CN115748207A - 干衣机的控制方法和干衣机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种干衣机的控制方法和干衣机，控制方法包括：在干衣机的烘干阶段，对干衣机的内筒内的待烘干衣物进行加热；获取内筒内的温度变化率以及内筒内的衣物重量；根据温度变化率和衣物重量判断是否对待烘干衣物进行脱水。在烘干阶段，根据内筒内的温度以及加热时长可以获取内筒内的温度变化率，由此确定衣物含水率的多少，再根据衣物重量确认含水率是否准确，由此来提高判断衣物含水率的准确性，进而提升对衣物判干的准确性，从而提高对衣物的烘干效率。

Description

干衣机的控制方法和干衣机

技术领域

本申请属于干衣机技术领域，尤其涉及一种干衣机的控制方法和干衣机。

背景技术

随着社会的进步和发展，人们对生活品质的追求逐渐提高，干衣机的出现，免去了传统的晾晒衣物费时费力以及占用空间所带来的麻烦，实现衣物拿出即穿或即收的便利。

然而，现有的干衣机烘干时间较长，导致干衣机的烘干效率低。

发明内容

本申请实施例提供一种干衣机的控制方法和洗衣机，提高烘干判干准确率，以减少干衣机的烘干时长，进而提升干衣机的烘干效率。

本申请实施例提供一种干衣机的控制方法，包括：

在所述干衣机的烘干阶段，对所述干衣机的内筒内的待烘干衣物进行加热；

获取所述内筒内的温度变化率以及所述内筒内的衣物重量；

根据所述温度变化率和所述衣物重量判断是否对待烘干衣物进行脱水。

可选的，所述根据所述温度变化率和所述衣物重量判断是否对待烘干衣物进行脱水，包括：

当所述温度变化率小于设定变化率，且所述衣物重量大于设定重量时，对待烘干衣物进行脱水。

可选的，所述当所述温度变化率小于设定变化率，且所述衣物重量大于设定重量时，对待烘干衣物进行脱水，包括：

在待烘干衣物的脱水阶段，获取所述干衣机的输入电流；

根据所述输入电流判断是否在脱水阶段对所述内筒内的衣物进行加热。

可选的，所述脱水阶段包括预脱水子阶段和高速脱水子阶段，所述预脱水子阶段的所述内筒的转速小于所述高速脱水子阶段的所述内筒的转速；所述根据所述输入电流判断是否在脱水阶段对所述内筒内的衣物进行加热，包括：

在所述高速脱水子阶段，若所述输入电流小于或等于预设电流，则对所述内筒内的衣物进行加热；

在所述高速脱水子阶段，若所述输入电流超过所述预设电流，则不对所述内筒内的衣物加热。

可选的，所述控制方法还包括：

在所述脱水阶段，实时检测所述内筒内衣物的偏心值；

当所述偏心值超过偏心阈值时，对所述内筒内的衣物进行抖散。

可选的，所述预脱水子阶段的偏心阈值与所述高速脱水子阶段的偏心阈值不同。

可选的，所述当所述温度变化率小于设定变化率，且所述衣物重量大于设定重量时，对待烘干衣物进行脱水之后，所述控制方法还包括：

对所述内筒内的衣物进行再次加热，并控制***运行第一时长；

获取所述内筒内的实时温度和最高温度；

根据所述实时温度和所述最高温度判断是否提前结束对衣物的烘干。

可选的，所述根据所述实时温度和所述最高温度判断是否提前结束对衣物的烘干，包括：

若所述最高温度与所述实时温度的差值大于或等于预设温差，则控制***停止运行，以提前结束对衣物的烘干；

若所述最高温度与所述实时温度的差值小于所述预设温差，则以所述第一时长继续运行至结束。

可选的，所述根据所述温度变化率和所述衣物重量判断是否对待烘干衣物进行脱水，还包括：

当所述温度变化率小于所述设定变化率，且所述衣物重量小于或等于所述设定重量时，控制所述内筒转动，以均匀的对衣物进行烘干。

本申请实施例还提供一种干衣机，包括：

内筒，用于承载衣物；

加热组件，用于为所述内筒内的衣物进行加热；

温度传感器，靠近所述内筒设置，以检测所述内筒内的温度；

重量传感器，靠近所述内筒设置，以检测所述内筒内的衣物重量；

控制器，分别与所述内筒、所述加热管、所述温度传感器和所述重量传感器电连接，所述控制器用于执行如上任一项所述的干衣机的控制方法。

本申请实施例提供的干衣机的控制方法和干衣机中，在烘干阶段，根据内筒内的温度以及加热时长可以获取内筒内的温度变化率，由此确定衣物含水率的多少，再根据衣物重量确认含水率是否准确，由此来提高判断衣物含水率的准确性，进而提升对衣物判干的准确性，从而提高对衣物的烘干效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的干衣机的控制方法的第一流程示意图。

图2为本申请实施例提供的干衣机的控制方法的第二流程示意图。

图3为本申请实施例提供的干衣机的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的干衣机的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的干衣机的控制方法的第一流程示意图。本申请实施例提供一种干衣机的控制方法，其中，干衣机可以是仅具有烘干衣物功能的独立的烘干装置，干衣机也可以是同时具有洗涤功能和烘干功能的洗烘一体机、洗干一体机或者称为衣物处理设备。示例性的，干衣机可以包括箱体、门体、内筒以及加热组件，箱体具有容纳空间和开口，门体与箱体可转动连接以封闭开口或者露出开口。内筒设置于容纳空间内，加热组件设置于容纳空间内。当然，干衣机还包括其他零部件，上述组成不应理解为对干衣机结构的限制。干衣机的控制方法包括：

101、在干衣机的烘干阶段，对干衣机的内筒内的待烘干衣物进行加热。

干衣机可以对衣物进行烘干，干衣机烘干完成的衣物，用户可以直接进行穿戴或者直接收起，减少了衣物的晾晒过程，便利了用户的生活。

对衣物的烘干过程通常为：将热风输送至内筒中，与待烘干衣物中低温湿气进行热交换，以逐渐将待烘干衣物中的湿气排出，结合内筒的旋转将衣物不断翻转，由此形成加热循环对衣物进行烘干。

其中，若烘干程序为自动判干类程序，烘干过程根据内筒内温度的不同，烘干阶段可以分为升温阶段、恒温保持阶段、低温阶段和冷却阶段。

升温阶段也即是对内筒内的衣物加热到工作温度的阶段，这个过程是通过加热组件来实现的。对不同的干衣机，其所采用的加热组件不同。第一种情况下，加热组件可以包括压缩机、蒸发器、冷凝器和风道管，风道管与内筒连通，为内筒提供热空气。比如对热泵干衣机来说，热泵干衣机空气被热泵压缩减压产生的热能加热成干热空气。干热的空气穿过湿衣服，衣服上残留的水分吸热，变成湿热空气。湿热的空气经过冷凝器后转化为干燥的冷空气，空气中的水蒸气凝结成水滴排出。此时，干燥的冷空气继续被热泵压缩和减压产生的热能加热，一次又一次地参与整个干燥过程，如此循环，直到湿衣服被烘干。第二种情况下，加热组件可以包括风机和加热管，风机和加热管均设置在烘干风道管内，风道管与内筒连通，加热管加热的热空气被风机输送至内筒中，内筒中的湿热空气经冷凝器降温成冷凝水排出，由此加热组件和冷凝器不断的参与循环，直至湿衣服被烘干。第三种情况下，还可以是上述两种加热组件的组合，在不同的情况下采用不同的加热烘干过程，也可以是在第一种情况中的热泵干衣机循环中加入第二种情况下的加热管加热和/或加入冷凝器的冷凝过程。当然，还可以有其他加热方式，这类不再举例。

恒温保持阶段是保持工作温度运行的阶段，此时可以控制内筒转动，以使衣物均匀烘干。干衣机还可以包括湿度传感器，通过湿度传感器检测内筒内衣物的湿度值，与湿度阈值比较，当在湿度阈值以内时，则可以进入下一阶段。湿度传感器可以实时检测内筒内衣物的湿度值，以根据湿度值确定干衣机的运行状态。

低温阶段，是在衣物湿度较小时，进行低温烘干的过程，此时，衣物的含水率较低，此时无需像恒温保持阶段的工作温度诸如60℃，可以采用另一工作温度如40℃进行烘干，在保证衣物被烘干的同时，不会烧坏衣物，也会降低耗电量。

冷却阶段，也即是烘干过程完成的阶段，此时，压缩机可以关闭或者加热管关闭，也即热风循环停止，干衣机的内筒中进行自然降温和冷却。冷却阶段可以具有预设时长，在冷却阶段结束后，用户可以打开干衣机的门，将衣物从内筒中取出。在冷却阶段的中间或者靠后阶段，也可以设置程序，此时干衣机的门可以设定为不锁定或者解锁，用户可以打开门将衣物取出，因此时内筒内的衣物温度不会过高，可以保证不会灼伤用户。

由此可见，在烘干阶段，可以先对内筒内的待烘干衣物进行加热，对内筒内加热到工作温度诸如60℃时，可以开始对衣物的烘干循环过程。

102、获取内筒内的温度变化率以及内筒内的衣物重量。

在加热过程中，可以获取加热时长，根据内筒内的初始温度、工作温度以及加热时长可以获取温度变化率，根据温度变化率曲线可以得知衣物的含水率高低，若衣物含水率高，则可以对衣物进行脱水后再进行烘干过程，若衣物含水率低，则直接进入烘干过程，可以针对不同的情况选择不同的处理方式，进而缩短干衣机的烘干时间、减少耗电量以及增加烘干判干准确率，从而提高干衣机的烘干效率，实现节能减排的目的。

示例性的，当烘干程序开始后，首先开启风机和空气加热管，并使用温度传感器实时检测内筒内的温度，记录内筒内的初始温度T0，当内筒内的温度到达工作温度T1时，记录烘干程序从开始到加热到工作温度T1的加热时长，由此可以计算出内筒内的温度变化率。其中，还可以设置程序标准开始温度比如为20℃，将标准初始开始温度20℃与初始温度T0进行换算，可以计算相应的补偿时间，计算温度变化率时所用的时长可以为加热时长与补偿时间的加和。

需要说明的是，温度变化率可以根据实时检测的内筒内的温度以及对应内筒内实时温度的加热时长来计算，或者是通过记录每个时间点内筒内的温度值，通过曲线拟合来得到温度变化率曲线，由此来得到温度变化率。

内筒内的温度变化率可以表征对衣物加热的快慢，进而可以反映衣物含水率的多少。需要说明的是，温度变化率与衣物含水率呈反相关关系。具体来说，内筒内的温度变化率越大，也即加热越快，可以反映衣物中的含水率较低。相应的，内筒内的温度变化率越小，说明加热较慢，可以反映衣物中的含水率较高。

可以理解的是，内筒内的温度变化率可以反映衣物含水率的多少，但相同加热条件下，不同衣物重量对内筒内的温度变化率也有影响。比如，衣物重量越大，内筒内的温度变化率越小，此时也即表明衣物的含水率越大。由此来看，衣物重量也会影响对衣物含水率的判断，仅依靠内筒内的温度变化率来进行衣物含水率的判断，会存在判断不准确的问题，由此导致对衣物的烘干效率下降的问题。

因此，在对衣物进行烘干过程中，获取内筒内的温度变化率和内筒内的衣物重量，根据温度变化率和衣物重量来综合确定衣物含水率，或者说先根据温度变化率确定衣物含水率，然后根据衣物重量来确定衣物含水率的判断是否准确，由此可以提升对衣物含水率判断的准确性，进而提高判干准确性和烘干效率。

其中，对应衣物重量的检测可以采用重量传感器来获取，重量传感器可以设置于内筒的底部，通过检测未放置衣物时内筒的重量以及放置衣物后的衣物和内筒的总重量来得到衣物重量。

103、根据温度变化率和衣物重量判断是否对待烘干衣物进行脱水。

温度变化率和衣物重量可以综合反映衣物含水率的多少。在判断出衣物含水率较多时，可以在烘干阶段增加脱水过程，也即使内筒转速增加来进行脱水，从而可以减少烘干阶段时衣物中的含水率，进而减少烘干时间来提升烘干效率。相应的，在判断出衣物含水率较低时，可以直接进行烘干。在不同的衣物含水率情况下采用不同的控制方案，而非所有的衣物含水率情况都采用同一控制方案，可以减少耗电量，提升干衣机的整体烘干效率。

本申请实施例提供的干衣机的控制方法中，在烘干阶段，根据内筒内的温度以及加热时长可以获取内筒内的温度变化率，由此确定衣物含水率的多少，再根据衣物重量确认含水率是否准确，由此来提高判断衣物含水率的准确性，进而提升对衣物判干的准确性，从而提高对衣物的烘干效率。

请结合图1并参阅图2，图2为本申请实施例提供的干衣机的控制方法的第二流程示意图。干衣机的控制方法还包括：

201、在干衣机的烘干阶段，对干衣机的内筒内的待烘干衣物进行加热。

干衣机可以对衣物进行烘干，干衣机烘干完成的衣物，用户可以直接进行穿戴或者直接收起，减少了衣物的晾晒过程，便利了用户的生活。

对衣物的烘干过程通常为：将热风输送至内筒中，与待烘干衣物中低温湿气进行热交换，以逐渐将待烘干衣物中的湿气排出，结合内筒的旋转将衣物不断翻转，由此形成加热循环对衣物进行烘干。

其中，若烘干程序为自动判干类程序，烘干过程根据内筒内温度的不同，烘干阶段可以分为升温阶段、恒温保持阶段、低温阶段和冷却阶段。

升温阶段也即是对内筒内的衣物加热到工作温度的阶段，这个过程是通过加热组件来实现的。对不同的干衣机，其所采用的加热组件不同。第一种情况下，加热组件可以包括压缩机、蒸发器、冷凝器和风道管，风道管与内筒连通，为内筒提供热空气。比如对热泵干衣机来说，热泵干衣机空气被热泵压缩减压产生的热能加热成干热空气。干热的空气穿过湿衣服，衣服上残留的水分吸热，变成湿热空气。湿热的空气经过冷凝器后转化为干燥的冷空气，空气中的水蒸气凝结成水滴排出。此时，干燥的冷空气继续被热泵压缩和减压产生的热能加热，一次又一次地参与整个干燥过程，如此循环，直到湿衣服被烘干。第二种情况下，加热组件可以包括风机和加热管，风机和加热管均设置在烘干风道管内，风道管与内筒连通，加热管加热的热空气被风机输送至内筒中，内筒中的湿热空气经冷凝器降温成冷凝水排出，由此加热组件和冷凝器不断的参与循环，直至湿衣服被烘干。第三种情况下，还可以是上述两种加热组件的组合，在不同的情况下采用不同的加热烘干过程，也可以是在第一种情况中的热泵干衣机循环中加入第二种情况下的加热管加热和/或加入冷凝器的冷凝过程。当然，还可以有其他加热方式，这类不再举例。

恒温保持阶段是保持工作温度运行的阶段，此时可以控制内筒转动，以使衣物均匀烘干。干衣机还可以包括湿度传感器，通过湿度传感器检测内筒内衣物的湿度值，与湿度阈值比较，当在湿度阈值以内时，则可以进入下一阶段。湿度传感器可以实时检测内筒内衣物的湿度值，以根据湿度值确定干衣机的运行状态。

低温阶段，是在衣物湿度较小时，进行低温烘干的过程，此时，衣物的含水率较低，此时无需像恒温保持阶段的工作温度诸如60℃，可以采用另一工作温度如40℃进行烘干，在保证衣物被烘干的同时，不会烧坏衣物，也会降低耗电量。

冷却阶段，也即是烘干过程完成的阶段，此时，压缩机可以关闭或者加热管关闭，也即热风循环停止，干衣机的内筒中进行自然降温和冷却。冷却阶段可以具有预设时长，在冷却阶段结束后，用户可以打开干衣机的门，将衣物从内筒中取出。在冷却阶段的中间或者靠后阶段，也可以设置程序，此时干衣机的门可以设定为不锁定或者解锁，用户可以打开门将衣物取出，因此时内筒内的衣物温度不会过高，可以保证不会灼伤用户。

由此可见，在烘干阶段，可以先对内筒内的待烘干衣物进行加热，对内筒内加热到工作温度诸如60℃时，可以开始对衣物的烘干循环过程。

202、获取内筒内的温度变化率以及内筒内的衣物重量。

在加热过程中，可以获取加热时长，根据内筒内的初始温度、工作温度以及加热时长可以获取温度变化率，根据温度变化率曲线可以得知衣物的含水率高低，若衣物含水率高，则可以对衣物进行脱水后再进行烘干过程，若衣物含水率低，则直接进入烘干过程，可以针对不同的情况选择不同的处理方式，进而缩短干衣机的烘干时间、减少耗电量以及增加烘干判干准确率，从而提高干衣机的烘干效率，实现节能减排的目的。

示例性的，当烘干程序开始后，首先开启风机和空气加热管，并使用温度传感器实时检测内筒内的温度，记录内筒内的初始温度T0，当内筒内的温度到达工作温度T1时，记录烘干程序从开始到加热到工作温度T1的加热时长，由此可以计算出内筒内的温度变化率。其中，还可以设置程序标准开始温度比如为20℃，将标准初始开始温度20℃与初始温度T0进行换算，可以计算相应的补偿时间，计算温度变化率时所用的时长可以为加热时长与补偿时间的加和。

需要说明的是，温度变化率可以根据实时检测的内筒内的温度以及对应内筒内实时温度的加热时长来计算，或者是通过记录每个时间点内筒内的温度值，通过曲线拟合来得到温度变化率曲线，由此来得到温度变化率。

内筒内的温度变化率可以表征对衣物加热的快慢，进而可以反映衣物含水率的多少。需要说明的是，温度变化率与衣物含水率呈反相关关系。具体来说，内筒内的温度变化率越大，也即加热越快，可以反映衣物中的含水率较低。相应的，内筒内的温度变化率越小，说明加热较慢，可以反映衣物中的含水率较高。

可以理解的是，内筒内的温度变化率可以反映衣物含水率的多少，但相同加热条件下，不同衣物重量对内筒内的温度变化率也有影响。比如，衣物重量越大，内筒内的温度变化率越小，此时也即表明衣物的含水率越大。由此来看，衣物重量也会影响对衣物含水率的判断，仅依靠内筒内的温度变化率来进行衣物含水率的判断，会存在判断不准确的问题，由此导致对衣物的烘干效率下降的问题。

因此，在对衣物进行烘干过程中，获取内筒内的温度变化率和内筒内的衣物重量，根据温度变化率和衣物重量来综合确定衣物含水率，或者说先根据温度变化率确定衣物含水率，然后根据衣物重量来确定衣物含水率的判断是否准确，由此可以提升对衣物含水率判断的准确性，进而提高判干准确性和烘干效率。

其中，对应衣物重量的检测可以采用重量传感器来获取，重量传感器可以设置于内筒的底部，通过检测未放置衣物时内筒的重量以及放置衣物后的衣物和内筒的总重量来得到衣物重量。

203、当温度变化率小于设定变化率，且衣物重量大于设定重量时，对待烘干衣物进行脱水。

温度变化率小于设定变化率，则表明内筒内的温度变化较慢，可以表征衣物中的含水率较高。为进一步确定对衣物含水率的判断是否准确，可以将衣物重量与设定重量进行比较。当衣物重量大于设定重量时，则表明衣物含水率确实较高，此时可以对待烘干衣物进行脱水。

其中，需要说明的是，设定重量可以为待烘干衣物含水率正常时的衣物重量，换一个角度来说，当衣物重量在设定重量以内时，说明衣物的含水率不高，则无需进行脱水。设定重量的获得可以通过多次标定实验来获得，比如，标定相同种类和件数的不同重量的衣物，检测多个烘干时间，从中获取无需脱水的衣物重量的平均值作为设定重量。

需要说明的是，设定重量也与用户选择的烘干程序相关，比如，用户选择的烘干程序为羊毛烘干，对应的有第一设定重量。再比如，用户选择的烘干程序为羽绒烘干，对应的有第二设定重量。还比如，用户选择的烘干程序为混合烘干，对应的有第三设定重量。当然，烘干程序还可以包括其他类型，这里不再赘述。可以理解的是，对于不同材质的衣物，其吸水率不同，因此，对应设置的设定重量也不相同。

根据衣物重量与设定重量的关系，结合用户选择的烘干程序，可以判断上述根据温度变化率确定衣物含水率是否准确，进而提升对衣物含水率判断的准确性，由此来减少干衣机的耗电量以及提升干衣机的烘干效率。

相应的，当温度变化率小于设定变化率，且衣物重量小于或等于设定重量时，控制内筒转动，以均匀的对衣物进行烘干。可以理解的是，当温度变化率小于设定变化率时，表明升温较慢，也即衣物含水率较高。进一步通过衣物重量来判断时，若衣物重量小于或等于设定重量，说明上述对衣物含水率的判断并不准确，也即说明此时衣物含水率较低，可以直接进行烘干。烘干过程也即可以进入恒温保持阶段，控制内筒转动，以带动衣物翻转，从而均匀的对衣物进行烘干。

当温度变化率大于或等于设定变化率时，表明升温较快，由此可以表明衣物含水率较低，此时无需衣物重量来辅助检测，直接进行烘干即可。

204、在待烘干衣物的脱水阶段，获取干衣机的输入电流。

205、根据输入电流判断是否在脱水阶段对内筒内的衣物进行加热。

关于步骤205和206：

在确定衣物含水率较高时，对待烘干衣物进行脱水，以降低衣物含水率，从而来减少烘干时间，提升烘干效率。

在脱水过程中，若能边加热边脱水，则可以提升脱水的效率，以节省干衣机烘干过程的时间，进而提升烘干效率。在脱水过程中，电机带动内筒转动，此时根据干衣机的输入电流可以判断干衣机是否在消耗较大的功率。若在脱水时，比如由于电机转速过高，导致干衣机在这个过程中已经消耗较大的功率，若在这个时候对内筒内的衣物进行加热，则容易出现过载而影响干衣机的运行。因此，在脱水阶段，根据干衣机的输入电流来判断是否对内筒内的衣物进行加热，根据干衣机的负载状态来判断是否在脱水时进行加热，可以节省能耗，且不容易造成干衣机过载问题的出现。

206、在高速脱水子阶段，若输入电流小于或等于预设电流，则对内筒内的衣物进行加热。

207、在高速脱水子阶段，若输入电流超过预设电流，则不对内筒内的衣物加热。

关于步骤206和207：

脱水阶段包括预脱水子阶段和高速脱水阶段，预脱水子阶段的内筒的转速小于高速脱水子阶段的内筒的转速。可以理解的是，在对衣物进行脱水时，会有从低速脱水到高速脱水的过程，以使得干衣机运转平稳，而非直接上高速，防止出现撞筒以及降低脱水效率的问题。

其中，在脱水阶段，实时检测内筒内衣物的偏心值，当偏心值超过偏心阈值时，对内筒内的衣物进行抖散。对衣物进行抖散时，内筒的转动速度与脱水阶段内筒的转速不同，比如，可以通过设置比预脱水子阶段更低转速进行抖散，同时控制内筒按预设次数正反转交替进行，以对衣物进行抖散，以防止衣物聚集在内筒的某一区域，而导致在脱水转动时撞筒现象的发生。

可以理解的是，由于脱水阶段包括预脱子阶段和高速脱水子阶段，高速脱水子阶段通常在预脱子阶段之后进行，在脱水阶段的不同子阶段，衣物重量有所变化，因此，所对应的偏心阈值是不同的。

示例性的，进入脱水阶段时，检测内筒内衣物的偏心值，若偏心值大于第一偏心阈值，则对内筒内的衣物进行抖散，直至偏心值在第一偏心阈值以内或等于第一偏心阈值。进行第一次预脱，比如可以控制内筒以400rpm转速对内筒内的衣物进行预脱水。第一次预脱运行预设时长后，再次检测内筒内衣物的偏心值，若偏心值大于第二偏心阈值，则对内筒内的衣物进行抖散，直至偏心值在第二偏心阈值以内或等于第二偏心阈值。进行第二次预脱，比如可以控制内筒以600rpm转速对内筒内的衣物进行预脱水。由于经过第一次预脱，内筒内的衣物重量已经发生变化，因此，第二偏心阈值小于第一偏心阈值。再次检测内筒内衣物的偏心值，若偏心值大于第三偏心阈值，则对内筒内的衣物进行抖散，直至偏心值在第三偏心阈值以内或等于第三偏心阈值。第三偏心阈值小于第二偏心阈值。至此，两次预脱子阶段运行结束，可以进入高速脱水子阶段。

在高速脱水子阶段，需要根据干衣机的输入电流来确定是否开启加热管对内筒内边加热边脱水，以提升脱水效率，进而缩短对衣物的烘干时长，从而提升衣物的烘干效率。若输入电流小于或等于预设电流，则说明整机功率较小，此时即使同时开启加热管以及控制电机高速运行，也不会使干衣机过载，因此，可以对内筒内的衣物进行加热。相应的，若输入电流大于预设电流，则表明整机功率较大，若同时开启加热管以及控制电机高速运行，容易造成干衣机过载现象的发生；因此，在这种情况下，只对衣物进行高速脱水，而不进行加热。

其中，高速脱水子阶段也即是主脱水子阶段，高速脱水子阶段包括次高速脱水和最高速脱水，次高速脱水和最高速脱水所对应的内筒的转速不同，比如，次高速脱水时内筒转速可以为1200rpm，最高速脱水时内筒转速可以为1400rpm。

示例性的，在对衣物进行第二次预脱并进行抖散调整后，判断干衣机的输入电流是否小于或等于I1安培，若是，则开启加热管对内筒内进行加热，同时运行次高速脱水，也即控制内筒以1200rpm转速对内筒内的衣物进行脱水。若否，则关闭加热管，并控制内筒以1200rpm转速对内筒内的衣物进水脱水。随会，检测内筒内衣物的偏心值与第四偏心阈值的关系，若偏心值大于第四偏心阈值，则对内筒内的衣物进行抖散调整，直至偏心值在第四偏心阈值以内或者等于第四偏心阈值。随后，判断整机输入电流是否小于或等于I2安培，若是，则开启加热管对内筒内进行加热，同时运行最高速脱水，也即控制内筒以1400rpm转速对内筒内的衣物进行脱水。若否，则关闭加热管，并控制内筒以1400rpm转速对内筒内的衣物进水脱水。其中，I1安培小于I2安培，I1安培和I2安培的选择可以根据需要设定，这里不作限定。

208、对内筒内的衣物进行再次加热，并控制***运行第一时长。

在脱水结束后，继续对衣物进行烘干。由于脱水占用一定时间，在脱水结束后，内筒内的温度会有所下降，因此，脱水结束后，对内筒内的衣物进行再次加热，也即开启冷凝器、排水泵和加热管，加热管对空气加热，通过风机将热风吹入到内筒中，进水对内筒中的湿热空气进行降温冷凝，通过排水泵将冷凝水排出，由此对内筒内的衣物进行烘干循环。在对内筒内的衣物再次加热，加热到工作温度后，开始进行内筒内的烘干循环，控制***运行第一时长，第一时长tx＝a*t³+b*t²+ct+d，其中，a、b、c和d均为常数，t为加热时长。第一时长也即代表对待烘干衣物进行烘干的剩余时长。

209、获取内筒内的实时温度和最高温度。

210、根据实时温度和最高温度确定是否提前结束对衣物的烘干。

关于步骤209和210：

在对衣物烘干的过程中，获取内筒内的实时温度，并记录烘干过程中的最高温度，可以理解的是，在获取内筒内的实时温度过程中，不断的将最高温度进行迭代。根据实时温度和最高温度判断是否提前结束对衣物的烘干。示例性的，若最高温度与实时温度的差值大于或等于预设差值时，表明实时温度较低，可以表征此时烘干过程已基本完成，因此，可以控制***停止运行，以提前结束对衣物的烘干。相应的，若最高温度与实时温度的差值小于预设温差，则以第一时长继续运行至烘干结束。本申请实施例根据衣物的实时温度来对衣物进行判干，可以提升衣物判干的准确性，进而提高衣物的烘干效率。

在进入冷却阶段时，程序结束，关闭电机、风机、排水泵以及冷凝进水阀。由此，也即完成了整个衣物的烘干过程。

本申请实施例提供的干衣机的控制方法中，在烘干阶段，根据内筒内的温度以及加热时长可以获取内筒内的温度变化率，由此确定衣物含水率的多少，再根据衣物重量确认含水率是否准确，由此来提高判断衣物含水率的准确性；并且，在脱水阶段根据干衣机的输入电流来判断是否边脱水边加热，可以提升脱水效率，缩短衣物的烘干时间，从而提高对衣物的烘干效率。

请结合图1和图2并参阅图3和图4，图3为本申请实施例提供的干衣机的结构示意图，图4为本申请实施例提供的干衣机的结构框图。本申请实施例还提供一种干衣机1，干衣机1可以是只具有烘干功能的独立的烘干装置，干衣机1还可以是具有洗涤功能和烘干功能的洗干一体机或称洗烘一体机，干衣机1还可以是排风式干衣机、热泵式干衣机或冷凝式干衣机等。干衣机1包括内筒10、加热组件20、温度传感器30、重量传感器40以及控制器50。干衣机1还可以包括门体和箱体，箱体具有容纳空间和开口，门体与箱体可转动连接以封闭开口或者露出开口。内筒10设置于容纳空间内，加热组件20设置于容纳空间内。加热组件20可以是加热管与风机的组合，也即加热管通过加热空气并通过风机将热风输送至内筒中。加热组件20也可以是压缩机、蒸发器和冷凝器组成的热风循环。加热组件20还可以是加热组件与风机的组合加上压缩机、蒸发器和冷凝器共同组成的。温度传感器30和重量传感器40分别用于检测内筒10内的温度以及内筒10内衣物的重量。控制器50分别与内筒10、加热组件20、温度传感器30以及重量传感器40电连接，控制器50用于执行上述的干衣机的控制方法，干衣机的控制方法可以参照图1和图2以及上述说明，这里不再赘述。

本申请实施例提供的干衣机的控制方法和干衣机中，在烘干阶段，根据内筒内的温度以及加热时长可以获取内筒内的温度变化率，由此确定衣物含水率的多少，再根据衣物重量确认含水率是否准确，由此来提高判断衣物含水率的准确性；并且，在脱水阶段根据干衣机的输入电流来判断是否边脱水边加热，可以提升脱水效率，缩短衣物的烘干时间，从而提高对衣物的烘干效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的干衣机的控制方法和干衣机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种干衣机的控制方法，其特征在于，包括：

在所述干衣机的烘干阶段，对所述干衣机的内筒内的待烘干衣物进行加热；

获取所述内筒内的温度变化率以及所述内筒内的衣物重量；

根据所述温度变化率和所述衣物重量判断是否对待烘干衣物进行脱水。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度变化率和所述衣物重量判断是否对待烘干衣物进行脱水，包括：

当所述温度变化率小于设定变化率，且所述衣物重量大于设定重量时，对待烘干衣物进行脱水。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当所述温度变化率小于设定变化率，且所述衣物重量大于设定重量时，对待烘干衣物进行脱水，包括：

在待烘干衣物的脱水阶段，获取所述干衣机的输入电流；

根据所述输入电流判断是否在脱水阶段对所述内筒内的衣物进行加热。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述脱水阶段包括预脱水子阶段和高速脱水子阶段，所述预脱水子阶段的所述内筒的转速小于所述高速脱水子阶段的所述内筒的转速；所述根据所述输入电流判断是否在脱水阶段对所述内筒内的衣物进行加热，包括：

在所述高速脱水子阶段，若所述输入电流小于或等于预设电流，则对所述内筒内的衣物进行加热；

在所述高速脱水子阶段，若所述输入电流超过所述预设电流，则不对所述内筒内的衣物加热。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述脱水阶段，实时检测所述内筒内衣物的偏心值；

当所述偏心值超过偏心阈值时，对所述内筒内的衣物进行抖散。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述预脱水子阶段的偏心阈值与所述高速脱水子阶段的偏心阈值不同。

7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述当所述温度变化率小于设定变化率，且所述衣物重量大于设定重量时，对待烘干衣物进行脱水之后，所述控制方法还包括：

对所述内筒内的衣物进行再次加热，并控制***运行第一时长；

获取所述内筒内的实时温度和最高温度；

根据所述实时温度和所述最高温度判断是否提前结束对衣物的烘干。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述实时温度和所述最高温度判断是否提前结束对衣物的烘干，包括：

若所述最高温度与所述实时温度的差值大于或等于预设温差，则控制***停止运行，以提前结束对衣物的烘干；

若所述最高温度与所述实时温度的差值小于所述预设温差，则以所述第一时长继续运行至结束。

9.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度变化率和所述衣物重量判断是否对待烘干衣物进行脱水，还包括：

当所述温度变化率小于所述设定变化率，且所述衣物重量小于或等于所述设定重量时，控制所述内筒转动，以均匀的对衣物进行烘干。

10.一种干衣机，其特征在于，包括：

内筒，用于承载衣物；

加热组件，用于为所述内筒内的衣物进行加热；

温度传感器，靠近所述内筒设置，以检测所述内筒内的温度；

重量传感器，靠近所述内筒设置，以检测所述内筒内的衣物重量；

控制器，分别与所述内筒、所述加热管、所述温度传感器和所述重量传感器电连接，所述控制器用于执行如权利要求1-9任一项所述的干衣机的控制方法。

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