路板在活动时的占用空间,从而可以减小摄像头模组的占板面积和体积,以便于在空间有限的电子设备内进行安装。
具体的,本申请提供的电子设备可以是便携式电子装置或其他合适的电子装置。例如,电子设备可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数码助理(personaldigitalassistant,PDA)、照相机、个人计算机、笔记本电脑、车载设备、可穿戴设备、增强现实(augmentedreality,AR)眼镜、AR头盔、虚拟现实(virtualreality,VR)眼镜或者VR头盔等。
请参阅图1和图2,图1为本申请一些实施例提供的电子设备100的立体图,图2为图1所示电子设备100的***图。在本实施例中,电子设备100为手机。电子设备100包括屏幕10、背壳20、摄像头模组30、主板40和摄像头装饰盖50。
可以理解的是,图1和图2仅示意性的示出了电子设备100包括的一些部件,这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图1和图2的限制。在其他一些示例中,电子设备100也可以不包括屏幕10和摄像头装饰盖50。
屏幕10用于显示图像、视频等。屏幕10包括透光盖板11和显示屏12(英文名称:panel,也称为显示面板)。透光盖板11与显示屏12层叠设置。透光盖板11主要用于对显示屏12起到保护以及防尘作用。透光盖板11的材质包括但不限于玻璃。显示屏12可以采用柔性显示屏,也可以采用刚性显示屏。例如,显示屏12可以为有机发光二极管(organic light-emitting diode,OLED)显示屏,有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light-emittingdiode,AMOLED)显示屏,迷你发光二极管(miniorganic light-emitting diode)显示屏,微型发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏,微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏,量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes,QLED)显示屏,液晶显示屏(liquid crystal display,LCD)。
背壳20用于保护电子设备100的内部电子器件。背壳20包括背盖21和边框22。背盖21位于显示屏12远离透光盖板11的一侧,并与透光盖板11、显示屏12层叠设置。边框22位于背盖21与透光盖板11之间,且边框22固定于背盖21上。示例性的,边框22可以通过粘胶固定连接于背盖21上。边框22也可以与背盖21为一体成型结构,即边框22与背盖21为一个整体结构。透光盖板11通过胶粘固定于边框22上。透光盖板11、背盖21与边框22围成电子设备100的内部容纳空间。该内部容纳空间将显示屏12容纳在内。
为了方便下文描述,建立XYZ坐标系,定义电子设备100内透光盖板11、显示屏12、背盖21的层叠方向(也即是电子设备100的厚度方向)为Z轴方向。透光盖板11、显示屏12或者背盖21所处的平面为XY平面。可以理解的是,电子设备100的坐标系设置可以根据实际需要灵活设置。
摄像头模组30用于拍摄照片/视频。摄像头模组30为具有光学防抖(opticalimage stabilization,OIS)功能的一类摄像头模组。摄像头模组30固定于电子设备100的内部容纳腔中。示例的,摄像头模组30可以通过螺纹连接、卡接、焊接等方式固定于显示屏12的靠近背盖21的表面。在其他实施例中,请参阅图2,电子设备100还包括中板23。中板23固定于边框22的内表面一周。示例地,中板23可以通过焊接固定于边框22上。中板23也可以与边框22为一体成型结构。中板23用作电子设备100的结构“骨架”,摄像头模组30可以通过螺纹连接、卡接、焊接等方式固定于该中板23上。
摄像头模组30可以用作后置摄像头模组,也可以用作前置摄像头模组。
示例的,请参阅图2,摄像头模组30固定于中板23靠近背盖21的表面,且摄像头模组30的入光面朝向背盖21。背盖21上设有安装口60,摄像头装饰盖50覆盖并固定于安装口60处。摄像头装饰盖50和背盖20形成电子设备100的外壳。摄像头装饰盖50用于保护摄像头模组30。一些实施例中,摄像头装饰盖50凸出至背盖21远离透光盖板11的一侧。这样,摄像头装饰盖50能够增加摄像头模组30在电子设备100内沿Z轴方向的安装空间。在另一些实施例中,摄像头装饰盖50也可以与背盖21平齐或者内凹至电子设备100的内部容纳空间内。摄像头装饰盖50上设有透光窗口51。透光窗口51允许景物光线射入摄像头模组30的入光面。在本实施例中,摄像头模组30用作电子设备100的后置摄像头模组。示例的,摄像头模组30可以用作后置的主摄像头模组。在其他示例中,摄像头模组30也可以用作后置的广角摄像头模组或者长焦摄像头模组。
在其他实施例中,摄像头模组30固定于中板23靠近透光盖板11的表面。摄像头模组30的入光面朝向透光盖板11。显示屏12上设有光路避让孔。该光路避让孔允许景物光线穿过透光盖板11后射入摄像头模组30的入光面。这样,摄像头模组30用作电子设备100的前置摄像头模组。
主板40设置于电子设备100的内部容纳腔。一些实施例中,请参阅图2,主板40固定于中板23靠近透光盖板11的表面。主板40可以与显示屏10、摄像头模组30电连接,以存储、处理摄像头模组30获取的图像信息,并能够将该图像信息发送至屏幕10进行显示。
请参阅图3,图3为图1-图2所示电子设备100的内部电路图。电子设备100还包括抖动检测单元41。抖动检测单元41用于检测电子设备100的抖动信息。一些实施例中,抖动检测单元41为陀螺仪(gyro)。抖动检测单元41与摄像头模组30电连接,以将检测到的抖动信息传送给摄像头模组30。一些实施例中,抖动检测单元41采用串行外设接口(serialperipheral interface,SPI)数据线将抖动信息传送给摄像头模组30。在此基础上,摄像头模组30根据该抖动信息,实现OIS运动。
一些实施例中,抖动检测单元41可以设置于主板4上,在其他一些实施例中,抖动检测单元41也可以设置于电子设备内的其他电路板上,比如设置于通用串行总线(universal serial bus,USB)器件所处的电路板上。本申请仅以抖动检测单元41设置于主板4上为例进行介绍,这并不能认为是对本申请构成的特殊限制。
请参阅图4和图5,图4为图1-图2所示电子设备100内摄像头模组30的立体图,图5为图4所示摄像头模组30的***图。在本实施例中,摄像头模组30包括支座31、载座32、弹性组件33、光学镜头34、自动对焦(automatic focusing,AF)装置35、壳体36和感光组件37。
可以理解的是,图4-图5仅示意性的示出了摄像头模组30包括的一些部件,这些部件的实际形状、实际大小、实际位置和实际构造不受图4-图5的限制。此外,图4-图5中的坐标系与图1-图2中的坐标系表示为同一坐标系。也即是,图4-图5中摄像头模组30内各个部件在图4-图5所示坐标系下的方位关系,与当该摄像头模组30应用于图1-图2所示电子设备100内时,其内各个部件在图1-图2所示坐标系下的方位关系相同。后文所述摄像头模组30内各部件的附图中的坐标系与图4-图5所示摄像头模组30中的坐标系也表示为同一坐标系,该“同一坐标系”与上述同一坐标系应作相同理解,后文不再赘述。
需要说明的是,下文描述摄像头模组30中各部件所采用的“顶”是指当摄像头模组30应用于图1-图2所示电子设备100时,被描述部件沿光路靠近透光窗口51的部位,“底”是指当摄像头模组30应用于图1-图2所示电子设备100时,被描述部件沿光路远离透光窗口51的部位,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。另外,下文描述摄像头模组30内各部件的形状为“矩形”、“方形”均表示大致形状,相邻两边之间大致垂直,且相邻两边之间可以设有圆角,也可以不设圆角。再者,下文描述摄像头模组30中各部件所采用的“平行”、“垂直”、“一致”等方位关系限定词均表示允许一定误差的大致关系。
支座31用作摄像头模组30的结构“骨架”,用于支撑并固定摄像头模组30内的其他零部件。一般情况下,在将摄像头模组30安装于电子设备100内时,该支座31与电子设备100的结构“骨架”相固定。支座31的材质包括但不限于金属和塑胶。一些实施例中,支座31的材质为塑胶。示例的,支座31的材质为液晶聚合物(liquid crystal polymer,LCP)。
请参阅图6,图6为图5所示摄像头模组30中支座31的结构示意图。支座31包括基板部311、第一支撑部312和第二支撑部313。
基板部311包括相背对的顶面311a和底面311b。基板部311上设有贯穿基板部311的顶面311a和基板部311的底面311b的避让孔311c。
第一支撑部312、第二支撑部313均固定于基板部311的顶面311a,且第一支撑部312、第二支撑部313均由基板部311的顶面311a向远离基板部311的底面311b的方向延伸。第一支撑部312的横截面呈L型,第一支撑部312的两个侧部之间形成夹角区域,该夹角区域位于第一支撑部312的靠近避让孔311c的中轴线的一侧。第二支撑部313位于第一支撑部312的夹角区域内,且第二支撑部313的高度小于第一支撑部312的高度。第一支撑部312的远离基板部311的表面为第一支撑部312的顶面312a,第二支撑部313的远离基板部311的表面为第二支撑部313的顶面313a。
一些实施例中,第一支撑部312和第二支撑部313的数量均为4个,4个第一支撑部312围绕避让孔311c的周向均匀设置,4个第二支撑部313一一对应设置于4个第一支撑部312的夹角区域内。在图6中,一个第二支撑部313被对应的第一支撑部312遮挡,因此只示出了3个第二支撑部313。在其他一些实施例中,第一支撑部312和第二支撑部313的数量也可以为6个、8个、12个。
支座31内嵌设有第一导电体314和第二导电体315。第一导电体314具有第一端部p1和第二端部p2。第二导电体315具有第三端部p3和第四端部p4。第一端部p1和第三端部p3分别位于对角设置的2个第一支撑部312的顶面312a。第二端部p2和第四端部p4位于基板部311的底面311b。在其他一些实施例中,第一导电体314和第二导电体315也可以设置于支座31的表面。
请参阅图7,图7为图6所示支座31由下向上看时的结构示意图。基板部311的底面311b设有容纳槽311d。
请参阅图8,图8为图5所示摄像头模组30中载座32的结构示意图。载座32大致呈长方体状。在其他一些实施例中,载座32也可以呈正方体状、圆柱体状等等。载座32具有相背对的顶面32a和底面32b。载座32上设有贯穿顶面32a和底面32b的镜头安装孔321。
载座32还具有连接于顶面32a与底面32b之间的第一外侧面32c、第二外侧面32d和第三外侧面32e,第一外侧面32c与第二外侧面32d相背对,第三外侧面32e位于第一外侧面32c与第二外侧面32d之间。
请参阅图9,图9为图5所示摄像头模组30中光学镜头34的结构示意图。光学镜头34用于对被拍摄景物进行成像。示例的,光学镜头34可以为直立式镜头,该直立式镜头的光轴沿Z轴方向延伸。光学镜头34也可以为潜望式镜头,该潜望式镜头的光轴与XY平面平行。本申请的实施例仅以光学镜头34为直立式镜头为例进行介绍,这并不能认为是对本申请构成的特殊限制。
光学镜头34包括镜筒341和光学镜片组342。镜筒341用于固定并保护光学镜片组342。镜筒341呈筒状结构。也即是,镜筒341在光轴方向上的两端开口。光学镜片组342安装于镜筒341内。光学镜片组342包括至少一个光学镜片。当光学镜片组342包括多个光学镜片时,该多个光学镜片沿光轴方向层叠设置。通过设计光学镜片组342的结构组成以及每个光学镜片的形状尺寸,可以获得具有标准、广角、长焦等不同特点的光学镜头。
光学镜头34用于安装于图8中载座32的镜头安装孔321内。在此基础上,可选的,光学镜头34也可以不设置镜筒341,光学镜头34的光学镜片组342安装并固定于载座32的镜头安装孔321内。由此通过载座32固定并保护光学镜片组342,以将载座32与光学镜头34集成为一体,有利于减小摄像头模组30的体积。
请继续参阅图9,光学镜头34具有相背对的入光面34a和出光面34b。景物光线由该入光面34a射入光学镜头34内,并由该出光面34b射出。
请参阅图10,图10为图9所示光学镜头34与图8所示载座32的装配图。光学镜头34安装于载座32的镜头安装孔321内,且光学镜头34的光轴方向与镜头安装孔321的轴向一致,光学镜头34的入光面34a与载座32的顶面32a的朝向一致,光学镜头34的出光面34b与载座32的底面32b的朝向一致。
请参阅图11,图11为图5所示摄像头模组30中自动对焦装置35的结构示意图。自动对焦装置35包括第二线圈351和第二磁铁352。
请参阅图12,图12为图11所示自动对焦装置35与图10所示光学镜头34、载座32以及图6所示支座31的装配图,第二线圈351安装于载座32的外侧面。一些实施例中,第二线圈351的数量为两个,两个第二线圈351分别安装于载座32的第一外侧面32c和第二外侧面32d。第二磁石352安装于支座31上。一些实施例中,第二磁石352的数量为两个,两个第二磁石352安装于支座31的基板部311上,且两个第二磁石352分别与两个第二线圈351相对。在第二磁石352的磁场作用下,当第二线圈351通电时,产生与光学镜头34的光轴平行的洛伦兹力F,该洛伦兹力F可以驱动载座32并带动光学镜头34沿光学镜头34的光轴方向移动,以实现自动对焦。相比于磁石,线圈的重量通常较小,有利于降低自动对焦装置35的复杂,从而有利于减小自动对焦装置35的体积和成本。
在自动对焦过程中,基板部311的避让孔311c允许光学镜头34伸入其内,以增大对焦行程,或者在保证对焦行程的前提下,减小摄像头模组30在Z轴上的高度。
具体的,请返回参阅图11,每个第二磁石352均包括两个磁石单元352a,该两个磁石单元352a分别与第二线圈351的两个对边相对,两个磁石单元352a的充磁方向(也即是N极到S极的方向)相反,以使第二线圈351的两个对边受到的洛伦兹力方向相同。
在其他一些实施例中,第二线圈351和第二磁铁352的数量均为四个。四个第二线圈351分别位于载座32的四周。四个第二磁铁352分别与四个第二线圈351相对。这样,通过四个第二磁铁352和四个第二线圈351配合,可以增大驱动强度。
在其他一些实施例中,第二线圈351和第二磁铁352的安装位置也可以互换。也即是,第二磁铁352安装于载座32的外侧面,第二线圈351安装于支座31的基板部311上。
需要说明的是,自动对焦装置35用于驱动载座32并带动光学镜头34沿光学镜头34的光轴方向移动,以实现自动对焦,在达到该目的的前提下,自动对焦装置35还可以为其他结构形式,在此不做具体限定。
请参阅图13,图13为图12所示装配结构在另一视角下的结构示意图。自动对焦装置35除了包括第二线圈351和第二磁铁352之外,还包括第一位置检测装置353,第一位置检测装置353用于检测载座32相对于支座31的位置,以便于实现自动对焦闭环控制。一些实施例中,第一位置检测装置353包括第一霍尔传感器3531和第三磁石3532。第一霍尔传感器3531与支座31相对固定。第三磁石3532固定于载座32上。示例的,第三磁石3532嵌设于载座32的第三外侧面32e内。在其他一些实施例中,第三磁石3532也可以固定于载座32的第三外侧面32e上。第一霍尔传感器3531与第三磁石3532配合,能够获得载座32相对于支座31的位置。
在上述实施例的基础上,请返回参阅图11,第一位置检测装置353还包括电连接件3533,电连接件3533为印制电路板(printed circuit board,PCB)。请继续参阅图13,电连接件3533固定于支座31的基板部311上,第一霍尔传感器3531设置于电连接件3533上。第一霍尔传感器3531借助电连接件3533将检测到的对焦距离信号引出至支座31的底部,并借助电连接件3533实现了与支座31的间接固定。在其他一些实施例中,该电连接件3533也可以为柔性电路(flexible printed circuit,FPC)板、导线或者漆包线。
在其他一些实施例中,摄像头模组30也可以不设置该第一位置检测装置353,而形成开环自动对焦结构。
在其他一些实施例中,第一霍尔传感器3531和第三磁石3532的设置位置可以互换。也即是,第一霍尔传感器3531固定于载座32的第三外侧面32e,第三磁石3532与支座31相对固定。
请参阅图14,图14为图5所示摄像头模组30中弹性组件33的结构示意图。弹性组件33包括第一弹性结构331和第二弹性结构332。一些实施例中,第一弹性结构331和第二弹性结构332均为导电簧片。在空间允许的场景下,第一弹性结构331和第二弹性结构332也可以为螺旋弹簧。在所需弹性力较小的场景下,第一弹性结构331和第二弹性结构332还可以为弹力橡皮条。
第一弹性结构331包括第一固定部3311、第二固定部3312和第一弹臂部3313。
第一固定部3311包括第一固定单元3311a和第二固定单元3311b。第一固定单元3311a和第二固定单元3311b大致呈沿半圆弧延伸的长条状,第一固定单元3311a与第二固定单元3311b拼合成圆环状,且第一固定单元3311a与第二固定单元3311b之间留有一定的缝隙。第一固定单元3311a具有第一端部D1和第二端部D2。第二固定单元3311b具有第三端部D3和第四端部D4。
第二固定部3312位于第一固定部3311的外侧。第一弹臂部3313连接于第一固定部3311与第二固定部3312之间,且第一弹臂部3312具有弹性伸缩以及弹性弯曲的变形能力,以允许第一固定部3311相对于第二固定部3312运动。
一些实施例中,第二固定部3312的数量以及第一弹臂部3313的数量均为4个,4个第二固定部3312和4个第一弹臂部3313均围绕第一固定部3311的外周均匀设置。4个第一弹臂部3313中,2个第一弹臂部3313连接于第一固定单元3311a与2个第二固定部3312之间,另外2个第一弹臂部3313连接于第二固定单元3311b与另外2个第二固定部3312之间。
第二弹性结构332包括第三固定部3321、第四固定部3322和第二弹臂部3323。第二弹臂部3323连接于第三固定部3321与第四固定部3322之间,且第二弹臂部3323具有弹性伸缩以及弹性弯曲的变形能力,允许第三固定部3321相对于第四固定部3322运动。具体的,第二弹性结构332的结构与第一弹性结构331的结构相似,在此不做赘述。
请参阅图15和图16,图15为图14所示弹性组件33与图12中载座32的装配图,图16为图14所示弹性组件33与图12中支座31的装配图。
弹性组件33中,第一弹性结构331的第一固定部3311与载座32的顶面32a固定,第一弹性结构331的第二固定部3312与第一支撑部312的顶面312a固定。第二弹性结构332的第三固定部3321与载座32的底面32b固定,第二弹性结构332的第四固定部3322与第二支撑部313的顶面313a固定。
这样一来,借助弹性组件33,将载座32弹性支撑于支座31上,以在一次自动对焦操作之后可以复位,不影响下一次的对焦操作。
在此基础上,请参阅图17,图17为图14中第一弹性结构331与图12中第二线圈351、支座31中第一导电体314和第二导电体315的连接结构示意图。第一弹性结构331中,第一固定单元3311a的第一端部D1和第二固定单元3311b的第三端部D3分别与一个第二线圈351的正负极电连接。第一固定单元3311a的第二端部D2和第二固定单元3311b的第四端部D4分别与另一个第二线圈351的正负极电连接。连接于第一固定单元3311a上的一个第二固定部3312与第一导电体314的第一端部p1接触电导通。连接于第二固定单元3311b上的一个第二固定部3312与第二导电体315的第三端部p3接触电导通。
这样一来,借助第一弹性结构331,将自动对焦装置35中两个第二线圈351的电极引出至支座31上,并进一步借助第一导电体314和第二导电体315将两个第二线圈351的电极引出至支座31的底部。两个第二线圈351并联设置。
需要说明的是,弹性组件33用于将载座32弹性支撑于支座31上,在达到该目的的前提下,弹性组件33还可以有其他结构形式。而且,在其他一些实施例中,也可以借助弹性组件33中的第二弹性结构332引出两个第二线圈351的电极,具体实现细节可以参照上述实施例推导,在此不做赘述。
请返回参阅图4和图5,摄像头模组30还包括壳体36,壳体36固定于支座31上,并将支座31的部分、载座32、弹性组件33、光学镜头34的部分以及自动对焦装置35罩设于其内,以对这些部件进行防水、防尘保护。
壳体36的材料包括但不限于金属和塑胶。在一些实施例中,壳体36的材料可选为金属,具体的,该金属包括但不限于铝合金、镁铝合金等。金属的结构强度较优,能够在保证壳体36的结构强度的同时,减小壳体36的壁厚,且金属的散热性能较优,有利于内部电子器件的散热。在其他一些实施例中,摄像头模组30也可以不设置壳体36。
根据以上描述,本申请提供的摄像头模组30为具有自动对焦功能的一类摄像头模组。在其他一些实施例中,摄像头模组30也可以不具有自动对焦功能,在此实施例中,光学镜头34可以直接固定于支座31上。基于该具有自动对焦功能或该不具有自动对焦功能的摄像头模组30,下文主要对摄像头模组30的感光组件37进行介绍。
请参阅图18-图20,图18为图4-图5所示摄像头模组30中感光组件37的结构示意图,图19为图18所示感光组件37的***图,图20为图18所示感光组件37在B-B线处的截面结构示意图。需要说明的是,在“B-B线处”是指在B-B线及B-B线两端箭头所在的平面处,后文中对类似附图的说明应做相同理解,后文中不再赘述。
感光组件37包括第一电路板371、第二电路板372、图像传感器373、滤光片374、支架375、光学防抖装置376、电连接装置377和限位装置378。
第一电路板371所处平面与XY平面平行,第一电路板371用于与图6所示支座31固定。第一电路板371具有相背对的顶面371a和底面371b。
第二电路板372设置于第一电路板371的顶面371a的远离第一电路板371的底面371b的一侧,且第二电路板372与第一电路板371层叠设置。也即是,第一电路板371所处平面也与XY平面平行,且第二电路板372在第一电路板371上的正投影与第一电路板371有交叠。第二电路板372具有相背对的顶面372a和底面372b。第二电路板372的底面372b与第一电路板371的顶面371a相对。
第二电路板372的面积小于第一电路板371的面积,且第二电路板372在第一电路板371上的正投影位于第一电路板371内。在其他一些实施例中,第二电路板372的面积也可以等于或者大于第一电路板371的面积。
第一电路板371和第二电路板372为硬质电路板。在其他一些实施例中,第一电路板371和第二电路板372也可以为柔性电路板,还可以为软硬结合电路板。第一电路板371和第二电路板372可以采用FR-4介质板,也可以采用罗杰斯(Rogers)介质板,还可以采用Rogers和FR-4的混合介质板,等等。当第一电路板371和第二电路板372为柔性电路板或者软硬结合电路板时,可以设置两个硬质的补强板来分别增加第一电路板371和第二电路板372的强度。
图像传感器373用于采集经过光学镜头成像后的成像光束,并将成像光束所携带的图像信息转化为电信号。图像传感器373也可以称为感光芯片,或者也可以称为感光元件。图像传感器373设置于第二电路板372的顶面372a,且图像传感器373的远离第一电路板371的表面为感光面3731。
滤光片374位于感光面3731所朝向的一侧。且滤光片374借助支架375固定于第二电路板372上。具体地,支架375可以过胶粘、卡接、螺纹连接等方式固定于第二电路板372上,滤光片374可以通过胶粘、卡接、螺纹连接等方式固定于支架375上。
滤光片374可以用于过滤经过光学镜头成像后的成像光束中的杂光,从而保证摄像头模组30拍摄的图像具有较佳的清晰度。滤光片374包括但不限于蓝色玻璃滤光片。例如,滤光片374还可以为反射式红外滤光片,或者是双通滤光片。其中,双通滤光片可使成像光束中的可见光和红外光同时透过,或者使成像光束中的可见光和其他特定波长的光线(例如紫外光)同时透过,或者使红外光和其他特定波长的光线(例如紫外光)同时透过。在其他一些实施例中,感光组件37也可以不设置该滤光片374和支架375。
光学防抖装置376用于驱动第二电路板372相对于第一电路板371在自身所处平面内移动,并带动图像传感器373、滤光片374在第二电路板372所处平面内移动,以实现OI S。
请继续参阅图19,光学防抖装置376包括第一线圈3761和第一磁石3762。第一线圈3761设置于第二电路板372上。一些实施例中,请参阅图20,第一线圈3761设置于第二电路板372的底面372b。第一磁石3762设置于第一电路板371上。一些实施例中,请参阅图20,第一磁石3762设置于第一电路板371的顶面371a。第一线圈3761与第一磁石3762配合以产生平行于第二电路板372的洛伦兹力,该洛伦兹力用于驱动第二电路板372相对于第一电路板371在自身所处平面内移动,以实现OIS。相比于磁石,线圈的质量通常较小,因此将第一线圈3761设置于第二电路板372上,有利于减小光学防抖装置376的驱动负载,从而有利于减小光学防抖装置376的体积和成本。
第一线圈3761的数量为4个,第一线圈3761围绕第二电路板372的周向设置。
具体的,请参阅图21,图21为图18-图20所示感光组件37中第二电路板372和光学防抖装置376的装配图。第二电路板372大致呈矩形。在其他一些实施例中,第二电路板372也可以大致呈方形。光学防抖装置376中的4个第一线圈3761分别设置于第二电路板372的四个边角部分上。其中,第二电路板372的边角部分是指相邻两边之间的夹角部分。以第二电路板372的相邻两条边(边a1和边a2)为例,边a1和边a2之间的夹角部分具体是指,该边a1和边a2的交点o1、边a1的中点o2以及边a2的中点o3所限定出的三角形部分M。电路板的边角部分设置的电子器件的数量较少,因此利用该边角部分设置线圈,可以提高第二电路板372的利用率,减小第二电路板372的设置面积。
第一磁石3762的数量也为4个。4个第一磁石3762分别与4个第一线圈3761相对。每个第一磁石3762均包括2个磁石单元3762a,该2个磁石单元3762a分别与第一线圈3761的两个对边相对,两个磁石单元3762a的充磁方向相反,以使第一线圈3761的两个对边受到的洛伦兹力方向相同。第一线圈3761所受的洛伦兹力是这两个对边所受洛伦兹力之和。
4个第一线圈3761中,相对的2个第一线圈3761与对应的2个第一磁石3762分别配合产生的洛伦兹力F1和F2的方向相同,另外相对的2个第一线圈3761与对应的2个第一磁石3762分别配合产生的洛伦兹力F3和F4的方向相同。F1、F2与F3、F4的方向垂直或者相交。
这样一来,通过向4个第一线圈3761通入不同大小不同方向的电流,以调节F1、F2、F3、F4的大小和方向,可以驱动第二电路板372并带动图像传感器373在第二电路板372所处平面内的任意方向移动,以实现OIS。
在其他一些实施例中,请参阅图22,图22为本申请又一些实施例提供的第二电路板372和光学防抖装置376的装配图。本实施例与图21所示实施例的不同之处在于:本实施例中,4个第一线圈3761分别靠近第二电路板372的4个边的中部区段设置,并分别与所靠近的边平行。这样,便于4个第一线圈3761在第二电路板372上进行安装定位,简化感光组件37的装配难度。
在其他一些实施例中,第一线圈3761的数量也可以为6个、8个等等,在此不做具体限定。
在其他一些实施例中,第一线圈3761和第一磁石3762的设置位置可以互换。也即是,第一线圈3761设置于第一电路板371上,第一磁石3762设置于第二电路板372上。
需要说明的是,光学防抖装置376用于驱动第二电路板372相对于第一电路板371在自身所处平面内移动,并带动图像传感器373、滤光片374在第二电路板372所处平面内移动,以实现OIS,在达到该目的的前提下,光学防抖装置376还可以为其他结构形式,在此不做具体限定。
请继续参阅图21或图22,光学防抖装置376除了包括第一线圈3761和第一磁石3762之外,还包括第二位置检测装置3763。第二位置检测装置3763用于检测第二电路板372相对于第一电路板371的位置,以便于实现OIS闭环控制。
一些实施例中,请继续参阅图21或图22,第二位置检测装置3763包括第二霍尔传感器3763a和第四磁石3763b。第二霍尔传感器3763a设置于第二电路板372上。一些实施例中,第二霍尔传感器3763a设置于第二电路板372的底面372b。第四磁石3763b设置于第一电路板371上。一些实施例中,第四磁石3763b设置于第一电路板371的顶面371a。第二霍尔传感器3763a与第四磁石3763b配合,能够获得第二电路板372相对于第一电路板371的位置。
在其他一些实施例中,第二霍尔传感器3763a和第四磁石3763b的设置位置也可以互换。也即是,第二霍尔传感器3763a设置于第一电路板371上,第四磁石3763b设置于第二电路板372上。
第二电路板372上还设有防抖驱动芯片(图中未示出)。该防抖驱动芯片与第一线圈3761电连接,且该防抖驱动芯片还与第二霍尔传感器3763a电连接。防抖驱动芯片用于根据第二霍尔传感器3763a检测到的位置信号,实现对第一线圈3761的OIS闭环驱动。
防抖驱动芯片的数量可以为1个,也可以为2个。当防抖驱动芯片的数量为1个时,该防抖驱动芯片同时与4个第一线圈3761电连接。当防抖驱动芯片的数量为2个时,2个防抖驱动芯片中,1个与相对的2个第一线圈3761电连接,另1个防抖驱动芯片与另外相对的2个第一线圈3761电连接。以便于降低防抖驱动芯片的控制复杂度,降低防抖驱动芯片的成本。
在其他一些实施例中,摄像头模组30也可以不设置第二位置检测装置3763,而形成开环OIS***。在此实施例的基础上,也无需设置防抖驱动芯片。
请返回参阅图19和图20,电连接装置377用于将第二电路板372电连接至第一电路板371,以使得图像传感器373采集的图像信息可以依次经由第二电路板372、电连接装置374传输至第一电路板371,并进一步由第一电路板371传输至图2所示的电子设备100的主板40。具体的,请参阅图18-图20,感光组件37还包括电连接结构379。电连接结构379包括但不限于FPC。借助该电连接结构379,第一电路板371可以将图像信息传输至图2所示的电子设备100的主板40,以便进一步通过主板40对该图像信息进行存储、处理、显示等操作。
同时,电连接装置377还将第二电路板372上的防抖驱动芯片电连接至第一电路板371。具体的,第一电路板371上设有微处理器,电连接装置377将防抖驱动芯片电连接至第一电路板371,并进一步借助第一电路板371电连接至微处理器。在此基础上,进一步的,微处理器依次借助第一电路板371、电连接结构379与图3中主板40上的抖动检测单元41电连接。
请参阅图23,图23为图18-图20所示感光组件37中图像信息传输电路以及光学防抖控制电路的框图。图像信息传输电路的信号传输过程已在前文中详细介绍,在此不做赘述。针对光学防抖控制电路,信号传输过程具体为:首先,抖动检测单元41将检测到的抖动信息传送给微处理器。然后,微处理器能够根据获得的抖动信息,计算防抖补偿量,并将计算得出的防抖补偿量传送给防抖驱动芯片。具体的,微处理器采用集成电路(inter-integrated circuit,I2C)总线将防抖补偿量传送给防抖驱动芯片。I2C总线是由数据线(serial data,SDA)和时钟线(serial clock,SCL)两根线构成的串行总线,可发送和接收数据。最后,防抖驱动芯片根据该防抖补偿量以及来自第二霍尔传感器3763a的位置信息,实现OIS驱动,由此能够保证驱动的精确性。
在其他一些实施例中,防抖驱动芯片也可以设置于第一电路板371上。微处理器也可以设置于第二电路板372上,还可以设置于图3所示电子设备的主板40上。以下各实施例均是在防抖驱动芯片设置于第二电路板372,微处理器设置于第一电路板371的基础上进行的介绍,当防抖驱动芯片以及微处理器设置于其他位置时,相关结构应作适应性调整,在以下各实施例中不做赘述。
根据以上描述,请参阅图23,电连接装置377用于传输来自图像传感器373的图像信息以及来自微处理器的防抖补偿量。在达到此目的的前提下,电连接装置377的结构不能影响第二电路板372相对于第一电路板371在自身所处平面内移动。满足此条件的电连接装置377可以为FPC板,也可以为由多根导线通过柔性结构连接形成的结构。
在一些实施例中,请返回参阅图19,电连接装置377包括导电盘3771和导电接触件3772。导电盘3771的数量和导电接触件3772的数量均为多个。在其他一些实施例中,导电盘3771的数量和导电接触件3772的数量均为一个。
多个导电盘3771设置于第一电路板371上。一些实施例中,多个导电盘3771设置于第一电路板371的顶面371a上。多个导电盘3771与第一电路板371电导通。
多个导电盘3771为固定于第一电路板371的顶面371a上的金属板。在其他一些实施例中,多个导电盘3771也可以由第一电路板371内的金属导电层(铜层)形成。
多个导电接触件3772设置于第二电路板372上。一些实施例中,多个导电接触件3772设置于第二电路板372的底面372b上。多个导电接触件3772与第二电路板372电导通。
多个导电接触件3772分别与多个导电盘3771对应接触电导通。具体的,多个导电接触件3772的数量与多个导电盘3771的数量相等,且多个导电接触件3772分别与多个导电盘3771一一对应接触电导通。在其他一些实施例中,多个导电接触件3772的数量也可以大于多个导电盘3771的数量,且存在至少两个导电接触件3772与一个导电盘3771接触电导通的情况。
当第二电路板372相对于第一电路板371在自身所处平面内移动时,多个导电接触件3772分别在对应导电盘3771上运动。
这样一来,借助多个导电盘3771和多个导电接触件3772配合,可以在第一电路板371与第二电路板372之间实现图像信息以及防抖补偿量的传输。该电连接装置377不影响第二电路板372相对于第一电路板371在自身所处平面内移动,且该电连接装置377的体积小,有利于减小第二电路板372与第一电路板371之间的距离。同时,该电连接装置377在实现两个电路板之间的电连接的同时,将第二电路板372支撑至距离第一电路板371的一定高度位置,防止第二电路板372与第一电路板371直接接触而引起短路。
请参阅图24-图26,图24为图18-图20所示感光组件37中第一电路板371、第二电路板372和电连接装置377的装配图,图25为图24所示装配图在C-C线处的截面结构示意图,图26为图25所示截面结构中区域I的一种放大图。导电接触件3772包括保持架3772a和导电滚珠3772b。保持架3772a由导电材料制作。保持架3772a具有相对的顶面m1和底面m2。保持架3772a借助顶面m1固定于第二电路板372上,保持架3772a的底面m2背对第二电路板372。保持架3772a与第二电路板372电导通。一些实施例中,保持架3772a通过焊接固定于第二电路板372的焊盘372c上以实现与第二电路板372的电导通。保持架3772a上设有贯穿底面m2的容置孔3772c,导电滚珠3772b容置于该容置孔3772c内,并与保持架3772a接触电导通。导电滚珠3772b的直径大于容置孔3772c的贯穿底面m2的一端开口直径,导电滚珠3772b的部分伸出容置孔3772c的贯穿底面m2的一端开口,导电接触件3772借助导电滚珠3772b的该部分与导电盘3771接触电导通。这样,当第二电路板372相对于第一电路板371在自身所处平面内移动时,多个导电接触件3772的导电滚珠3772b分别在对应导电盘3771上滚动。导电接触件3772与对应导电盘3771之间形成滚动摩擦副,滚动摩擦副的磨损较小,能够延长电连接装置377的寿命。
在上述实施例的基础上,可选的,容置孔3772c还贯穿保持架3772a的顶面m1。由贯穿顶面m1的一端至贯穿底面m2的一端,容置孔3772c的孔径逐渐缩小,以使容置孔3772c呈漏斗状。导电滚珠3772b的直径小于容置孔3772c的贯穿顶面m1的一端开口直径。这样一来,导电滚珠3772b可以由容置孔3772c的贯穿顶面m1的一端开口安装至容置孔3772c内,并借助第二电路板372进行止挡限位。导电滚珠3772b的装配难度较小,安装效率较高。在其他一些实施例中,容置孔3772c也可以不贯穿保持架3772a的顶面m1。
在又一些实施例中,请参阅图27,图27为图25所示截面结构中区域I的又一种放大图。本实施例中电连接装置377与图24-图26中电连接装置377的不同之处在于:本实施例中,保持架3772a由绝缘材料制作,第二电路板372上设有焊盘372d。焊盘372d与容置孔3772c相对。导电滚珠3772b容置于容置孔3772c内并与焊盘372d接触电导通,由此实现导电滚珠3772b与第二电路板372的电连接。在此基础上,多个导电接触件3772的保持架3772a可以连接成一个整体并一体成型。这样,有利于降低保持架3772a的制作难度和成本。
以上仅介绍了导电接触件3772与对应导电盘3771滚动接触的示例,当然,本申请并不限于此,在其他一些实施例中,导电接触件3772与对应导电盘3771之间也可以滑动接触。
具体的,在一些示例中,请参阅图28,图28为图25所示截面结构中区域I的又一种放大图。在本实施例中,导电接触件3772呈半球状。在其他一些实施例中,导电接触件3772也可以呈方块状、圆柱状等。导电接触件3772固定于第二电路板372上并与第二电路板372电连接。一些实施例中,导电接触件3772通过焊接于第二电路板372的焊盘372c上,以实现导电接触件3772与第二电路板372的电连接。导电接触件3772的球面与对应导电盘3771接触电导通。这样一来,当第二电路板372相对于第一电路板371在自身所处平面内移动时,多个导电接触件3772分别在对应导电盘3771上滑动。多个导电接触件3772与多个导电盘3771之间形成滑动摩擦副。此电连接装置377的组成结构简单,成本较低。
导电接触件3772与对应导电盘3771的接触方式除了滚动接触和滑动接触之外,还可以在某些方向上滚动接触,在其他方向上滑动接触。比如,导电接触件3772包括保持架和导电滚柱,保持架上设有滚柱状的容置孔,导电滚柱容置于容置孔内,且部分由容置孔露出。导电接触件3772借助导电滚柱与对应导电盘3771沿一个方向滚动接触,在其他方向上滑动接触。
在上述导电接触件3772与对应导电盘3771的各种接触方式的基础上,可以在导电盘3771与第一电路板371之间设置第一弹性件,该第一弹性件向导电盘3771施加指向对应导电接触件3772的弹性力,以使导电盘3771与对应导电接触件3772接触。和/或,导电接触件3772与第二电路板372之间设有第二弹性件,该第二弹性件向导电接触件3772施加指向对应导电盘3771的弹性力,以使导电接触件3772与对应导电盘3771接触。
这样一来,可以借助第一弹性件和/或第二弹性件,来保证每个导电接触件3772与对应导电盘3771的接触可靠性。
示例的,请参阅图29,图29为图25所示截面结构中区域I的又一种放大图。本实施例中的电连接装置377相比于图24-图26中电连接装置377,增设了第一弹性件3701,第一弹性件3701为锅仔片。在其他一些实施例中,第一弹性件3701也可以为螺旋弹簧、橡胶垫等。第一弹性件3701设置于导电盘3771与第一电路板371之间,第一弹性件3701向导电盘3771施加指向对应导电接触件3772的弹性力,以使导电盘3771与对应导电接触件3772接触。锅仔片的弹性稳定性较优,寿命较长,因此能够保证电连接装置377的可靠性和使用寿命。
又示例的,请参阅图30,图30为图25所示截面结构中区域I的又一种放大图。本实施例中的电连接装置377相比于图24-图26中电连接装置377,增设了第二弹性件3702,第二弹性件3702为锅仔片。在其他一些实施例中,第二弹性件3702也可以为螺旋弹簧、橡胶垫等。第二弹性件3702设置于导电接触件3772的导电滚珠3772b与第二电路板372之间,第二弹性件3702向导电滚珠3772b施加指向对应导电盘3771的弹性力,以使导电滚珠3772b与对应导电盘3771接触。锅仔片的弹性稳定性较优,寿命较长,且具有导电性能。在此基础上,导电滚珠3772b借助第二弹性件3702与第二电路板372电连接,同时,保持架3772a可以选择为绝缘材料,多个导电接触件3772的保持架3772a可以连接成一个整体并一体成型。这样,有利于降低保持架3772a的制作难度和成本。
需要说明的是,在其他一些实施例中,多个导电盘3771和多个导电接触件3772的设置位置也可以互换。也即是,多个导电盘3771设置于第二电路板372上,多个导电接触件3772设置于第一电路板371上。
请返回参阅图19,限位装置378允许第二电路板372相对于第一电路板371在自身所处平面内移动,阻止第二电路板372向远离第一电路板371的方向移动。这样,可以保证OIS驱动稳定性。能够达到此目的的限位装置378有多种结构形式,在本申请实施例中不做具体限定。
在一些实施例中,请继续参阅图19,限位装置378包括至少一个第三弹性件3781。一些实施例中,第三弹性件3781的数量为4个,4个第三弹性件3781围绕第二电路板372的周向均匀设置。在其他一些实施例中,第三弹性件3781的数量也可以为1个、2个、3个、6个、8个、10个等等。第三弹性件3781向第二电路板372施加指向第一电路板371的弹性力,以阻止第二电路板372向远离第一电路板371的方向移动。
这样一来,当第二电路板372与第一电路板371之间因相对运动而产生磨损时,在该弹性力的作用下,可以带动第二电路板372向靠近第一电路板371的方向移动一定距离,以补偿该磨损量,由此可以延长感光组件37的使用寿命。
请继续参阅图31,图31为图18-图20所示感光组件37中限位装置378的结构示意图。第三弹性件3781为簧片。在其他一些实施例中,第三弹性件3781也可以为螺旋弹簧或者橡胶柱等等。4个第三弹性件3781的结构相同,以下实施例仅以一个第三弹性件3781为例进行介绍。
具体的,第三弹性件3781包括第一端部3781a和第二端部3781b。第三弹性件3781的连接于第一端部3781a与第二端部3781b之间的部分能够产生变形,以允许第二端部3781b能够相对于第一端部3781a运动。
在一些实施例中,第三弹性件3781的连接于第一端部3781a与第二端部3781b之间的部分包括至少一个第一n型延伸段3781c和至少一个第二n型延伸段3781d。第一n型延伸段3781c的拱起方向为方向Fn1,第二n型延伸段3781d的拱起方向为方向Fn2。方向Fn1与方向Fn2垂直。在其他一些实施例中,方向Fn1与方向Fn2也可以相交。
请参阅图32,图32为图31所示限位装置378与第一电路板371、第二电路板372的装配图。第三弹性件3781的第一端部3781a胶粘固定于第一电路板371上。在其他一些实施例中,第一端部3781a也可以焊接固定于第一电路板371上。第二端部3781b胶粘固定于第二电路板372上。在其他一些实施例中,第二端部3781b也可以焊接固定于第二电路板372上。且第一n型延伸段3781c的拱起方向Fn1和第二n型延伸段3781d的拱起方向Fn2均与第二电路板372平行。这样一来,第三弹性件3781能够允许第二电路板372相对于第一电路板371在自身所处平面内移动。且第三弹性件3781的结构简单,容易实现。
请参阅图33,图33为图4所示摄像头模组30在D-D线处的截面结构示意图。感光组件37中第一电路板371借助自身顶面371a固定于支座31中基板部的底面311b。第二电路板372、图像传感器373、滤光片374、支架375、光学防抖装置376、电连接装置377和限位装置378均设置于支座31的容纳槽311d内。图像传感器373的感光面3731与光学镜头34的出光面34b相对。这样一来,摄像头模组30的结构简单,装配方便。且第一电路板371与第二电路板372之间的电连接装置377与图像传感器373在摄像头模组30的高度方向上层叠设置,有利于减小第一电路板371与第二电路板372的设置面积,减小摄像头模组30的占板面积和体积。
请参阅图34,图34为本申请又一些实施例提供的摄像头模组30的立体剖视图。本实施例所示摄像头模组30与图33所示摄像头模组30的区别之处在于:本实施例中,感光组件37内第一电路板371固定于支座31中基板部311的底面311b,第二电路板372位于第一电路板371的远离光学镜头34的一侧,图像传感器373、滤光片374、支架375、光学防抖装置376、电连接装置377和限位装置378设置于第二电路板372的朝向第一电路板371的一侧,电连接装置377布置于支架375的外周。图像传感器373的感光面3731与光学镜头34的出光面34b相对。第一电路板371与光学镜头34的出光面34b相对的区域设有通光口371c,该通光口371c允许光学镜头34射出的光进入图像传感器373的感光面3731。这样一来,可以通过第一电路板371与第二电路板372之间的间隙容纳图像传感器373、滤光片374、支架375、光学防抖装置376、电连接装置377和限位装置378,从而有利于降低摄像头模组30的高度。
在上述实施例的基础上,第一电路板371的远离支座31的一侧还固定有罩体(图中未示出),该罩体与第一电路板371围成容纳空间,第二电路板372、图像传感器373、滤光片374、支架375、光学防抖装置376、电连接装置377和限位装置378容纳于该容纳空间内。以对感光组件37起到防尘、防水和防干扰保护作用。
请参阅图35,图35为本申请又一些实施例提供的摄像头模组30的立体剖视图。本实施例所示摄像头模组30与图34所示摄像头模组30的区别之处在于:本实施例中,第一电路板371上设有避让口371d,光学镜头34位于该避让口371d内。这样,上移了感光组件37,可以进一步降低摄像头模组30的高度。
基于上述任一实施例所述的摄像头模组30,请参阅图36,图36为本申请一些实施例提供的摄像头模组30中第一电路板371与支座中第一导电体314以及第二导电体315、第一弹性结构331、第一霍尔传感器3531和两个第二线圈351的装配图。第一电路板371固定于支座上,这样,第一电路板371与第一导电体314、第二导电体315相对固定。自动对焦装置35的第一霍尔传感器3531借助电连接件3533将检测到的对焦距离信号引出至支座的底部,并与第一电路板371电连接。自动对焦装置中两个第二线圈351的电极借助第一弹性结构331引出至支座上,并进一步借助支座的第一导电体314和第二导电体315将两个第二线圈351的电极引出至支座的底部,并与第一电路板371电连接。在此基础上,第一电路板371上还可以设置对焦驱动芯片。该对焦驱动芯片与电连接件3533的下端、第一导电体314的第二端部p2和第二导电体315的第四端部p4电连接。对焦驱动芯片用于根据第一霍尔传感器3531检测到的位置信号,实现对两个第二线圈351的AF闭环驱动,提高AF的驱动准确性。
在上述实施例的基础上,请参阅图37,图37为图4所示摄像头模组30的内部电路框图。其中,图像信息传输电路以及光学防抖控制电路部分已在前文中介绍,在此不做赘述。可选的,对焦驱动芯片还与主板40电连接,以接收来自主板40的对焦驱动信号。在其他一些实施例中,对焦驱动芯片也可以与第一电路板371上的微处理器电连接,微处理器用于生成对焦驱动信号,并将该对焦驱动信号发送给对焦驱动芯片。在此基础上,进一步的,对焦驱动芯片根据该对焦驱动信号以及来自第一霍尔传感器3531的位置信息,实现AF驱动。
本申请实施例提供的摄像头模组30中,第一电路板371固定于支座31上,图像传感器373设置于第二电路板372上,通过光学防抖装置376驱动第二电路板372相对于第一电路板371在自身所处平面内移动,可以实现OIS。在此基础上,由于摄像头模组30的电路板包括第一电路板371和第二电路板372,因此,摄像头模组30内的电子元器件可以分散布置于该第一电路板371和第二电路板372上,从而可以减小用于承载图像传感器373的第二电路板372的面积,减小第二电路板372活动时的占用空间。在此基础上,由于第二电路板372与第一电路板371层叠设置,因此可以减小摄像头模组30的占板面积和体积,以利于在空间有限的电子设备内进行安装。
在此基础上,由于第二电路板372的面积小于第一电路板371的面积,且第二电路板372在第一电路板371上的正投影位于第一电路板371内。在第一电路板371与第二电路板372的面积之和一定的前提下,第二电路板372的面积较小,运动时的占用空间较小,可以进一步减小摄像头模组30的占板面积,以在空间有限的电子设备内进行安装。
根据以上各实施例的描述,当用户在手持电子设备100拍照并产生抖动时,电子设备100内摄像头模组30的图像传感器能够向电子设备100的抖动方向的反方向移动,以补偿抖动位移量,由此能够提高拍摄画面的清晰度。
在本说明书的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (24)
1.一种电子设备,其特征在于,包括摄像头模组;
所述摄像头模组包括:
支座;
光学镜头,所述光学镜头位于所述支座内,且所述光学镜头与所述支座之间连接有自动对焦装置,所述自动对焦装置用于驱动所述光学镜头相对于所述支座沿所述光学镜头的光轴方向移动;或者,所述光学镜头固定于所述支座上;
第一电路板,所述第一电路板固定于所述支座上;
第二电路板,所述第二电路板与所述第一电路板层叠设置,且所述第二电路板上设有图像传感器,所述图像传感器的感光面与所述光学镜头的出光面相对;
电连接装置,所述电连接装置将所述第二电路板电连接至所述第一电路板;
光学防抖装置,所述光学防抖装置用于驱动所述第二电路板相对于所述第一电路板和所述光学镜头在自身所处平面内移动,以实现光学防抖。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,所述电连接装置包括导电盘和导电接触件;
所述导电盘设置于所述第一电路板上并与所述第一电路板电导通;所述导电接触件设置于所述第二电路板上并与所述第二电路板电导通;
所述导电接触件与所述导电盘接触电导通,且当所述第二电路板相对于所述第一电路板在自身所处平面内移动时,所述导电接触件在导电盘上运动。
3.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述导电接触件相对于所述第二电路板不可滚动;
当所述第二电路板相对于所述第一电路板在自身所处平面内移动时,所述导电接触件在导电盘上滑动。
4.根据权利要求2所述的电子设备,其特征在于,所述导电接触件包括导电滚珠,所述导电滚珠相对于所述第二电路板可滚动,且所述导电滚珠与所述第二电路板电导通,所述导电接触件借助所述导电滚珠与所述导电盘接触电导通;
当所述第二电路板相对于所述第一电路板在自身所处平面内移动时,所述导电滚珠在导电盘上滚动。
5.根据权利要求2-4任一项所述的电子设备,其特征在于,所述导电盘与所述第一电路板之间设有第一弹性件,所述第一弹性件向所述导电盘施加指向导电接触件的弹性力,以使所述导电盘与所述导电接触件接触;
和/或,所述导电接触件与所述第二电路板之间设有第二弹性件,所述第二弹性件向所述导电接触件施加指向所述导电盘的弹性力,以使所述导电接触件与所述导电盘接触。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电子设备,其特征在于,还包括:
限位装置,所述限位装置允许所述第二电路板相对于所述第一电路板在自身所处平面内移动,阻止所述第二电路板向远离所述第一电路板的方向移动。
7.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,所述限位装置包括至少一个第三弹性件,所述第三弹性件向所述第二电路板施加指向所述第一电路板的弹性力,以阻止所述第二电路板向远离所述第一电路板的方向移动。
8.根据权利要求1-7任一项所述的电子设备,其特征在于,所述第二电路板位于所述光学镜头的出光侧,所述第一电路板和所述光学镜头位于所述第二电路板的同一侧,所述图像传感器设置于所述第二电路板的靠近所述第一电路板的表面。
9.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述第一电路板位于所述第二电路板与所述光学镜头之间,且所述第一电路板上与所述光学镜头的出光面相对的区域设有通光口。
10.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于,所述第一电路板上设有避让口,所述光学镜头位于所述避让口内。
11.根据权利要求1-7任一项所述的电子设备,其特征在于,所述第二电路板位于所述光学镜头的出光侧,所述第一电路板位于所述第二电路板的远离所述光学镜头的一侧,所述图像传感器设置于所述第二电路板的远离所述第一电路板的表面。
12.根据权利要求1-11任一项所述的电子设备,其特征在于,所述第二电路板的面积小于所述第一电路板的面积,且所述第二电路板在所述第一电路板上的正投影位于所述第一电路板内。
13.根据权利要求1-12任一项所述的电子设备,其特征在于,所述光学防抖装置包括第一线圈和第一磁石;
所述第一线圈设置于所述第二电路板上,所述第一磁石设置于所述第一电路板上,所述第一线圈与所述第一磁石配合以产生平行于所述第二电路板的洛伦兹力,所述洛伦兹力用于驱动所述第二电路板相对于所述第一电路板在自身所处平面内移动。
14.根据权利要求13所述的电子设备,其特征在于,所述第二电路板呈方形或者矩形,所述第一线圈设置于所述第二电路板的边角部分上;所述第一磁石与所述第一线圈相对。
15.根据权利要求13或14所述的电子设备,其特征在于,还包括:
防抖驱动芯片,所述防抖驱动芯片设置于所述第二电路板上,所述防抖驱动芯片与所述第一线圈电连接,所述防抖驱动芯片还借助所述电连接装置与所述第一电路板电连接。
16.一种摄像头模组,其特征在于,包括:
支座;
光学镜头,所述光学镜头位于所述支座内,且所述光学镜头与所述支座之间连接有自动对焦装置,所述自动对焦装置用于驱动所述光学镜头相对于所述支座沿所述光学镜头的光轴方向移动;或者,所述光学镜头固定于所述支座上;
第一电路板,所述第一电路板固定于所述支座上;
第二电路板,所述第二电路板与所述第一电路板层叠设置,且所述第二电路板上设有图像传感器,所述图像传感器的感光面与所述光学镜头的出光面相对;
电连接装置,所述电连接装置将所述第二电路板电连接至所述第一电路板;
光学防抖装置,所述光学防抖装置用于驱动所述第二电路板相对于所述第一电路板和所述光学镜头在自身所处平面内移动,以实现光学防抖。
17.根据权利要求16所述的摄像头模组,其特征在于,所述电连接装置包括导电盘和导电接触件;
所述导电盘设置于所述第一电路板上并与所述第一电路板电导通;所述导电接触件设置于所述第二电路板上并与所述第二电路板电导通;
所述导电接触件与所述导电盘接触电导通,且当所述第二电路板相对于所述第一电路板在自身所处平面内移动时,所述导电接触件在导电盘上运动。
18.根据权利要求17所述的摄像头模组,其特征在于,所述导电接触件相对于所述第二电路板不可滚动;
当所述第二电路板相对于所述第一电路板在自身所处平面内移动时,所述导电接触件在导电盘上滑动。
19.根据权利要求17所述的摄像头模组,其特征在于,所述导电接触件包括导电滚珠,所述导电滚珠相对于所述第二电路板可滚动,且所述导电滚珠与所述第二电路板电导通,所述导电接触件借助所述导电滚珠与所述导电盘接触电导通;
当所述第二电路板相对于所述第一电路板在自身所处平面内移动时,所述导电滚珠在导电盘上滚动。
20.根据权利要求17-19任一项所述的摄像头模组,其特征在于,所述导电盘与所述第一电路板之间设有第一弹性件,所述第一弹性件向所述导电盘施加指向导电接触件的弹性力,以使所述导电盘与所述导电接触件接触;
和/或,所述导电接触件与所述第二电路板之间设有第二弹性件,所述第二弹性件向所述导电接触件施加指向所述导电盘的弹性力,以使所述导电接触件与所述导电盘接触。
21.根据权利要求16-20任一项所述的摄像头模组,其特征在于,还包括:
限位装置,所述限位装置允许所述第二电路板相对于所述第一电路板在自身所处平面内移动,阻止所述第二电路板向远离所述第一电路板的方向移动。
22.根据权利要求21所述的摄像头模组,其特征在于,所述限位装置包括至少一个第三弹性件,所述第三弹性件向所述第二电路板施加指向所述第一电路板的弹性力,以阻止所述第二电路板向远离所述第一电路板的方向移动。
23.根据权利要求16-22任一项所述的摄像头模组,其特征在于,所述第二电路板位于所述光学镜头的出光侧,所述第一电路板和所述光学镜头位于所述第二电路板的同一侧,所述图像传感器设置于所述第二电路板的靠近所述第一电路板的表面。
24.根据权利要求16-22任一项所述的摄像头模组,其特征在于,所述第二电路板位于所述光学镜头的出光侧,所述第一电路板位于所述第二电路板的远离所述光学镜头的一侧,所述图像传感器设置于所述第二电路板的远离所述第一电路板的表面。
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