CN115764973A - 一种新能源孤岛***的故障清除方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源孤岛***的故障清除方法和装置，新能源孤岛***包括新能源电场、送端柔性直流换流站、受端柔性直流换流站、直流线路和交流耗能装置。在发生直流线路故障后，通过对送端和受端柔性直流换流站采取暂时性闭锁的控制策略迅速清除直流故障，并根据不同***运行方式采取无缝解锁策略，同时配合交流耗能投切，该方法在不造成新能源基地切机脱网和换流站停运的前提下，大大缩短换流站缩短熄弧时间，解决了超远距离柔直输电******直流故障清除时间过长问题，提高新能源孤岛电网送出***的稳定性，同时最大程度减少送受端换流站全半桥混合柔直阀所需全桥模块数量，降低柔直送出***总体成本和体积。

Description

一种新能源孤岛***的故障清除方法和装置

技术领域

本发明涉及输配电技术领域，尤其涉及一种新能源孤岛***的故障清除方法和装置。

背景技术

新能源基地大多建设在偏远地区，负荷水平低、网架结构薄弱，新能源孤岛稳定外送需求明显。柔性直流输电具有灵活、可控、高效等特点，是新能源送外的重要电力输送手段之一。对于送端而言，柔性直流换流器能够为新能源电场提供稳定的交流电压，可孤岛运行，并足够地快速动态补偿、降低新能源机组脱网的风险，提高新能源利用率。

直流故障穿越技术是柔性直流输电***在应用于陆上大规模可再生能源开发与远距离外送的新场景时要考虑的关键技术，目前，由于换流阀中的子模块电容储能较小，过流及过压能力较弱，在直流故障瞬间，新能源功率调节能力较弱，速度较慢，难以快速、大幅解决交直流侧能量失衡，在远距离线路远端发生故障，耗能装置收到故障指令投入通讯时间更长，新能源孤岛盈余功率涌入柔直阀中易造成模块过压，在更大容量的架空线路，会降低熄弧速度，柔直换流站通过全桥输出负压熄弧，增加模块过压风险，故障清除时间延长超过最大允许时长。

发明内容

本发明提供了一种新能源孤岛***的故障清除方法和装置，解决了现有的由于换流阀中的子模块电容储能较小，过流及过压能力较弱，在直流故障瞬间，新能源功率调节能力较弱，速度较慢，难以快速、大幅解决交直流侧能量失衡，在远距离线路远端发生故障，耗能装置收到故障指令投入通讯时间更长，新能源孤岛盈余功率涌入柔直阀中易造成模块过压，在更大容量的架空线路，会降低熄弧速度，柔直换流站通过全桥输出负压熄弧，增加模块过压风险，故障清除时间延长超过最大允许时长的技术问题。

本发明第一方面提供的一种新能源孤岛***的故障清除方法，应用于新能源孤岛***，所述新能源孤岛***包括多个交流耗能装置、送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站，所述方法包括：

响应于接收到的线路故障信号，确定所述线路故障信号对应的电网盈余功率、实时直流电流数据和目标运行工况；

根据所述电网盈余功率，确定投入所述新能源孤岛***内所述交流耗能装置的投入数量；

根据所述实时直流电流数据和所述目标运行工况，控制所述送端柔性直流换流站内送端换流器的闭锁和解锁，并在所述送端换流器解锁后将所述送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值；

根据所述实时直流电流数据和所述目标运行工况，控制所述受端柔性直流换流站内受端换流器的闭锁和解锁，并在所述送端换流器解锁后将所述受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为所述预设电流阈值；

当达到预设的去游离时间且所述送端柔性直流换流站和所述受端柔性直流换流站均解锁时，按照预设梯度将所述送端柔性直流换流站内的所述预设电流阈值提高至所述送端电流参考值，按照预设梯度将所述受端柔性直流换流站内的所述预设电流阈值提高至所述受端电流参考值。

可选地，所述根据所述实时直流电流数据和所述目标运行工况，控制所述送端柔性直流换流站内送端换流器的闭锁和解锁，并在所述送端换流器解锁后将所述送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值的步骤，包括：

比较所述实时直流电流数据与预设的额度直流电流数据；

当所述实时直流电流数据小于所述预设的额度直流电流数据时，则控制所述送端柔性直流换流站内的送端换流器执行闭锁操作；

根据所述目标运行工况，控制所述送端换流器执行解锁操作；

并在所述送端换流器解锁后将所述送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值。

可选地，所述根据所述目标运行工况，控制所述送端换流器执行解锁操作的步骤，包括：

当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在所述实时直流电流数据等于预设的解锁直流电流数据时采用无缝解锁策略执行解锁操作；

当所述目标运行工况不为单一送端换流站单极运行工况时，则在所述预设的去游离时间后执行解锁操作。

可选地，所述当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在所述实时直流电流数据等于预设的解锁直流电流数据时采用无缝解锁策略执行解锁操作的步骤，包括：

当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在所述实时直流电流数据等于预设的解锁直流电流数据时，将交流外环输入的交流电压参考值调整为预设的交流电压实时采样值。

可选地，还包括：

当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，将所述新能源孤岛***当前控制模式切换为自锁相模式。

可选地，还包括：

当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况且时采用所述无缝解锁策略执行解锁操作时，将所述送端柔性直流换流站当前控制模式切换为跟随交流端口相位模式；

当所述送端柔性直流换流站内的目标交流电压达到预设的标准交流电压时，将所述送端柔性直流换流站当前控制模式切换为自锁相模式，并将所述新能源孤岛***当前控制模式切换为跟随相位模式。

可选地，所述根据所述实时直流电流数据和所述目标运行工况，控制所述受端柔性直流换流站内受端换流器的闭锁和解锁，并在所述送端换流器解锁后将所述受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为所述预设电流阈值的步骤，包括：

比较所述实时直流电流数据与预设的直流电流阈值数据；

当所述实时直流电流数据等于所述预设的直流电流阈值数据时，则控制所述受端柔性直流换流站内的受端换流器执行闭锁操作；

根据所述目标运行工况，控制所述受端换流器执行解锁操作；

并在所述送端换流器解锁后将所述受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为所述预设电流阈值。

可选地，所述根据所述目标运行工况，控制所述受端换流器执行解锁操作的步骤，包括：

当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，所述受端换流器关联的目标直流电流达到预设的标准直流电流后的第一预设时间内执行解锁操作；

当所述目标运行工况不为单一送端换流站单极运行工况时，则在所述预设的去游离时间后执行解锁操作。

可选地，所述当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，所述受端换流器关联的目标直流电流达到预设的标准直流电流后的第一预设时间内执行解锁操作的步骤，包括：

当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在所述受端换流器关联的目标直流电流达到预设的标准直流电流后的第一预设时间内将交流外环控制从直流电压控制切换为功率模块平均电压控制，且将交流外环输入的功率模块平均电压参考值调整为预设的功率模块平均电压实时采样值。

本发明第二方面提供的一种新能源孤岛***的故障清除装置，应用于新能源孤岛***，所述新能源孤岛***包括多个交流耗能装置、送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站，所述装置包括：

响应模块，用于响应于接收到的线路故障信号，确定所述线路故障信号对应的电网盈余功率、实时直流电流数据和目标运行工况；

交流耗能装置投入模块，用于根据所述电网盈余功率，确定投入所述新能源孤岛***内所述交流耗能装置的投入数量；

送端柔性直流换流站控制模块，用于根据所述实时直流电流数据和所述目标运行工况，控制所述送端柔性直流换流站内送端换流器的闭锁和解锁，并在所述送端换流器解锁后将所述送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值；

受端柔性直流换流站控制模块，用于根据所述实时直流电流数据和所述目标运行工况，控制所述受端柔性直流换流站内受端换流器的闭锁和解锁，并在所述送端换流器解锁后将所述受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为所述预设电流阈值；

调整模块，用于当达到预设的去游离时间且所述送端柔性直流换流站和所述受端柔性直流换流站均解锁时，按照预设梯度将所述送端柔性直流换流站内的所述预设电流阈值提高至所述送端电流参考值，按照预设梯度将所述受端柔性直流换流站内的所述预设电流阈值提高至所述受端电流参考值。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

响应于接收到的线路故障信号，确定线路故障信号对应的电网盈余功率、实时直流电流数据和目标运行工况，根据电网盈余功率，确定投入新能源孤岛***内交流耗能装置的投入数量，根据实时直流电流数据和目标运行工况，控制送端柔性直流换流站内送端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值，根据实时直流电流数据和目标运行工况，控制受端柔性直流换流站内受端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为预设电流阈值，当达到预设的去游离时间且送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站均解锁时，按照预设梯度将送端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至送端电流参考值，按照预设梯度将受端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至受端电流参考值；本发明应用于适用于大规模新能源孤岛超远距离电力传输中，通过采用本发明提出的基于换流站暂时性闭锁和无缝解锁的控制策略，同时结合交流耗能装置投切策略，在不造成新能源基地切机脱网和换流站停运的前提下，大大缩短换流站缩短熄弧时间，解决了超远距离柔直输电******直流故障清除时间过长问题，提高新能源孤岛电网送出***的稳定性，同时最大程度减少送受端换流站全半桥混合柔直阀所需全桥模块数量，降低柔直送出***总体成本和体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种新能源孤岛***的故障清除方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种新能源孤岛***的故障清除方法的步骤流程图；

图3为新能源孤岛***经柔性直流送出***示意图；

图4为送端柔性直流换流站控制框图；

图5为受端柔性直流换流站控制框图；

图6为新能源孤岛***故障清除流程图；

图7为本发明实施例三提供的一种新能源孤岛***的故障清除装置的结构框图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种新能源孤岛***的故障清除方法和装置，用于解决现有的由于换流阀中的子模块电容储能较小，过流及过压能力较弱，在直流故障瞬间，新能源功率调节能力较弱，速度较慢，难以快速、大幅解决交直流侧能量失衡，在远距离线路远端发生故障，耗能装置收到故障指令投入通讯时间更长，新能源孤岛盈余功率涌入柔直阀中易造成模块过压，在更大容量的架空线路，会降低熄弧速度，柔直换流站通过全桥输出负压熄弧，增加模块过压风险，故障清除时间延长超过最大允许时长的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例一提供的一种新能源孤岛***的故障清除方法的步骤流程图。

本发明提供的一种新能源孤岛***的故障清除方法，应用于新能源孤岛***，新能源孤岛***包括多个交流耗能装置、送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站，方法包括：

步骤101、响应于接收到的线路故障信号，确定线路故障信号对应的电网盈余功率、实时直流电流数据和目标运行工况。

线路故障信号，指的是针对新能源孤岛***出现线路故障所发出的故障信号。

电网盈余功率，指的是新能源孤岛***的孤岛电网盈余功率。

实时直流电流数据，指的是送端柔性直流换流站的直流电流。

目标运行工况，指的是新能源孤岛***内送端柔性直流换流站的运行工况。

在本发明实施例中，响应于接收到的针对新能源孤岛***出现线路故障所发出的故障信号，确定线路故障信号对应的新能源孤岛***，并获取新能源孤岛***对应的电网盈余功率、实时直流电流数据和目标运行工况。

步骤102、根据电网盈余功率，确定投入新能源孤岛***内交流耗能装置的投入数量。

在本发明实施例中，根据电网盈余功率，交流耗能装置接到指令后立即同时投入吸收孤岛电网盈余功率，考虑到其投入瞬间会造成端口电压跌落影响能量吸收，投入不少于孤岛电网盈余功率的交流耗能装置数量。根据电网盈余功率，获取每个交流耗能装置的初始交流耗能，采用多个交流耗能装置进行吸收孤岛电网盈余功率，只要多个交流耗能装置关联的初始交流耗能之间的交流功率和值大于电网盈余功率即可，从而确定投入新能源孤岛***的交流耗能装置。

步骤103、根据实时直流电流数据和目标运行工况，控制送端柔性直流换流站内送端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值。

闭锁，指的是换流器执行闭锁操作。

解锁，指的是换流器执行解锁操作。

预设电流阈值，指的是用于调整新能源孤岛***处于平衡的阈值，在本实施例中，预设电流阈值为0。

在本发明实施例中，根据获取到的实时直流电流数据和目标运行工况，控制送端柔性直流换流站内送端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值。

步骤104、根据实时直流电流数据和目标运行工况，控制受端柔性直流换流站内受端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为预设电流阈值。

在本发明实施例中，根据实时直流电流数据和目标运行工况，控制受端柔性直流换流站内受端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为预设电流阈值。

步骤105、当达到预设的去游离时间且送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站均解锁时，按照预设梯度将送端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至送端电流参考值，按照预设梯度将受端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至受端电流参考值。

去游离时间，去游离的时间主要取决于线路的电压等级和故障电流的大小，电压愈高，故障电流愈大，则去游离时间愈长，去游离时间为整定值。

在本发明实施例中，当达到预设的去游离时间且送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站均解锁时，按照预设梯度将送端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至送端电流参考值，按照预设梯度将受端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至受端电流参考值。

在发明实施例中，响应于接收到的线路故障信号，确定线路故障信号对应的电网盈余功率、实时直流电流数据和目标运行工况，根据电网盈余功率，确定投入新能源孤岛***内交流耗能装置的投入数量，根据实时直流电流数据和目标运行工况，控制送端柔性直流换流站内送端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值，根据实时直流电流数据和目标运行工况，控制受端柔性直流换流站内受端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为预设电流阈值，当达到预设的去游离时间且送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站均解锁时，按照预设梯度将送端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至送端电流参考值，按照预设梯度将受端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至受端电流参考值；解决了现有的由于换流阀中的子模块电容储能较小，过流及过压能力较弱，在直流故障瞬间，新能源功率调节能力较弱，速度较慢，难以快速、大幅解决交直流侧能量失衡，在远距离线路远端发生故障，耗能装置收到故障指令投入通讯时间更长，新能源孤岛盈余功率涌入柔直阀中易造成模块过压，在更大容量的架空线路，会降低熄弧速度，柔直换流站通过全桥输出负压熄弧，增加模块过压风险，故障清除时间延长超过最大允许时长的技术问题；实现了提高新能源孤岛电网送出***的稳定性，同时最大程度减少送受端换流站全半桥混合柔直阀所需全桥模块数量，降低柔直送出***总体成本和体积。

请参阅图2，图2为本发明实施例二提供的一种新能源孤岛***的故障清除方法的步骤流程图。

本发明提供的一种新能源孤岛***的故障清除方法，应用于新能源孤岛***，新能源孤岛***包括多个交流耗能装置、送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站，方法包括：

请参阅图3，图3为新能源孤岛***经柔性直流送出***示意图，以单极大地接线方式为例。

新能源孤岛***包括新能源孤岛电网、送端柔性直流换流站、受端柔性直流换流站、架空线和交流耗能装置，新能源孤岛电网通过三相交流母线共同连接至送端柔性直流换流站，交流耗能装置连接在送端柔性直流换流站与孤岛电网联接交流母线位置，交流耗能装置用于耗散直流线路有功功率传输通道受阻时新能源电场持续的有功出力，避免送端交流馈线因能量累积而导致过电压问题。

值得一提的是，送受端配置交直流解耦控制策略，送端站交流侧采用功率-频率控制，受端站交流侧采用定直流电压控制策略，送、受端直流侧均通过电流控制器控制直流电压偏置量。

请参阅图4，图4为送端柔性直流换流站控制框图。

配置送出***柔性直流换流站控制策略。柔性直流换流站采用全半桥混合拓扑结构，利用全桥模块的负压输出能力可实现交直流解耦控制。因此，送端换流站交流侧控制策略，控制框图如图4所示，交流侧采用双闭环的定交流电压-频率控制策略为孤岛电网提供稳定的电压和频率，直流侧采用直流电流控制策略，当换流站实时检测到直流侧端口电流增大时，通过电流控制器自动降低直流电压偏置量，此时全桥模块输出负电平使电流下降，达到主动清除直流故障目的。其中，PWM是脉宽调制器，全桥模块是指MMC里面的模块。

请参阅图5，图5为受端柔性直流换流站控制框图。

受端换流站交流侧控制策略，控制框图如图3所示，交流侧正常工况下采用双闭环直流电压-无功功率控制，为***提供稳定的直流电压和无功支撑，直流故障时采用双闭环功率模块平均电压-无功功率控制，为***提供稳定的功率模块电压和无功支撑；直流侧采用直流电流控制策略，当换流站实时检测到直流侧端口电流减小时，通过电流控制器自动降低直流电压偏置量，此时全桥模块输出负电平使电流降零，达到主动清除直流故障目的。

步骤201、响应于接收到的线路故障信号，确定线路故障信号对应的电网盈余功率、实时直流电流数据和目标运行工况。

在本发明实施例中，步骤201的具体实施过程与步骤101类似，在此不再赘述。

步骤202、根据电网盈余功率，确定投入新能源孤岛***内交流耗能装置的投入数量。

在本发明实施例中，步骤202的具体实施过程与步骤102类似，在此不再赘述。

步骤203、比较实时直流电流数据与预设的额度直流电流数据。

预设的额度直流电流数据，指的是电流标幺值，在本实施例中，预设的额度直流电流数据为1.0标幺值时。

在本发明实施例中，比较实时直流电流数据与预设的额度直流电流数据。

步骤204、当实时直流电流数据小于预设的额度直流电流数据时，则控制送端柔性直流换流站内的送端换流器执行闭锁操作。

在本发明实施例中，当实时直流电流数据小于1.0标幺值时，闭锁换流器。

步骤205、根据目标运行工况，控制送端换流器执行解锁操作。

进一步地，步骤205包括以下子步骤：

S11、当目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在实时直流电流数据等于预设的解锁直流电流数据时采用无缝解锁策略执行解锁操作。

值得一提的是，对于单一送端换流站单极运行工况，由于闭锁换流器后没有其他换流器提供孤岛交流***电压和频率，需要快速解锁换流器单一送端换流站单极运行工况避免孤岛******失稳，因此，在检测到直流电流首次过零的瞬间重新解锁换流器。

进一步地，S11可以包括以下子步骤：

S111、当目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在实时直流电流数据等于预设的解锁直流电流数据时，将交流外环输入的交流电压参考值调整为预设的交流电压实时采样值。

预设的解锁直流电流数据，指的是用于判断是否将交流外环输入的交流电压参考值调整为预设的交流电压实时采样值的解锁电流值。在本实施例中，预设的解锁直流电流数据。

无缝解锁策略，指的是在闭锁期间关闭全部交流外环和直流电流的PI控制器，并在解锁瞬间将交流外环输入的交流电压参考值设为解锁瞬间交流电压实时采样值。

在本发明实施例中，当目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在实时直流电流数据等于预设的解锁直流电流数据时，将交流外环输入的交流电压参考值调整为预设的交流电压实时采样值。

S12、当目标运行工况不为单一送端换流站单极运行工况时，则在预设的去游离时间后执行解锁操作。

在本发明实施例中，对于送端***有其他健康极/站提供交流***电压和频率时，闭锁换流器可在去游离时间后解锁。

进一步地，步骤205包括以下子步骤：

对于单一送端换流站单极运行工况时，新能源孤岛***(如光伏)电站需要配合送端换流站闭锁进行控制模式切换；

S13、当目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，将新能源孤岛***当前控制模式切换为自锁相模式。

在本发明实施例中，由于闭锁换流器后没有其他换流器提供孤岛交流***电压和频率，在闭锁期间，新能源孤岛***电站将控制策略模式从跟随相位切换为自锁相模式。

进一步地，步骤205包括以下子步骤：

对于单一送端换流站单极运行工况时，新能源孤岛***(如光伏)电站需要配合送端换流站闭锁进行控制模式切换。

S14、当目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况且时采用无缝解锁策略执行解锁操作时，将送端柔性直流换流站当前控制模式切换为跟随交流端口相位模式。

S15、当送端柔性直流换流站内的目标交流电压达到预设的标准交流电压时，将送端柔性直流换流站当前控制模式切换为自锁相模式，并将新能源孤岛***当前控制模式切换为跟随相位模式。

在本发明实施例中，送端柔性直流换流站在重新解锁瞬间，为避免交流电压出现剧烈冲击，送端柔性直流换流站控制模式切换为跟随交流端口相位模式解锁，在交流电压稳定后切换回自锁相模式，新能源孤岛***电站同时切回跟随相位模式。

步骤206、并在送端换流器解锁后将送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值。

预设电流阈值，在本实施中，具体指代的是0。

在本发明实施例中，并在送端换流器解锁后将送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为0。

值得一提的是，在步骤203-步骤206中，具体的实现方式如下：

当送端柔性直流换流站实时检测到直流线路故障后，送端站直流侧通过电流控制器在感应到直流电流因故障升高后自动降低直流电压偏置量，此时全桥模块输出负电平使直流电流逐渐下降，考虑到送端站在闭锁后，若直流电流过大，直流线路上的能量会通过接地点流回送端换流器功率模块中造成模块电压问题，因此，送端换流站在直流电流降低到低于额定直流电流瞬间暂时性闭锁换流器，并在得到解锁指令的瞬间重新解锁换流器，之后将直流电流控制器的电流参考值设置为零。

步骤207、根据实时直流电流数据和目标运行工况，控制受端柔性直流换流站内受端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为预设电流阈值。

S21、比较实时直流电流数据与预设的直流电流阈值数据。

预设的直流电流阈值数据，在本实施例中具体指代为0。

在本发明实施例中，比较实时直流电流数据与预设的直流电流阈值数据。

S22、当实时直流电流数据等于预设的直流电流阈值数据时，则控制受端柔性直流换流站内的受端换流器执行闭锁操作。

在本发明实施例中，当时直流电流数据降为零的瞬间暂时性瞬间闭锁换流器。

S23、根据目标运行工况，控制受端换流器执行解锁操作。

进一步地，S23可以包括以下子步骤：

S231、当目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，受端换流器关联的目标直流电流达到预设的标准直流电流后的第一预设时间内执行解锁操作。

在本发明实施例中，对于送端单一换流站单极运行工况，在换流器闭锁后直流电流稳定在零后5ms内立刻重新解锁。

进一步地，S231可以包括以下子步骤：

S2311、当目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在受端换流器关联的目标直流电流达到预设的标准直流电流后的第一预设时间内将交流外环控制从直流电压控制切换为功率模块平均电压控制，且将交流外环输入的功率模块平均电压参考值调整为预设的功率模块平均电压实时采样值。

预设的标准直流电流，在本实施例中具体指代为0。

第一预设时间，在本实施例中具体指代为5ms。

在本发明实施例中，当目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，受端站重新解锁时执行无缝解锁策略，即在闭锁期间关闭全部交流外环和直流电流的PI控制器，并在解锁瞬间将交流外环控制从直流电压控制切换为功率模块平均电压控制模式，交流外环输入的功率模块平均电压参考值设为解锁瞬间功率模块平均电压实时采样值。

S232、当目标运行工况不为单一送端换流站单极运行工况时，则在预设的去游离时间后执行解锁操作。

在本发明实施例中，对于送端***有其他健康极/站提供交流***电压和频率运行工况，闭锁换流器在去游离时间后解锁。

S24、并在送端换流器解锁后将受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为预设电流阈值。

在本发明实施例中，并在送端换流器解锁后将受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为0。

值得一提的是，在S21-S24中，具体的实现方式如下：

当受端柔性直流换流站实时检测到直流线路故障后，受端站直流侧通过电流控制器在感应到直流电流因故障升高后自动降低直流电压偏置量，此时全桥模块输出负电平使直流电流逐渐下降，当直流电流降为零的瞬间暂时性瞬间闭锁换流器，在得到解锁指令的瞬间重新解锁换流器，将直流电流控制器的电流参考值设置为零。

步骤208、当达到预设的去游离时间且送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站均解锁时，按照预设梯度将送端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至送端电流参考值，按照预设梯度将受端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至受端电流参考值。

在本发明实施例中，当达到去游离时间同时送、受端换流站均解锁换流器后，各个送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站均将直流侧的直流电流控制器输入的直流参考值斜率恢复，重建直流电压，同时逐步切除交流耗能装置、恢复直流功率。

在本发明的一个具体应用例中，请参阅图6，图6为新能源孤岛***故障清除流程图。

步骤1)、搭建新能源孤岛***，架构图如图3所示，包括新能源孤岛电网、送端柔性直流换流站、受端柔性直流换流站、架空线和交流耗能装置，新能源孤岛电网通过三相交流母线共同连接至送端柔性直流换流站，交流耗能装置连接在送端柔性直流换流站与孤岛电网联接交流母线位置，交流耗能装置用于耗散直流线路有功功率传输通道受阻时新能源电场持续的有功出力，避免送端交流馈线因能量累积而导致过电压问题。

步骤2)、配置送出***柔性直流换流站控制策略。柔性直流换流站采用全半桥混合拓扑结构，利用全桥模块的负压输出能力可实现交直流解耦控制。因此，送端换流站交流侧控制策略，控制框图如图4所示，交流侧采用双闭环的定交流电压-频率控制策略为孤岛电网提供稳定的电压和频率，直流侧采用直流电流控制策略，当换流站实时检测到直流侧端口电流增大时，通过电流控制器自动降低直流电压偏置量，此时全桥模块输出负电平使电流下降，达到主动清除直流故障目的。

受端换流站交流侧控制策略，控制框图如图5所示，交流侧正常工况下采用双闭环直流电压-无功功率控制，为***提供稳定的直流电压和无功支撑，直流故障时采用双闭环功率模块平均电压-无功功率控制，为***提供稳定的功率模块电压和无功支撑；直流侧采用直流电流控制策略，当换流站实时检测到直流侧端口电流减小时，通过电流控制器自动降低直流电压偏置量，此时全桥模块输出负电平使电流降零，达到主动清除直流故障目的。

步骤3)、故障检测到故障信号后同时执行步骤4)、5)、6)。

步骤4)、交流耗能接到指令后立即同时投入吸收孤岛电网盈余功率，考虑到其投入瞬间会造成端口电压跌落影响能量吸收，投入不少于孤岛电网盈余功率的耗能装置数量。

步骤5)、送端站直流电流控制器电流指令值由预设值切换为控0，直流电流迅速下降，当直流电流小于1.0标幺值时，闭锁换流器。若送端站为单一换单流站极运行工况，执行步骤7)；若送端***有其他健康极/站提供交流***电压和频率运行工况，执行步骤9)。

步骤6)、受端站直流侧通过电流控制器在感应到直流电流因故障升高后自动降低直流电压偏置量，此时全桥模块输出负电平使直流电流逐渐下降，当直流电流降为零的瞬间暂时性瞬间闭锁换流器。若送端站为单一换流站单极运行工况，执行步骤8)；若送端***有其他健康极/站提供交流***电压和频率运行工况，执行步骤9)。

步骤7)、由于闭锁换流器后没有其他换流器提供孤岛交流***电压和频率，闭锁期间，新能源孤岛***电站将控制策略模式从跟随相位切换为自锁相模式，同时为快速解锁换流器单一送端换流站单极运行工况避免孤岛******失稳，换流站在检测到直流电流首次过零的瞬间重新解锁换流器。重新解锁时执行无缝解锁策略，即在闭锁期间关闭全部交流外环和直流电流的PI控制器，并在解锁瞬间将交流外环输入的交流电压参考值设为解锁瞬间交流电压实时采样值，同时为避免交流电压出现剧烈冲击，换流站控制模式切换为跟随交流端口电压相位模式，在交流电压稳定后再切换回自锁相模式，新能源孤岛***电站同时切回跟随模式。重新解锁之后将直流电流控制器的电流参考值设置为零。执行步骤10)。

步骤8)、在达到去游离时间时重新解锁换流器，将直流电流控制器的电流参考值设置为零。执行步骤10)。

步骤9)、在换流器闭锁后直流电流稳定在零后5ms内立刻重新解锁，执行无缝解锁策略，即在闭锁期间关闭全部交流外环和直流电流的控制器，值得一提的是，不关闭内环控制器，并在解锁瞬间将交流外环控制从直流电压控制切换为功率模块平均电压控制模式，交流外环输入的功率模块平均电压参考值设为解锁瞬间功率模块平均电压实时采样值。解锁后，将直流电流控制器的电流参考值设置为零，执行步骤10)。

步骤10)、当达到去游离时间同时送、受端换流站均解锁换流器后，各个送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站均将直流侧的直流电流控制器输入的直流参考值斜率恢复，重建直流电压，同时逐步切除交流耗能装置、恢复直流功率。

在发明实施例中，响应于接收到的线路故障信号，确定线路故障信号对应的电网盈余功率、实时直流电流数据和目标运行工况，根据电网盈余功率，确定投入新能源孤岛***内交流耗能装置的投入数量，根据实时直流电流数据和目标运行工况，控制送端柔性直流换流站内送端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值，根据实时直流电流数据和目标运行工况，控制受端柔性直流换流站内受端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为预设电流阈值，当达到预设的去游离时间且送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站均解锁时，按照预设梯度将送端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至送端电流参考值，按照预设梯度将受端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至受端电流参考值；解决了现有的由于换流阀中的子模块电容储能较小，过流及过压能力较弱，在直流故障瞬间，新能源功率调节能力较弱，速度较慢，难以快速、大幅解决交直流侧能量失衡，在远距离线路远端发生故障，耗能装置收到故障指令投入通讯时间更长，新能源孤岛盈余功率涌入柔直阀中易造成模块过压，在更大容量的架空线路，会降低熄弧速度，柔直换流站通过全桥输出负压熄弧，增加模块过压风险，故障清除时间延长超过最大允许时长的技术问题；实现了提高新能源孤岛电网送出***的稳定性，同时最大程度减少送受端换流站全半桥混合柔直阀所需全桥模块数量，降低柔直送出***总体成本和体积。

请参阅图7，图7为本发明实施例三提供的一种新能源孤岛***的故障清除装置的结构框图。

本发明实施例提供了一种新能源孤岛***的故障清除装置，应用于新能源孤岛***，新能源孤岛***包括多个交流耗能装置、送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站，装置包括：

响应模块301，用于响应于接收到的线路故障信号，确定线路故障信号对应的电网盈余功率、实时直流电流数据和目标运行工况。

交流耗能装置投入模块302，用于根据电网盈余功率，确定投入新能源孤岛***内交流耗能装置的投入数量。

送端柔性直流换流站控制模块303，用于根据实时直流电流数据和目标运行工况，控制送端柔性直流换流站内送端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值。

受端柔性直流换流站控制模块304，用于根据实时直流电流数据和目标运行工况，控制受端柔性直流换流站内受端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为预设电流阈值。

调整模块305，用于当达到预设的去游离时间且送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站均解锁时，按照预设梯度将送端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至送端电流参考值，按照预设梯度将受端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至受端电流参考值。

进一步地，送端柔性直流换流站控制模块303包括：

第一比较子模块，用于比较实时直流电流数据与预设的额度直流电流数据。

第一闭锁操作子模块，用于当实时直流电流数据小于预设的额度直流电流数据时，则控制送端柔性直流换流站内的送端换流器执行闭锁操作。

第一解锁操作子模块，用于根据目标运行工况，控制送端换流器执行解锁操作。

送端电流参考值调整子模块，用于并在送端换流器解锁后将送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值。

进一步地，第一解锁操作子模块包括：

第一运行工况处理单元，用于当目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在实时直流电流数据等于预设的解锁直流电流数据时采用无缝解锁策略执行解锁操作。

第二运行工况处理单元，用于当目标运行工况不为单一送端换流站单极运行工况时，则在预设的去游离时间后执行解锁操作。

进一步地，第一运行工况处理单元包括：

交流电压参考值调整子单元，用于当目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在实时直流电流数据等于预设的解锁直流电流数据时，将交流外环输入的交流电压参考值调整为预设的交流电压实时采样值。

进一步地，第一解锁操作子模块还包括：

第一模式切换单元，用于当目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，将新能源孤岛***当前控制模式切换为自锁相模式。

进一步地，第一解锁操作子模块还包括：

第二模式切换单元，用于当目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况且时采用无缝解锁策略执行解锁操作时，将送端柔性直流换流站当前控制模式切换为跟随交流端口相位模式。

第三模式切换单元，用于当送端柔性直流换流站内的目标交流电压达到预设的标准交流电压时，将送端柔性直流换流站当前控制模式切换为自锁相模式，并将新能源孤岛***当前控制模式切换为跟随相位模式。

进一步地，受端柔性直流换流站控制模块304包括：

第二比较子模块，用于比较实时直流电流数据与预设的直流电流阈值数据。

第二闭锁操作子模块，用于当实时直流电流数据等于预设的直流电流阈值数据时，则控制受端柔性直流换流站内的受端换流器执行闭锁操作。

第二解锁操作子模块，用于根据目标运行工况，控制受端换流器执行解锁操作。

受端电流参考值调整子模块，用于并在送端换流器解锁后将受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为预设电流阈值。

进一步地，第二解锁操作子模块包括：

第三运行工况处理单元，用于当目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，受端换流器关联的目标直流电流达到预设的标准直流电流后的第一预设时间内执行解锁操作。

第四运行工况处理单元，用于当目标运行工况不为单一送端换流站单极运行工况时，则在预设的去游离时间后执行解锁操作。

进一步地，第三运行工况处理单元包括：

功率模块调整子单元，用于当目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在受端换流器关联的目标直流电流达到预设的标准直流电流后的第一预设时间内将交流外环控制从直流电压控制切换为功率模块平均电压控制，且将交流外环输入的功率模块平均电压参考值调整为预设的功率模块平均电压实时采样值。

在发明实施例中，响应于接收到的线路故障信号，确定线路故障信号对应的电网盈余功率、实时直流电流数据和目标运行工况，根据电网盈余功率，确定投入新能源孤岛***内交流耗能装置的投入数量，根据实时直流电流数据和目标运行工况，控制送端柔性直流换流站内送端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值，根据实时直流电流数据和目标运行工况，控制受端柔性直流换流站内受端换流器的闭锁和解锁，并在送端换流器解锁后将受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为预设电流阈值，当达到预设的去游离时间且送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站均解锁时，按照预设梯度将送端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至送端电流参考值，按照预设梯度将受端柔性直流换流站内的预设电流阈值提高至受端电流参考值；解决了现有的由于换流阀中的子模块电容储能较小，过流及过压能力较弱，在直流故障瞬间，新能源功率调节能力较弱，速度较慢，难以快速、大幅解决交直流侧能量失衡，在远距离线路远端发生故障，耗能装置收到故障指令投入通讯时间更长，新能源孤岛盈余功率涌入柔直阀中易造成模块过压，在更大容量的架空线路，会降低熄弧速度，柔直换流站通过全桥输出负压熄弧，增加模块过压风险，故障清除时间延长超过最大允许时长的技术问题；实现了提高新能源孤岛电网送出***的稳定性，同时最大程度减少送受端换流站全半桥混合柔直阀所需全桥模块数量，降低柔直送出***总体成本和体积。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种新能源孤岛***的故障清除方法，其特征在于，应用于新能源孤岛***，所述新能源孤岛***包括多个交流耗能装置、送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站，所述方法包括：

响应于接收到的线路故障信号，确定所述线路故障信号对应的电网盈余功率、实时直流电流数据和目标运行工况；

根据所述电网盈余功率，确定投入所述新能源孤岛***内所述交流耗能装置的投入数量；

根据所述实时直流电流数据和所述目标运行工况，控制所述送端柔性直流换流站内送端换流器的闭锁和解锁，并在所述送端换流器解锁后将所述送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值；

根据所述实时直流电流数据和所述目标运行工况，控制所述受端柔性直流换流站内受端换流器的闭锁和解锁，并在所述送端换流器解锁后将所述受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为所述预设电流阈值；

当达到预设的去游离时间且所述送端柔性直流换流站和所述受端柔性直流换流站均解锁时，按照预设梯度将所述送端柔性直流换流站内的所述预设电流阈值提高至所述送端电流参考值，按照预设梯度将所述受端柔性直流换流站内的所述预设电流阈值提高至所述受端电流参考值。

2.根据权利要求1所述的新能源孤岛***的故障清除方法，其特征在于，所述根据所述实时直流电流数据和所述目标运行工况，控制所述送端柔性直流换流站内送端换流器的闭锁和解锁，并在所述送端换流器解锁后将所述送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值的步骤，包括：

比较所述实时直流电流数据与预设的额度直流电流数据；

当所述实时直流电流数据小于所述预设的额度直流电流数据时，则控制所述送端柔性直流换流站内的送端换流器执行闭锁操作；

根据所述目标运行工况，控制所述送端换流器执行解锁操作；

并在所述送端换流器解锁后将所述送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值。

3.根据权利要求2所述的新能源孤岛***的故障清除方法，其特征在于，所述根据所述目标运行工况，控制所述送端换流器执行解锁操作的步骤，包括：

当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在所述实时直流电流数据等于预设的解锁直流电流数据时采用无缝解锁策略执行解锁操作；

当所述目标运行工况不为单一送端换流站单极运行工况时，则在所述预设的去游离时间后执行解锁操作。

4.根据权利要求3所述的新能源孤岛***的故障清除方法，其特征在于，所述当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在所述实时直流电流数据等于预设的解锁直流电流数据时采用无缝解锁策略执行解锁操作的步骤，包括：

当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在所述实时直流电流数据等于预设的解锁直流电流数据时，将交流外环输入的交流电压参考值调整为预设的交流电压实时采样值。

5.根据权利要求3所述的新能源孤岛***的故障清除方法，其特征在于，还包括：

当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，将所述新能源孤岛***当前控制模式切换为自锁相模式。

6.根据权利要求3所述的新能源孤岛***的故障清除方法，其特征在于，还包括：

当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况且时采用所述无缝解锁策略执行解锁操作时，将所述送端柔性直流换流站当前控制模式切换为跟随交流端口相位模式；

当所述送端柔性直流换流站内的目标交流电压达到预设的标准交流电压时，将所述送端柔性直流换流站当前控制模式切换为自锁相模式，并将所述新能源孤岛***当前控制模式切换为跟随相位模式。

7.根据权利要求1所述的新能源孤岛***的故障清除方法，其特征在于，所述根据所述实时直流电流数据和所述目标运行工况，控制所述受端柔性直流换流站内受端换流器的闭锁和解锁，并在所述送端换流器解锁后将所述受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为所述预设电流阈值的步骤，包括：

比较所述实时直流电流数据与预设的直流电流阈值数据；

当所述实时直流电流数据等于所述预设的直流电流阈值数据时，则控制所述受端柔性直流换流站内的受端换流器执行闭锁操作；

根据所述目标运行工况，控制所述受端换流器执行解锁操作；

并在所述送端换流器解锁后将所述受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为所述预设电流阈值。

8.根据权利要求7所述的新能源孤岛***的故障清除方法，其特征在于，所述根据所述目标运行工况，控制所述受端换流器执行解锁操作的步骤，包括：

当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，所述受端换流器关联的目标直流电流达到预设的标准直流电流后的第一预设时间内执行解锁操作；

当所述目标运行工况不为单一送端换流站单极运行工况时，则在所述预设的去游离时间后执行解锁操作。

9.根据权利要求8所述的新能源孤岛***的故障清除方法，其特征在于，所述当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，所述受端换流器关联的目标直流电流达到预设的标准直流电流后的第一预设时间内执行解锁操作的步骤，包括：

当所述目标运行工况为单一送端换流站单极运行工况时，则在所述受端换流器关联的目标直流电流达到预设的标准直流电流后的第一预设时间内将交流外环控制从直流电压控制切换为功率模块平均电压控制，且将交流外环输入的功率模块平均电压参考值调整为预设的功率模块平均电压实时采样值。

10.一种新能源孤岛***的故障清除装置，其特征在于，应用于新能源孤岛***，所述新能源孤岛***包括多个交流耗能装置、送端柔性直流换流站和受端柔性直流换流站，所述装置包括：

响应模块，用于响应于接收到的线路故障信号，确定所述线路故障信号对应的电网盈余功率、实时直流电流数据和目标运行工况；

交流耗能装置投入模块，用于根据所述电网盈余功率，确定投入所述新能源孤岛***内所述交流耗能装置的投入数量；

送端柔性直流换流站控制模块，用于根据所述实时直流电流数据和所述目标运行工况，控制所述送端柔性直流换流站内送端换流器的闭锁和解锁，并在所述送端换流器解锁后将所述送端柔性直流换流站内送端直流控制器的送端电流参考值调整为预设电流阈值；

受端柔性直流换流站控制模块，用于根据所述实时直流电流数据和所述目标运行工况，控制所述受端柔性直流换流站内受端换流器的闭锁和解锁，并在所述送端换流器解锁后将所述受端柔性直流换流站内受端直流控制器的受端电流参考值调整为所述预设电流阈值；

调整模块，用于当达到预设的去游离时间且所述送端柔性直流换流站和所述受端柔性直流换流站均解锁时，按照预设梯度将所述送端柔性直流换流站内的所述预设电流阈值提高至所述送端电流参考值，按照预设梯度将所述受端柔性直流换流站内的所述预设电流阈值提高至所述受端电流参考值。

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